JP4874702B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに係り、詳しくは引起し装置により引起され、切断装置により切断された穀稈を、下穂先搬送体及び上穂先搬送体により搬送する前処理部を有するコンバインに関する。

従来のコンバインは、機体前方側に、刈刃、引起し装置及び各種の搬送体を有する前処理部が配設されており、引起し装置によって引起した穀稈を刈刃によって刈取り、この刈取られた穀稈は各種の搬送体によって機体後方側に備えられた脱穀装置へ搬送されるように構成されている。このような前処理部の搬送体は、株元搬送体及び穂先搬送体などで構成されており、該穂先搬送体は、下穂先搬送体及び上穂先搬送体を有している。

上記下穂先搬送体及び上穂先搬送体については、同一の駆動軸によって爪付きチェーンを駆動し穀稈を搬送しているものが提案されている（例えば特許文献１参照）。このものによれば、下穂先搬送体を駆動するスプロケットの径よりも上穂先搬送体を駆動するスプロケットの径を大径にすることにより、上穂先搬送体側を高速で搬送することで、穀稈の搬送状態を良好に保っていた。

また、下穂先搬送体の従動スプロケットと上穂先搬送体の駆動スプロケットとが回転軸を介して一体回転するように連結された構成のものが提案されている（例えば特許文献２参照）。

特開平６−１４１６５０号公報 特開２０００−２２４９１２号公報

ところで、前処理部における搬送体の配置位置は、引起し装置により引起され、刈取られた穀稈を搬送するための通路を確保できるように設定される。即ち、引起し装置の位置によって搬送体（特に上穂先搬送体）の配置位置が設定される。

しかしながら、上述のように同一の駆動軸によって爪付きチェーンを駆動し穀稈を搬送しているものでは、上記のように引起し装置の配置位置によって上穂先搬送体の配置位置が設定され、それに伴って駆動軸の配置も設定されてしまい、設計の自由度が減少し、コンパクト化の妨げとなる虞があった。また、下穂先搬送体に対する上穂先搬送体の搬送速度を増速するために、上穂先搬送体を駆動するスプロケットの径を大径とすることは、搬送体の肥大化を招く虞があった。

さらに、下穂先搬送体の従動スプロケットと上穂先搬送体の駆動スプロケットとが伝動軸を介して一体回転するように連結されたものでは、下穂先搬送体及び上穂先搬送体が穀稈の搬送方向にはオフセットされるが、上下方向においては、下穂先搬送体の従動スプロケットと上穂先搬送体の駆動スプロケットとが同軸上の配置となるため、搬送通路の設定が限定され、搬送される穀稈が無理な姿勢となる虞があった。

そこで本発明は、搬送される穀稈が無理な姿勢とならないようにすることが可能になると共に、コンパクト化を図ることが可能なコンバインを提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図４参照）、引起し装置（例えば１５，１６，１７）と、該引起し装置（例えば１５，１６，１７）の後方に配置された、下穂先搬送体（３３）及び上穂先搬送体（３６）と、を備え、前記引起し装置（例えば１５，１６，１７）により引起され、切断装置（６１）により切断された穀稈を、前記下穂先搬送体（３３）及び前記上穂先搬送体（３６）により搬送してなる前処理部（３）を有するコンバイン（１）において、
前記下穂先搬送体（３３）は、上方向に向って前傾して配置された第１の駆動軸（３１）に設けられた駆動スプロケット（３３ｂ）と、該駆動スプロケットに対して斜め前方右側に配置された従動スプロケット（３３ｃ）と、これら駆動スプロケット（３３ｂ）及び従動スプロケット（３３ｃ）に巻掛けられた爪付きチェーン（３３ａ）と、を有し、
前記上穂先搬送体（３６）は、上方向に向って前傾して配置された第２の駆動軸（３２）に設けられた駆動スプロケット（３６ｂ）と、該駆動スプロケットに対して斜め後方左側に配置された従動スプロケット（３６ｃ）と、これら駆動スプロケット（３３ｂ）及び従動スプロケット（３３ｃ）に巻掛けられた爪付きチェーン（３６ａ）と、を有し、
前記第２の駆動軸（３２）を、前記第１の駆動軸（３１）に対して上方右側として、前記第１の駆動軸（３１）と前記第２の駆動軸（３２）とは、左右方向にオフセットして配置され、かつ前記第１の駆動軸（３１）の上端部（３１ａ）と前記第２の駆動軸（３２）の下端部（３２ａ）とを伝動機構（３５）を介して連動し、
前記下穂先搬送体（３３）に対して前記上穂先搬送体（３６）が、前記第１及び第２の駆動軸（３１，３２）の軸方向上方からみて右側に寄った状態で、前記下穂先搬送体（３３）及び前記上穂先搬送体（３６）の爪付きチェーン（３３ａ）（３６ａ）が、穀稈の搬送方向の下流側を左側に向くように傾斜して配置されてなる、
ことを特徴とするコンバインにある。

