JP7371540B2

JP7371540B2 - 車両洗浄装置

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Publication number: JP7371540B2
Application number: JP2020043156A
Authority: JP
Inventors: 諒外山
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2023-10-31
Anticipated expiration: 2040-03-12
Also published as: JP2021142896A

Description

本開示は、車両洗浄装置に関する。

下記特許文献１には、車両が停止状態にあるときに、車両の窓ガラスに付着した異物を除去できる車両の窓ガラスの異物除去装置が開示されている。この文献に記載された車両の窓ガラスの異物除去装置では、車両が停止状態にあるときに、各種センサから得られる情報に基づいて車両の窓ガラスに付着した異物を検出する。そして、検出された異物の大きさが閾値以上である場合に、洗浄液を車両の窓ガラスへ向けて噴射させると共に、車両の窓ガラスをワイパによって払拭させるようになっている。

特開２００７－５５５６２号公報

ところで、上記特許文献１に記載された構成は、車両が停止状態にあるときに、車両の窓ガラスに付着した異物を除去するという点では有用な構成ではあるが、付着した異物の除去の難易度を考慮した構成とはなっていない。

本開示は上記事実を考慮し、付着した異物の除去の難易度に応じて洗浄を行うことができる車両洗浄装置を得ることが目的である。

上記課題を解決する車両洗浄装置（１０）は、車両の外部に設けられた洗浄対象部（１２）に付着した異物を検出する検出部（２０）と、洗浄液を前記洗浄対象部に向けて噴射させる洗浄液噴射部（３２）と、前記洗浄対象部の表面を払拭する払拭部（２８）と、前記検出部によって検出された前記異物の除去の難易度を判断する判断部（１８）と、前記判断部によって判断された前記異物の除去の難易度に基づいて前記洗浄液噴射部が噴射する前記洗浄液の噴射量を決定する決定部（１８）と、を備えている。

この様に構成することで、付着した異物の除去の難易度に応じて洗浄を行うことができる。

車両のフロントウィンドシールドガラスを洗浄する車両洗浄装置の一部を模式的に示す平面図である。図１に示された車両洗浄装置を模式的に示すブロック図である。第１の制御フローを示すフローチャートである。第１の制御フローにより作動されたワイパ装置のワイパブレードの位置の変化、及び第１の制御フローにより作動されたウォッシャポンプの出力の変化を示すグラフである。第２の制御フローを示すフローチャートである。第２の制御フローにより作動されたワイパ装置のワイパブレードの位置の変化、及び第２の制御フローにより作動されたウォッシャポンプの出力の変化を示すグラフである。第３の制御フローを示すフローチャートである。第４の制御フローを示すフローチャートである。第５の制御フローを示すフローチャートである。第５の制御フローにより作動されたワイパ装置のワイパブレードの位置の変化、及び第５の制御フローにより作動されたウォッシャポンプの出力の変化を示すグラフである。第６の制御フローを示すフローチャートである。

図１及び図２を用いて、本開示の実施形態に係る車両洗浄装置１０について説明する。

図１に示されるように、本実施形態の車両洗浄装置１０は、洗浄対象部及びウィンドシールドガラスとしての車両のフロントウィンドシールドガラス１２（以下「フロントガラス１２」と呼ぶ）の表面を洗浄するための装置である。図１及び図２に示されるように、この車両洗浄装置１０は、フロントガラス１２の表面を払拭するワイパ装置１４と、フロントガラス１２の表面に洗浄液を噴射させるウォッシャ噴射装置１６と、ワイパ装置１４及びウォッシャ噴射装置１６を制御する洗浄用ＥＣＵ１８と、を備えている。また、車両洗浄装置１０は、フロントガラス１２を通じて車両の前方の状態及びフロントガラス１２の表面の状態を検出する検出部としての車載カメラ２０と、車両に設けられた温度センサ等の各種車載センサ２２と、を備えている。

