JP7217679B2 - 穀稈搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、穀稈搬送装置に関する。

無端チェーンに間隔を開けて取り付けられた複数の係止爪が、穀稈に係止作用する作用側経路と、穀稈に作用しない非作用側経路とを循環移動することで、穀稈を搬送する穀稈搬送装置が知られている。このような穀稈搬送装置の分野では、メンテナンス性を向上させるための種々の技術が提案されている。

下記特許文献１には、駆動スプロケットに巻き掛けられる係止爪が設けられた無端チェーンと駆動軸との間にワンウェイクラッチを介在させて、穀稈の搬送過程で藁詰まりが生じた場合は、搬送装置を逆転駆動させて藁詰まりを解消させ、メンテナンス性を向上させた技術が記載されている。

下記特許文献２には、無端チェーンを正転・逆転切り替え可能に設け、穀稈が詰まると係止爪を穀稈の搬送時と逆方向に移動させて、詰まった穀稈を除去させる技術が記載されている。

特許第５８５１７６０号 特許第３５１３４５６号

特許文献１では、係止爪を穀稈の搬送時と逆方向に移動させることができないため、搬送詰まりが生じた場合に詰まった穀稈の除去が困難となる。また、コンバインのように複数の穀稈搬送装置を組み込む場合、各々の穀稈搬送装置にワンウェイクラッチを取り付けなければならず、価格的に高価となるといった問題がある。

特許文献２では、係止爪に設けた起立用カムと作用側経路に設けたガイドとの当接によって、作用側経路において無端チェーンの外方へ突出した起立姿勢で係止爪を移動させ、作用側経路の終端で起立用カムとガイドとの当接を解除して、非作用側経路において無端チェーンの移動方向に沿った倒伏姿勢で係止爪を移動させる。

このような特許文献２では、無端チェーンの正転、逆転いずれにおいても、係止爪が作用側経路で起立姿勢となり非作用側経路で倒伏姿勢となるように、起立用カムが係止爪の移動方向の前後に設けられている。このような特許文献２の穀稈搬送装置の場合では、非作用側経路から作用側経路へ移行する際に起立用カムとガイドが確実に接当せず、係止爪を折損させる場合がある。また、起立姿勢から倒伏姿勢へ回動したり、倒伏姿勢から起立姿勢へ回動したりする際に、大きな衝撃音が発生しやすい。

そこで本発明では、係止爪の折損や衝撃音の発生を抑えつつ、係止爪を穀稈の搬送時と逆方向にも移動させることができる穀稈搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る穀稈搬送装置は、駆動スプロケットに巻き掛けられた環状の無端チェーンと、前記無端チェーンに間隔を開けて取り付けられた複数の係止爪とを備え、前記係止爪が、前記無端チェーンの外方へ突出した姿勢で穀稈に係止作用しながら移動する作用側経路と、前記無端チェーンの内方へ突出した姿勢で移動する非作用側経路とを循環移動するものである。

また、本発明の他の態様に係る穀稈搬送装置は、前記穀稈搬送装置において、前記無端チェーンが、前記係止爪の移動方向に対して垂直な方向から前記係止爪を挟むように前記係止爪の両側に設けられたものである。

また、本発明の他の態様に係る穀稈搬送装置は、前記穀稈搬送装置において、前記非作用側経路において前記係止爪の両側に設けられた前記無端チェーンの移動を案内する一対のスプロケットを備え、一対の前記スプロケットの一方を支持する支軸と他方を支持する支軸とが分断され、前記係止爪が通過する隙間が形成されたものである。

また、本発明の他の態様に係る穀稈搬送装置は、前記穀稈搬送装置において、前記係止爪は、穀稈が係止する棒状の本体部と、前記本体部の一端部から前記係止爪の移動方向に対して垂直な方向へ突出し前記無端チェーンに連結される連結部と、前記連結部から前記係止爪の移動方向へ突出する摺動部と、前記本体部の一端部から前記本体部の延びる方向と反対側へ突出するガイド部とを備えたものである。

また、本発明の他の態様に係る穀稈搬送装置は、前記穀稈搬送装置において、前記非作用側経路と前記作用側経路とをつなぐ反転経路において前記無端チェーンに張力を付与する従動スプロケットと、前記反転経路を移動する前記係止爪の姿勢を規制する規制部と、前記係止爪を前記従動スプロケットへ向けて押圧するように前記規制部を付勢する付勢部とを備えたものである。

