WO2017195779A1 - 車両用ワイパ装置 - Google Patents

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wiper
washer
washer liquid
wiping
wiper blade
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PCT/JP2017/017551
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伊藤　靖英
義久 伴野
暁弘 内海
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アスモ株式会社
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    • B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
    • B60S1/482—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means combined with the operation of windscreen wipers

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle wiper device that performs spraying of washer liquid and wiping operation by a wiper blade.
  • a vehicular wiper device is generally known that performs a washer liquid spray and a wiper blade wiping operation in conjunction with each other.
  • a main nozzle is provided at the tip of the wiper arm, and the nozzle main body of the main nozzle protrudes to one side in the width direction of the wiper arm.
  • an inclined surface constituting the outer peripheral portion of the nozzle main body is disposed on the arm base end side with respect to the first main nozzle injection hole of the nozzle main body, and toward the arm lower side as viewed from the side, toward the arm base end side. It is inclined.
  • the cleaning liquid is ejected from the pores provided in the wiper blade.
  • the washer liquid can be ejected from the wiper arm or the wiper blade, but before the washer liquid effectively contributes to the visibility obstruction such as dirt. Since they are wiped away, there is room for improvement in order to efficiently remove the obstacles such as dirt.
  • the present disclosure provides a vehicle wiper device that can efficiently remove visual field obstructions such as dirt.
  • a wiper motor that performs a wiping operation of a wiping surface by a wiper blade connected to a tip of a wiper arm, and a washer liquid is pressure-fed to an injection unit provided in at least one of the wiper blade and the wiper arm.
  • a washer pump for injecting the washer liquid from the injection unit onto the wiping surface
  • a direction control unit for controlling the direction of the injection unit to inject the washer liquid, and when a predetermined signal is detected
  • the wiper motor, the washer pump, and the direction control unit so as to execute a first operation for performing the wiping operation while spraying a washer liquid in a direction opposite to a traveling direction side of the wiper blade during the wiping operation.
  • a vehicle wiper device that performs a wiping operation of a wiping surface by a wiper blade connected to a tip of a wiper arm, and a washer liquid is pressure-fed to an injection unit provided in at least one of the wiper blade and the wiper arm.
  • the wiping operation of the wiping surface is performed by the wiper blade connected to the tip of the wiper arm by the wiper motor.
  • the spray unit is provided on at least one of the wiper blade and the wiper arm, and the washer liquid is sprayed from the spray unit to the wiping surface by pressure-feeding the washer liquid to the spray unit by the washer pump. Further, the direction control unit controls the direction (outward direction and return direction) in which the washer liquid of the injection unit is injected.
  • the control unit for example, when a predetermined signal of a signal indicating that a visual field obstruction is detected or a signal indicating an operation of a switch or the like for removing the visual field obstruction is detected, a wiping operation is being performed.
  • the wiper motor, the washer pump, and the direction control unit are controlled so as to execute the first operation of performing the wiping operation while spraying the washer liquid in the direction opposite to the traveling direction side of the wiper blade. In this way, by performing the wiping operation while spraying the washer liquid in the direction opposite to the direction of the wiper blade, the washer liquid is effectively wiped away, and the washer liquid can be effectively used to remove visual obstructions such as dirt. Can contribute.
  • the control unit performs the wiping operation without spraying the washer liquid or the wiping operation while spraying the washer liquid in the traveling direction after the first operation.
  • a wiper device for a vehicle that controls the wiper motor, the washer pump, and the direction control unit so as to execute a second operation.
  • the wiping operation or the wiping operation while jetting the washer liquid can be performed to reliably remove the visibility obstruction such as dirt. Therefore, it is possible to provide a vehicle wiper device that can efficiently remove a visual field obstruction such as dirt.
  • the vehicle wiper further includes a meandering portion that meanders the ejection trajectory of the washer liquid when the washer fluid is ejected from the ejection unit. Device.
  • the washer liquid jet trajectory meanders, whereby the washer liquid can be uniformly jetted onto the wiping surface.
  • the injection unit intersects with the direction of travel of the wiper blade on the traveling direction side and opposite the direction of travel of the wiper blade on the opposite direction side.
  • a vehicle capable of injecting washer liquid in each direction intersecting the direction, and controlling the washer pump so that an injection pressure of the washer liquid changes when the meandering part injects the washer liquid from the injection part. Wiper device.
  • the washer fluid can be ejected in each of the direction intersecting the traveling direction of the wiper blade and the direction intersecting the opposite direction of the traveling direction, and the ejection trajectory of the washer fluid is meandered by changing the ejection pressure. Can be made.
  • an angle at which the injection unit injects the washer liquid on each of the traveling direction side and the opposite direction side can be changed.
  • the fifth aspect it is possible to change the angle at which the washer liquid is injected to each of the traveling direction side and the opposite direction side of the wiper blade, and to change the injection angle, thereby causing the injection trajectory of the washer liquid to meander. be able to.
  • the control unit performs the wiping operation as the first operation while spraying washer liquid also in the traveling direction side. It is a wiper device for vehicles which controls a wiper motor, the washer pump, and the direction control part.
  • the wiping operation is performed while spraying the washer liquid also on the traveling direction side of the wiper blade, so that the visual field obstructions such as dirt are more efficiently removed. It becomes possible.
  • a seventh aspect of the present disclosure further includes a changing unit that changes a wiping range of the wiping surface by the wiper blade in the first to sixth aspects, wherein the control unit changes the wiping range.
  • the change unit is further controlled to perform the wiping operation.
  • the wiping operation is performed while changing the wiping range, it is possible to remove a visual field obstruction such as dirt over a wider range than when performing the wiping operation without changing the wiping range. .
  • FIG. 1 It is a figure which shows the periodic change of the injection pressure of a washer liquid.
  • A is a figure which shows the position of the wiper arm at the time of the reciprocating wiping operation
  • B is a figure which shows an example of the drive voltage of a 2nd washer pump
  • C is a drive of a 1st washer pump. It is a figure which shows an example of a voltage. It is a flowchart which shows an example of the flow of the process performed with the controller of the wiper apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this indication.
  • (A) is a figure which shows the position of the wiper arm at the time of the reciprocating wiping operation
  • (B) is a figure which shows the 1st modification of the drive voltage of a 2nd washer pump
  • (C) is a 1st washer. It is a figure which shows the 1st modification of the drive voltage of a pump. It is a figure which shows a mode that it ejects without making the ejection locus
  • (A) is a figure which shows a mode that the wiper arm extended
  • (B) is a figure which shows a mode that the wiper arm contracted apparently. It is a figure which shows the mode of operation
  • (A) is a figure which shows the position of the wiper arm at the time of the reciprocating wiping operation
  • (B) is a figure which shows the 2nd modification of the drive voltage of a 2nd washer pump
  • (C) is a 1st washer. It is a figure which shows the 2nd modification of the drive voltage of a pump.
  • FIG. 1 is a plan view seen from the outside of a wiping surface showing the entire wiper device for a vehicle according to the present embodiment.
  • a vehicle wiper device 10 includes a pair of substantially elongated wiper arms 12, a wiper blade 14 that is connected to the tip of the wiper arm 12 and wipes a windshield glass WG as a wiping surface of the vehicle. , Including. Further, the vehicle wiper device 10 includes a first main nozzle 18 and a second main nozzle 20 provided near the tip of the wiper arm 12, and a first sub nozzle 21 and a second sub nozzle 22 provided near the middle of the wiper arm 12. And as an injection part.
  • the wiper arm 12 includes an arm head 12A, a retainer 12B, an arm piece 12C, and an arm side connecting member 12D.
  • the arm head 12 ⁇ / b> A constitutes the proximal end portion of the wiper arm 12
  • the retainer 12 ⁇ / b> B constitutes the intermediate portion in the longitudinal direction of the wiper arm 12
  • the arm piece 12 ⁇ / b> C and the arm side connecting member 12 ⁇ / b> D constitute the distal end portion of the wiper arm 12.
  • the arm head 12A is formed in a substantially rectangular column shape, for example, made of aluminum die cast.
  • a fixing portion 15 is formed at the base end portion of the arm head 12 ⁇ / b> A, and a distal end portion of a substantially columnar pivot shaft 17 is fastened and fixed to the fixing portion 15.
  • the pivot shaft 17 is rotatably supported by a pivot holder (not shown) fixed to a vehicle frame or the like, and is connected to a wiper motor (not shown) via a link mechanism.