ワイパ装置１４は、後述する洗浄用ＥＣＵ１８によって回転軸の回転角度、回転速度及び回転方向が制御されるワイパモータ２４と、ワイパモータ２４の回転軸に支持されたワイパアーム２６と、ワイパアーム２６に支持された払拭部としてのワイパブレード２８と、を備えている。そして、ワイパモータ２４の回転軸が回転して、ワイパアーム２６が傾動することで、ワイパブレード２８がフロントガラス１２の表面を払拭するようになっている。なお、本実施形態では、一対のワイパブレード２８及び一対のワイパアーム２６によってフロントガラス１２が払拭されるようになっている。ここで、一対のワイパブレード２８は、単一のワイパモータ２４とリンク機構によって互いに連動して傾動するように構成されていてもよいし、それぞれ独立して設けられた一対のワイパモータ２４によって傾動するように構成されていてもよい。

ウォッシャ噴射装置１６は、洗浄液を圧送するウォッシャポンプ３０と、洗浄液が噴射される洗浄液噴射部としてのノズル３２と、ウォッシャポンプ３０とノズル３２とを接続する配管３４と、を備えている。ここで、本実施形態では、一対のノズル３２が一対のワイパブレード２８の長手方向の中央部にそれぞれ固定されている。

判断部及び決定部としての洗浄用ＥＣＵ１８は、マイコン３６と、メモリ３８と、を備えている。また、本実施形態の洗浄用ＥＣＵ１８は、ワイパモータ２４の回転軸の回転数及び回転角度等を検出する回転センサ４０、ワイパモータ２４の制御を行うワイパ駆動回路４２及びウォッシャポンプ３０を制御するウォッシャ駆動回路４４と一体に構成されている。そして、マイコン３６は、メモリ３８、回転センサ４０、ワイパ駆動回路４２及びウォッシャ駆動回路４４や車両ＥＣＵ４６と電気的に接続されることで相互に通信可能となっている。また、本実施形態の洗浄用ＥＣＵ１８では、車載カメラ２０や各種車載センサ２２からの情報が車両ＥＣＵ４６を介して取得可能となっている。

マイコン３６は、中央演算処理ユニットであり、ワイパ駆動回路４２やウォッシャ駆動回路４４を介してワイパモータ２４やウォッシャポンプ３０を制御する。詳述すると、マイコン３６は、後述する車両ＥＣＵ４６を介して得られた車載カメラ２０や各種車載センサ２２からの情報に基づいてフロントガラス１２の状態を判断し、ワイパモータ２４やウォッシャポンプ３０を制御する制御プログラムを決定する。また、マイコン３６は、この制御プログラムをメモリ３８から読み出して実行することで、ワイパモータ２４やウォッシャポンプ３０を制御する。

（第１の制御）
次に、洗浄用ＥＣＵ１８が第１の制御を行うことによる車両洗浄装置１０の作用並びに効果について説明する。

本実施形態の車両洗浄装置１０を備えた車両が停車している際に又は走行している際に、洗浄用ＥＣＵ１８は、車載カメラ２０や各種車載センサ２２からの情報を車両ＥＣＵ４６を介して取得する。そして、図３に示されるように、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０１において車載カメラ２０からの情報に基づいてフロントガラス１２に汚れがあるか否かを判断する。すなわち、フロントガラス１２に異物が付着しているか否かを判断する。ステップ１０１において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は処理を終了し、再びステップ１０１の処理を行う。

これに対して、ステップ１０１において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０２において車載カメラ２０によって検出された異物の除去の難易度が低いか否かを判断する。ここで、洗浄用ＥＣＵ１８は、車載カメラ２０によって検出された異物の種類及び付着範囲の少なくとも一方を予めメモリ３８に記録されたデータと照合することにより推定して、異物の除去の難易度を判断する。なお、異物の種類や付着範囲は、車載カメラ２０によって検出された（すなわち、撮影された）異物の形状、寸法及び色彩等をメモリ３８に記録されたデータと照合することにより推定する。

