JP7373928B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
図1,2に示すように、本発明に係るコンバインは、走行機体1と、7条の植立穀稈を刈り取り可能な刈取部2とを備えている。刈取部2は、横軸芯P1まわりで揺動昇降可能に走行機体1に連結され、昇降用油圧シリンダ3により駆動昇降可能に設けられている。
次に、刈取部2のフレーム構造について説明する。
図1に示すように、刈取部2全体を走行機体1に対して昇降可能に支持する前後向きの円筒状の刈取支持フレーム16が備えられている。この刈取支持フレーム16は、後上部の基端側に備えられた横向きの枢支部17が、機体側の支持台18に横軸芯P1まわりで回動可能に支持されている。刈取支持フレーム16は、支持台18から機体前方下方に向けて延びている。
図4,6,8に示すように、刈取部2は、左側のクローラ走行装置4Lの横外端部TLが、7つの穀稈導入経路Q1~Q7のうちの左側端の穀稈導入経路Q7の幅内に位置し、かつ、右側のクローラ走行装置4Rの横外端部TRが、7つの穀稈導入経路Q1~Q7のうちの右端の穀稈導入経路Q1の幅内に位置するように構成されている。
図1,3に示すように、引起し装置13は、下端側が機体前部側に位置し且つ上端側ほど機体後方側に位置する後倒れ傾斜状態の起立姿勢で備えられている。そして、図4に示すように、引起し装置13は、フレームを兼用する引起しケース27の内部に、上側に位置する駆動スプロケット28と緊張用スプロケット29、及び、下側に位置する従動スプロケット30の夫々にわたって巻回される無端回動チェーン31が備えられ、その無端回動チェーン31には、長手方向に沿って所定間隔をあけて複数の引起し爪32が備えられている。引起し爪32は、起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に無端回動チェーン31に支持されている。
刈取装置14は、全ての刈取対象条(7条)の植立穀稈に作用するように左右方向(刈幅方向に対応する)の全幅にわたる長尺状に形成され、周知構造のバリカン型刈刃にて構成されている。刈取装置14の左右方向の全長は、刈取部2による左右方向での刈取作業領域Wに対応する。
次に、搬送装置15について説明する。
図6に示すように、搬送装置15は、刈取装置14により刈り取られた穀稈の株元を後方に掻き込む7つの掻き込み部43、右側から1番目の条と2番目の条の2条分の刈取穀稈を後方に搬送する一端側搬送部としての第一中間搬送部44、右側から3番目の条と4番目の条の2条分の刈取穀稈を第一中間搬送部44への合流箇所に搬送する合流中央搬送部としての第二中間搬送部45、右側から5番目の条の1条分の刈取穀稈を後方に搬送する単流中央搬送部としての第三中間搬送部46、右側から6番目の条と7番目の条の2条分の刈取穀稈を第一中間搬送部44への合流箇所に搬送する他端側搬送部としての第四中間搬送部47、合流した7条の刈取穀稈を脱穀フィードチェーン9の始端部にまで搬送する供給搬送部48(図5参照)を備えている。第三中間搬送部46は、刈取穀稈を第四中間搬送部47への合流箇所に搬送するように構成されている。
図15,21に示すように、第一中間搬送部44のうちの第一株元挟持搬送装置50は、搬送始端部から第二中間搬送部45における第二株元挟持搬送装置57からの合流箇所にわたる領域に、無端回動チェーン53に対向して第一挟持レール82を備えている。無端回動チェーン53と第一挟持レール82により刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。図15に示すように、第二株元挟持搬送装置57にも同様に、無端回動チェーン60に対向して第二挟持レール83が備えられ、無端回動チェーン60と第二挟持レール83により刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。
