JP2023020409A - 液体吐出装置、液体吐出システム、及び、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】抜けドットを補完するための専用のドットサイズデータを有する場合においても、データを早く生成することが可能となり、液体吐出を開始するまでに要する時間を短くする。【解決手段】プリンタの制御部は、異常ノズルが存在すると判定された場合、少なくとも一部のドットのサイズを選択するための第１データを含む第１吐出データを生成し、当該第１吐出データに基づいて複数のノズルからインクを吐出して記録用紙にドットを形成するようにインクジェットヘッドを制御し、異常ノズルが存在しないと判定された場合、複数のノズルにより形成されるドットのサイズを選択するための第２データを含む第２吐出データを生成し、当該第２吐出データに基づいて複数のノズルからインクを吐出して記録用紙にドットを形成するようにインクジェットヘッドを制御する。【選択図】図９

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置、その液体吐出装置と外部装置とを含む液体吐出システム、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行う液体吐出装置が記載されている。特許文献１の液体吐出装置では、ノズルの吐出状態を検出する検出部により、吐出不良ノズル（異常ノズル）が検出された場合には、吐出不良ノズルに隣接するノズルから吐出されるインク滴のサイズを大きくし、吐出不良ノズルによる抜けドットの画像を補完する。

特開２０１７－１９３１４０号公報

上記特許文献１に記載の液体吐出装置においては、抜けドットの画像を補完するための専用の大きなサイズのインク滴をノズルから選択的に吐出可能な状態とされている。つまり、吐出不良ノズルが検出されていない状態においても、補完用サイズのインク滴、及び、この補完用サイズよりも小さく通常の吐出に用いられる複数種類の通常サイズのインク滴をノズルから選択的に吐出可能な構成とされている。このような補完用サイズを含む複数種類のサイズのインク滴を選択的にノズルから吐出可能とする吐出用データを作成する場合、当該データ量が大きくなる場合がある。例えば、複数種類の通常サイズのインク滴をノズルから吐出可能とする吐出用データが、１ドット当たり２ビットのデータである場合、複数種類の通常サイズに補完用サイズを加えることで、１ドット当たり３ビット以上のデータとなることがある。この場合、抜けドットの画像を補完するための専用サイズのインク滴を使うか否かに関わらず常に吐出用データのデータ量が大きなものとなる。データ量が大きくなると、吐出用データを生成する時間などが増加し、液体吐出を開始するまでに時間を要する問題がある。

そこで、本発明の目的は、抜けドットを補完するための専用のドットサイズデータを有する液体吐出装置において、データを早く生成することが可能となり、液体吐出を開始するまでに要する時間を短くすることが可能な液体吐出装置、液体吐出システム、及び、液体吐出装置の制御方法を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出して複数種類のサイズのドットを被吐出媒体に形成する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、前記判定用信号に基づいて前記複数のノズルの少なくとも１つにおいて前記異常ノズルであるか否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理において前記複数のノズルのうちに少なくとも１つの前記異常ノズルが存在すると判定された場合、前記複数のノズルにより形成される少なくとも一部の前記ドットのサイズを複数種類の中から選択するためのデータとして、第１種類の中から選択するための第１データを生成し、当該第１データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出して被吐出媒体に前記ドットを形成するように前記液体吐出ヘッドを制御し、前記判定処理において前記複数のノズルのうちに前記異常ノズルが存在しないと判定された場合、前記複数のノズルにより形成される前記ドットのサイズを前記第１種類よりも少ない第２種類の中から選択するためのデータとして、前記第１データよりもデータ量の小さい第２データを生成し、当該第２データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出して被吐出媒体に前記画像ドットを形成するように前記液体吐出ヘッドを制御する。

また、本発明の液体吐出システムは、液体を吐出して複数種類のサイズのドットを被吐出媒体に形成する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、制御部と、前記制御部に前記信号出力部から得た信号に基づく情報を送受信可能に接続された外部装置と、を備えている。そして、前記制御部は、前記判定用信号に基づいて前記複数のノズルの少なくとも１つにおいて前記異常ノズルであるか否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理での判定結果に関するデータを前記外部装置に送信し、前記外部装置は、前記制御部から送信された前記判定結果に関するデータが前記複数のノズルのうちに少なくとも１つの前記異常ノズルの存在を示す場合、前記複数のノズルにより形成される少なくとも一部の前記ドットのサイズを複数種類の中から選択するためのデータとして、第１種類の中から選択するための第１データを生成し、当該第１データを前記制御部に送信し、前記制御部から送信された前記判定結果に関するデータが前記複数のノズルのうちに前記異常ノズルの存在を示さない場合、前記複数のノズルにより形成される前記ドットのサイズを前記第１種類よりも少ない第２種類の中から選択するためのデータとして、前記第１データよりもデータ量の小さい第２データを生成し、当該第２データを前記制御部に送信し、前記制御部は、前記外部装置から送信された前記第１データ及び前記第２データのいずれかに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出して被吐出媒体に前記ドットを形成するように前記液体吐出ヘッドを制御する。

また、本発明の液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出して複数種類のサイズのドットを被吐出媒体に形成する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、外部装置に前記信号出力部から得た信号に基づく情報を送受信可能に接続された制御部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記判定用信号に基づく情報にて前記複数のノズルの少なくとも１つにおいて前記異常ノズルであるか否かを判定する判定処理を実行し、前記判定処理に関するデータが前記複数のノズルのうちに少なくとも１つの前記異常ノズルの存在を示す場合、前記複数のノズルにより形成される少なくとも一部の前記ドットのサイズを複数種類の中から選択するためのデータとして、第１種類の中から選択するための第１データを生成し、前記判定処理に関するデータが前記複数のノズルのうちに前記異常ノズルの存在を示さない場合、前記複数のノズルにより形成される前記ドットのサイズを前記第１種類よりも少ない第２種類の中から選択するためのデータとして、前記第１データよりもデータ量の小さい第２データを生成し、前記第１データ及び前記第２データのいずれかに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出して被吐出媒体に前記ドットを形成するように前記液体吐出ヘッドを制御する。

本発明の液体吐出装置、液体吐出システム及び液体吐出装置の制御方法によると、データ量が第１データよりも小さい第２データを生成することが可能となる。このため、抜けドットを補完するための専用のドットサイズデータを有する場合においてもデータを早く生成することが可能となり、液体吐出を開始するまでに要する時間を短くすることが可能となる。

本発明の一実施形態に係るプリンタシステムの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の判定用信号を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の判定用信号を示す図である。 インクジェットヘッドの平面図である。 （ａ）は図４のＶＡ部拡大図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＢ－ＶＢ線断面図である。 プリンタシステムの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は第１テーブルの５種類の吐出波形及びその吐出波形を選択するための吐出データを示す図であり、（ｂ）は第２テーブルの４種類の吐出波形及びその吐出波形を選択するための吐出データを示す図である。 検査指示信号を受信したときの処理の流れを示すフローチャートである。 プリンタの記録時の動作を示すフローチャートである。 （ａ）は異常ノズルがないノズル列によるベタ塗りラインの一部及びドットを形成するための吐出データの一部を示す図であり、（ｂ）は異常ノズルがあるノズル列によるベタ塗りラインの一部及びドットを形成するための吐出データの一部を示す図であり、（ｃ）は異常ノズルのないときのドットサイズよりも大きな隣接ドットが形成された状態を示すベタ塗りラインの一部及びドットを形成するための吐出データの一部を示す図である。 別の変形例に係るプリンタシステムの記録時の動作を示すフローチャートである。 図１０（ｃ）に示す吐出データを３ビットに換えたときの図である。 図１０（ｃ）に示す吐出データを２ビットと４ビットが混在したときの図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタシステム１００（本発明の「液体吐出システム」）は、プリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）と、プリンタ１の制御部８０（後述する）と情報を送受信可能に接続されたＰＣ９０（パーソナルコンピュータ：本発明の「外部装置」）とを含む。プリンタ１は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを含む。