例えば、洗浄用ＥＣＵ１８は、固着する前の鳥の糞がフロントガラス１２の狭い範囲に付着している状態や泥や砂の含有量が少ない雨滴がフロントガラス１２の広い範囲に付着している状態であると推定すると、異物の除去の難易度が低いと判断する。すなわち、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０２において肯定判断する。ステップ１０２において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０３において洗浄液の噴射量を所定の量Ｖ１に決定すると共に噴射範囲を所定に範囲θ１に決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ１０５においてステップ１０３で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

ステップ１０２において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０６において車載カメラ２０によって検出された異物の除去の難易度が中程度であるか否か又は中程度よりも低いか否かを判断する。なお、このステップで判断される異物の除去の難易度の中程度とは、ステップ１０２において判断される異物の除去の難易度よりも高い難易度である。例えば、洗浄用ＥＣＵ１８は、泥や黄砂等がフロントガラス１２の広い範囲に付着している状態であると推定すると、異物の除去の難易度が中程度又は中程度よりも低いと判断する。すなわち、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０６において肯定判断する。ステップ１０６において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０７において洗浄液の噴射量をＶ１よりも多い量であるＶ２に決定すると共に噴射範囲をθ１よりも広い範囲であるθ２に決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ１０５においてステップ１０７で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

その一方で、例えば、洗浄用ＥＣＵ１８は、霜や雪、塩化カルシウム等がフロントガラス１２の広い範囲に固着している状態であると推定すると、異物の除去の難易度が中程度よりも高いと判断する。すなわち、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０６において否定判断する。ステップ１０６において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０８において洗浄液の噴射量をＶ２よりも多い量であるＶ３に決定すると共に噴射範囲をθ２よりも広い範囲であるθ３に決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ１０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ１０５においてステップ１０８で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

ここで、図４には、ステップ１０３で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御された状態５０Ａ、ステップ１０７で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御された状態５０Ｂ、ステップ１０８で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御された状態５０Ｃの各状態のワイパ位置及びウォッシャポンプ３０の出力を横軸を時間として並べたグラフが示されている。なお、図１及び図２に示されるように、ワイパ位置とは、フロントガラス１２上におけるワイパブレード２８の位置のことである。また、ウォッシャポンプ３０の出力とは、ウォッシャポンプ３０に印加される電圧と当該ウォッシャポンプ３０を流れる電流との積算値のことである。

ここで、各状態５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃにおけるワイパブレード２８の動きについて説明する。図１及び図４に示されるように、先ず、フロントガラス１２をワイパブレード２８で払拭する必要のない状態では、ワイパブレード２８は格納位置Ｐ０に配置される。そして、ワイパモータ２４への通電がなされると、ワイパブレード２８は、格納位置Ｐ０から上反転位置Ｐ１まで移動した後に当該位置で反転して、格納位置Ｐ０側へ移動する。格納位置Ｐ０側へ移動したワイパブレード２８は、格納位置Ｐ０の手前である下反転位置Ｐ２まで移動した後に反転して、再び上反転位置Ｐ１側へ移動する。以後、ワイパブレード２８は、上反転位置Ｐ１まで移動した後に反転して格納位置Ｐ０まで移動する。なお、上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２との間の範囲をワイパブレード２８の払拭範囲とする。また、各状態５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃにおけるワイパブレード２８の動きは上記に限定されるものではなく、要求されるフロントガラス１２の洗浄性能等を考慮して適宜設定すればよい。

また、各状態５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃでは、ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１へ向かう際の２回及びワイパブレード２８が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２へ向かう際の２回の合計４回ノズル３２からフロントガラス１２へ向けて洗浄液が噴射されるようにウォッシャポンプ３０が制御される。そして、この４回でノズル３２からフロントガラス１２へ噴射される洗浄液の総量が、ステップ１０３、ステップ１０７及びステップ１０８で決定された噴射量Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３にそれぞれ対応する。また、ノズル３２からフロントガラス１２へ洗浄液が噴射されている際におけるワイパブレード２８の移動軌跡と対応するワイパアーム２６の傾動範囲が、ステップ１０３、ステップ１０７及びステップ１０８で決定された噴射範囲θ１、θ２、θ３にそれぞれ対応する。