第一穂先係止搬送装置51は、無端回動チェーン56が回動することで、起立姿勢の係止突起55により刈取穀稈の穂先側を係止しながら左後方に搬送するように構成されている。第一穂先係止搬送装置51の上側には、刈取穀稈の穂先部を受止めて摺接案内する穂先摺接案内板97が備えられている。
第一穂先係止搬送装置51のうち後方への曲がり部に対応する箇所において、刈取穀稈における第一穂先係止搬送装置51による係止作用位置Zよりも上側の箇所を運転部5側に向けて押し付けながら案内する上側穂先案内部としての上側ガイド杆104が備えられている。
図6,7,9,14に示すように、第三中間搬送部46における第三株元挟持搬送装置64は、右側から5番目の条の1条分の刈取穀稈の株元を挟持して、機体前後方向に沿って搬送して、第四株元挟持搬送装置71の搬送経路の途中部に合流させるように構成されている。
次に、刈取部2に対する伝動構造について説明する。
図5に示すように、走行機体1に搭載されるエンジンE(図1参照)の出力を図示しない変速装置により変速した後の動力が、刈取支持フレーム16の枢支部17の内部に備えられた横向き伝動軸111に伝達される。横向き伝動軸111から刈取支持フレーム16の内部に備えられた前後向きの刈取伝動軸112を介して動力が伝達される。
図5,12に示すように、刈取伝動軸112の伝動途中部にベベルギア機構120を有する第一分岐部121が備えられている。第一分岐部121にて刈取伝動軸112から第一分岐伝動軸122に動力が分岐伝達される。第一分岐伝動軸122は、刈取伝動軸112からベベルギア機構120を介して動力が分岐されて前方斜め上方に向けて延びている。第一分岐伝動軸122は、刈取支持フレーム16に一体的に形成された円筒状の第一分岐用ケース123に支持されている。第一分岐伝動軸122は、第三中間搬送部46における第三株元挟持搬送装置64の駆動用輪体としての駆動スプロケット66と、第三穂先係止搬送装置65の駆動用輪体としての駆動スプロケット68とを直接駆動するように構成されている。第三株元挟持搬送装置64から右端より5番目の掻き込み部43に動力が伝達される。
図5,10に示すように、刈取伝動軸112における第一分岐部121が備えられる箇所よりも伝動上手側箇所に第二分岐部131が備えられている。第二分岐部131にて刈取伝動軸112から第四分岐伝動軸132と第五分岐伝動軸133に動力が分岐される。第四分岐伝動軸132は、分岐伝動ケース140により支持され、刈取伝動軸112からベベルギア機構134を介して動力が分岐されて前方斜め上方に向けて延びている。第五分岐伝動軸133は、刈取伝動軸112からベベルギア機構135を介して動力が分岐されて左前方斜め上方に向けて延びている。
(1)上記実施形態では、第二分岐伝動軸124が第一分岐伝動軸122の途中部から動力が分岐される構成としたが、この構成に代えて、第二分岐伝動軸124が、刈取伝動軸112から直接に動力が分岐される構成としてもよい。
(3-1)第二中間搬送部45に動力が伝達され、且つ、夫々のパッカー43Aが噛み合い連動して、パッカー43Aを介して、第三中間搬送部46に動力が伝達される構成。
(3-2)第三中間搬送部46に動力が伝達され、且つ、夫々のパッカー43Aが噛み合い連動して、パッカー43Aを介して、第二中間搬送部45に動力が伝達される構成。
(3-3)第二中間搬送部45と第三中間搬送部46との夫々に動力が伝達され、夫々のパッカー43Aが噛み合わない構成。
2 刈取部
4R,4L 走行装置
12 分草具
13 穀稈引起し装置
14 刈取装置
15 搬送装置
16 刈取支持フレーム
43A 掻き込み回転体
44 第一中間搬送部(一端側搬送部)
45 第二中間搬送部(合流中央搬送部)
46 第三中間搬送部(単流中央搬送部)
47 第四中間搬送部(他端側搬送部)
59,61 駆動スプロケット(駆動用輪体)