キャリッジ２（本発明の「移動機構の一部」）は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２（本発明の「移動機構の一部」）に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６（本発明の「移動機構の一部」）を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を有しており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する検査用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、検出用電極７６から出力される電位の信号に対して、微分処理を含む処理を行った信号を出力する。すなわち、信号処理回路７８から出力される信号は、検出用電極７６の電圧に応じた電圧信号である。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、本実施形態では、検出用電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させたうえで、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させる。このとき、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧は、図３（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

本実施形態では、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させたうえで、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる検査用駆動を行わせる。検査用駆動においては、後述の小、中、大のインク滴サイズのうちのいずれかのインク滴を吐出するための吐出波形データに基づいて駆動される。

ノズル１０が、インクの吐出に異常のある異常ノズルでなければ、検査用駆動を行ったときに、ノズル１０から帯電したインクが吐出される。これにより、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

このとき、信号処理回路７８から出力される信号（本発明の「判定用信号」）は、図３（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも大きい電圧Ｖ１まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも小さい電圧Ｖ２まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。これにより、信号処理回路７８から出力される信号は、最大値が電圧Ｖ１、最小値が電圧Ｖ２の信号となる。

一方、ノズル１０が異常ノズルである場合には、検査用駆動を行っても、ノズル１０からインクが吐出されない。そのため、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ｂ）に示すように、電圧Ｖ０から変化しない。

このように、本実施形態では、ノズル１０が異常ノズルであるか否かによって、検査用駆動を行ったときに信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、本実施形態では、このことを利用して、後述するようにノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。

＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４の構造について詳細に説明する。インクジェットヘッド４は、図４及び図５に示すように、流路ユニット２１と、圧電アクチュエータ２２とを有する。

流路ユニット２１は、プレート３１～３５が下方からこの順に鉛直方向に積層されることによって形成されている。流路ユニット２１は、ノズル１０をそれぞれ含む複数の個別流路４１と、４つの共通流路４２とを備えている。

上記のように複数のノズル１０が４列のノズル列９を形成しているのに対応して、複数の個別流路４１は、搬送方向に配列されることによって個別流路列２９を形成しており、流路ユニット２１は、走査方向に並んだ４列の個別流路列２９を有する。

各個別流路４１は、ノズル１０と、圧力室５１と、ディセンダ５２と、絞り流路５３とを有する。ノズル１０と、圧力室５１の走査方向における左側の端部とが、ディセンダ５２を介して接続され、圧力室５１の走査方向における右側の端部に絞り流路５３が接続されている。

４つの共通流路４２は、４列の個別流路列２９に対応しており、搬送方向に延びて、対応する個別流路列２９を構成する複数の個別流路４１の走査方向における右側の部分と鉛直方向に重なっている。そして、共通流路４２は、これらの個別流路４１を構成する絞り流路５３の走査方向の右側の端部と接続されている。また、各共通流路４２は、搬送方向の上流側の端部に設けられた供給口４２ａからインクが供給される。

圧電アクチュエータ２２は、振動板６１と、圧電層６２と、共通電極６３と、複数の個別電極６４とを有する。振動板６１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛の混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面（プレート３５の上面）に配置され、複数の圧力室５１を覆っている。圧電層６２は、上述の圧電材料からなり、振動板６１の上面に配置され、複数の圧力室５１にわたって連続的に延びている。なお、本実施形態では、振動板６１及び圧電層６２が圧電材料からなるが、振動板６１については、例えば合成樹脂材料など、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

共通電極６３は、振動板６１と圧電層６２との間に配置され、その全域にわたって延びている。共通電極６３は、図示しない配線を介して図示しない電源に接続され、グランド電位に保持されている。複数の個別電極６４は、圧電層６２の上面に配置されている。複数の個別電極６４は、複数の圧力室５１に個別のものであり、対応する圧力室５１の中央部と鉛直方向に重なっている。複数の個別電極６４は、それぞれ、図示しない配線を介してドライバＩＣ８９（図６参照）に接続されている。

ドライバＩＣ８９は、制御部８０と接続されており、制御部８０から送信される後述の各吐出データに基づいて生成した、パルス状の駆動波形を有する駆動信号を各個別電極６４にそれぞれ供給する。つまり、駆動波形に応じて、個別電極８４の電位を、パルスの高さに相当する所定の駆動電位（例えば２０～３０Ｖ程度）とグランド電位との間で切り換えて付与する。このようにドライバＩＣ８９も制御部８０と同様に、本発明の制御部の一部を構成する。また、圧電層６２の共通電極６３と各個別電極６４とに挟まれた部分が、ぞれぞれ、厚み方向に分極されている。

圧電アクチュエータ２２では、各圧力室５１と鉛直方向に重なる部分が、圧力室５１内のインクに圧力を付与するための駆動素子２２ａとなっている。そして、ドライバＩＣ８９により個別電極６４の電位をグランド電位と駆動電位とで切り換えることによって駆動素子２２ａを駆動させることができる。駆動素子２２ａを駆動させると、個別電極６４と共通電極６３との電位差が変化することで、圧電層６２及び振動板６１の圧力室５１と鉛直方向に重なる部分が変形する。この変形により、圧力室５１内のインクの圧力が変動し、圧力室５１に連通するノズル１０からインク滴を吐出させることができる。

なお、本実施形態では、ノズル１０からインク滴を吐出させる駆動素子は、圧電素子を挙げているが、駆動素子は圧電素子には限られない。例えば、発熱体によってインクを加熱して膜沸騰を生じさせ、そのときのエネルギーによってノズル１０からインク滴を吐出させる方式の、上記発熱体を駆動素子としてもよい。

また、本実施形態のプリンタ１は、多階調表現を可能にして高画質の印刷を実現するために、各ノズル１０から吐出させるインク量がそれぞれ異なるインク滴のサイズを、５種類の中から選択できるようになっている。つまり、１つのノズル１０に対して、インク滴を吐出しない吐出なし態様と、小量、中量、大量、特大量の４種類の吐出量に対応したインク滴体積が異なる４種類の吐出態様との、合計５種類の動作態様から１つの動作態様を選択的に取り得るように構成されている。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ（本発明の「記憶部」）８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４（ドライバＩＣ８９）、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御部８０は、信号処理回路７８から信号を受信する。