本発明では、無端チェーンの外方へ突出した起立姿勢の係止爪を無端チェーンの移動方向に沿った倒伏姿勢にしたり、倒伏姿勢の係止爪を起立姿勢にしたりするためのカムやガイドが不要となり、係止爪を折損させることなく簡単な構成で確実に搬送方向及び逆転方向の両方向に係止爪を循環移動させることができる。

本発明の一実施形態に係る穀稈搬送装置を備えたコンバインの側面図。 図１のコンバインの刈取部の側面図。 本発明の一実施形態に係る穀稈搬送装置の平面図。 図３のＡ－Ａ線断面図。 上部カバー体を取り除いた本発明の一実施形態に係る穀稈搬送装置の斜視図。

以下、本発明の一実施形態について図面に基づき説明する。

図１は、本実施形態に係る穀稈搬送装置を備えるコンバイン１の側面図である。なお、以下の説明で「前」及び「後」というときは、コンバイン１が前進する方向及び後退する方向を意味し、「左」及び「右」というときは、コンバイン１が前進する方向に向かって左及び右を意味する。

コンバイン１は左右一対のクローラ式の走行部２、２上に機体３が配置され、機体３の左側前端部に刈取部４が昇降自在に取り付けられている。機体３の左側には脱穀部５が配設されるとともに、その下方に選別部６が配設され、これらの後方に排藁処理部７が配設されている。機体３の右側には運転部８が配設され、その後方に穀粒貯留部９が配設されている。脱穀部５には前後方向に軸線を向けた扱胴１０がその軸線廻りに回転自在に配設されており、扱胴１０の左側方には挟扼体１１とフィードチェン１２が上下に対向させて配設されている。そして、挟扼体１１とフィードチェン１２により刈取穀稈の株元側を挟持するとともに、刈取穀稈の穂先側を扱胴１０の下部周面に沿わせて後方へ移送することで、穂先側が回転する扱胴１０により脱穀されるようにしている。１３は運転部8の下方に配置され各部を駆動する原動機部としてのエンジンである。

上記のようなコンバイン１は、運転部８において作業者が操作することで、走行部２、２により機体３を自走させながら、刈取部４により圃場に植立している穀稈を刈り取る。そして、刈り取られた穀稈は脱穀部５に搬送されて、脱穀部５で脱穀される。脱穀部５で脱穀された穀粒は選別部６で揺動選別及び風選別される。選別部６で選別された精穀粒は穀粒貯留部９に搬送される。また、脱穀後の穀稈である排藁は排藁処理部７に搬送されて細断処理される。

刈取部４は、図１及び図２に示すように、機体３の左側前端部に立設した支持体２０の上端部に、左右方向に直状に伸延する第１伝動筒体２１がその軸線廻りに回動自在に取り付けられている。第１伝動筒体２１の中途部には、前下方へ向けて直状に第２伝動筒体２２が延設されている。第２伝動筒体２２の先端部には、左右側方へ直状に伸延する第３伝動筒体２３が連設されている。第１伝動筒体２１、第２伝動筒体２２、及び第３伝動筒体２３は、刈取部４のメインフレームを形成している。第１伝動筒体２１、第２伝動筒体２２、及び第３伝動筒体２３中には伝動シャフトを配設して、伝動機構としても機能させている。

第３伝動筒体２３には、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延補助フレーム２４の後端部が取り付けられ、前後伸延補助フレーム２４の前端部に分草体２５が取り付けられている。また、第３伝動筒体２３には、前上方へ向けて左右一対の立ち上がり補助フレーム２６が立設され、立ち上がり補助フレーム２６の上端部と前後伸延補助フレーム２４の前端部との間に、穀稈を引き起こす穀稈引起体２７が後傾姿勢に取り付けられている。左右一対の前後伸延補助フレーム２４の中途部間には、左右方向に伸延するバリカン式の刈刃体２８が横架状に取り付けられており、掻込体３０により掻き込まれた穀稈の株元を刈り取るようにしている。

穀稈引起体２７の後方で刈刃体２８の直前上方位置には、スターホイール３１や掻込みベルト３２等を備えた掻込体３０が配設されている。掻込体３０は、穀稈引起体２７により引き起こされた穀稈を掻き込む。