具体的には、ステップ１０３で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御された状態５０Ａでは、ウォッシャポンプ３０の出力がＷ１とされると共にウォッシャポンプ３０への１回の通電時間がｔ１とされる。また、ステップ１０７で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御された状態５０Ｂでは、ウォッシャポンプ３０の出力がＷ１よりも大きな出力であるＷ２とされると共にウォッシャポンプ３０への１回の通電時間がｔ１よりも長い時間であるｔ２とされる。さらに、ステップ１０８で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御された状態５０Ｃでは、ウォッシャポンプ３０の出力がＷ２よりも大きな出力であるＷ３とされると共にウォッシャポンプ３０への１回の通電時間がｔ２よりも長い時間であるｔ３とされる。

以上説明したように、洗浄用ＥＣＵ１８が第１の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御することにより、付着した異物の除去の難易度に応じてより適切な洗浄液の噴射量でフロントガラス１２を洗浄することができる。

なお、以上説明した例の他に、一例として、以下の表１に示された基準によってフロントガラス１２に付着した異物の除去難易度を判断してもよい。以下の表１に示された例では、フロントガラス１２や車載カメラ２０の撮影範囲に対する泥、雪、霜の付着率を考慮して、フロントガラス１２に付着した異物の除去難易度を判断している。例えば、泥の付着率が３０％未満であれば、フロントガラス１２に付着した異物の除去難易度が低いと判断している。また、泥の付着率が３０～６０％の範囲であれば、フロントガラス１２に付着した異物の除去難易度が中程度と判断している。さらに、泥の付着率が７０％以上であれば、フロントガラス１２に付着した異物の除去難易度が高いと判断している。

（第２の制御）
次に、洗浄用ＥＣＵ１８が第２の制御を行うことによる車両洗浄装置１０の作用並びに効果について説明する。なお、第２の制御において前述の第１の制御と対応する部分の説明を省略することがある。

図５に示されるように、第２の制御では、前述の第１の制御のステップ１０３、ステップ１０７及びステップ１０８にそれぞれ対応するステップ２０３、ステップ２０７及びステップ２０８においてワイパの払拭速度を決定することに特徴がある。ここで、図１及び図５に示されるように、ワイパの払拭速度とは、ワイパブレード２８が所定の時間で所定の範囲を往復する回数のことをいう。例えば、ワイパブレード２８が１分間で上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間を往復する回数のことをいう。なお、第２の制御におけるステップ２０１、ステップ２０２、ステップ２０６及びステップ２０５は、前述の第１の制御におけるステップ１０１、ステップ１０２、ステップ１０６及びステップ１０５と対応している。

ステップ２０２において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ２０３において洗浄液の噴射量を所定の量Ｖ１に決定すると共に噴射範囲を所定に範囲θ１に決定することに加えて、ワイパの払拭速度をＬｏに決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ２０４においてステップ２０３で決定したワイパの払拭速度となるようにワイパモータ２４を作動させて、ステップ２０５においてステップ２０３で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

ステップ２０６において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ２０７において洗浄液の噴射量をＶ１よりも多い量であるＶ２に決定すると共に噴射範囲をθ１よりも広い範囲であるθ２に決定することに加えて、ワイパの払拭速度をＬｏに決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ２０４においてステップ２０７で決定したワイパの払拭速度となるようにワイパモータ２４を作動させて、ステップ２０５においてステップ２０７で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

ステップ２０６において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ２０８において洗浄液の噴射量をＶ２よりも多い量であるＶ３に決定すると共に噴射範囲をθ２よりも広い範囲であるθ３に決定することに加えて、ワイパの払拭速度をＬｏよりも高い速度であるＨｉに決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ２０４においてステップ２０８で決定したワイパの払拭速度となるようにワイパモータ２４を作動させて、ステップ２０５においてステップ２０８で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