  • the pivot shaft 17 is reciprocally rotated by the driving force of the wiper motor, whereby the wiper arm 12 is reciprocally rotated, and the wiper blade 14 connected to the tip of the wiper arm 12 is moved between the lower inversion position and the upper inversion position.
  • the windshield glass WG is wiped by reciprocating rotation. Further, in this embodiment, the position where the wiper blade 14 is hidden between the engine hood of the vehicle on the arrow B direction side (vehicle lower side) in FIG. 1 with respect to the lower inversion position is set as the storage position, and stored when the wiping operation is stopped. The wiper blade 14 is stored at the position. Therefore, the wiper motor is not configured to continuously rotate in one direction, but is configured to reciprocally rotate the wiper blade 14 by reversing the rotation between the upper reversal position and the lower reversal position.
  • the wiper motor uses an electric motor provided with a control circuit that controls the rotation speed by PWM (pulse width modulation) control or the like.
  • PWM pulse width modulation
  • the wiper blade 14 is formed in a substantially long shape and is arranged side by side with the wiper arm 12 in the longitudinal direction, and the longitudinal center portion of the wiper blade 14 is connected to the arm of the wiper arm 12 via the connecting lever 19. It is connected to the tip of the side connecting member 12D. Accordingly, when viewed from the direction orthogonal to the wiping surface S, the wiper blade 14 is disposed on the forward rotation direction side with respect to the wiper arm 12 (a portion excluding the arm side connecting member 12D). Then, the reciprocating wiping operation by the wiper blade 14 is performed by the reciprocating rotation of the wiper arm 12.
  • washer liquid is ejected from each of the first main nozzle 18, the second main nozzle 20, the first sub nozzle 21, and the second sub nozzle 22 provided in the wiper arm 12.
  • the first main nozzle 18 and the first sub-nozzle 21 inject the washer liquid toward the forward rotation direction side of the wiper arm 12, and the second main nozzle 20 and the second sub-nozzle 22 are the washer liquid toward the backward rotation direction side of the wiper arm 12. Inject.
  • the first main nozzle 18 and the second main nozzle 20 are each provided with a plurality of injection holes, and the washer liquid is injected from the plurality of injection holes.
  • each of the first main nozzle 18 and the second main nozzle 20 has three injection holes, and as shown in FIG. 2, the washer from each injection hole in a direction intersecting with the rotation direction of the wiper arm 12. Spray liquid.
  • first sub-nozzle 21 and the second sub-nozzle 22 are provided closer to the pivot shaft 17 than the first main nozzle 18 and the second main nozzle 20, and from the injection holes provided in the first sub-nozzle 21 and the second sub-nozzle 22.
  • the washer liquid is sprayed in a direction intersecting with the rotation direction of the wiper arm 12.
  • the wiper arm 12 wipes from the first main nozzle 18 and the first sub-nozzle 21 when the wiper arm 12 rotates forward.
  • the washer liquid is sprayed to the forward rotation side of the blade 14.
  • washer liquid is ejected from the second main nozzle 20 and the second sub nozzle 22 to the backward rotation side of the wiper blade 14.
  • the washer fluid is injected at each predetermined position immediately before rotating in the forward rotation direction and reaching the upper reverse position and immediately before rotating in the backward rotation direction and reaching the lower reverse position. Stop.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the control device 50 that controls the vehicle wiper device 10 according to the present embodiment.
  • the control device 50 includes a wiper motor 32, a first washer pump 34, a second washer pump 35, and a controller 30 as a control unit.
  • the wiper motor 32 reciprocally rotates the wiper arm 12 when driven.
  • the first washer pump 34 pumps the washer liquid to the first main nozzle 18 and the first sub nozzle 21 to thereby wash the washer from each of the injection holes and the first sub nozzle 21 provided in the first main nozzle 18.
  • the second washer pump 35 pumps the washer liquid to the second main nozzle 20 and the second sub nozzle 22 to thereby wash the washer from each of the injection holes provided in the second main nozzle 20 and the second sub nozzle 22. Spray the liquid.
  • the wiper motor 32, the first washer pump 34, and the second washer pump 35 are each connected to the controller 30, and each drive is controlled by the controller 30.
  • the controller 30 is further connected to a washer switch 36, a wiper switch 38, a visual field obstruction release mode switch 40, a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 42, and a receiver 43 provided on the vehicle side.
  • a washer switch 36 a wiper switch 38, a visual field obstruction release mode switch 40, a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 42, and a receiver 43 provided on the vehicle side.
  • a vehicle ECU Electronic Control Unit
  • the washer switch 36 is a switch for instructing to inject the washer fluid, and the operation result is input to the controller 30 when the washer switch 36 is operated by the occupant.
  • the operation result of the washer switch 36 is input to the controller 30.
  • the controller 30 immediately drives the first washer pump 34 based on the operation result of the washer switch 36 to inject a predetermined amount of washer liquid, and then the wiper motor. 32 is started. That is, when the washer switch 36 is operated, the controller 30 controls the wiper motor 32 and the first washer pump 34 so that the washer liquid is sprayed and the wiper blade 14 is wiped. Note that the second washer pump 35 is also controlled during the wiping operation in the backward rotation direction.
  • the wiper switch 38 is a switch for instructing to start the wiping operation by the wiper blade 14, and an operation result is input to the controller 30 when the wiper switch 38 is operated by an occupant.
  • the wiper switch 38 can be instructed to operate the wiping operation speed by the wiper blade 14 at a plurality of speeds.
  • the controller 30 starts the wiping operation by the wiper blade 14 by driving the wiper motor 32 at the instructed speed based on the operation result of the wiper switch 38.
  • the speed of the wiping operation by the wiper blade 14 when the wiper switch 38 is operated will be described as an example having four speeds of intermittent operation, low speed, medium speed, and high speed.
  • the visual field obstruction cancellation mode switch 40 is a switch for instructing a predetermined visual field obstruction canceling operation for removing visual field obstructions such as dirt attached to the surface of the windshield glass WG as the visual field obstruction. .
  • the visual field obstruction releasing operation is performed by a predetermined combination of the washer liquid injection and the wiper blade 14 wiping operation.
  • a dedicated switch is provided separately from the washer switch 36 and the wiper switch 38. ing.
  • the operation result is input to the controller 30 when the visual field obstruction cancellation mode switch 40 is operated by the occupant.
  • the controller 30 controls driving of the first washer pump 34, the second washer pump 35, and the wiper motor 32 so as to perform a predetermined visual field obstruction release operation based on the operation result of the visual field obstruction release mode switch 40. .
  • the vehicle ECU 42 is connected to the controller 30 to acquire various types of vehicle information.
  • the controller 30 can acquire information for detecting that the vehicle is stopped from the vehicle ECU 42. ing.
  • the controller 30 acquires the detection result of the shift position of the transmission of the vehicle, the detection result of the vehicle speed, the detection result of the acceleration, and the like from the vehicular ECU 42 as information for detecting that the vehicle is stopped.
  • the controller 30 detects that it is a stop state, it controls to perform the above-mentioned visual field inhibition cancellation
  • the receiver 43 is a receiver for receiving an instruction of a predetermined visual field obstruction releasing operation performed to remove the visual field obstruction such as dirt attached to the surface of the windshield glass WG as the visual field obstruction.
  • the visual field obstruction releasing operation is performed by a predetermined combination of the washer liquid injection and the wiper blade 14 wiping operation.
  • an instruction of a visual field obstacle releasing operation is transmitted from an external terminal 45 such as a smartphone by an occupant (a person who will be in the vehicle from now on)
  • the instruction is received by the receiver 43 and input to the controller 30.
  • the controller 30 controls the driving of the first washer pump 34, the second washer pump 35, and the wiper motor 32 so as to perform a predetermined visual field obstruction release operation based on an instruction for the visual field obstruction release operation.
  • the visual obstruction obstruction release operation is performed by combining the washer fluid injection and the wiping operation by the wiper blade 14 as described above.
  • the controller 30 acquires various types of information (including transmission shift position, vehicle speed, and acceleration) from the vehicle ECU 42, so that the vehicle is stopped. Detect whether or not there is. When the stop state is detected, the controller 30 performs a predetermined operation combining the reciprocating wiping operation by the wiper blade 14 and the washer fluid injection, and the wiper motor 32, the first washer pump 34, and the first 2 The washer pump 35 is controlled.
  • various types of information including transmission shift position, vehicle speed, and acceleration
  • the washer liquid is sprayed to both the forward rotation direction side and the backward rotation direction side of the wiper arm 12 as shown in FIG. . That is, a one-way wiping operation is performed by the wiper blade 14 while spraying the washer liquid in both directions of the wiper blade traveling direction and in the opposite direction of the traveling direction.