刈刃体２８の上方位置には掻込体３０により掻き込まれた穀稈の株元側を後方へ搬送する下部搬送装置３３が配設されている。下部搬送装置３３の上方には刈取穀稈の穂先を後方へ搬送する穂先搬送装置３４,３５や上部搬送装置３６が配設されている。上部搬送装置３６は穂先搬送装置３４,３５の後方に配設されており、上部搬送装置３６の前部を下方位置に、そして、穂先搬送装置３４,３５の後部を上方位置に、上下に一部重複させて配置されている。下部搬送装置３３の後方には穀稈の株元側を後方へ搬送する縦搬送装置５７が配設されている。縦搬送装置５７の後方には穀稈の株元側を脱穀部５のフィードチェン１２に受け継ぐための補助搬送装置５８が配設されている。刈取部４において上部搬送装置３６を除く各駆動部にはエンジン１３から伝動機構である第１伝動筒体２１、第２伝動筒体２２、及び第３伝動筒体２３中の伝動シャフトを介して、動力が伝達されるようにしている。また、上部搬送装置３６には、減速機を介して電動モーター１００の動力が伝達されるようになっている。

上記構成を備える刈取部４は、圃場に植立した穀稈を分草体２５により分草し、分草体２５により分草された穀稈を穀稈引起体２７により引き起こし、掻込体３０により掻き込みながら刈刃体２８により穀稈の株元側を刈り取るようにしている。そして、刈り取られた穀稈の穂先側は穂先搬送装置３４,３５から上部搬送装置３６に受け継がれながら後方へ搬送される。刈り取られた穀稈の株元側は下部搬送装置３３から縦搬送装置５７及び補助搬送装置５８に順次受け継がれながら後方へ搬送され、フィードチェン１２の始端部に受け継がれる。つまり、刈取部４から脱穀部５に穀稈が搬送される。

刈取部４に設けた穀稈引起体２７、穂先搬送装置３４、３５及び、上部搬送装置３６は、それぞれタインと呼ばれる係止爪６７により穀稈の穂先を係止して搬送する機能を有する穀稈搬送装置である。本実施形態では、穀稈搬送装置としての上部搬送装置３６について、図３～図５を参照しながら詳述する。

上部搬送装置３６は、図３～図５に示すように、やや湾曲させて前後方向に伸延する上下一対の上部カバー体６０Ａ及び下部カバー体６０Ｂと、穀稈の穂先側と係止する係止爪６７と、係止爪６７の姿勢を規制する起立ガイドレール８０、８１及び規制部８２とを備える。上部カバー体６０Ａと下部カバー体６０Ｂは、空間Ｓを形成するように上下に間隔を開けて配置され、当該空間Ｓに係止爪６７や起立ガイドレール８０、８１及び規制部８２が設けられている（図４参照）。

なお、上部カバー体６０Ａと下部カバー体６０Ｂは、空間Ｓを挟んで対称に配置されている点で相違するが、基本的に同じ構成を有している。そのため、ここでは、上部カバー体６０Ａについて詳述し、下部カバー体６０Ｂについては、上部カバー体６０Ａと共通する構成について、図３～図５において同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

上部カバー体６０Ａは、上部搬送装置３６の上側の外表面を構成する外側プレート６１ａと、空間Ｓを挟んで下部カバー体６０Ｂと対向する内側プレート６１ｂとを備える。外側プレート６１ａと内側プレート６１ｂとは、上下に間隔を開けつつ対向して配置されている。外側プレート６１ａと内側プレート６１ｂとの間には、従動スプロケット６３及び駆動スプロケット６５を含む複数のスプロケット６３，６５，７１，７３、７５と、これらのスプロケット６３，６５，７１，７３、７５に巻き掛けられた無端チェーン６６等が設けられている。

具体的には、外側プレート６１ａと内側プレート６１ｂとの間の前部（図３の上部に相当）に、支軸６２に支持された従動スプロケット６３と、支軸７０に支持された無端チェーン６６の移動を案内する第１補助スプロケット７１とが設けられている。

従動スプロケット６３の支軸６２はスプロケットホルダ７６に固定され、スプロケットホルダ７６は、ガイド軸７７に外挿された圧縮バネ７８によって前方へ付勢されている。これにより、無端チェーン６６に弛みが生じようとすると、圧縮バネ７８の付勢力により従動スプロケット６３が前方に移動して無端チェーン６６に張力を付与する。