66,68 駆動スプロケット(駆動用輪体)
112 刈取伝動軸
119 第一分岐伝動機構(中央側分岐伝動機構)
120 ベベルギア機構
122 第一分岐伝動軸
124 第二分岐伝動軸
125 ベベルギア機構
128 第三分岐伝動軸
130 第二分岐伝動機構(端部側分岐伝動機構)
Q1~Q7 穀稈導入経路
Claims (5)
- 左右の走行装置と、前記左右の走行装置を備えた走行機体と、前記走行機体の前部に設けられ、7条分の植立穀稈を刈り取り可能な刈取部と、前記刈取部を前記走行機体に支持する刈取支持フレームとが備えられ、
前記刈取部に、左右方向に間隔をあけて設けられ、かつ、7つの穀稈導入経路を区画形成する複数の分草具と、全ての前記穀稈導入経路のそれぞれに対応して設けられ、かつ、植立穀稈を引き起こす7つの穀稈引起し装置と、全ての前記穀稈導入経路に導入される植立穀稈を切断する刈取装置と、刈り取った刈取穀稈を刈幅方向に合流させて後方に搬送する搬送装置とが備えられ、
前記搬送装置に、左右方向一方側に位置する2つの前記穀稈導入経路の刈取穀稈を後方に搬送する一端側搬送部と、左右方向他方側に位置する2つの前記穀稈導入経路の刈取穀稈を後方に搬送する他端側搬送部と、左右方向中間部に位置する2つの前記穀稈導入経路の刈取穀稈を後方に搬送する合流中央搬送部と、左右方向中間部に位置する他の1つの前記穀稈導入経路の刈取穀稈を後方に搬送する単流中央搬送部と、が備えられ、
前記刈取支持フレームの内部を通過する状態で、前記走行機体に備えられたエンジンの動力を前記刈取部に伝達する刈取伝動軸が備えられ、
前記刈取支持フレームの途中部において、前記刈取伝動軸から分岐された動力を前記単流中央搬送部及び前記合流中央搬送部に伝達する中央側分岐伝動機構が備えられ、
前記単流中央搬送部と前記合流中央搬送部とが、前記単流中央搬送部における穀稈の送り作用を行わない戻り経路部分と前記合流中央搬送部における穀稈の送り作用を行わない戻り経路部分とが対向する状態で、左右に並んでいるコンバイン。 - 前記中央側分岐伝動機構は、前記刈取伝動軸の途中部から分岐された動力を、前記単流中央搬送部に伝達する第一分岐伝動軸と、この第一分岐伝動軸の途中部から分岐された動力を前記合流中央搬送部に伝達する第二分岐伝動軸と、が備えられている請求項1に記載のコンバイン。
- 前記第一分岐伝動軸は、前記刈取伝動軸からベベルギア機構を介して動力が分岐されて斜め前方に向けて延び、かつ、前記単流中央搬送部における駆動用輪体に動力を伝達するように構成され、
前記第二分岐伝動軸からベベルギア機構を介して斜め前方に向けて延びる第三分岐伝動軸に動力が伝達され、この第三分岐伝動軸が前記合流中央搬送部における駆動用輪体に動力を伝達するように構成されている請求項2に記載のコンバイン。 - 前記刈取伝動軸における前記中央側分岐伝動機構が備えられる箇所よりも伝動上手側箇所から分岐された動力を、前記一端側搬送部及び前記他端側搬送部の少なくともいずれか一方に伝達する端部側分岐伝動機構が備えられている請求項1から3のいずれか1項に記載のコンバイン。
- 前記搬送装置に、前記刈取装置によって刈り取られた刈取穀稈の株元を後方に掻き込む掻き込み回転体が、7つの前記穀稈導入経路のそれぞれに対応して備えられ、
前記中央側分岐伝動機構を介して前記合流中央搬送部に伝達される動力が、前記合流中央搬送部に対応して備えられた合流用の前記掻き込み回転体に伝達され、
前記中央側分岐伝動機構を介して前記単流中央搬送部に伝達される動力が、前記単流中央搬送部に対応して備えられた単流用の前記掻き込み回転体に伝達され、
前記合流用の前記掻き込み回転体と、前記単流用の前記掻き込み回転体とが、連動して回転可能に噛み合う状態で備えられている請求項1から4のいずれか1項に記載のコンバイン。
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