  • the washer fluid injection start timing at the start of the initial operation may be the same as the start of the wiping operation on the forward direction side (first main nozzle 18 and first sub nozzle 21), but before the wiping operation is started.
  • the wiping operation can be performed smoothly by starting to eject the liquid.
  • the washer liquid is started to be ejected, so that it is outside the wiping range (such as a cowl). It is possible to prevent the washer liquid from being ejected unnecessarily. Note that the first operation described later may be performed without executing the initial operation.
  • the injection of the washer liquid toward the outward rotation direction is stopped and the return rotation direction
  • the wiping operation in the forward rotation direction of the wiper blade 14 is performed while spraying the washer liquid to the side.
  • the forward rotation of the wiper blade 14 is performed while the spraying of the washer liquid from the first main nozzle 18 and the first sub nozzle 21 is stopped and the washer liquid is sprayed from the second main nozzle 20 and the second sub nozzle 22. Wiping operation in the direction is performed.
  • the wiper blade 14 moves to the upper reversal position, the wiper blade 14 is reversed and switched to the wiping operation in the backward rotation direction.
  • the wiping operation in the backward rotation direction is performed by stopping the ejection of the washer liquid in the backward rotation direction side and injecting the washer liquid in the forward rotation direction side.
  • a wiping operation is performed in the backward rotation direction.
  • the backward rotation of the wiper blade 14 is performed while the spraying of the washer liquid from the second main nozzle 20 and the second sub nozzle 22 is stopped and the washer liquid is sprayed from the first main nozzle 18 and the first sub nozzle 21. Wiping operation in the direction is performed.
  • the reciprocating wiping operation is performed by the wiper blade 14 while spraying the washer liquid to the side opposite to the moving direction of the wiper blade 14.
  • the washer liquid is started to be sprayed after the wiping operation is started or after the wiping operation is started and a predetermined time has elapsed, so that the washer is wasted outside the wiping range. It is possible to prevent the liquid from being ejected.
  • the spraying of the washer liquid is stopped, and the windshield glass WG is wiped up by performing a one-way wiping operation by the wiper blade 14 to perform a series of operations. finish.
  • the controller 30 controls the wiper motor 32 so that the wiper blade 14 is wiped at a speed slower than the wiping speed when the wiper switch 38 is operated in the rain. May be. Visibility obstruction removal performance can be improved by setting the wiping speed to a slower speed than in rainy weather.
  • the spray direction of the washer liquid is sprayed in a direction intersecting with the rotation direction of the wiper arm 12 (the traveling direction of the wiper blade 14), the spray pressure is changed so that the windshield glass WG is uniformly formed.
  • the washer fluid can be distributed.
  • the injection pressure is changed when the washer liquid is injected in the opposite direction to the rotation direction of the wiper arm 12 (the outward rotation direction in FIG. 5A).
  • the jet trajectory of the washer liquid meanders.
  • a washer liquid can be uniformly sprayed on the windshield glass WG whole surface.
  • the injection pressure at this time changes periodically as shown in FIG.
  • the drive duty of each of the first washer pump 34 and the second washer pump 35 is shown in FIGS. 6B and 6C.
  • the pressure of the washer liquid is changed to inject the washer liquid.
  • the trajectory of the washer liquid meanders in accordance with the rotation of the wiper arm 12 and can be uniformly injected onto the windshield glass WG.
  • the ejection of the washer liquid in the rotation direction of the wiper arm 12 is stopped, and the drive duty of the washer pump on the opposite side to the rotation direction is periodically changed.
  • the washer liquid can meander and be ejected on the side opposite to the rotation direction of the wiper arm 12.
  • the application of voltage to the washer pump is stopped and the wiping operation by the wiper blade 14 is performed.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing performed by the controller 30 of the vehicle wiper device 10 according to the present embodiment. Note that the processing of FIG. 7 starts when the visual field obstruction cancellation mode switch 40 is operated, but is not limited thereto. For example, the processing may be started when a visual field obstruction of the windshield glass WG is detected from a photographed image photographed by a photographing device such as a camera.
  • a predetermined signal including at least one of an operation signal of the visual field obstacle release mode switch 40, a visual field obstacle detection signal, and an instruction signal for the visual field obstacle release operation received from the external terminal 45 by the external receiver 43. Starts when a detected signal is detected.
  • step 100 the controller 30 determines whether or not the vehicle is stopped. In this determination, the controller 30 acquires vehicle information such as a shift position detection result, a vehicle speed detection result, and an acceleration detection result from the vehicle ECU 42, and whether or not the vehicle is in a stopped state from the acquired vehicle information. Determine whether. If the determination is negative, the process is terminated without performing the visual field obstacle releasing operation. If the determination is positive, the process proceeds to step 102. That is, in this embodiment, the visual field obstruction release operation is performed by performing the subsequent processing when the vehicle is in a stopped state.
  • step 102 the controller 30 starts the wiping operation by the wiper blade 14, performs control so as to inject the washer liquid to both the forward direction and the backward direction, and proceeds to step 104. That is, the controller 30 controls to drive the wiper motor 32, the first washer pump 34, and the second washer pump 35.
  • the washer liquid is ejected from the first main nozzle 18 and the first sub nozzle 21 by the first washer pump 34 while the wiping operation is performed, and the washer liquid is ejected from the second main nozzle 20 and the second sub nozzle 22 by the second washer pump 35. Be injected.
  • the controller 30 as a meandering unit applies the voltage shown in FIG. 6C to the first washer pump 34 while driving the wiper motor 32, and the second washer pump 35 shown in FIG. 6B. Control to apply the voltage shown.
  • the jet trajectory of the washer liquid meanders and can be uniformly jetted to the front surface of the windshield glass WG, so that visual obstacles such as dirt can be efficiently removed.
  • step 104 the controller 30 determines whether or not the rotation of the wiper arm 12 has completed one round trip. This determination is based on the detection result of a sensor or the like that detects the position of the rotary shaft provided in the wiper motor 32, and determines whether or not the initial operation has ended. Then, the wiping operation and the washer liquid injection are continued until the determination is affirmed, and then the process proceeds to step 106.
  • Step 106 the controller 30 stops the jetting of the washer liquid in the forward path direction, performs control so as to perform the wiping operation in the forward path while injecting the washer liquid in the backward path direction, and proceeds to Step 108. That is, the controller 30 stops the voltage application to the first washer pump 34 as shown in FIG. 6C while driving the wiper motor 32, and the voltage shown in FIG. 6B is applied to the second washer pump 35. Control to apply. As a result, the washer liquid can be ejected in the direction opposite to the traveling direction of the wiper blade 14 during the forward wiping operation, and the ejection locus can be made to meander.
  • step 108 the controller 30 determines whether or not the wiper blade 14 connected to the tip of the wiper arm 12 has been rotated to the upper inverted position. This determination is made based on the detection result of a sensor or the like that detects the position of the rotary shaft provided in the wiper motor 32, and waits until the determination is affirmed, and the process proceeds to step 110.
  • step 110 the controller 30 performs control so as to perform the wiping operation on the return path direction side by switching the jet direction of the washer liquid to the forward path direction side, and the process proceeds to step 112. That is, the controller 30 stops the voltage application to the second washer pump 35 as shown in FIG. 6B while driving the wiper motor 32, and the voltage shown in FIG. 6C is applied to the first washer pump 34. Control to apply. Thereby, also about the wiping operation
  • step 112 the controller 30 determines whether or not the wiper blade 14 connected to the tip of the wiper arm 12 has been rotated to the lower inversion position. This determination is based on the detection result of a sensor or the like that detects the position of the rotary shaft provided in the wiper motor 32, and determines whether or not the first operation has been completed, and waits until the determination is affirmed (step 114). Migrate to In this way, while performing the wiping operation by the wiper blade 14, the washer liquid can be effectively contributed to the removal of visual field obstructions such as dirt by ejecting the washer liquid to the opposite side of the moving direction of the wiper arm 12. .
  • step 114 the controller 30 controls to stop the jet of the washer liquid and perform the wiping operation, and proceeds to step 116. That is, the controller 30 performs control so that the voltage application to the first washer pump 34 and the second washer pump 35 is stopped and the drive of the wiper motor 32 is continued.
  • step 116 the controller 30 determines whether or not the rotation of the wiper arm 12 has completed one round trip. This determination is based on the detection result of a sensor or the like that detects the position of the rotary shaft provided in the wiper motor 32, and it is determined whether or not the second operation has been completed.