第１補助スプロケット７１は、第１補助スプロケット７１の近傍を移動する係止爪６７が従動スプロケット６３を支持する支軸６２と接触しないように、従動スプロケット６３から左右方向一方へ離れた位置に設けられている。

外側プレート６１ａと内側プレート６１ｂとの間の後部（図３の下部に相当）には、駆動軸６４に支持された駆動スプロケット６５と、支軸７２に支持された無端チェーン６６の移動を案内する第２補助スプロケット７３とが設けられている。駆動軸６４は、第２補助スプロケット７３に近接させて設けられた電動モーター１００からの動力が変速機を介して伝達されるようになっている。電動モーター１００は、不図示の制御部によって回転方向を正逆両方向に切り替えられるようになっている。第２補助スプロケット７３は、第２補助スプロケット７３の近傍を移動する係止爪６７が駆動スプロケット６５を支持する駆動軸６４と接触しないように、駆動スプロケット６５から左右方向一方へ離れた位置に設けられている。

従動スプロケット６３と駆動スプロケット６５との中間部には、支軸７４に支持された第３補助スプロケット７５が配置されており、従動スプロケット６３と駆動スプロケット６５との間を移動する無端チェーン６６の移動経路を湾曲させている。

なお、図４及び図５に示すように、上部カバー体６０Ａ及び下部カバー体６０Ｂに設けられた従動スプロケット６３の支軸６２は上下につながった１本の軸からなる。従動スプロケット６３の支軸６２と同様、上部カバー体６０Ａ及び下部カバー体６０Ｂに設けられた駆動スプロケット６５の駆動軸６４も上下につながった１本の軸からなる。

一方、上部カバー体６０Ａ及び下部カバー体６０Ｂに設けられた第１補助スプロケット７１、第２補助スプロケット７３、及び第３補助スプロケット７５の支軸７０，７２，７４は、空間Ｓによって上下に分断されている。これにより、上部カバー体６０Ａの支軸７０，７２、７４と、下部カバー体６０Ｂの支軸７０，７２，７４との間には、係止爪６７の本体部６７ａが通過可能な隙間が形成されている。

上部カバー体６０Ａに設けられた無端チェーン６６と、下部カバー体６０Ｂに設けられた無端チェーン６６との間には、周方向に間隔を開けて複数の係止爪６７が設けられている。駆動スプロケット６５の回転に伴って、一対の無端チェーン６６、６６が一方向（以下、この方向を搬送方向という）に周回駆動されると、係止爪６７が空間Ｓ内を循環移動する。その際、従動スプロケット６３から第３補助スプロケット７５までの間や、駆動スプロケット６５から第３補助スプロケット７５まで間を移動する係止爪６７は、無端チェーン６６，６６の外方へ突出した姿勢で穀稈の穂先に係止作用しながら後方へ移動し、第１補助スプロケット７１と第２補助スプロケット７３の間を移動する係止爪６７は、無端チェーン６６，６６の内方へ突出した姿勢で前方へ移動する。

ここで、係止爪６７が空間Ｓ内を循環移動する経路のうち、無端チェーン６６，６６が搬送方向に周回駆動された時に、係止爪６７が無端チェーン６６，６６の外方へ突出した姿勢で穀稈の穂先に係止作用しながら後方へ移動する経路Ｒ１を「作用側経路Ｒ１」といい、係止爪６７が無端チェーン６６，６６の内方へ突出した姿勢で前方へ移動する経路Ｒ２を「非作用側経路Ｒ２」といい、前側において作用側経路Ｒ１と非作用側経路Ｒ２とをつなぐ経路Ｒ３を「前側反転経路Ｒ３」といい、後側において作用側経路Ｒ１と非作用側経路Ｒ２とをつなぐ経路Ｒ４を「後側反転経路Ｒ４」という。

係止爪６７は、作用側経路Ｒ１において外側プレート６１ａと内側プレート６１ｂとの間から左右方向に突出して穀稈が係止する棒状の本体部６７ａと、本体部６７ａの一端部から係止爪６７の移動方向に対して垂直な方向（つまり、上下方向）に突出する連結部６７ｂと、連結部６７ｂから係止爪６７の移動方向へ突出する摺動部６７ｃと、本体部６７ａの一端部から本体部６７ａの延びる方向と反対側へ突出するガイド部６７ｄとを備える。