請求項２に係る本発明は（例えば図２乃至図４参照）、前記引起し装置（例えば１５，１６，１７）は、左右方向に３個並設され、左引起し装置（１７）と中央引起し装置（１６）とで２条の穀稈の引起し、右引起し装置（１５）により１条の穀稈を引起し、
前記下穂先搬送体（３３）及び前記上穂先搬送体（３６）は、前記右引起し装置（１５）により引起されて切断された１条の穀稈を搬送してなる、
請求項１記載のコンバイン（１）にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、第１の駆動軸と第２の駆動軸とが、左右方向にオフセットして配置されているので、前処理部における下穂先搬送体及び上穂先搬送体の配置自由度が向上し、コンバインのコンパクト化を図ることができ、また、搬送される穀稈が無理な姿勢とならないような搬送通路を確保することが可能となる。さらに、第１の駆動軸と上端部と第２の駆動軸の下端部とを伝動機構を介して連動しているので、伝動機構部分のギヤ比を変更するだけで、搬送体を肥大化させることなく上穂先搬送体の爪付きチェーンの増速を可能とすることができる。

請求項２に係る本発明によると、左右方向に３個並設され、左引起し装置と中央引起し装置とで２条の穀稈の引起し、右引起し装置により１条の穀稈を引起すタイプ、いわゆる３条刈りのコンバインであって、下穂先搬送体及び上穂先搬送体は、右引起し装置により引起されて切断された１条の穀稈を搬送するものであり、第２の駆動軸に対して第１の駆動軸が左方向にオフセットされているので、３条刈りのコンバインにおいて前処理部における各種の穀稈搬送体の配置が、走行用ミッションケース等と干渉しない合理的な配置となって、コンバインのコンパクト化を図ることができる。

以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図４に沿って説明する。

図１に示すように、コンバイン１は、進行方向左右のクローラ走行装置７，７に支持された走行機体２に、該走行機体２に対して昇降自在に接続されている前処理部３と、脱穀装置６と、運転部５などを備えて構成される。

上記走行機体２は、図１及び図２に示すように、左右幅方向の右側前方に操作パネル１１や運転席１２などが設けられる運転部５と、該運転部５の後方側にグレンタンク（図示せず）がそれぞれ配設されており、また走行機体２の左側には、前処理部３にて刈取られた穀稈を搬送する脱穀フィードチェーン（図示せず）、及び該脱穀フィードチェーンにより搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置６が配設されている。この脱穀装置６にて脱穀された穀粒は、揚上搬送されてグレンタンクに一時的に貯留される。

上記前処理部３は、走行機体２の略々全幅にわたって穀稈を分草する多数の分草デバイダ１８を有しており、該分草デバイダ１８は、機体前方に延びる分草フレーム６７にそれぞれ取付けられている。該分草フレーム６７の後方側は、前処理部３の下方側で機体左右方向に延設された横フレーム６６に固定されている。また、分草デバイダ１８のそれぞれの後方には、分草された穀稈を引起す引起し装置１５，１６，１７が前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。さらに、前処理部３の両側面には、それぞれ保守・整備のために簡単に着脱することを可能としたサイドカバー６５，６５が配設されている。

なお、本実施の形態で説明するコンバイン１は３条刈り用のコンバインであり、上記引起し装置１５，１６，１７は、それぞれ右側引起し装置１５、中央引起し装置１６、左側引起し装置１７となっている。