  • the process proceeds to step 118. That is, the washer liquid sprayed onto the windshield glass WG can be wiped up by performing a single reciprocating wiping operation without spraying the washer liquid.
  • the wiping operation of the washer liquid is performed without spraying the washer liquid as the second operation. However, the wiping operation is performed while spraying the washer liquid toward the traveling direction side of the wiper blade 14. You may make it perform a wiping operation.
  • step 118 the controller 30 controls the wiper motor 32 so as to stop the wiping operation, and completes the series of visual field obstruction releasing operations.
  • the washer liquid is ejected at least in the direction opposite to the traveling direction of the wiper blade 14, so that the ejected washer liquid is not removed immediately and the visibility of the washer liquid is inhibited. It is possible to effectively contribute to things. As a result, it is possible to improve the removal performance of the visual field obstruction such as dirt.
  • the washer fluid injection is controlled according to the rotation of the wiper arm 12.
  • the inhibitor release operation is not limited to this.
  • the first operation in the above embodiment may be configured to be the same as the initial operation.
  • the first operation and the second operation may be performed by omitting the initial operation.
  • the wiping operation of the wiper blade 14 in the forward rotation direction injects the washer liquid toward the backward rotation direction
  • the wiping operation of the wiper blade 14 in the backward rotation direction injects the washer liquid or the washer liquid to the backward rotation side.
  • a single reciprocating wiping operation may be applied so as not to inject.
  • the control may be performed as shown in FIGS.
  • the wiping operation in the forward rotation direction of the initial operation is performed by driving the first washer pump 34 and the second washer pump 35 to move the wiper arm 12 in the forward rotation direction side and the backward rotation direction. Inject the washer fluid to both sides of the moving direction.
  • the wiping operation in the backward rotation direction performs the wiping operation while driving only the first washer pump 34 and injecting the washer liquid in the direction opposite to the traveling direction of the wiper blade 14. Thereafter, control is performed in the same manner as in the above embodiment.
  • the initial operation, the first operation, and the second operation are each one reciprocating wiping operation, but each is not limited to one reciprocating wiping operation, for example, a plurality of reciprocating wiping operations. It is good.
  • the washer liquid is jetted in a direction crossing the rotational direction of the wiper arm 12, and the jet trajectory of the washer liquid is meandered by changing the jet pressure of the washer pump.
  • the injection angle of the nozzle for injecting the washer liquid can be changed by driving various actuators or the like as meandering parts, and the actuator is driven to change the injection angle of the washer nozzle according to the rotation of the wiper arm 12.
  • the injection trajectory may be meandered.
  • the meandering operation of the jet trajectory is not limited to the visual axis obstacle releasing operation.
  • the washer switch 36 is operated to perform the wiping operation by the wiper blade 14 and the ejection of the washer liquid in the traveling direction of the wiper blade 14, the spray pressure of the washer liquid is changed, as shown in FIG. 13A.
  • the injection trajectory may be meandered.
  • the voltage shown in FIG. 14C is applied to the first washer pump 34, and during the wiping operation of the return pass. The voltage shown in FIG.
  • the jet trajectory of the washer liquid is not meandering, the jet trajectory becomes a streak-like (linear) track trajectory as shown in FIG. 13B.
  • the liquid can be evenly distributed on the wiping surface.
  • the above embodiment may further include a configuration capable of changing the wiping range of the windshield glass WG by the wiper blade 14.
  • the configuration of the vehicle wiper device 11 shown in FIG. 10 may be applied.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the vehicle wiper device 11 in which the wiping range by the wiper blade 14 can be changed.
  • symbol is attached
  • the first main nozzle 18, the second main nozzle 20, the first sub nozzle 21, and the second sub nozzle 22 are omitted. 10 shows the case of a right-hand drive vehicle, the right side of the vehicle (left side in FIG.
  • the left side of the vehicle (the right side in FIG. 10) is the driver seat side, and the right side of the vehicle (the left side in FIG. 10) is the passenger seat side.
  • the configuration of the vehicle wiper device 11 is opposite to the left and right.
  • the configuration of the vehicle wiper device 11 capable of changing the wiping range will be briefly described.
  • the first wiper motor 32A reciprocates each of the pair of wiper arms 12 on the windshield glass WG by rotating the output shaft forward and backward within a range of a predetermined rotation angle. For example, when the first wiper motor 32A rotates in the forward direction, the wiper blade 14 connected to the tip of the wiper arm 12 operates so as to wipe the upper reverse position from the lower reverse position. Further, when the first wiper motor 32A rotates in the reverse direction, the wiper blade 14 connected to the tip of the wiper arm 12 operates so as to wipe from the upper reverse position to the lower reverse position.
  • the second wiper motor 32B is a driving source that apparently expands and contracts the wiper arm 12 on the passenger seat side.
  • the wiping range of the windshield glass WG by the wiper blade 14 on the passenger seat side is set, for example.
  • the wiping ranges Z1 and Z2 can be changed.
  • a link mechanism 52 having a substantially parallelogram shape is provided on the wiper arm 12 on the passenger seat side.
  • a substantially parallelogram-shaped link mechanism 52 is constituted by the first drive lever 54, the second drive lever 56, the driven lever 58, and the arm head 12A.
  • the first drive lever 54 rotates in the direction of arrow A in FIGS. 11A and 11B around the axis of the rotation shaft 54A provided on one end side in conjunction with the rotation of the first wiper motor 32A.
  • the other end side of the first drive lever 54 is rotatably connected to one end side of the driven lever 58.
  • the other end side of the driven lever 58 is rotatably connected to the vehicle lower end side of the arm head 12A.
  • the second drive lever 56 rotates in the direction of arrow B in FIGS. 11A and 11B around the axis of the rotation shaft 54A provided on one end side in conjunction with the rotation of the second wiper motor 32B. To do.
  • the other end of the second drive lever 56 is rotatably connected to the vehicle upper end of the arm head 12A.
  • FIG. 11A shows a state where the rotation angle of the first drive lever 54 is an angle ⁇ and the rotation angle of the second drive lever 56 is an angle ⁇
  • FIG. 11B shows the first drive lever.
  • FIGS. 11A and 11B A state in which the rotation angle 54 is an angle ⁇ and the rotation angle of the second drive lever 56 is an angle ⁇ is shown.
  • the wiper arm 12 can be apparently expanded and contracted by rotating the second drive lever 56. Therefore, as shown in FIGS. 12A and 12B, the rotation angle of the second wiper motor 32B (position of the second drive lever 56) is changed in accordance with the rotation angle of the first wiper motor 32A (position of the first drive lever 54).
  • the wiping range of the windshield glass WG by the wiper blade 14 on the passenger seat side can be changed (in FIG. 10, the wiping range is changed to the wiping ranges Z1 and Z2).
  • the rotation of the first wiper motor 32A (first drive lever 54) and the rotation of the second wiper motor 32B (second drive lever 56) are separated, and the rotation of the first drive lever 54 and the second drive are separated.
  • the rotation of the lever 56 does not affect each other. More specifically, one end of the first drive lever 54 is fixed to a first rotating shaft (not shown) that is rotated by the rotation of the first wiper motor 32A, and the other end of the second drive lever 56 is the second one.
  • the wiper motor 32B is fixed to a second rotating shaft (not shown) that is rotated by rotation of the wiper motor 32B.
  • the first rotation shaft and the second rotation shaft are coaxial, and are configured so that the rotation of the first rotation shaft and the rotation of the second rotation shaft do not affect each other.
  • the second rotation shaft is arranged in the hollow first rotation shaft so that the front end and the base end protrude through the bearing.
  • the washer liquid is ejected by the two washer pumps (the first washer pump 34 and the second washer pump 35) to the forward rotation direction side and the backward rotation direction side of the wiper arm 12
  • the washer liquid can be sprayed to each of the forward rotation direction side and the backward rotation direction side of the wiper arm 12 by a mechanism such as switching the path of the washer liquid by switching the rotation direction of a single washer pump. Also good.
  • the first main nozzle 18, the second main nozzle 20, the first sub-nozzle 21, and the second sub-nozzle 22 are provided in the wiper arm 12.
  • the present invention is not limited to this.
  • any or all of the nozzles may be provided on the wiper blade 14 or may be provided on both the wiper arm 12 and the wiper blade 14.
  • the wiper device configured to move the wiper blade 14 to the storage position below the vehicle from the lower reversal position is described as an example. However, the wiper having the same position of the storage position and the lower reversal position is described. An apparatus may be applied.