フラッシュメモリ８４は、第１テーブル８４ａと、第２テーブル８４ｂとを含む。第１テーブル８４ａは、図７（ａ）に示す、上記の５種類（本発明の「第１種類」）のインク滴サイズにそれぞれ対応する５つの吐出波形データ（吐出量が互いに異なる吐出波形データ）を有している。吐出なしの吐出波形データは、パルスがなく一定の電位に保持可能とされている。小サイズのインク滴に対応する吐出波形データは、電位を駆動電位とグランド電位との間に切り換え可能なパルスを１つ有し、小量のインク滴を吐出可能とする。中サイズのインク滴に対応する吐出波形データは、上記のパルスを２つ有し、中量のインク滴を吐出可能とする。大サイズのインク滴に対応する吐出波形データは、上記のパルスを３つ有し、大量のインク滴を吐出可能とする。特大サイズのインク滴に対応する吐出波形データは、上記パルスを４つ有し、特大量のインク滴を吐出可能とする。特大サイズのインク滴を吐出する場合において、インクジェットヘッド４から記録用紙Ｐにインク滴が吐出される周期である第１周期ＴＳ１は、特大サイズのインク滴を吐出するための４つのパルスよりも長い時間に設定される。つまり、特大サイズのインク滴を吐出する場合におけるキャリッジ２の走査方向の移動速度は、第１周期ＴＳ１と印字解像度とに基づき決定される。ここで吐出データと吐出波形データとの対応関係を示す。吐出データが２ビットであった場合には、吐出なし：００、インク滴（小）：０１、インク滴（中）１０、インク滴（大）１１、となりインク滴（特大）は２ビットでは割り当てができない。吐出データが３ビットであった場合には、吐出なし：０００、インク滴（小）：００１、インク滴（中）０１０、インク滴（大）０１１、インク滴（特大）：１００となる。吐出データが４ビットであった場合には、吐出なし：００００、インク滴（小）：０００１、インク滴（中）００１０、インク滴（大）００１１、インク滴（特大）：０１００となる。このように、３ビットや４ビットでは特大サイズのインク滴を割り当てることができる。

第２テーブル８４ｂは、図７（ｂ）に示す、上記の５種類のインク滴サイズのうちの特大サイズを除く４種類（本発明の「第２種類」）のインク滴サイズ（吐出なし、小、中、大）にそれぞれ対応する４つの吐出波形データを有している。これら４つの吐出波形データは、対応する周期が第１周期ＴＳ１から第２周期ＴＳ２となるだけで、インク吐出量に寄与するパルス数は第１テーブル８４ａの４つの吐出波形データと同様である。インクジェットヘッド４から記録用紙Ｐにインク滴が吐出される周期である第２周期ＴＳ２は、大サイズのインク滴を吐出するための３つのパルスよりも長い時間に設定される。このとき、キャリッジ２の移走査方向の移動速度は、第２周期ＴＳ２と印字解像度とに基づき決定される。以上の説明により、特定の印字解像度にて記録用紙Ｐに画像を形成する場合においては、第１周期ＴＳ１にて印字する場合に比べて第２周期ＴＳ２にて印字する場合の方がキャリッジ２の走査方向の移動速度を早くすることができる。ここで吐出データと吐出波形データとの対応関係を示す。吐出データが２ビットであった場合、吐出なし：００、インク滴（小）：０１、インク滴（中）１０、インク滴（大）１１、となる。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜検査指示信号の受信時の処理＞
次に、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示する検査指示信号を受信したときの制御部８０の処理の流れについて説明する。例えば、ユーザが、プリンタ１の図示しない操作部、プリンタ１に接続されたＰＣ９０等を操作して、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを検査することを指示したときに、操作部、ＰＣ９０等から検査指示信号が送信され、制御部８０がこの検査指示信号を受信する。あるいは、例えば、プリンタ１が時刻を示す信号を出力する図示しない時計部を有し、所定時刻になる毎に異常ノズルであるか否かの検査を行うように設定されている場合に、時計部から所定時刻となったことを示す信号が送信されたときに、制御部８０がこの信号を検査指示信号として受信する。

検査指示信号を受信したときに、制御部８０は、図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちいずれかのノズル１０を、異常ノズルであるか否かの検査の対象となる対象ノズルに設定する（Ｓ１０１）。

続いて、制御部８０は、検査用駆動処理を実行する（Ｓ１０２）。検査用駆動処理では、制御部８０は、高電圧電源回路７７により検出用電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、対象ノズルについての検査用駆動を行わせ、このときに信号処理回路７８から出力される判定用信号を取得する。

次に、制御部８０は、Ｓ１０２によって検査用駆動が行われたときに、信号処理回路７８から出力された判定用信号に基づいて、判定用信号の第１期間Ｔ１における最大値Ｖａと最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値Ｖｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３：判定処理）。

ここで、第１期間Ｔ１とは、図３（ａ）に示すように、判定期間Ｔの一部であり、検査用駆動が行われてノズル１０からインクが吐出されたときに、判定用信号の値が最大値Ｖ１になると想定される第１タイミングＵ１と、判定用信号の値が最小値Ｖ２になると想定される第２タイミングＵ２とを含み得る期間である。なお、判定期間Ｔとは、図３（ａ）に示すような、検査用駆動の開始の時点を起点とし、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合に、信号処理回路７８から出力される信号が十分に減衰するまでの期間のことである。また、本実施形態では、プリンタ１の製造段階などにおいて、実験などによって第１タイミングＵ１及び第２タイミングＵ２を取得し、これに基づいて、第１期間Ｔ１の情報をフラッシュメモリ８４に記憶させている。

判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値Ｖｔ以上の場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、対象ノズルが異常ノズルでないことをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０４）。

判定用信号の上記最大値Ｖａと上記最小値Ｖｂとの差［Ｖａ－Ｖｂ］が閾値Ｖｔ未満の場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルが異常ノズルであることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１０５）。

Ｓ１０４又はＳ１０５の後、制御部８０は、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの検査が完了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。異常ノズルであるか否かの検査が完了していないノズル１０が存在する場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部８０は、対象ノズルを、異常ノズルであるか否かの検査が完了していないいずれかのノズル１０に変更し（Ｓ１０７）、Ｓ１０２に戻る。

インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かの検査が完了している場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６への電圧の印加を解除する（Ｓ１０８）。

次に、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０についてのＳ１０３の判定処理の結果に基づいて、異常ノズルの数が１以上であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。異常ノズルの数が１以上の場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部８０は異常ノズルフラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１０）。ここでいう異常ノズルフラグ情報は異常ノズルが生じていることを示すフラグ情報である。異常ノズルがない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、Ｓ１１１に進む。制御部８０は、Ｓ１１１において、フラッシュメモリ８４に異常ノズルフラグ情報が記憶されている場合、当該フラグ情報を消去する。こうして処理を終了する。

＜記録時の制御＞
続いて、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うときの制御について説明する。プリンタ１では、例えば、ユーザがＰＣ９０（外部機器）を操作し、ＰＣ９０から送信されてきた記録用紙Ｐに画像を記録するため画像データを含む記録指令信号を受信したときに、制御部８０が、図９のフローに沿って処理を行う。

図９のフローについてより詳細に説明すると、制御部８０は、まず、記録指令信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２０１）。記録指令信号を受信していない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０１を繰り返す。記録指令信号を受信した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、フラッシュメモリ８４に異常ノズルフラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。

フラッシュメモリ８４に異常ノズルフラグ情報が記憶されている場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０３に進み、フラッシュメモリ８４に異常ノズルフラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０４に進む。

制御部８０は、Ｓ２０３において、第１吐出データ生成処理を実行する。第１吐出データは、記録指令信号に基づいて実行されるすべての画像形成パスにおける吐出データである。本実施形態における一画像形成パスは、記録用紙Ｐの搬送方向への搬送が停止されている間に、キャリッジ２が走査方向の一方又は他方に移動するパスをいう。なお、変形例として、一画像形成パスが、記録用紙Ｐの搬送方向への搬送が停止されている間に、キャリッジ２が走査方向に往復移動するパスであってもよい。