前処理部３は、その作動基端側を伝動軸ケース２２に固着され、かつ走行機体２の前方斜め下方に向けて延出する縦伝動ケース２３に接続されている。該縦伝動ケース２３は、その中間部に連結された図示を省略している油圧シリンダの伸縮に基づき昇降可能に前処理部３を支持している。この縦伝動ケース２３の下端部、即ち前処理部３との接続部側では、機体左右方向に延設され、かつ該縦伝動ケース２３と略々Ｔ字状に直交する横伝動ケース２４が一体的に連結されている。

上記右側引起し装置１５は、図２に示すように、爪付きチェーン（図示せず）と引起しケース１５ａとを有し、該爪付きチェーンには所定間隔で複数本の爪（図示せず）が取付けられ、これらの爪が引起しケース１５ａ内を上方に回動して穀稈を引起す。この爪付きチェーンを駆動する動力は、伝動軸ケース２２内の駆動軸から縦伝動ケース２３内及び横伝動ケース２４内の駆動軸を介し、該横伝動ケース２４から機体前方側の上方向へ傾斜状に延びる右側引起し伝動ケース２５ａによって伝達されている。また、右側引起し装置１５は、この右側引起し伝動ケース２５ａによって上端部が支持されている。

また同様に、中央引起し装置１６は、爪付きチェーン（図示せず）と引起しケース１６ａとを有し、該爪付きチェーンには所定間隔で複数本の爪１６ｂａが取付けられ、これらの爪１６ｂａが引起しケース１６ａ内を上方に回動して穀稈を引起す。この爪付きチェーンを駆動する動力は、伝動軸ケース２２内の駆動軸から縦伝動ケース２３内及び横伝動ケース２４内の駆動軸を介し、該横伝動ケース２４から機体前方側の上方向へ傾斜状に延びる中央引起し伝動ケース２５ｂによって伝達されている。また、中央引起し装置１６は、この中央引起し伝動ケース２５ｂによって上端部が支持されている。

さらに、左側引起し装置１７は、爪付きチェーン（図示せず）と引起しケース１７ａとを有し、該爪付きチェーンには所定間隔で複数本の爪１７ｂａが取付けられ、これらの爪１７ｂａが引起しケース１７ａ内を上方に回動して穀稈を引起す。この爪付きチェーンを駆動する動力は、伝動軸ケース２２内の駆動軸から縦伝動ケース２３内及び横伝動ケース２４内の駆動軸を介し、該横伝動ケース２４から機体前方側の上方向へ傾斜状に延びる左側引起し伝動ケース２５ｃによって伝達されている。また、左側引起し装置１７は、この左側引起し伝動ケース２５ｃによって上端部が支持されている。

図１に示すように、上記引起し装置１５，１６，１７の後方で、かつ横伝動ケース２４の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃（切断装置）６１が設けられ、この刈刃６１により切断された穀稈は、掻込み搬送装置３０によって略々直立状態で掻込まれて後方に搬送される。

該掻込み搬送装置３０は、大まかに、図２に示すように、右側株元搬送チェーン５３，５４、右側掻込みスターホイル（図示せず）、右側下穂先搬送体３３、及び右側上穂先搬送体３６などを有する右側掻込み搬送装置３０ｒと、中央掻込みスターホイル（図示せず）、左側株元搬送チェーン５５、左側掻込みスターホイル６２（図１参照）、左側下穂先搬送体４２、及び左側上穂先搬送体４７などを有する左側掻込み搬送装置３０ｌとで構成されている。

そして、右側掻込みスターホイルなどにより掻き込まれた右側の穀稈は、案内板６８に導かれると共に、右側株元搬送チェーン５３，５４、右側下穂先搬送体３３、及び右側上穂先搬送体３６によって搬送される。また、中央掻込みスターホイルなどにより掻き込まれた中央の穀稈、及び左側掻込みスターホイル６２（図１参照）などにより掻き込まれた左側の穀稈は、案内板６８に導かれると共に、左側株元搬送チェーン５５、左側下穂先搬送体４２、及び左側上穂先搬送体４７によって搬送される。