  • the first main nozzle 18 and the second main nozzle 20 are each provided with three injection holes.
  • the present invention is not limited to this. For example, two may be provided, or four or more may be provided.
  • the first sub nozzle 21 and the second sub nozzle 22 are provided.
  • the present invention is not limited to this, and the first sub nozzle 21 and the second sub nozzle 22 may be omitted.
  • the wiping range of the windshield glass WG by the wiper blade 14 on the passenger seat side can be changed to the wiping ranges Z1 and Z2.
  • the second wiper motor 32B may be controlled so that the wiping range is between the wiping range Z1 and the wiping range Z2.

Landscapes

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Abstract

視界阻害物解除モードスイッチの操作信号が検出された場合に、ワイパブレードの進行方向側とは反対方向側にウォッシャ液を噴射しながら払拭動作を行った後に、ウォッシャ液を噴射しない払拭動作を行うようにコントローラが制御する。

Description

車両用ワイパ装置
　本開示は、ウォッシャ液の噴射とワイパブレードによる払拭作動とを行う車両用ワイパ装置に関する。
　ウォッシャ液の噴射とワイパブレードによる払拭動作とを連動して行う車両用ワイパ装置が一般的に知られている。
　近年では、ウォッシャ液の噴射位置の問題や、車両のデザイン上の問題などから、ウォッシャ液を噴射するノズルをワイパアームやワイパブレードに設けたものが知られている。例えば、特開２０１５－２１７８４２号公報、特表２０１４－５０１１９９号公報を参照されたい。
　特開２０１５－２１７８４２号公報の車両用ワイパ装置では、ワイパアームの先端部にメインノズルが設けられ、メインノズルのノズル本体部がワイパアームの幅方向一方側へ突出されている。また、ノズル本体部の外周部を構成する傾斜面が、ノズル本体部の第１メインノズル噴射孔に対してアーム基端側に配置され、側面視でアーム基端側へ向かうに従いアーム下方側へ傾斜されている。このため、ワイパアームの側方をアーム基端側からアーム先端側へ流れる空気流の大部分が、傾斜面により整流されて傾斜面に沿ってノズル本体部の上方側へ流れる。これにより、ウインドシールドガラスとノズル本体部との間への空気流の流れ込みを抑制され、第１メインノズル噴射孔から噴射される洗浄液と空気流との当たりを抑制できる。
　また、特表２０１４－５０１１９９号公報では、ワイパブレードに設けられた多孔から洗浄液を噴射する構成とされている。
　しかしながら、特開２０１５－２１７８４２号公報、特表２０１４－５０１１９９号公報では、ワイパアームやワイパブレードからウォッシャ液を噴射することができるが、汚れ等の視界阻害物にウォッシャ液を有効に寄与させる前に払拭してしまうので、汚れ等の視界阻害物を効率的に除去するためには改善の余地がある。
　本開示は、汚れ等の視界阻害物を効率的に除去することが可能な車両用ワイパ装置を提供する。
　本開示の第１の態様は、ワイパアームの先端に連結されるワイパブレードによる払拭面の払拭動作を行わせるワイパモータと、前記ワイパブレード及び前記ワイパアームの少なくとも一方に設けられた噴射部へウォッシャ液を圧送することで前記噴射部からウォッシャ液を前記払拭面へ噴射させるウォッシャポンプと、前記噴射部の前記ウォッシャ液を噴射する方向を制御する方向制御部と、予め定めた信号が検出された場合に、前記払拭動作中の前記ワイパブレードの進行方向側とは反対方向側にウォッシャ液を噴射しながら前記払拭動作を行う第１動作を実行するように、前記ワイパモータ、前記ウォッシャポンプ、及び前記方向制御部を制御する制御部と、を備えている車両用ワイパ装置である。
　上記第１の態様によれば、ワイパモータによってワイパアームの先端に連結されるワイパブレードによる払拭面の払拭動作が行われる。
　噴射部は、ワイパブレード及びワイパアームの少なくとも一方に設けられ、ウォッシャポンプによって噴射部へウォッシャ液を圧送することで、噴射部から払拭面へウォッシャ液が噴射される。また、方向制御部では、噴射部のウォッシャ液を噴射する方向（往路方向及び復路方向）が制御される。
　そして、制御部では、例えば、視界阻害物が検出されたことを表す信号や、視界阻害物を除去するスイッチ等の操作を表す信号の予め定めた信号が検出された場合に、払拭動作中のワイパブレードの進行方向側とは反対方向側にウォッシャ液を噴射しながら払拭動作を行う第１動作を実行するように、ワイパモータ、ウォッシャポンプ、及び方向制御部が制御される。このようにワイパブレードの進行方向とは反対側にウォッシャ液を噴射しながら払拭動作を行うことで、ウォッシャ液が直ぐに拭き取られることなく、ウォッシャ液を汚れ等の視界阻害物の除去に有効に寄与させることができる。
　本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、前記制御部が、前記第１動作の後に、ウォッシャ液を噴射しない前記払拭動作またはウォッシャ液を前記進行方向へ噴射しながら前記払拭動作を行う第２動作を実行するように、前記ワイパモータ、前記ウォッシャポンプ、及び前記方向制御部を制御する、車両用ワイパ装置である。
　上記第２の態様によれば、第１動作の後、払拭動作またはウォッシャ液を噴射しながらの払拭動作を行うことで汚れ等の視界阻害物を確実に除去することができる。従って、汚れ等の視界阻害物を効率的に除去することが可能な車両用ワイパ装置を提供することが可能となる。
　本開示の第３の態様は、上記第１及び第２の態様において、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させる蛇行部を更に備えている、車両用ワイパ装置である。
　上記第３の態様によれば、ウォッシャ液の噴射軌跡が蛇行することにより、ウォッシャ液を払拭面に均一に噴射することが可能となる。
　本開示の第４の態様は、上記第３の態様において、前記噴射部が、前記進行方向側の前記ワイパブレードの進行方向と交わる方向、及び前記反対方向側の前記ワイパブレードの進行方向の反対方向と交わる方向の各々の方向にウォッシャ液を噴射でき、前記蛇行部が、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液の噴射圧力が変化するように前記ウォッシャポンプを制御する、車両用ワイパ装置である。
　上記第４の態様によれば、ワイパブレードの進行方向と交わる方向及び進行方向の反対方向と交わる方向の各々にウォッシャ液を噴射でき、噴射圧を変更することで、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させることができる。
　本開示の第５の態様は、上記第３の態様において、前記噴射部が、前記進行方向側及び前記反対方向側の各々におけるウォッシャ液を噴射する角度が変更可能とされ、前記蛇行部が、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、前記噴射部の前記進行方向側及び前記反対方向側の各々におけるウォッシャ液を噴射する角度を変更するように前記噴射部を制御する、車両用ワイパ装置である。
　上記第５の態様によれば、ワイパブレードの進行方向側及び反対方向側の各々へウォッシャ液を噴射する角度を変更可能として、噴射する角度を変更することで、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させることができる。
　本開示の第６の態様は、上記第１～第５の態様において、前記制御部は、前記第１動作として、前記進行方向側にもウォッシャ液を噴射しながら前記払拭動作を行うように前記ワイパモータ、前記ウォッシャポンプ、及び前記方向制御部を制御する、車両用ワイパ装置である。
　上記第６の態様によれば、第１動作の際に、ワイパブレードの進行方向側にもウォッシャ液を噴射しながら払拭動作を行うことで、汚れ等の視界阻害物を更に効率的に除去することが可能となる。
　本開示の第７の態様は、上記第１～第６の態様において、前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更する変更部を更に備え、前記制御部が、前記払拭範囲を変更しながら前記払拭動作を行うように前記変更部を更に制御する。
　上記第７の態様によれば、払拭範囲を変更しながら払拭動作を行うので、払拭範囲を変更せずに払拭動作を行うよりも広範囲にわたって汚れ等の視界阻害物を除去することが可能となる。