本実施形態では、連結部６７ｂ及び摺動部６７ｃが、本体部６７ａの上下方向両側にナイロン等の合成樹脂により一体に設けられ、本体部６７ａと上下一対の摺動部６７ｃとの間に凹部６７ｅを形成している。

係止爪６７は、上部カバー体６０Ａに設けられた環状の無端チェーン６６と下部カバー体６０Ｂに設けられた環状の無端チェーン６６との間に連結部６７ｂが位置するように、上部カバー体６０Ａと下部カバー体６０Ｂとの間に形成された空間Ｓに収納されている。係止爪６７は、一対の無端チェーン６６，６６を上下に連結するピン６８が連結部６７ｂに挿通されることで、一対の無端チェーン６６，６６に対して回動可能に取り付けられている。言い換えれば、一対の無端チェーン６６，６６は、係止爪６７の移動方向に対して垂直な方向から係止爪６７の連結部６７ｂを挟むように係止爪６７の両側に設けられている。

係止爪６７は、空間Ｓに設けられた起立ガイドレール８０、８１や規制部８２に当接することで、空間Ｓ内を移動する時の姿勢が規制されるようになっている。

起立ガイドレール８０は、作用側経路Ｒ１を移動する係止爪６７の連結部６７ｂ及び摺動部６７ｃを挟み込み、作用側経路Ｒ１において係止爪６７が無端チェーン６６，６６の外方へ突出するように係止爪６７の姿勢を規制する。起立ガイドレール８０は、従動スプロケット６３から第３補助スプロケット７５を介して駆動スプロケット６５までの間に設けられている。

起立ガイドレール８１は、非作用側経路Ｒ２を移動する係止爪６７の連結部６７ｂ及び摺動部６７ｃを挟み込み、非作用側経路Ｒ２において係止爪６７が無端チェーン６６，６６の内方へ突出するように係止爪６７の姿勢を規制する。つまり、起立ガイドレール８１は、係止爪６７が非作用側経路Ｒ２において作用側経路Ｒ１と実質的に同一方向を向くように係止爪６７の姿勢を規制する。起立ガイドレール８１は、第１補助スプロケット７１から第２補助スプロケット７３までの間に設けられている。

規制部８２は、図３及び図５に示すように、前側反転経路Ｒ３に沿って設けられた棒状の部材からなり、従動スプロケット６３側の端部８２ａと第１補助スプロケット７１側の端部８２ｂが、後方へ向けて折り曲がっている。

係止爪６７が非作用側経路Ｒ２から前側反転経路Ｒ３に進入すると、まず、係止爪６７のガイド部６７ｄが規制部８２の第１補助スプロケット７１側の端部８２ｂに当接する。これにより、係止爪６７の先端が前方へ傾き、従動スプロケット６３の支軸６２に係止爪６７が接触するのを防ぐ。その後、係止爪６７が作用側経路Ｒ１に向けて更に移動すると、規制部８２が係止爪６７の凹部６７ｅに挿通され係止爪６７の本体部６７ａやガイド部６７ｄに当接する。これにより規制部８２は、作用側経路Ｒ１や非作用側経路Ｒ２と実質的に同一方向を向いたまま前側反転経路Ｒ３を移動するように係止爪６７の姿勢を規制する。

また、係止爪６７が作用側経路Ｒ１から前側反転経路Ｒ３に進入すると、規制部８２が係止爪６７の凹部６７ｅに挿通され係止爪６７の本体部６７ａに当接することで、作用側経路Ｒ１や非作用側経路Ｒ２と実質的に同一方向を向いたまま前側反転経路Ｒ３を移動するように係止爪６７の姿勢を規制する。

規制部８２は、第１補助スプロケット７１側の端部８２ｂに回動軸８３が設けられている。これにより、従動スプロケット６３側の端部８２ａが前側反転経路Ｒ３に近接離隔するように、規制部８２は回動軸８３の周りに回動可能に設けられている。また、規制部８２は、係止爪６７を従動スプロケット６３へ向けて押圧するように付勢部８４によって付勢されている。