上記右側株元搬送チェーン５４は、詳しくは後述する第１の駆動軸３１と一体に固着された駆動スプロケット２６により駆動されており、また、左側株元搬送チェーン５５は、後述する駆動軸（図示せず）と一体に固着された駆動スプロケット２７により駆動されている。

さらに、上記掻込み搬送装置３０の後方には、回動支点軸５８を中心として上下に揺動自在な扱深搬送装置５０が設けられており、該掻込み搬送装置３０から引継がれた穀稈は、この扱深搬送装置５０における株元扱深搬送体５５により株元側が挟持され、穂先扱深搬送体５６により穂先側が挟持されて搬送される。また、この扱深搬送装置５０により、予め設定しておいた扱深さに自動的に調節され、脱穀フィードチェーン（図示せず）により、上述の脱穀装置６に向けて搬送される。

上記掻込み搬送装置３０の左側下穂先搬送体４２及び左側上穂先搬送体４７は、図２に示すように、横伝動ケース２４に接続され、該横伝動ケース２４からベベルギヤを介して動力が伝達される駆動軸（図示せず）を備えており、左側下穂先搬送体４２及び左側上穂先搬送体４７共に該駆動軸と一体に回転するよう配設された駆動スプロケット（図示せず）と従動スプロケット（図示せず）とを有し、この駆動スプロケットと従動スプロケットとに巻掛けられた爪付きチェーン４２ａ，４７ａをそれぞれ備えて構成される。また、左側下穂先搬送体４２及び左側上穂先搬送体４７には、上記駆動軸を被覆するようにパイプ４３が配設されており、該駆動軸を保護している。

次に、本発明の要部である右側の下穂先搬送体３３及び上穂先搬送体３６について説明する。

右側下穂先搬送体３３及び右側上穂先搬送体３６は、左右方向においてオフセットされて配設された第１の駆動軸３１及び第２の駆動軸３２によって駆動されるように構成されており、これら第１及び第２の駆動軸３１，３２は、上方に向って前傾している。

上記第１の駆動軸３１は、図２に示すように、下端部分において横伝動ケース２４に接続され、該横伝動ケース２４からベベルギヤを介して動力が伝達される。また、図４に示すように、上方部分においては、後述する下穂先搬送体３３の駆動スプロケット３３ｂが固着されており、さらに、上端部３１ａにおいては、該第１の駆動軸３１と一体に回転するようにスプロケット３１ｂが固着されている。

上記下穂先搬送体３３は、第１の駆動軸３１と一体に回転するように固着された駆動スプロケット３３ｂと、該駆動スプロケットに対して斜め前方右側に配置された従動スプロケット３３ｃと、これら駆動スプロケット３３ｂ及び従動スプロケット３３ｃに巻掛けられた爪付きチェーン３３ａとが備えられている。さらに、該爪付きチェーン３３ａには、所定間隔で複数本の爪３３ａｂが取付けられている。

上記第１の駆動軸３１の上方において、該第１の駆動軸３１に対して右方向にオフセットされた第２の駆動軸３２が回転自在に配設されており、該第２の駆動軸３２には、下端部３２ａにおいて、スプロケット３２ｂが一体に回転するように固着されており、上方部分において、上穂先搬送体３６の駆動スプロケット３６ｂが固着されている。

上記上穂先搬送体３６は、第２の駆動軸３２と一体に回転するように固着された駆動スプロケット３６ｂと、該駆動スプロケットに対して斜め後方左側に配置された従動スプロケット３６ｃと、これら駆動スプロケット３６ｂ及び従動スプロケット３６ｃに巻掛けられた爪付きチェーン３６ａとが備えられている。さらに、該爪付きチェーン３６ａには、所定間隔で複数本の爪３６ａｂが取付けられている。

また、上記第１の駆動軸３１の上端部３１ａに固着されたスプロケット３１ｂと、上穂先搬送体３６に駆動を伝達する第２の駆動軸３２の下端部３２ａに固着されたスプロケット３２ｂと、これらスプロケット３１ｂ及びスプロケット３２ｂに巻掛けられたチェーン３５ａとによって、第１の駆動軸３１から第２の駆動軸３２に動力を伝達する伝動機構３５が構成されている。これにより、左右方向においてオフセットされて配設された第１の駆動軸３１及び第２の駆動軸３２では、該第１の駆動軸３１から該第２の駆動軸３２への動力の伝達が可能となる。