制御部８０は、異常ノズルからインク滴を吐出して記録用紙Ｐにドットを形成することを示す情報が記録指令信号に含まれている場合、当該ドット（すなわち、異常ノズルにより形成される予定であったドット）に隣接して形成される隣接ドットに対応するインク滴サイズに特大サイズを選択するための第１データを含む第１吐出データを生成する。本実施形態における第１データには、４ビットが割り当てられている。このため、最大で１６種類のドットのサイズを選択できるデータとすることが可能となる。本実施形態においては、第１テーブル８４ａの５種類の吐出波形データの中から特定の吐出波形データを選択するためのデータとして第１データが用いられる。第１データを用いる場合には、上述の通り、５種類の吐出波形データのうち、吐出なしを選択する場合は「００００」が用いられ、インク滴サイズが小を選択する場合は「０００１」が用いられ、インク滴サイズが中を選択する場合は「００１０」が用いられ、インク滴サイズが大を選択する場合は「００１１」が用いられ、インク滴サイズが特大を選択する場合は「０１００」が用いられる。

また、制御部８０は、１以上の画像形成パスを実行する際に、異常ノズルにより形成される予定であったドットが存在する一画像形成パスにおいて形成されるすべてのドットのサイズを選択するためのデータが第１データである第１吐出データを生成する。

また、制御部８０は、一画像形成パスにおいて形成される複数のドットの中に異常ノズルにより形成される予定であったドットが存在しない場合、複数のドットのインク滴サイズを選択するための第２データを含む第１吐出データを生成する。また、このとき、制御部８０は、一画像形成パスにおいて形成される複数のドットの中に異常ノズルにより形成される予定であったドットが存在せず、異常ノズルからインク滴を吐出せず空白のドットとすることを示す情報が記録指令信号に含まれている場合、当該空白のドットに隣接して形成される隣接ドットに対応するインク滴サイズに、異常ノズルが存在しない場合に選択されるインク滴サイズを選択するための第２データを含む第１吐出データを生成する。こうして生成された第１吐出データをドライバＩＣ８９に送信し、Ｓ２０５に進む。

一方、制御部８０は、Ｓ２０４において、第２吐出データ生成処理を実行する。第２吐出データは、記録指令信号に基づいて実行されるすべての画像形成パスにおける吐出データである。制御部８０は、記録指令信号に基づいて複数のドットのインク滴サイズを選択するための第２データを含む第２吐出データを生成する。本実施形態における第２データには、２ビットが割り当てられている。このため、最大で４種類のドットのサイズを選択できるデータとすることが可能となる。本実施形態においては、第２テーブル８４ｂの４種類の吐出波形データの中から特定の吐出波形データを選択するためのデータとして、第２データを用いるが、第１テーブル８４ａの５種類の吐出波形データの中から特定の吐出波形データを選択するためのデータとして第２データを用いてもよい。第２データを用いる場合には、上述の通り、４種類の吐出波形データのうち、吐出なしを選択する場合は「００」が用いられ、インク滴サイズが小を選択する場合は「０１」が用いられ、インク滴サイズが中を選択する場合は「１０」が用いられ、インク滴サイズが大を選択する場合は「１１」が用いられる。このような第２データは第１データよりもデータ量が小さいため、第２吐出データは、同じ記録指令信号に基づいて生成される第１データを含む第１吐出データよりも小さくなる。こうして生成された第２吐出データをドライバＩＣ８９に送信し、Ｓ２０５に進む。

ここで、受信した記録指令信号に基づく画像記録が、一画像形成パス毎に、異なる色のベタ塗りラインを記録用紙Ｐに形成する場合について、説明する。図１０の左側には、複数のノズル１０が搬送方向に沿って並んだ状態を示し、図１０の中央には、これらノズル１０からインク滴が吐出されて形成される複数のドットからなるベタ塗りラインの一部を示し、図１０の右側には、ノズル１０からインク滴を吐出するための吐出データを示す。例えば、最初の画像形成パスにおいては、ブラックインクを吐出するすべてのノズルからインクを吐出し、ブラックラインを形成し、記録用紙Ｐを所定搬送量だけ搬送させた後の次の画像形成パスにおいては、マゼンタインクを吐出するすべてのノズルからインクを吐出し、マゼンタラインを形成する。以降、イエロー、シアンによるラインを順に形成する。

図１０（ａ）に示すように、色毎のノズル１０に異常ノズルがない場合、各ノズル１０からのインク滴の吐出により、記録用紙ＰにはドットＤが走査方向に並んでなるドット列ＤＴが搬送方向に複数形成され、ベタ塗りラインが形成される。このとき、制御部８０は、図１０（ａ）のノズル１０の並び順に対応した、図１０（ａ）の右側に示すような第２吐出データを、Ｓ２０４で生成する。このときの第２吐出データは、各ノズル１０に対応する第２データが順に並ぶデータである。より詳細には、第２データには２ビットが割り当てられる。本実施形態における第２データが示すインク滴サイズは、大サイズであるが、適宜変更してもよい。

一方、図１０（ｂ）に示すように、例えば、ブラックインク（本発明の「第１液体」）を吐出する複数のノズル１０のうち、上から３番目のノズル１０だけが異常ノズル（図中黒丸で示す）であるにもかかわらず、通常通りの画像形成をする場合、制御部８０は図１０（ｂ）のノズル１０の並び順に対応した、図１０（ｂ）の右側に示すような第２吐出データが生成される。この場合、異常ノズルによって形成される予定であったドット（破線で示すドットＤ１）によって空白のドット列ＤＴ１が形成され、これ以外は、上述のドット列ＤＴが形成される。この空白のドット列ＤＴ１が形成された状態であると、白スジとなって画像品質が低下する。

本実施形態においては、このような白スジを抑制するため、上述の制御を行い、図１０（ｃ）に示すように、ドットＤ１に隣接する隣接ドットＤ２をドットＤよりも大きな特大のドットサイズとする。つまり、制御部８０が、Ｓ２０３において、異常ノズル（本発明の「第１液体用ノズル」）により形成される予定であったドットＤ１に隣接して形成される隣接ドットＤ２に対応するインク滴サイズに特大サイズを選択するための第１データ、及び、隣接ドットＤ２以外のドットＤに対応するインク滴サイズを選択するための第１データを含む第１吐出データを生成する。換言すると、制御部８０が、Ｓ２０３において、異常ノズルに該当するノズル１０（本発明の「第１ノズル」）に搬送方向に隣接するノズル１０（本発明の「第２ノズル」）によって形成される隣接ドットＤ２に対応するインク滴サイズに特大サイズを選択するための第１データ、及び、異常ノズルに隣接するノズル１０以外のノズル１０によって形成されるドットＤに対応するインク滴サイズを選択するための第１データを含む第１吐出データを生成する。

これにより、ドット列ＤＴ１を搬送方向に挟む位置に隣接ドットＤ２により形成されたドット列ＤＴ２が形成され、これ以外は上述のドット列ＤＴが形成される。このように異常ノズルが存在しない場合に形成されるドットＤのサイズよりも大きな隣接ドットＤ２が形成されることで、ドット列ＤＴ１の空白部分がドット列ＤＴ２によって埋められ、白スジが目立ちにくくなる。

このとき、制御部８０は、図１０（ｃ）のノズル１０の並び順に対応した、図１０（ｃ）の右側に示すような第１吐出データを、Ｓ２０３で生成する。ブラックラインを形成する際の画像形成パスにおいては、第２データを含まない複数の第１データが並ぶ第１吐出データとなる。より詳細には、第１データには４ビットが割り当てられる。本実施形態における複数の第１データのうち、異常ノズルを搬送方向に挟む２つのノズル１０に対応する第１データは、インク滴サイズに特大サイズを選択するデータ「０１００」であり、これ以外のノズル１０に対応する第１データは、インク滴サイズに大サイズを選択するデータ「００１１」である。なお、隣接ドットＤ２を形成するためのインク滴サイズは、異常ノズルがない場合に形成されるドットよりもサイズが大きくなれば、どのようなサイズであってもよい。また、本実施形態においては、異常ノズルにおいては、吐出なしを選択する「００」または「００００」を用いてインクを吐出させていないが、変形例として異常ノズルからインクを吐出させるデータを選択してもよい。例えば、異常ノズルの状態である、しぶき、や曲がりなどにより吐出の有無を変更させてもよい。