なお、本明細書において実質的に同一方向とは、完全に同じ方向だけでなく、係止爪６７の本体部６７ａのなす角度が４５度以下の場合も含む概念である。

このような上部搬送装置３６は、電動モーター１００が一方向（正転方向）に回転すると、一対の無端チェーン６６、６６が搬送方向に周回駆動される。これに伴って、係止爪６７が、作用側経路Ｒ１において無端チェーン６６，６６の外方へ突出した姿勢で後方へ向かって移動して穀稈の穂先を後方へ搬送する。

そして、作用側経路Ｒ１を移動した後、係止爪６７は、作用側経路Ｒ１の移動時と実質的に同一方向を向いたまま後側反転経路Ｒ４を通って非作用側経路Ｒ２へ移動する。

そして、係止爪６７は、無端チェーン６６，６６の内方へ突出し、作用側経路Ｒ１の移動時と実質的に同一方向を向いた姿勢で非作用側経路Ｒ２を前方へ向かって移動する。

そして、非作用側経路Ｒ２を移動した後、係止爪６７は、作用側経路Ｒ１や非作用側経路Ｒ２の移動時と実質的に同一方向を向いたまま前側反転経路Ｒ３を通って作用側経路Ｒ１へ戻る。
そして、係止爪６７は、再び作用側経路Ｒ１を無端チェーン６６，６６の外方へ突出した姿勢で後方へ向かって移動して穀稈の穂先を後方へ移動する。

また、上部搬送装置３６は、電動モーター１００が他方向（逆転方向）に回転すると、一対の無端チェーン６６、６６が搬送方向と反対方向（以下、この方向を逆転方向という）に周回駆動される。これに伴って、係止爪６７が、作用側経路Ｒ１において無端チェーン６６，６６の外方へ突出した姿勢で前方へ向かって移動した後、作用側経路Ｒ１の移動時と実質的に同一方向を向いたまま前側反転経路Ｒ３を通って非作用側経路Ｒ２へ移動する。

そして、係止爪６７は、無端チェーン６６，６６の内方へ突出し、作用側経路Ｒ１の移動時と実質的に同一方向を向いた姿勢で非作用側経路Ｒ２を後方へ向かって移動する。その後、係止爪６７は、作用側経路Ｒ１及び非作用側経路Ｒ２の移動時と実質的に同一方向を向いたまま後側反転経路Ｒ４を通って作用側経路Ｒ１へ戻る。

上記構成を備える本実施形態の上部搬送装置３６では、係止爪６７が、作用側経路Ｒ１において無端チェーン６６，６６の外方へ突出した姿勢で移動し、非作用側経路Ｒ２において無端チェーン６６，６６の内方へ突出した姿勢で移動する。つまり、係止爪６７は、無端チェーン６６を搬送方向及び逆転方向のいずれの方向に周回駆動しても、実質的に同一方向を向いたまま循環移動する。

そのため、本実施形態の上部搬送装置３６では、無端チェーンの外方へ突出した起立姿勢の係止爪を無端チェーンの移動方向に沿った倒伏姿勢にしたり、倒伏姿勢の係止爪を起立姿勢にしたりするためのカムやガイドが不要となる。その結果、本実施形態の上部搬送装置３６では、係止爪６７を折損させることなく簡単な構成で確実に搬送方向及び逆転方向の両方向に係止爪６７を循環移動させることができる。

しかも、本実施形態の上部搬送装置３６では、搬送方向及び逆転方向のいずれの方向に係止爪６７を循環移動させても、係止爪６７が起立姿勢と倒伏姿勢との間で大きく回動することがないため、循環移動時に発生する衝撃音を抑えることができる。

また、本実施形態の上部搬送装置３６では、一対の無端チェーン６６，６６が、係止爪６７の連結部６７ｂを挟むように係止爪６７の両側に設けられているため、係止爪６７を両側から支持して係止爪６７の耐久性を向上させることができる。

また、本実施形態の上部搬送装置３６では、第１補助スプロケット７１及び第２補助スプロケット７３の支軸７０，７２が上下に分断され、上部カバー体６０Ａの支軸７０，７２と、下部カバー体６０Ｂの支軸７０，７２との間に係止爪６７の本体部６７ａが通過可能な隙間が形成されている。そのため、非作用側経路Ｒ２を移動する係止爪６７が第１補助スプロケット７１及び第２補助スプロケット７３を支持する支軸７０，７２と干渉することがなく、係止爪６７が非作用側経路Ｒ１において無端チェーン６６，６６の内方へ突出する構成を簡便に実現することができる。