上記右側の上穂先搬送体３６及び下穂先搬送体３３は、ケース３６ｄ、３３ｄに収納されて、前記爪付きチェーン３６ａ、３３ａの爪３６ａｂ，３３ａｂが上記ケースの一側面から突出するように構成されている。また、上記第１の駆動軸３１は、ケース３３ｄの外側になる部分で、該第１の駆動軸３１を被覆するように配設されたパイプ３８により保護されている。同様に上記第２の駆動軸３２は、ケース３６ｄの外側になる部分で、該第２の駆動軸３２を被覆するように配設されたパイプ３９により保護されている。

さらに、上穂先搬送体３６は、図２に示すように、右側引起し装置１５の配置位置によってその配置位置が決定される。この右側上穂先搬送体３６を駆動する第２の駆動軸３２に対して、左方向にオフセットして配置された第１の駆動軸３１は、一体に回転するように配置された右側株元搬送チェーン５４の駆動スプロケット２６の配置位置も左方向にオフセットさせることになる。これにより、右側株元搬送チェーン５４は、走行用トランスミッションケース６０と干渉することなく配置することが可能となる。つまり、第１の駆動軸３１を第２の駆動軸３２に対して左方向にオフセットすることは、走行機体２に対して前処理部３を右方向に配置することを可能とするものであり、コンバイン１のコンパクト化を図ることが可能となる。

また、第１の駆動軸３１を第２の駆動軸３２に対して左方向にオフセットするので、右側下穂先搬送体３３及び右側上穂先搬送体３６の配置もオフセットされ、搬送される穀稈が無理な姿勢とならないような搬送通路を確保することが可能となる。

さらに、上記伝動機構３５は、スプロケット３１ｂ及びスプロケット３２ｂのギヤ比を変更することで、右側下穂先搬送体３３及び右側上穂先搬送体３６の搬送速度を設定することができ、右側下穂先搬送体３３に対して右側上穂先搬送体３６の搬送速度を増速することが可能となる。

次に、本発明に係るコンバイン１の作用について説明する。

３条刈りのコンバインは、図２に示すように、引起し装置１５，１６，１７によって穀稈を引起し、刈刃６１によって穀稈を刈取る。刈取られた穀稈のうちの右側の穀稈は、右側掻込みスターホイル（図示せず）などにより右側掻込み搬送装置３０ｒに掻き込まれ、案内板６８（図３参照）に導かれると共に、右側株元搬送チェーン５３，５４、右側下穂先搬送体３３、及び右側上穂先搬送体３６によって扱深搬送装置５０へ搬送される。

また、刈取られた穀稈のうちの中央の穀稈と左側の穀稈とは、中央掻込みスターホイル（図示せず）などにより、中央の穀稈が左側掻込み搬送装置３０ｌに掻き込まれ、さらに、左側掻込みスターホイル６２などにより、左側の穀稈が左側掻込み搬送装置３０ｌに掻き込まれる。そして、これら２条の穀稈は、案内板６８（図３参照）に導かれると共に、左側株元搬送チェーン５５、左側下穂先搬送体４２、及び左側上穂先搬送体４７によって扱深搬送装置５０へ搬送される。

扱深搬送装置５０では、上記掻込み搬送装置３０から引継がれた穀稈が、株元扱深搬送体５７により株元側が挟持され、穂先扱深搬送体５６により穂先側が挟持されて搬送される。また、この扱深搬送装置５０により、予め設定しておいた扱深さに自動的に調節される。その後、穀稈は、該扱深搬送装置５０から脱穀フィードチェーン（図示せず）に引き継がれて、上述の脱穀装置６に向けて搬送される。