一方、制御部８０は、Ｓ２０３において、ブラックライン以外のカラーラインを形成する際（すなわち、カラーインク（本発明の「第２液体」）を吐出するノズル１０（本発明の「第２液体用ノズル」）によりカラーラインを形成する際）、第１データを含まない複数の第２データが並ぶ第１吐出データを生成する。これにより、異常ノズルが存在しないカラーインクを吐出するノズル１０からカラーインクを吐出させるためのデータを第２データとすることが可能となる。このため、制御部８０は、ブラックインクを吐出するノズル１０に異常ノズルが存在していても、カラーインクを吐出するノズル１０に対するデータを早く生成することが可能となり、画像記録を開始するまでに要する時間を効果的に短くすることが可能となる。なお、本実施形態における第２データが示すインク滴サイズは、大サイズであるが、適宜変更してもよい。

なお、色が混在したラインを形成する際の一画像形成パスにおいて形成される複数のドットに、異常ノズルによって形成される予定であったドットが含まれる場合、当該一画像形成パスにおけるブラック、イエロー、シアン、マゼンタのすべての吐出データを第１データにて形成してもよいし、異常ノズルがあるブラックの吐出データのみを第１データにて形成し、異常ノズルがないイエロー、シアン、マゼンタを第２データにて形成してもよい。

次に、制御部８０は、Ｓ２０５において、画像記録処理を実行する。つまり、制御部８０は、受信した記録指令信号に基づいて、図示しない給紙機構、及び、搬送モータ８７を制御して、給紙機構に記録用紙Ｐを供給させるとともに、搬送ローラ６，７に、記録用紙Ｐを、記録用紙Ｐの最初の記録パスで画像が記録される領域がインクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する位置まで搬送させる。そして、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる画像形成パス、を行わせる。このとき、制御部８０は、第１データを含む第１吐出データに基づいてノズル１０からインク滴を吐出する一画像形成パスを実行する際には、キャリッジ２が走査方向に第１周期ＴＳ１と印字解像度に基づく第１移動速度で移動するように、キャリッジモータ８６を制御する。また、制御部８０は、第２データのみを含む第１吐出データ又は第２吐出データに基づいてノズル１０からインク滴を吐出する他の画像形成パスを実行する際には、キャリッジ２が走査方向に第２周期ＴＳ２と印字解像度に基づく第２移動速度で移動するように、キャリッジモータ８６を制御する。このように第１データを含まず第２データのみを含む第１吐出データ又は第２吐出データにおいては、印字解像度が同じ場合には、キャリッジ２が第１移動速度よりも速い第２移動速度で移動する。これにより、一画像形成パスにおいて、異常ノズルが存在しない場合においては、記録用紙Ｐへの画像記録を開始してから終了するまでに要する時間が短くなる。

また、Ｓ２０３からＳ２０５へ進んできた場合（すなわち、第１吐出データがドライバＩＣ８９に送信される場合）、ドライバＩＣ８９は、第１吐出データに基づいて第１テーブル８４ａ及び第２テーブル８４ｂから吐出波形データを選択し、パルス状の駆動波形を有する駆動信号を生成し、所望サイズのインク滴を各ノズル１０から吐出させるように各個別電極６４にそれぞれ供給する。一方、Ｓ２０４からＳ２０５へ進んできた場合（すなわち、第２吐出データがドライバＩＣ８９に送信される場合）、ドライバＩＣ８９は、第２吐出データに基づいて第２テーブル８４ｂから吐出波形を選択し、パルス状の駆動波形を有する駆動信号を生成し、所望サイズのインク滴を各ノズル１０から吐出させるように各個別電極６４にそれぞれ供給する。こうして、記録用紙Ｐに複数のドットが形成され画像が記録される。

この後、制御部８０は、１枚の記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させ、再度、画像形成パスを行わせる動作を１枚の記録用紙Ｐへの記録が完了するまで繰り返し行う。１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には、制御部８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録が完了した記録用紙Ｐを排出させる。こうして、記録時の制御が終了する。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、制御部８０は、異常ノズルが存在しない場合に、データ量が第１データよりも小さい第２データを有する第２吐出データを生成することが可能となる。このため、抜けドットを補完するための専用のドットサイズデータを有していても、制御部８０はドライバＩＣ８９に送信するデータを早く生成することが可能となり、画像記録を開始するまでに要する時間を短くすることが可能となる。

第１データには、ドット１つに対し４ビットが割り当てられ、第２データには、ドット１つに対し２ビットが割り当てられている。吐出データ（ドットそれぞれのサイズを選択するためのデータ）は０、または１で構成される２値化されたデータを扱うことが一般的である。ドット１つに対し４ビット（第１データ）が割り当てられた場合、１６種類のドットのサイズを選択できるデータとすることができるが、その分だけデータ量が大きくなる。しかしながら、ドット１つに対し２ビット（第２データ）が割り当てられた場合、４種類のドットのサイズを選択でき、４ビットに対し、データ量をおよそ半分と小さくすることができる。このため、第２吐出データが第１吐出データよりも一層小さくなる。また、２ビット及び４ビットなどの２のＸ乗となるデータは、８ビットの中に納まり余りが出ないため、演算処理をよりシンプルなプログラムで行うことができる。このため、制御部８０はデータを早く生成または処理することが可能となり、画像記録を開始するまでに要する時間を短くすることが可能となる。

変形例として、図７および図１２に示すように、第１データを４ビットに換えて３ビットを割り当ててもよい。この場合、例えば、５種類の吐出波形データのうち、吐出なしを選択する場合は「０００」が用いられ、インク滴サイズが小を選択する場合は「００１」が用いられ、インク滴サイズが中を選択する場合は「０１０」が用いられ、インク滴サイズが大を選択する場合は「０１１」が用いられ、インク滴サイズが特大を選択する場合は「１００」が用いられる。これ以外は上述の４ビットが割り当てられた第１データを同様にすればよい。ドット１つに対し４ビットが割り当てられた場合、１６種類のドットのサイズを選択できるデータとすることができるが、その分だけデータ量が大きくなってしまう。しかしながら、ドット１つに対し３ビットを割り当てることで、８種類のドットのサイズを選択でき、しかも４ビットに対してデータ量を小さくすることができる。

第２テーブル８４ｂの中で最大サイズのドット（インク滴サイズが大）が、第１テーブル８４ａの中で最大サイズのドット（インク滴サイズが特大）よりも小さい。これにより、第１データに基づいて形成されるドットを、第２データに基づいて形成されるドットよりも大きくすることが可能となる。

第１テーブル８４ａの中から選択することが可能なドットのサイズには、第２テーブル８４ｂの中から選択することが可能なドットのサイズのすべてが含まれている。これにより、共通の画像ドットのサイズを含むため、画像処理がしやすくなる。より詳細には、インクジェットヘッド４から吐出されるインクには、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４種類があり、それ以外の色を表現する場合にはそれぞれの色を混ぜ（または隣接する近い位置に２つ以上の色を配置し）、緑、紫、橙などの色を表現する。例えば、第１データにより選択されるドットと第２データにより選択されるドットで橙を表現する場合、異常ノズルがあるイエローは第１データで、異常ノズルがないマゼンタは第２データという場合が生じることがある。このとき、選択するドットサイズの大きさに共通のものがない場合、画処理（色表現）が難しくなるが、本実施形態においては特大以外のドットサイズが第１データと第２データとで共通であるため、同じドットサイズを選択することが可能となり、画処理がし易くなる。