また、本実施形態の上部搬送装置３６では、前側反転経路Ｒ３を移動する係止爪６７の姿勢を規制する規制部８２が、付勢部８４によって係止爪６７を従動スプロケット６３へ向けて押圧するように付勢されている。そのため、無端チェーン６６に弛みが生じて圧縮バネ７８の付勢力により従動スプロケット６３が前方に移動すると、この移動に追従して規制部８２も前方へ移動させることができ、無端チェーン６６に適切な張力を付与しつつ、前側反転経路Ｒ３を移動する係止爪６７の姿勢を規制することができる。

なお、本実施形態では、穀稈搬送装置としての上部搬送装置３６について説明したが、穂先搬送装置３４、３５についても、上部搬送装置３６と同様、作用側経路Ｒ１において係止爪を無端チェーンの外方へ突出した姿勢で穀稈に係止作用しながら移動させ、非作用側経路Ｒ２において係止爪を無端チェーンの内方へ突出した姿勢で移動させるように構成してもよい。

また、上記した実施形態の上部搬送装置３６では、変速機を備えた電動モーター１００からの動力を受けて駆動スプロケット６５が回転し係止爪６７を循環移動させる場合について説明したが、駆動スプロケット６５に駆動力を与える駆動源は特に限定されない。例えば、伝動シャフト等の伝動機構を介してエンジン１３からの動力を駆動スプロケット６５４に伝達して係止爪６７を循環移動させてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

３６…上部搬送装置、６０Ａ…上部カバー体、６０Ｂ…下部カバー体、６１ａ…外側プレート、６１ｂ…内側プレート、６２…支軸、６３…従動スプロケット、６４…支軸、６５…駆動スプロケット、６６…無端チェーン、６７…係止爪、６７ａ…本体部、６７ｂ…連結部、６７ｃ…摺動部、６７ｄ…ガイド部、６７ｅ…凹部、６８…ピン、７０…支軸、７１…第１補助スプロケット、７２…支軸、７３…第２補助スプロケット、７４…支軸、７５…第３補助スプロケット、７６…スプロケットホルダ、７７…ガイド軸、７８…圧縮バネ、８０…起立ガイドレール、８１…起立ガイドレール、８２…規制部、８３…回動軸、８４…付勢部

Claims (5)

1. 駆動スプロケットに巻き掛けられた環状の無端チェーンと、前記無端チェーンに間隔を開けて取り付けられた複数の係止爪とを備え、
   前記係止爪が穀稈に係止作用しながら移動する作用側経路と非作用側経路とを循環移動し、
   前記無端チェーンが搬送方向と前記搬送方向とは反対方向のいずれの方向に周回駆動されても、前記係止爪が、前記無端チェーンの外方へ突出した姿勢で前記作用側経路を移動し、前記無端チェーンの内方へ突出した姿勢で前記非作用側経路を移動する穀稈搬送装置。
2. 前記無端チェーンが、前記係止爪の移動方向に対して垂直な方向から前記係止爪を挟むように前記係止爪の両側に設けられた請求項１に記載の穀稈搬送装置。
3. 前記非作用側経路において前記係止爪の両側に設けられた前記無端チェーンの移動を案内する一対のスプロケットを備え、
   一対の前記スプロケットの一方を支持する支軸と他方を支持する支軸とが分断され、前記係止爪が通過する隙間が形成された請求項２に記載の穀稈搬送装置。
4. 前記係止爪は、穀稈が係止する棒状の本体部と、前記本体部の一端部から前記係止爪の移動方向に対して垂直な方向へ突出し前記無端チェーンに連結される連結部と、前記連結部から前記係止爪の移動方向へ突出する摺動部と、前記本体部の一端部から前記本体部の延びる方向と反対側へ突出するガイド部とを備えた請求項１～３のいずれか１項に記載の穀稈搬送装置。
5. 前記非作用側経路と前記作用側経路とをつなぐ反転経路において前記無端チェーンに張力を付与する従動スプロケットと、
   前記反転経路を移動する前記係止爪の姿勢を規制する規制部と、
   前記係止爪を前記従動スプロケットへ向けて押圧するように前記規制部を付勢する付勢部とを備えた請求項１～４のいずれか１項に記載の穀稈搬送装置。

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