ここで、図６には、ステップ２０３で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御されると共にステップ２０３で決定されたワイパの払拭速度となるようにワイパモータ２４が制御された状態６０Ａ、ステップ２０７で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御されると共にステップ２０７で決定されたワイパの払拭速度となるようにワイパモータ２４が制御された状態６０Ｂ、ステップ２０８で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御されると共にステップ２０８で決定されたワイパの払拭速度となるようにワイパモータ２４が制御された状態６０Ｃの各状態のワイパ位置、ウォッシャポンプ３０の出力及びワイパの払拭速度を横軸を時間として並べた図４に対応するグラフが示されている。この図に示されるように、第２の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御した例では、第１の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御した場合と比べて、より適切なワイパの払拭速度でフロントガラス１２を洗浄することができる。

（第３の制御）
次に、洗浄用ＥＣＵ１８が第３の制御を行うことによる車両洗浄装置１０の作用並びに効果について説明する。なお、第３の制御において前述の第１の制御と対応する部分の説明を省略することがある。

図７に示されるように、第３の制御では、前述の第１の制御のステップ１０１、ステップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０６、ステップ１０７及びステップ１０８にそれぞれ対応するステップ３０１、ステップ３０２、ステップ３０３、ステップ３０６、ステップ３０７及びステップ３０８の後に、雨滴の量を判断して洗浄液の噴射量を調節する。

具体的には、ステップ３０３、ステップ３０７及びステップ３０８のいずれかのステップを経た後に、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３０９においてフロントガラス１２に付着した異物の中に雨滴が含まれるか否かを判断する。ステップ３０９において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ３０５においてステップ３０３、ステップ３０７及びステップ３０８のいずれかのステップで決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

ステップ３０９において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３１０においてフロントガラス１２に付着した雨滴の量が少量であるか否かを判断する。ステップ３１０において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３１１において洗浄液の差し引き量を一例として１０％に決定する。次に、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ３０５においてステップ３０３、ステップ３０７及びステップ３０８のいずれかのステップで決定した洗浄液の噴射量からステップ３１１で決定した差し引き量を差し引いた噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

ステップ３１０において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３１２においてフロントガラス１２に付着した雨滴の量が中程度であるか否か又は中程度よりも少ないか否かを判断する。なお、このステップで判断される雨滴の量の中程度とは、ステップ３１０において判断される雨滴の量よりも多い量である。ステップ３１２において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３１３において洗浄液の差し引き量を一例として２０％に決定する。次に、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ３０５においてステップ３０３、ステップ３０７及びステップ３０８のいずれかのステップで決定した洗浄液の噴射量からステップ３１３で決定した差し引き量を差し引いた噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

その一方で、ステップ３１２において否定判断されると、すなわち、フロントガラス１２に付着した雨滴の量が中程度よりも多いと判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３１４において洗浄液の差し引き量を一例として３０％に決定する。次に、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ３０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ３０５においてステップ３０３、ステップ３０７及びステップ３０８のいずれかのステップで決定した洗浄液の噴射量からステップ３１４で決定した差し引き量を差し引いた噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

以上説明したように、第３の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御した例では、第１の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御した場合と比べて、洗浄液の余分な使用を抑制することができる。

（第４の制御）
次に、洗浄用ＥＣＵ１８が第４の制御を行うことによる車両洗浄装置１０の作用並びに効果について説明する。なお、第４の制御において前述の第１の制御と対応する部分の説明を省略することがある。

図８に示されるように、第４の制御では、前述のステップ１０３、ステップ１０７及びステップ１０８にそれぞれ対応するステップ４０３、ステップ４０７及びステップ４０８において洗浄液の噴射量のみを決定する。また、第４の制御では、ステップ４０３、ステップ４０７及びステップ４０８の後に、車両が自動運転モードとなっているか否かを判断して、洗浄液の噴射範囲を決定する。

具体的には、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ４０３を経た後に、ステップ４０９において車両ＥＣＵ４６からの情報に基づいて車両が自動運転モードで有るか否かを判断する。ステップ４０９において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ４１０において洗浄液の噴射範囲を車載カメラ２０の画角と対応する範囲に決定する。これに対して、ステップ４０９において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ４１１において洗浄液の噴射範囲を所定に範囲θ１に決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステッ４０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ４０５においてステップ４０３及びステップ４１０又はステップ４１１で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