第２テーブル８４ｂは、吐出なしと、小量、中量、大量の３種類の吐出量に対応した４種類のインク滴サイズにそれぞれ対応する５つの吐出波形データを有し、第１テーブル８４ａは、上記４種類に、特大の吐出量を加えた５種類のインク滴サイズにそれぞれ対応する４つの吐出波形データを有する。これにより、第１データに基づいて形成されるドットの最大サイズを、第２データに基づいて形成するドットよりも大きくすることが可能となる。

異常ノズルが存在すると判定された場合に、制御部８０は、Ｓ２０３において、異常ノズルにより形成される予定あったドットに隣接する隣接ドットのサイズを選択するためのデータとして第１データを生成する。これにより、異常ノズルにより形成される予定であったドットに隣接する隣接ドットのサイズを第１テーブル８４ａの５種類の中から選択して形成することが可能となる。

制御部８０は、Ｓ２０３において、異常ノズルがインク滴を吐出せず空白のドットを形成するノズルである場合、当該空白のドットに隣接して形成される隣接ドットに対応するインク滴サイズに、異常ノズルが存在しない場合に選択されるインク滴サイズを選択するための第２データを含む第１吐出データを生成する。これにより、異常ノズルが存在していても、異常ノズルが空白ドットを形成するノズルであるときには、第２データを生成することが可能となる。このため、データを効果的に早く生成することが可能となり、画像記録を開始するまでに要する時間を短くすることが可能となる。

ドライバＩＣ（制御部）８９は、第１データ及び第１テーブル８４ａに基づいて駆動信号を生成し、ノズル１０から記録用紙Ｐにインク滴を吐出させてドットを形成し、第２データ及び第２テーブル８４ｂに基づいて駆動信号を生成し、ノズル１０から記録用紙Ｐにインク滴を吐出させてドットを形成する。これにより、制御部８０が、第１データを生成した場合、第１テーブル８４ａの吐出波形データを用いてドットを形成し、第２データを生成した場合、第２テーブル８４ｂの吐出波形データを用いてドットを形成することができる。

また、異常ノズル（本発明の「第１ノズル」）により形成される予定であったドットに隣接する隣接ドットが、異常ノズルと搬送方向に沿って隣接するノズル（本発明の「第２ノズル」）によって形成される場合、当該異常ノズルが異常ノズルではなかった場合に当該隣接するノズルによって形成されるドットのサイズよりも大きい。これにより、第１データに基づいて異常ノズル（第１ノズル）により形成される予定であったドットに隣接する隣接ドットを大きなサイズにするとともに、異常ノズルに隣接するノズルにより当該隣接ドットを形成することが可能となる。

また、制御部８０は、一画像形成パスにおいて、複数のドットを形成する複数のノズルのうちに異常ノズルが存在しない場合であって、搬送方向に隣接する２つのノズル１０（第１ノズルと第２ノズル）の両方が異常ノズルではない場合、これら２つのノズル１０によって形成される、走査方向に沿った第１ドット列及び第２ドット列の両方のドットのサイズを選択するためのデータとして、第２データを含む第２吐出データが生成される。そして、一画像形成パスにおいて、複数のドットを形成する複数のノズルのうちに異常ノズルが存在する場合、異常ノズルに隣接するノズルによるドットのサイズを選択するためのデータとして第１データを含む第１吐出データが生成される。これにより、２つのノズル１０の両方がドットに係るデータ量を小さくすることが可能となる。

また、制御部８０は、異常ノズルにより形成される予定であったドットが存在する一画像形成パスを形成するデータとして、第１データを含む第１吐出データを生成し、異常ノズルにより形成される予定であったドットが存在しない他の画像形成パスを形成するデータとして、第２データを含む第１吐出データ又は第２吐出データを生成する。これにより、画像形成パス毎に、第１データ及び第２データのいずれかを生成することが可能となる。

上述の実施形態においては、一画像形成パスにおいて、第１吐出データ中に第１データと第２データとが混在していなかったが、第１吐出データ中に第１データと第２データとが混在していてもよい。例えば、図１３に示すように、隣接ドットＤ２以外のドットＤを形成するためのデータとして、第２データを用いてもよい。この場合、制御部８０は、図１３に示すような第１吐出データを生成すればよい。このとき、第２データにて示すインク滴のサイズに応じて第１テーブル８４ａから同サイズのインク滴に該当する吐出波形データを選択させる付加データを第１吐出データに含ませる。これにより、隣接ドットＤ２以外ドットＤを形成するためのデータが、第１データから第２データへとデータ量が小さくなるため、一画像形成パスにおいて、第１吐出データのデータ量が第１データだけを含むものよりも小さくなる。したがって、上述と同様に、制御部８０はドライバＩＣ８９に送信するデータを早く生成することが可能となり、画像記録を開始するまでに要する時間を短くすることが可能となる。また、一画像形成パスにおいて、色が混在した画像を形成する際にも、上述のように第１吐出データ中に第１データと第２データとを混在させていてもよい。つまり、異常ノズルが存在しないカラーインクを吐出するノズル１０からカラーインクを吐出させるためのデータを第２データとすることが可能となる。このため、制御部８０は、ブラックインクを吐出するノズル１０に異常ノズルが存在していても、カラーインクを吐出するノズル１０に対するデータを早く生成することが可能となり、画像記録を開始するまでに要する時間を効果的に短くすることが可能となる。

上述の実施形態においては、制御部８０が各吐出データを生成していたが、ＰＣ９０で各吐出データを生成し、ＰＣ９０から制御部８０に送信された吐出データに基づいてドライバＩＣ８９が駆動信号を生成してノズル１０から記録用紙Ｐにインク滴を吐出し、画像記録を行ってもよい。この変形例におけるプリンタシステム１００における記録時の制御について、図１１を参照しつつ以下に説明する。なお、検査指示信号の受信時の処理については、上述の実施形態と同様である。

図１１に示すように、制御部８０は、まず、上述のＳ２０１と同様なＳ３０１を実行する。Ｓ３０１において、記録指令信号を受信すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ１０３の判定処理における判定結果を示すデータ（フラッシュメモリ８４に記憶された異常ノズル情報）をＰＣ９０に送信する（Ｓ３０２）。

次に、ＰＣ９０は、Ｓ３０３において、送信されてきたデータより異常ノズルが存在するか否かを判定する。異常ノズルが存在する場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ＰＣ９０は、上述のＳ２０３と同様な、第１吐出データ生成処理を実行する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４で生成された第１吐出データは、ＰＣ９０から制御部８０に送信され、制御部８０からドライバＩＣ８９に送信される。

一方、異常ノズルが存在する場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、ＰＣ９０は、上述のＳ２０４と同様な、第２吐出データ生成処理を実行する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５で生成された第２吐出データは、ＰＣ９０から制御部８０に送信され、制御部８０からドライバＩＣ８９に送信される。

次に、制御部８０は、上述のＳ２０５と同様な、画像記録処理を実行する（Ｓ３０６）。こうして、１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には、制御部８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録が完了した記録用紙Ｐを排出させる。こうして、記録時の制御が終了する。