本開示の実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体を示す払拭面の外側から見た平面図である。 ウォッシャ液の噴射方向を示す図である。 本開示の実施形態に係る車両用ワイパ装置を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。 復路回動方向側へウォッシャ液を噴射しながらのワイパブレードの往路回動方向への払拭動作を示す図である。 往路回動方向側へウォッシャ液を噴射しながらのワイパブレードの復路回動方向への払拭動作を示す図である。 ウォッシャ液の噴射軌跡が蛇行している様子を示す図である。 ウォッシャ液の噴射圧の周期的な変化を示す図である。 （Ａ）はワイパアームの往復の払拭動作時のワイパアームの位置を示す図であり、（Ｂ）は第２ウォッシャポンプの駆動電圧の一例を示す図であり、（Ｃ）は第１ウォッシャポンプの駆動電圧の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る車両用ワイパ装置のコントローラで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 （Ａ）はワイパアームの往復の払拭動作時のワイパアームの位置を示す図であり、（Ｂ）は第２ウォッシャポンプの駆動電圧の第１変形例を示す図であり、（Ｃ）は第１ウォッシャポンプの駆動電圧の第１変形例を示す図である。 ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させずに噴射する様子を示す図である。 ワイパブレードによる払拭範囲を変更可能な車両用ワイパ装置の構成を示す図である。 （Ａ）はワイパアームが見かけ上伸長した様子を示す図であり、（Ｂ）はワイパアームが見かけ上収縮した様子を示す図である。 払拭範囲Ｚ１時のリンク機構の動作の様子を示す図である。 払拭範囲Ｚ２時のリンク機構の動作の様子を示す図である。 ウォッシャ液の噴射軌跡が蛇行している様子を示す図である。 ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させずに噴射する様子を示す図である。 （Ａ）はワイパアームの往復の払拭動作時のワイパアームの位置を示す図であり、（Ｂ）は第２ウォッシャポンプの駆動電圧の第２変形例を示す図であり、（Ｃ）は第１ウォッシャポンプの駆動電圧の第２変形例を示す図である。
　以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体を示す払拭面の外側から見た平面図である。
　図１に示すように、車両用ワイパ装置１０は、略長尺状の一対のワイパアーム１２と、該ワイパアーム１２の先端に連結され車両の払拭面としてのウインドシールドガラスＷＧを払拭するワイパブレード１４と、を含んで構成されている。また、車両用ワイパ装置１０は、ワイパアーム１２の先端部付近に設けられた第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０と、ワイパアーム１２の中間付近に設けられた第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２と、を噴射部として備えている。
　ワイパアーム１２は、アームヘッド１２Ａ、リテーナ１２Ｂ、アームピース１２Ｃ、及びアーム側連結部材１２Ｄを含んで構成されている。アームヘッド１２Ａは、ワイパアーム１２の基端部分を構成し、リテーナ１２Ｂは、ワイパアーム１２の長手方向中間部を構成し、アームピース１２Ｃ及びアーム側連結部材１２Ｄは、ワイパアーム１２の先端部分を構成する。
　アームヘッド１２Ａは、略矩形柱状に形成されており、例えばアルミダイキャスト製とされている。このアームヘッド１２Ａの基端部には、固定部１５が形成されており、固定部１５には、略円柱形状のピボット軸１７の先端部が締結固定されている。このピボット軸１７は、車両のフレーム等に固定されたピボットホルダ（図示省略）に回動自在に支持されると共に、リンク機構を介してワイパモータ（図示省略）に連結されている。そして、ワイパモータの駆動力によってピボット軸１７が往復回動することで、ワイパアーム１２が往復回動し、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が、下反転位置と上反転位置との間を往復回動してウインドシールドガラスＷＧを払拭するようになっている。また、本実施形態では、下反転位置よりも図１矢印Ｂ方向側（車両下側）の車両のエンジンフードとの間にワイパブレード１４が隠れる位置が格納位置とされ、払拭動作の停止時には格納位置にワイパブレード１４が格納されるようになっている。そのため、ワイパモータは、一方向に連続回転させるものではなく、上反転位置と下反転位置とで回転を逆転させることにより、ワイパブレード１４を往復回動する構成とされている。また、ワイパモータは、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御などによって回転数を制御する制御回路を備えた電気モータを使用している。なお、ワイパブレード１４が、下反転位置から上反転位置へ向かう図１の矢印Ａ方向が往路回動方向とされており、上反転位置から下反転位置へ向かう図１の矢印Ｂ方向が復路回動方向とされている。すなわち、ワイパブレード１４の往路から復路への反転位置が上反転位置とされ、復路から往路への反転位置が下反転位置とされている。また、本実施形態では、上述のように格納位置にワイパブレード１４を格納するため、ワイパモータを正転及び逆転に駆動する構成例を説明するが、格納位置（停止位置）を下反転位置としてワイパモータを一方向に回転する構成を適用してもよい。
　一方、ワイパブレード１４は、略長尺状に形成されると共に、ワイパアーム１２と長手方向に並んで配置されており、ワイパブレード１４の長手方向中央部が、連結レバー１９を介してワイパアーム１２のアーム側連結部材１２Ｄの先端部に連結されている。これにより、払拭面Ｓに対して直交する方向から見て、ワイパブレード１４が、ワイパアーム１２（のアーム側連結部材１２Ｄを除く部分）に対して、往路回動方向側に配置されている。そして、ワイパアーム１２の往復回動によってワイパブレード１４による往復の払拭動作が行われる。
　また、ワイパアーム１２に設けられた、第１メインノズル１８、第２メインノズル２０、第１サブノズル２１、及び第２サブノズル２２のそれぞれからは、ウォッシャ液が噴射される。
　第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１は、ワイパアーム１２の往路回動方向側にウォッシャ液を噴射し、第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２は、ワイパアーム１２の復路回動方向側にウォッシャ液を噴射する。
　また、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０は、それぞれ複数の噴射孔を備えており、複数の噴射孔からウォッシャ液を噴射するようになっている。本実施形態では、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０はそれぞれ３つの噴射孔を備えており、図２に示すように、ワイパアーム１２の回動方向と交わる方向にそれぞれの噴射孔からウォッシャ液を噴射する。
　一方、第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２は、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０よりもピボット軸１７側に設けられ、該第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２に設けられる噴射孔からワイパアーム１２の回動方向と交わる方向にウォッシャ液を噴射する。
　なお、本実施形態では、後述するウォッシャスイッチ３６（図３参照）が操作されてウォッシャ液を噴射する場合には、ワイパアーム１２の往路回動時には、第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１からワイパブレード１４の往路回動側へウォッシャ液を噴射する。一方、ワイパアーム１２の復路回動時には、第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２からワイパブレード１４の復路回動側へウォッシャ液を噴射するようになっている。この時、往路回動方向へ回動して上反転位置に到達する直前、及び復路回動方向へ回動して下反転位置に到達する直前の各々の予め定めた位置でウォッシャ液の噴射を停止する。そして、各反転位置で噴射するノズル（第１メインノズル１８と第２メインノズル２０及び第１サブノズル２１と第２サブノズル２２）を切り替えて噴射を再開することにより、無駄なウォッシャ液の噴射を防止するようになっている。
　図３は、本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０を制御する制御装置５０の構成を示すブロック図である。
　制御装置５０は、ワイパモータ３２、第１ウォッシャポンプ３４、第２ウォッシャポンプ３５、及び制御部としてのコントローラ３０を備えている。
　ワイパモータ３２は、駆動されることによりワイパアーム１２を往復回動させる。また、第１ウォッシャポンプ３４は、第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１へウォッシャ液を圧送することにより、第１メインノズル１８に設けられた各々の噴射孔及び第１サブノズル２１の各々からウォッシャ液を噴射させる。また、第２ウォッシャポンプ３５は、第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２へウォッシャ液を圧送することにより、第２メインノズル２０に設けられた各々の噴射孔及び第２サブノズル２２の各々からウォッシャ液を噴射させる。ワイパモータ３２、第１ウォッシャポンプ３４、及び第２ウォッシャポンプ３５は、それぞれコントローラ３０に接続されており、コントローラ３０によって各々の駆動が制御される。
　また、コントローラ３０には、車両側に設けられたウォッシャスイッチ３６、ワイパスイッチ３８、視界阻害物解除モードスイッチ４０、車両用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４２、及び受信器４３が更に接続されている。