また、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ４０７を経た後に、ステップ４１２において車両ＥＣＵ４６からの情報に基づいて車両が自動運転モードで有るか否かを判断する。ステップ４１２において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ４１３において洗浄液の噴射範囲を車載カメラ２０の画角と対応する範囲に決定する。これに対して、ステップ４１２において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ４１４において洗浄液の噴射範囲を所定に範囲θ２に決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステッ４０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ４０５においてステップ４０７及びステップ４１３又はステップ４１４で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

また、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ４０８を経た後に、ステップ４１５において車両ＥＣＵ４６からの情報に基づいて車両が自動運転モードで有るか否かを判断する。ステップ４１５において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ４１６において洗浄液の噴射範囲を車載カメラ２０の画角と対応する範囲に決定する。これに対して、ステップ４１５において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ４１７において洗浄液の噴射範囲を所定に範囲θ３に決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステッ４０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ４０５においてステップ４０８及びステップ４１６又はステップ４１７で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

以上説明したように、第４の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御した例では、第１の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御した場合と比べて、車両の自動運転時における洗浄液の余分な使用を抑制することができる。

（第５の制御）
次に、洗浄用ＥＣＵ１８が第５の制御を行うことによる車両洗浄装置１０の作用並びに効果について説明する。なお、第５の制御において前述の第１の制御と対応する部分の説明を省略することがある。

図９に示されるように、第５の制御では、前述の第１の制御のステップ１０３、ステップ１０７及びステップ１０８にそれぞれ対応するステップ５０３、ステップ５０７及びステップ５０８においてワイパの反転位置を決定することに特徴がある。なお、第５の制御におけるステップ５０１、ステップ５０２、ステップ５０６及びステップ５０５は、前述の第１の制御におけるステップ１０１、ステップ１０２、ステップ１０６及びステップ１０５と対応している。

ステップ５０２において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ５０３において洗浄液の噴射量を所定の量Ｖ１に決定すると共に噴射範囲を所定に範囲θ１に決定することに加えて、ワイパの反転位置をＰ１に決定する。なお、この反転位置Ｐ１は、図１に示された位置のことである。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ５０４においてステップ３０３で決定したワイパの反転位置となるようにワイパモータ２４を作動させて、ステップ５０５においてステップ５０３で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

ステップ５０６において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ５０７において洗浄液の噴射量をＶ１よりも多い量であるＶ２に決定すると共に噴射範囲をθ１よりも広い範囲であるθ２に決定することに加えて、ワイパの反転位置をＰ１に決定する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ５０４においてステップ５０７で決定したワイパの反転位置となるようにワイパモータ２４を作動させて、ステップ５０５においてステップ５０７で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。

ステップ５０６において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ５０８において洗浄液の噴射量をＶ２よりも多い量であるＶ３に決定すると共に噴射範囲をθ２よりも広い範囲であるθ３に決定することに加えて、ワイパの折返位置を汚れ付着位置Ｐ３に決定する。ここで、「汚れ付着位置Ｐ３」とは、車載カメラ２０によって検出された異物のフロントガラス１２上における位置のことであり、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間における異物の付着位置のことである。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ５０４においてステップ５０８で決定したワイパの反転位置となるようにワイパモータ２４を作動させて、ステップ５０５においてステップ５０８で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。すなわち、この場合のワイパブレード２８の払拭範囲が、汚れ付着位置Ｐ３から下反転位置Ｐ２との間の範囲となる。

ここで、図１０には、ステップ５０３で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御されると共にステップ５０３で決定されたワイパの反転位置となるようにワイパモータ２４が制御された状態７０Ａ、ステップ５０７で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御されると共にステップ５０７で決定されたワイパの反転位置となるようにワイパモータ２４が制御された状態７０Ｂ、ステップ５０８で決定された噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０が制御されると共にステップ５０８で決定されたワイパの反転位置となるようにワイパモータ２４が制御された状態７０Ｃの各状態のワイパ位置、ウォッシャポンプ３０の出力及びワイパの払拭速度を横軸を時間として並べた図４に対応するグラフが示されている。この図に示されるように、第５の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御した例では、第１の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御した場合と比べて、ワイパブレード２８の方向が切り替わる際の当該ワイパブレード２８の動きによって、除去難易度が高い汚れを除去することができる。