このような変形例によるプリンタシステム１００及びプリンタ１の制御方法によると、異常ノズルが存在しない場合に、データ量が第１データよりも小さい第２データを有する第２吐出データを生成することが可能となる。このため、抜けドットを補完するための専用のドットサイズデータを有していても、ドライバＩＣ８９に送信するデータを早く生成することが可能となり、画像記録を開始するまでに要する時間を短くすることが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

上述の実施形態及び各変形例においては、異常ノズルが存在しない場合、記録指令信号に基づいて生成される第２吐出データには第１データが含まれていないが、異常ノズルが存在する場合に当該記録指令信号に基づいて生成される第１吐出データよりもデータ量が小さくなれば、第２吐出データに第１データが含まれていてもよい。

上述の実施形態及び各変形例においては、異常ノズルによりドットが形成される予定であった場合、異常ノズルに隣接するノズル１０から吐出されて形成されるドットのサイズを、異常ノズルが存在しないときに形成されるドットサイズよりも大きくしているが、異常ノズルにより形成される予定であったドットに隣接するドットを形成するノズルであれば、異常ノズルに隣接しないノズル１０から吐出されて形成されるドットのサイズを、異常ノズルが存在しないときに形成されるドットサイズよりも大きくしてもよい。こうすることで、上述と同様の効果を得ることができる。

また、上述の実施形態及び各変形例においては、異常ノズルによりドットが形成される予定であった場合、異常ノズルにより形成される予定であったドットに隣接するドットのサイズだけを、異常ノズルが存在しないときに形成されるドットサイズよりも大きくしていたが、当該異常ノズルにより形成される予定であったドットに隣接するドットの周囲のドットのサイズを、異常ノズルが存在しないときに形成されるドットサイズよりも大きくしてもよい。このように異常ノズルによるドット抜けを当該ドット抜けの付近のドット群に振り分け、誤差拡散による補間を行ってもよい。これにおいて、上述と同様の効果を得ることができる。

上述の実施形態及び各変形例においては、異常ノズルにより形成される予定であったドットの隣接ドットのサイズが、特大のインク滴サイズであったが、異常ノズルが存在しないときに形成されるドットサイズよりも大きければ、特大のインク滴サイズ以外のサイズであってもよい。

上述の実施形態及び各変形例においては、異常ノズルにより形成される予定であったドットの隣接ドットのサイズが、特大のインク滴サイズであったが、隣接ドットでなくてもよい。また、第１データにて追加されるインク滴のサイズは、大のインク滴サイズよりも小さいサイズのドットであってもよい。これによっても、異常ノズルを補完する時に使用されるドットの種類が増えることにより、異常ノズルによって形成されるはずだったノズルを補完しやすくなる。

第１テーブル８４ａの特大のインク滴サイズに対応する吐出波形データを除く４種類の吐出波形データそれぞれに対応するインク滴サイズの吐出量と、第２テーブル８４ｂの４種類の吐出波形データそれぞれに対応するインク滴サイズの吐出量との少なくとも一部が異なっていてもよい。また、第１テーブル８４ａと第２テーブル８４ｂとが一つのテーブルから構成されていてもよい。また、第１データにより主に選択されるインク滴のサイズの種類数は、第２データにより主に選択されるインク滴のサイズの種類数よりも多ければ、適宜その種類数を決めてもよい。

上述の実施形態及び各変形例において、制御部８０は、異常ノズルからインク滴を吐出して記録用紙Ｐにドットを形成することを示す情報が記録指令信号に含まれている場合、当該ドット（すなわち、異常ノズルにより形成される予定であったドット）に隣接して形成される隣接ドットに対応するインク滴サイズに特大サイズを選択するための第１データを含む第１吐出データを生成する、としたがこれに限らない。例えば異常ノズルがある場合はインク滴を吐出して記録用紙Ｐにドットを形成することを示す情報が記録指令信号に含まれているか否かに関わらず、第１データを用いた第１吐出データを生成してもよい。この場合においては、異常ノズルからインク滴を吐出するか否かの判断をしないため、異常ノズルがある色はすべてのパスにおいて第１データを用いた第１吐出データを生成すればよい。これにより制御処理がシンプルになり、画像記録を開始するまでに要する時間を短くすることができる。

また、以上の例では、吸引パージを行うタイミングなどについては省略していたが、例えば、上述のＳ１０９のタイミングで、異常ノズルの数が所定数以上である場合、制御部８０がパージ処理を実行してもよい。このとき、異常ノズルの数が多いほど吸引パージにおけるインクの排出量を多くするなどしてもよい。

また、パージは、吸引パージであることにも限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。また、パージの代わりに、インクジェットヘッド４に少なくとも異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせてもよい。また、パージとフラッシングの両方を行わせてもよい。

また、異常ノズルが存在する場合に、制御部８０が自動的に吸引パージなどを行わせることにも限られない。例えば、異常ノズルが存在する場合に、ユーザへの報知を行って、ユーザに吸引パージを行うか否かを選択させ、吸引パージを行うことが選択されたときに吸引パージを行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいて異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電圧の変化に応じて、信号処理回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧の変化に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御部８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、信号出力部が、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに応じた信号を出力するものであったが、これには限られない。信号出力部は、インクが吐出されないこと以外の異常がある異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するものであってもよい。インクが吐出されないこと以外の異常とは、例えば、インクの吐出方向に異常があることである。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。また、インクジェットヘッド４と記録用紙Ｐとを相対的に移動させるために、キャリッジ２を走査方向に移動させているが、記録用紙Ｐ又は記録用紙及びキャリッジ２の両方を移動させてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ（液体吐出装置）
２ キャリッジ（移動機構の一部）
４ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ ノズル
１１，１２ ガイドレール（移動機構の一部）
７６ 検出用電極（信号出力部の一部）
７７ 高電圧電源回路（信号出力部の一部）
７８ 信号処理回路（信号出力部の一部）
７９ 抵抗（信号出力部の一部）
８０ 制御部
８４ フラッシュメモリ（記憶部）
８６ キャリッジモータ（移動機構の一部）
９０ ＰＣ（外部装置）

Claims (16)