　ウォッシャスイッチ３６は、ウォッシャ液を噴射させるための指示を行うスイッチであり、乗員によってウォッシャスイッチ３６が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。
　本実施形態では、ウォッシャスイッチ３６が乗員によって操作されてウォッシャ液の噴射が指示された場合、ウォッシャスイッチ３６の操作結果がコントローラ３０に入力される。ウォッシャスイッチ３６の操作結果がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０では、ウォッシャスイッチ３６の操作結果に基づいて、第１ウォッシャポンプ３４を直ちに駆動してウォッシャ液を所定量噴射させてから、ワイパモータ３２の駆動を開始する。すなわち、ウォッシャスイッチ３６が操作された場合には、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを連動して行うようにコントローラ３０がワイパモータ３２及び第１ウォッシャポンプ３４を制御する。なお、復路回動方向への払拭動作の際は、第２ウォッシャポンプ３５についても制御する。
　ワイパスイッチ３８は、ワイパブレード１４による払拭動作を開始させるための指示を行うスイッチであり、乗員によってワイパスイッチ３８が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。ワイパスイッチ３８は、ワイパブレード１４による払拭動作の速度を複数の速度で動作させる指示が可能とされている。ワイパスイッチ３８の操作結果がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０では、ワイパスイッチ３８の操作結果に基づいて、指示された速度でワイパモータ３２を駆動してワイパブレード１４による払拭動作を開始する。なお、本実施形態では、ワイパスイッチ３８を操作した場合のワイパブレード１４による払拭動作の速度は、間欠動作、低速、中速、及び高速の４種類の速度を有するものを一例として説明する。
　視界阻害物解除モードスイッチ４０は、視界阻害物としてウインドシールドガラスＷＧの表面に付着した汚れ等の視界阻害物を取り除くために行う予め定めた視界阻害物解除動作の指示を行うためのスイッチである。視界阻害物解除動作は、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを予め定めた組み合わせで行う。本実施形態では、ワイパブレード１４の払拭動作及びウォッシャ液の噴射の各々指示とは区別して視界阻害物解除指示を行うために、ウォッシャスイッチ３６やワイパスイッチ３８とは別個に、専用のスイッチとして設けている。乗員によって視界阻害物解除モードスイッチ４０が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。コントローラ３０では、視界阻害物解除モードスイッチ４０の操作結果に基づいて、予め定めた視界阻害物解除動作を行うよう、第１ウォッシャポンプ３４、第２ウォッシャポンプ３５、及びワイパモータ３２の駆動を制御する。
　車両用ＥＣＵ４２は、車両の各種情報を取得するためにコントローラ３０に接続され、本実施形態では、車両用ＥＣＵ４２から車両が停止していることを検出するための情報をコントローラ３０が取得可能とされている。例えば、コントローラ３０が、車両のトランスミッションのシフトポジションの検出結果、車速の検出結果、加速度の検出結果等を車両が停止していることを検出するための表す情報として車両用ＥＣＵ４２から取得する。そして、本実施形態では、コントローラ３０が、停車状態であることを検出した場合に、上述の視界阻害解除動作を行うように制御するようになっている。
　受信機４３は、視界阻害物としてウインドシールドガラスＷＧの表面に付着した汚れ等の視界阻害物を取り除くために行う予め定めた視界阻害物解除動作の指示を受信するための受信機である。視界阻害物解除動作は、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを予め定めた組み合わせで行う。乗員（これから車両に乗る人）によってスマートフォン等の外部端末４５から視界阻害物解除動作の指示が送信された場合に、受信機４３にて受信されコントローラ３０に入力される。コントローラ３０では、視界阻害物解除動作の指示に基づいて、予め定めた視界阻害物解除動作を行うよう、第１ウォッシャポンプ３４、第２ウォッシャポンプ３５、及びワイパモータ３２の駆動を制御する。
　ここで、視界阻害物解除モードスイッチ４０を操作することによって行われる上述の視界阻害物解除動作について詳細に説明する。
　本実施形態では、停車状態で視界阻害物解除モードスイッチ４０が操作された場合に、上述したように、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを組み合わせた視界阻害物解除動作を行う。
　具体的には、視界阻害物解除モードスイッチ４０が操作された場合に、コントローラ３０が、車両用ＥＣＵ４２から各種情報（トランスミッションのシフトポジション、車速及び加速度を含む）を取得することにより、停車状態であるか否かを検出する。そして、停車状態を検出した場合に、ワイパブレード１４による往復の払拭動作とウォッシャ液の噴射とを組み合わせた予め定めた動作を行うようにコントローラ３０が、ワイパモータ３２、第１ウォッシャポンプ３４、及び第２ウォッシャポンプ３５を制御する。
　詳細には、初期動作として、ワイパブレード１４の一往復の払拭動作を行いながら、図２に示すように、ワイパアーム１２の往路回動方向側及び復路回動方向側の双方へウォッシャ液を噴射する。すなわち、ワイパブレードの進行方向及び進行方向と反対方向の双方向にウォッシャ液を噴射しながらワイパブレード１４による一往復の払拭動作を行う。なお、初期動作開始時のウォッシャ液の噴射開始タイミングは、往路方向側（第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１）については、払拭動作開始と同時でもよいが、払拭動作を開始する前にウォッシャ液を噴射開始することで、払拭動作をスムーズに行うことができる。一方、復路方向側（第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２）については、払拭動作の開始後または開始してから所定時間経過後にウォッシャ液を噴射開始することで、払拭範囲外（カウル等）に無駄にウォッシャ液を噴射することを防止することができる。なお、初期動作を実行せずに後述する第１動作を行ってもよい。
　次に、ワイパブレード１４による初期動作の一往復の払拭動作が終了すると、図４Ａに示すように、第１動作として、往路回動方向側へのウォッシャ液の噴射を停止して復路回動方向側へウォッシャ液の噴射を行いながら、ワイパブレード１４の往路回動方向への払拭動作を行う。換言すると、第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１からのウォッシャ液の噴射を停止して第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２からのウォッシャ液の噴射を行いながら、ワイパブレード１４の往路回動方向への払拭動作を行う。また、ワイパブレード１４が上反転位置まで移動すると反転して復路回動方向への払拭動作に切り替わる。復路回動方向への払拭動作は、図４Ｂに示すように、復路回動方向側へのウォッシャ液の噴射を停止して往路回動方向側へウォッシャ液の噴射を行いながら、ワイパブレード１４の復路回動方向への払拭動作を行う。換言すると、第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２からのウォッシャ液の噴射を停止して第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１からのウォッシャ液の噴射を行いながら、ワイパブレード１４の復路回動方向への払拭動作を行う。すなわち、第１動作として、ワイパブレード１４の進行方向と反対側へウォッシャ液を噴射しながらワイパブレード１４による一往復の払拭動作を行う。なお、第１動作において各反転位置から払拭動作を行う際には、払拭動作を開始後または払拭動作を開始して所定時間経過後にウォッシャ液を噴射開始することで、払拭範囲外に無駄にウォッシャ液を噴射することを防止することができる。
　続いて、第１動作が終了すると、第２の動作として、ウォッシャ液の噴射を停止し、ワイパブレード１４による一往復の払拭動作を行うことで、ウインドシールドガラスＷＧを拭上げて一連の動作を終了する。
　なお、視界阻害物解除動作を行う際のワイパブレード１４の払拭速度は、雨天時にワイパスイッチ３８が操作された時の払拭速度よりも遅い速度で払拭動作を行うようにコントローラ３０がワイパモータ３２を制御してもよい。払拭速度を雨天時より遅い速度にすることで視界阻害物の除去性能を向上できる。
　また、本実施形態では、ウォッシャ液の噴射方向がワイパアーム１２の回動方向（ワイパブレード１４の進行方向）と交わる方向に噴射するので、噴射圧を変化させることで、ウインドシールドガラスＷＧに均一にウォッシャ液を行き渡らせることができる。例えば、図５Ａに示すように、ワイパアーム１２の払拭動作を行いながら、ワイパアーム１２の回動方向（図５Ａにおいて往路回動方向）と反対側へウォッシャ液を噴射する際に噴射圧を変化させることで、ウォッシャ液の噴射軌跡（ウォッシャ液の着水点を繋いだ跡）が蛇行する。これにより、ウォッシャ液をウインドシールドガラスＷＧ全面に均一に噴射することができる。この時の噴射圧は、例えば、駆動電圧を制御することで、図５Ｂに示すように周期的に変化する。具体的には、図６Ａに示す初期動作のワイパアーム１２の一往復の払拭動作の際に、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５の各々の駆動デューティを周期的に変化させることで、ウォッシャ液の圧力を変化させてウォッシャ液を噴射する。これにより、ワイパアーム１２の回動に応じてウォッシャ液の噴射軌跡が蛇行して、ウインドシールドガラスＷＧに均一に噴射できる。続いて、第１動作のワイパアーム１２の往復の払拭動作では、ワイパアーム１２の回動方向のウォッシャ液の噴射は停止して、回動方向と反対側のウォッシャポンプの駆動デューティを周期的に変化させる。これにより、図５Ａに示すように、ワイパアーム１２の回動方向と反対側にウォッシャ液を蛇行させて噴射できる。そして、第２動作のワイパアーム１２の最後の一往復は、ウォッシャポンプへの電圧の印加は停止してワイパブレード１４による払拭動作を行う。