以上のように本発明に係るコンバイン１によると、第１の駆動軸３１と第２の駆動軸３２とが、左右方向にオフセットして配置されているので、コンバイン１の走行機体２と前処理部３との左右方向における配置の可能となる範囲が増し、コンバイン１のコンパクト化を図ることができ、また、搬送される穀稈が無理な姿勢とならないような搬送通路を確保することが可能となる。さらに、第１の駆動軸３１と上端部３１ａと第２の駆動軸３２の下端部３２ａとを伝動機構３５を介して連動しているので、伝動機構３５部分のギヤ比を変更するだけで、搬送体を肥大化させることなく上穂先搬送体３６の爪付きチェーン３６ａの増速を可能とすることができる。

また、右側、中央、及び左側引起し装置１５，１６，１７は、左右方向に３個並設され、左側引起し装置１７と中央引起し装置１６とで２条の穀稈の引起し、右引起し装置１５により１条の穀稈を引起すタイプ、いわゆる３条刈りのコンバインであって、下穂先搬送体３３及び上穂先搬送体３６は、右引起し装置１５により引起されて切断された１条の穀稈を搬送するものであり、第２の駆動軸３２に対して第１の駆動軸３１が左方向にオフセットされているので、３条刈りのコンバインにおいて前処理部３における各種の穀稈搬送体の配置が、走行用ミッションケース６０等と干渉しない合理的な配置となって、コンバイン１のコンパクト化を図ることができる。

なお、本実施の形態では、下穂先搬送体３３及び上穂先搬送体３６を３条の穀稈を刈取るコンバイン１に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば４条や５条の穀稈を刈取るコンバインに適用することもできる。

また、伝動機構３５は、チェーン３５ａにより動力を伝達するように説明したが、これに限定されるものではなく、例えば歯車を用いて動力を伝達することも可能である。

コンバインの前方部分の側面図。 コンバインの前方部分の平面図。 前処理部の要部後方斜視図。 第１及び第２の駆動軸、右側下穂先搬送体、及び右側上穂先搬送体を機体斜め前方からみた斜視図。

符号の説明

１ コンバイン
３ 前処理部
１５ 右引起し装置
１６ 中央引起し装置
１７ 左引起し装置
３１ 第１の駆動軸
３１ａ 上端部
３２ 第２の駆動軸
３２ａ 下端部
３３ 下穂先搬送体
３３ａ 爪付きチェーン
３３ｂ 駆動スプロケット
３３ｃ 従動スプロケット
３５ 伝動機構
３６ 上穂先搬送体
３６ａ 爪付きチェーン
３６ｂ 駆動スプロケット
３６ｃ 従動スプロケット
６１ 切断装置（刈刃）

Claims (2)

1. 引起し装置と、該引起し装置の後方に配置された、下穂先搬送体及び上穂先搬送体と、を備え、前記引起し装置により引起され、切断装置により切断された穀稈を、前記下穂先搬送体及び前記上穂先搬送体により搬送してなる前処理部を有するコンバインにおいて、
   前記下穂先搬送体は、上方向に向って前傾して配置された第１の駆動軸に設けられた駆動スプロケットと、該駆動スプロケットに対して斜め前方右側に配置された従動スプロケットと、これら駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻掛けられた爪付きチェーンと、を有し、
   前記上穂先搬送体は、上方向に向って前傾して配置された第２の駆動軸に設けられた駆動スプロケットと、該駆動スプロケットに対して斜め後方左側に配置された従動スプロケットと、これら駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻掛けられた爪付きチェーンと、を有し、
   前記第２の駆動軸を、前記第１の駆動軸に対して上方右側として、前記第１の駆動軸と前記第２の駆動軸とは、左右方向にオフセットして配置され、かつ前記第１の駆動軸の上端部と前記第２の駆動軸の下端部とを伝動機構を介して連動し、
   前記下穂先搬送体に対して前記上穂先搬送体が、前記第１及び第２の駆動軸の軸方向上方からみて右側に寄った状態で、前記下穂先搬送体及び前記上穂先搬送体の爪付きチェーンが、穀稈の搬送方向の下流側を左側に向くように傾斜して配置されてなる、
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記引起し装置は、左右方向に３個並設され、左引起し装置と中央引起し装置とで２条の穀稈の引起し、右引起し装置により１条の穀稈を引起し、
   前記下穂先搬送体及び前記上穂先搬送体は、前記右引起し装置により引起されて切断された１条の穀稈を搬送してなる、
   請求項１記載のコンバイン。

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