（第６の制御）
次に、洗浄用ＥＣＵ１８が第６の制御を行うことによる車両洗浄装置１０の作用並びに効果について説明する。

図１１に示されるように、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０１においてフロントガラス１２に異物が付着しているか否かを判断する。ステップ６０１において否定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０２においてウォッシャ作動回数Ｎ＝０に決定し、処理を終了する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、再びステップ６０１の処理を行う。

これに対して、ステップ６０１において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０６においてウォッシャ作動回数Ｎ＝Ｎ＋１に決定する。具体的には、ステップ６０１においてフロントガラス１２に異物が付着していることが初めて判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０６においてウォッシャ作動回数Ｎ＝１に決定する。

次に、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０７においてステップ６０６で決定されたウォッシャ作動回数Ｎが所定の回数より少ないか否かを判断する。ステップ６０７において肯定判断されると、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０３において洗浄液の噴射量及び噴射範囲を「通常ウォッシャ作動の噴射量及び噴射範囲」に決定する。なお、「通常ウォッシャ作動の噴射量及び噴射範囲」とは、一例として第１の制御のステップ１０３において決定された洗浄液の噴射量Ｖ１及び噴射範囲θ１のことである。

次に、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ６０５においてステップ６０３で決定した洗浄液の噴射量及び噴射範囲となるようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０１からの処理を繰り返し行う。

ここで、ステップ６０７において否定判断されるに至るということは、ステップ６０４にけるワイパモータ２４を作動及びステップ６０５におけるウォッシャポンプ３０の作動を所定の回数繰り返し行ったとしても、フロントガラス１２に付着した異物が除去できなかったということである。この場合、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０８において洗浄液の噴射量及び噴射範囲をそれぞれ増加させることを決定する。次に、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０４においてワイパモータ２４を作動させて、ステップ６０５において洗浄液の噴射量及び噴射範囲がそれぞれ増加及び拡大するようにウォッシャポンプ３０を作動させて、処理を終了する。そして、洗浄用ＥＣＵ１８は、ステップ６０１からの処理を繰り返し行う。

以上説明した第６の制御でワイパモータ２４及びウォッシャポンプ３０を制御した例では、フロントガラス１２に付着した異物の除去が困難な場合に、洗浄液の噴射量及び噴射範囲をそれぞれ増加及び拡大させることができる。

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。例えば、洗浄対象部としてのセンサ（例えばＬｉＤＥＲと呼ばれるセンサ）を洗浄するための車両洗浄装置に本開示の構成を適用することもできる。

１０車両洗浄装置、１２フロントウィンドシールドガラス（洗浄対象部、ウィンドシールドガラス）、１８洗浄用ＥＣＵ（判断部、決定部）、２０車載カメラ（検出部）、２８ワイパブレード（払拭部）、３２ノズル（洗浄液噴射部）