1. 液体を吐出して複数種類のサイズのドットを被吐出媒体に形成する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記判定用信号に基づいて前記複数のノズルの少なくとも１つにおいて前記異常ノズルであるか否かを判定する判定処理を実行し、
   前記判定処理において前記複数のノズルのうちに少なくとも１つの前記異常ノズルが存在すると判定された場合、前記複数のノズルにより形成される少なくとも一部の前記ドットのサイズを複数種類の中から選択するためのデータとして、第１種類の中から選択するための第１データを生成し、当該第１データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出して被吐出媒体に前記ドットを形成するように前記液体吐出ヘッドを制御し、
   前記判定処理において前記複数のノズルのうちに前記異常ノズルが存在しないと判定された場合、前記複数のノズルにより形成される前記ドットのサイズを前記第１種類よりも少ない第２種類の中から選択するためのデータとして、前記第１データよりもデータ量の小さい第２データを生成し、当該第２データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出して被吐出媒体に前記画像ドットを形成するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１データには、前記ドット１つに対し４ビットが割り当てられ、
   前記第２データには、前記ドット１つに対し２ビットが割り当てられることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１データには、前記ドット１つに対し３ビットが割り当てられ、
   前記第２データには、前記ドット１つに対し２ビットが割り当てられることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記第２種類の中で最大サイズのドットは、前記第１種類の中で最大サイズのドットよりも小さいことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１種類の中から選択することが可能なドットのサイズには、前記第２種類の中から選択することが可能なドットのサイズのすべてが含まれていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第２種類は、吐出なしと、小量、中量、大量の３種類の吐出量に対応した４種類であり、
   前記第１種類は、前記４種類に、前記大量よりも多い特大の吐出量を加えた５種類であることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記少なくとも一部の前記ドットは、前記異常ノズルにより形成される予定であったドットに隣接する隣接ドットを含むことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記判定処理において前記複数のノズルのうちに少なくとも１つの前記異常ノズルが存在すると判定された場合において、前記異常ノズルが液体吐出せずに空白ドットを形成するノズルであるときには、前記第２データを生成することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 記憶部をさらに備え、
   前記記憶部は、
   前記第１種類に対応した吐出量が互いに異なる複数の吐出波形データを有する第１テーブルと、
   前記第２種類に対応した吐出量が互いに異なる複数の吐出波形データを有する第２テーブルと、を記憶し、
   前記制御部は、
   前記第１データを生成した場合、当該第１データ及び前記第１テーブルに基づいて被吐出媒体に前記ドットを形成し、
   前記第２データを生成した場合、当該第２データ及び前記第２テーブルに基づいて被吐出媒体に前記ドットを形成することを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記複数のノズルは、第１液体を吐出する複数の第１液体用ノズルと、前記第１液体とは異なる第２液体を吐出する複数の第２液体用ノズルと、を含み、
    前記制御部は、
    前記第１液体用ノズルに前記異常ノズルが存在し、前記第２液体用ノズルに前記異常ノズルが存在しない場合、前記第１液体用ノズルにより形成される少なくとも一部の前記ドットのサイズを選択するためのデータを前記第１データにて生成し、前記第２液体用ノズルにより形成される前記ドットのサイズを選択するためのデータを前記第２データにて生成することを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記液体吐出ヘッドが液体を吐出する際に被吐出媒体に対し一方向に相対的に移動するように、前記液体吐出ヘッド及び被吐出媒体の少なくともいずれか一方を移動させる移動機構をさらに備え、
    前記複数のノズルは、第１ノズルと、前記一方向と交差する交差方向に前記第１ノズルに隣接して並ぶ第２ノズルとを含み、
    前記第１ノズルが前記異常ノズルであり且つ前記隣接ドットが前記第２ノズルによって形成される場合、前記第１データに基づいて前記第２ノズルによって形成される前記隣接ドットのサイズが、前記第１ノズルが前記異常ノズルではなかった場合に前記第２データに基づいて前記第２ノズルによって形成されるドットのサイズよりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
12. 前記液体吐出ヘッドが液体を吐出する際に被吐出媒体に対し一方向に相対的に移動するように、前記液体吐出ヘッド及び被吐出媒体の少なくともいずれか一方を移動させる移動機構をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記第２データが生成される場合における被吐出媒体に対する前記液体吐出ヘッドの相対移動速度が、前記第１データが生成される場合における前記液体吐出ヘッドの相対移動速度よりも速くなるように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 前記液体吐出ヘッドが液体を吐出する際に被吐出媒体に対し一方向に相対的に移動するように、前記液体吐出ヘッド及び被吐出媒体の少なくともいずれか一方を移動させる移動機構をさらに備え、
    前記複数のノズルは、第１ノズルと、前記一方向と交差する交差方向に前記第１ノズルに隣接して並ぶ第２ノズルとを含み、
    前記制御部は、
    前記液体吐出ヘッドを被吐出媒体に対し前記一方向に相対的に移動させ、前記複数のノズルの内の少なくとも１つにて被吐出媒体に前記ドットを形成する際に、
    前記第１ノズルおよび前記第２ノズルの両方が異常ノズルではない場合には、
    前記液体吐出ヘッドが前記一方向に相対移動する際に前記第１ノズルにより形成された前記ドットが前記一方向に並ぶ第１ドット列と、前記液体吐出ヘッドが前記一方向に相対移動する際に前記第２ノズルにより形成された前記ドットが前記一方向に並び且つ前記第１ドット列に隣接する第２ドット列と、の両方の前記ドットのサイズを選択するためのデータとして前記第２データを生成し、
    前記第１ノズルが異常ノズルであり、前記第２ノズル列が異常ノズルではない場合には、
    前記液体吐出ヘッドが前記一方向に相対移動する際に前記第２ドット列の前記ドットのサイズを選択するためのデータとして前記第１データを生成する請求項１～１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
14. 前記液体吐出ヘッドが液体を吐出する際に被吐出媒体に対し一方向に相対的に移動するように、前記液体吐出ヘッド及び被吐出媒体の少なくともいずれか一方を移動させる移動機構をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記判定処理において前記複数のノズルのうちに少なくとも１つの前記異常ノズルが存在すると判定された場合、前記液体吐出ヘッドを被吐出媒体に対し前記一方向に相対移動させつつ前記ノズルから液体を吐出させて被吐出媒体に画像を形成する複数の画像形成パスを実行する際に、
    前記異常ノズルにより形成される予定であったドットが存在する一画像形成パスを形成するデータとして、前記第１データを生成し、
    前記異常ノズルにより形成される予定であったドットが存在しない他の画像形成パスを形成するデータとして、前記第２データを生成することを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
15. 液体を吐出して複数種類のサイズのドットを被吐出媒体に形成する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、
    制御部と、
    前記制御部に前記信号出力部から得た信号に基づく情報を送受信可能に接続された外部装置と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記判定用信号に基づいて前記複数のノズルの少なくとも１つにおいて前記異常ノズルであるか否かを判定する判定処理を実行し、
    前記判定処理での判定結果に関するデータを前記外部装置に送信し、
    前記外部装置は、
    前記制御部から送信された前記判定結果に関するデータが前記複数のノズルのうちに少なくとも１つの前記異常ノズルの存在を示す場合、前記複数のノズルにより形成される少なくとも一部の前記ドットのサイズを複数種類の中から選択するためのデータとして、第１種類の中から選択するための第１データを生成し、当該第１データを前記制御部に送信し、
    前記制御部から送信された前記判定結果に関するデータが前記複数のノズルのうちに前記異常ノズルの存在を示さない場合、前記複数のノズルにより形成される前記ドットのサイズを前記第１種類よりも少ない第２種類の中から選択するためのデータとして、前記第１データよりもデータ量の小さい第２データを生成し、当該第２データを前記制御部に送信し、
    前記制御部は、
    前記外部装置から送信された前記第１データ及び前記第２データのいずれかに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出して被吐出媒体に前記ドットを形成するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする液体吐出システム。
16. 液体を吐出して複数種類のサイズのドットを被吐出媒体に形成する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせたときに、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する信号出力部と、外部装置に前記信号出力部から得た信号に基づく情報を送受信可能に接続された制御部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
    前記判定用信号に基づく情報にて前記複数のノズルの少なくとも１つにおいて前記異常ノズルであるか否かを判定する判定処理を実行し、
    前記判定処理に関するデータが前記複数のノズルのうちに少なくとも１つの前記異常ノズルの存在を示す場合、前記複数のノズルにより形成される少なくとも一部の前記ドットのサイズを複数種類の中から選択するためのデータとして、第１種類の中から選択するための第１データを生成し、
    前記判定処理に関するデータが前記複数のノズルのうちに前記異常ノズルの存在を示さない場合、前記複数のノズルにより形成される前記ドットのサイズを前記第１種類よりも少ない第２種類の中から選択するためのデータとして、前記第１データよりもデータ量の小さい第２データを生成し、
    前記第１データ及び前記第２データのいずれかに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出して被吐出媒体に前記ドットを形成するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする制御方法。

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