Claims

車両の外部に設けられた洗浄対象部（１２）に付着した異物を検出する検出部（２０）と、
洗浄液を前記洗浄対象部に向けて噴射させる洗浄液噴射部（３２）と、
作動することで前記洗浄液を前記洗浄液噴射部側へ圧送するウォッシャポンプ（３０）と、
前記洗浄対象部の表面を払拭する払拭部（２８）と、
前記検出部によって検出された前記異物の除去の難易度を判断する判断部（１８）と、前記判断部によって判断された前記異物の除去の難易度に基づいて前記洗浄液噴射部が噴射する前記洗浄液の噴射量を決定する決定部（１８）と、を有し、前記ウォッシャポンプの作動を制御する洗浄制御部（１８）と、
を備え、
前記決定部は、前記判断部によって判断された前記異物の除去の難易度に基づいて前記洗浄液噴射部から噴射される前記洗浄液の噴射範囲を決定し、
前記洗浄液噴射部は、前記払拭部と共に移動し、
前記払拭部は、第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間の範囲で往復移動可能とされ、
前記洗浄制御部は、前記払拭部が前記第２位置から前記第１位置へ向かう際の複数回及び前記払拭部が前記第１位置から前記第２位置へ向かう際の複数回において前記洗浄液噴射部から前記洗浄対象部へ向けて前記洗浄液が噴射されるように前記ウォッシャポンプを制御し、
前記決定部が決定する前記洗浄液の噴射量は、前記払拭部が前記第２位置から前記第１位置へ向かう際の複数回において前記洗浄液噴射部から前記洗浄対象部へ向けて噴射される前記洗浄液の噴射量と前記払拭部が前記第１位置から前記第２位置へ向かう際の複数回において前記洗浄液噴射部から前記洗浄対象部へ向けて噴射される前記洗浄液の噴射量との総量となっていると共に、前記払拭部が前記第２位置から前記第１位置へ向かう際の複数回及び前記払拭部が前記第１位置から前記第２位置へ向かう際の複数回のそれぞれにおける前記ウォッシャポンプの出力及び前記ウォッシャポンプへの通電時間と対応しており、
前記決定部が決定する前記洗浄液の噴射範囲は、前記払拭部が前記第２位置から前記第１位置へ向かう際の複数回及び前記払拭部が前記第１位置から前記第２位置へ向かう際の複数回のそれぞれにおける前記ウォッシャポンプへの通電時間と対応している車両洗浄装置（１０）。
前記判断部は、前記検出部によって検出された前記異物の種類及び付着範囲の少なくとも一方を予め記録されたデータから推定することによって前記異物の除去の難易度を判断する請求項１に記載の車両洗浄装置。
前記判断部は、前記検出部によって検出された前記異物の中に雨滴が含まれるか否かを判断し、
前記判断部が前記異物の中に雨滴が含まれると判断した場合に、前記決定部は、前記洗浄液噴射部から噴射される前記洗浄液の噴射量を前記判断部が前記異物の中に雨滴が含まれないと判断した場合よりも少ない噴射量に決定する請求項１又は請求項２に記載の車両洗浄装置。
前記判断部が前記異物の中に雨滴が含まれると判断した場合に、前記決定部は、前記判断部が前記異物の中に雨滴が含まれないと判断した場合の噴射量に対する差し引き量を決定し、
前記差し引き量は、前記判断部が前記異物の中に雨滴が含まれないと判断した場合の噴射量よりも少ない量となっている請求項３に記載の車両洗浄装置。
前記洗浄対象部は、車両のウィンドシールドガラス（１２）とされ、
前記検出部は、前記ウィンドシールドガラスを通じて車両の外側の状態及び前記ウィンドシールドガラスの表面の状態を検出する車載カメラ（２０）とされ、
前記決定部は、車両が自動運転モードに設定されている場合に前記洗浄液噴射部から噴射される前記洗浄液の噴射範囲を前記車載カメラと対応する噴射範囲に決定する請求項４に記載の車両洗浄装置。
前記決定部は、前記判断部によって判断された前記異物の除去の難易度に基づいて前記払拭部による前記洗浄対象部の表面の払拭速度及び払拭範囲の少なくとも一方を決定する請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の車両洗浄装置。
前記判断部は、雪や霜が前記洗浄対象部の表面に固着しているか否かを判断し、
前記判断部が雪や霜が前記洗浄対象部の表面に固着していると判断した場合に、前記決定部は、前記払拭部による前記洗浄対象部の表面の払拭速度を前記判断部が雪や霜が前記洗浄対象部の表面に固着していないと判断した場合よりも速い払拭速度に決定する請求項６に記載の車両洗浄装置。
前記払拭部は、前記洗浄対象部の表面を払拭する方向が反転されることにより該洗浄対象部の表面を往復して払拭可能とされ、
前記決定部は、前記検出部によって検出された前記異物と対応する位置で前記払拭部の払拭する方向が反転されるように前記払拭部による前記洗浄対象部の表面の払拭範囲を決定する請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の車両洗浄装置。