　続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０のコントローラ３０で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０のコントローラ３０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、視界阻害物解除モードスイッチ４０が操作された場合に開始するが、これに限るものではない。例えば、カメラ等の撮影装置によって撮影された撮影画像からウインドシールドガラスＷＧの視界阻害物を検出した場合に開始してもよい。すなわち、視界阻害物解除モードスイッチ４０の操作信号、視界阻害物の検出信号、及び外部受信器４３が受信した外部端末４５からの視界阻害物解除動作の指示信号の少なくとも一つの信号を含む予め定めた信号を検出した場合に開始する。
　ステップ１００では、コントローラ３０が、車両が停車状態であるか否かを判定する。該判定は、コントローラ３０が、車両用ＥＣＵ４２からシフトポジションの検出結果や、車速の検出結果、加速度の検出結果等などの車両情報を取得し、取得した車両情報から車両が停車状態であるか否かを判定する。該判定が否定された場合には視界阻害物解除動作を行うことなく処理を終了し、肯定された場合にはステップ１０２へ移行する。すなわち、本実施形態では、車両が停車状態である場合に以降の処理を行うことで視界阻害物解除動作が行われる。
　ステップ１０２では、コントローラ３０が、ワイパブレード１４による払拭動作を開始して、往路方向側及び復路方向側の双方へウォッシャ液を噴射するように制御してステップ１０４へ移行する。すなわち、コントローラ３０が、ワイパモータ３２、第１ウォッシャポンプ３４、及び第２ウォッシャポンプ３５を駆動するように制御する。これにより払拭動作を行いながら第１ウォッシャポンプ３４により第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１からウォッシャ液が噴射され、第２ウォッシャポンプ３５により第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２からウォッシャ液が噴射される。この時、第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５を制御する際には、印加電圧のデューティ比を周期的に変更する等により、噴射圧力を変化させてウォッシャ液を噴射する。具体的には、蛇行部としてのコントローラ３０が、ワイパモータ３２を駆動しながら、第１ウォッシャポンプ３４に図６（Ｃ）に示す電圧を印加し、第２ウォッシャポンプ３５に図６（Ｂ）に示す電圧を印加するように制御する。これにより、ウォッシャ液の噴射軌跡が蛇行してウインドシールドガラスＷＧ前面に均一に噴射でき、汚れ等の視界阻害物を効率的に除去できる。
　ステップ１０４では、コントローラ３０が、ワイパアーム１２の回動が一往復終了したか否か判定する。該判定は、ワイパモータ３２に設けられた回転軸の位置を検出するセンサ等の検出結果に基づいて初期動作が終了したか否かを判定する。そして、該判定が肯定されるまで、払拭動作及びウォッシャ液の噴射を継続した後にステップ１０６へ移行する。
　ステップ１０６では、コントローラ３０が、往路方向側のウォッシャ液の噴射を停止し、復路方向側へウォッシャ液を噴射しながら往路方向の払拭動作を行うように制御してステップ１０８へ移行する。すなわち、コントローラ３０が、ワイパモータ３２を駆動しながら、図６（Ｃ）に示すように第１ウォッシャポンプ３４への電圧印加を停止し、第２ウォッシャポンプ３５に図６（Ｂ）に示す電圧を印加するように制御する。これにより、往路の払拭動作時にワイパブレード１４の進行方向と反対側にウォッシャ液を噴射し、噴射軌跡を蛇行させることができる。
　ステップ１０８では、コントローラ３０が、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が上反転位置まで回動したか否かを判定する。該判定は、ワイパモータ３２に設けられた回転軸の位置を検出するセンサ等の検出結果に基づいて判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１０へ移行する。
　ステップ１１０では、コントローラ３０が、ウォッシャ液の噴射方向を往路方向側に切り替えて復路方向側の払拭動作を行うように制御してステップ１１２へ移行する。すなわち、コントローラ３０が、ワイパモータ３２を駆動しながら、図６（Ｂ）に示すように第２ウォッシャポンプ３５への電圧印加を停止し、第１ウォッシャポンプ３４に図６（Ｃ）に示す電圧を印加するように制御する。これにより、復路の払拭動作についてもワイパブレード１４の進行方向と反対側にウォッシャ液を噴射し、噴射軌跡を蛇行させることができる。
　ステップ１１２では、コントローラ３０が、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が下反転位置まで回動したか否かを判定する。該判定は、ワイパモータ３２に設けられた回転軸の位置を検出するセンサ等の検出結果に基づいて第１動作が終了したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１４へ移行する。このように、ワイパブレード１４による払拭動作を行いながら、ワイパアーム１２の進行方向と反対側にウォッシャ液を噴射することで、汚れ等の視界阻害物の除去にウォッシャ液を有効に寄与させることができる。
　ステップ１１４では、コントローラ３０が、ウォッシャ液の噴射を停止して払拭動作を行うように制御してステップ１１６へ移行する。すなわち、コントローラ３０が、第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５への電圧印加を停止し、ワイパモータ３２の駆動は継続するように制御する。
　ステップ１１６では、コントローラ３０が、ワイパアーム１２の回動が一往復終了したか否か判定する。該判定は、ワイパモータ３２に設けられた回転軸の位置を検出するセンサ等の検出結果に基づいて第２動作が終了したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで、ウォッシャ液の噴射を行うことなく払拭動作を継続した後にステップ１１８へ移行する。すなわち、ウォッシャ液の噴射を行うことなく一往復の払拭動作を行うことで、ウインドシールドガラスＷＧに噴射したウォッシャ液を拭上げることができる。なお、本実施形態では、第２動作としてウォッシャ液を噴射することなくウォッシャ液の拭上げ動作を行うようにしたが、ワイパブレード１４の進行方向側へウォッシャ液を噴射しながら払拭動作を行うことで拭上げ動作を行うようにしてもよい。
　ステップ１１８では、コントローラ３０が、払拭動作を停止するように、ワイパモータ３２を制御して一連の視界阻害物解除動作を終了する。
　このように、本実施形態では、払拭動作を行いながら、少なくともワイパブレード１４の進行方向と逆方向にウォッシャ液を噴射するので、噴射されたウォッシャ液が直ぐに除去されることなくウォッシャ液を視界阻害物に有効に寄与させることができる。これによって、汚れ等の視界阻害物の除去性能を向上させることができる。
　なお、上記の実施形態では、視界阻害物解除動作として、図６（Ａ）～（Ｃ）に示すように、ワイパアーム１２の回動に応じてウォッシャ液の噴射を制御するようにしたが、視界阻害物解除動作はこれに限るものではない。例えば、上記の実施形態の第１動作を初期動作と同様の動作とした形態としてもよい。その際に、初期動作を省略して第１動作及び第２動作を行う形態としてもよい。或いは、ワイパブレード１４の往路回動方向の払拭動作は復路回動側へウォッシャ液を噴射し、ワイパブレード１４の復路回動方向の払拭動作は復路回動側へウォッシャ液を噴射またはウォッシャ液を噴射しないようにした一往復の払拭動作を適用してもよい。或いは、図８（Ａ）～（Ｃ）に示すように制御してもよい。すなわち、図８（Ａ）～（Ｃ）では、初期動作の往路回動方向の払拭動作は第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５を駆動してワイパアーム１２の往路回動方向側及び復路回動方向側の双方へウォッシャ液を噴射する。そして、初期動作の復路回動方向への払拭動作は、第１ウォッシャポンプ３４のみを駆動してワイパブレード１４の進行方向と反対側へウォッシャ液を噴射しながら払拭動作を行う。以降は上記の実施形態と同様に制御する。
　また、上記の実施形態では、初期動作、第１動作、及び第２動作をそれぞれ一往復の払拭動作としたが、それぞれ一往復の払拭動作に限るものではなく、例えば、複数回往復の払拭動作としてもよい。
　また、上記の実施形態では、ワイパアーム１２の回動方向と交わる方向にウォッシャ液を噴射する構成とし、ウォッシャポンプの噴射圧を変化させることで、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させるようにしたが、これに限るものではない。例えば、ウォッシャ液を噴射するノズルの噴射角度を蛇行部としての種々アクチュエータ等を駆動することで変更可能とし、ワイパアーム１２の回動に応じてウォッシャノズルの噴射角度を変更するようにアクチュエータを駆動することで噴射軌跡を蛇行させてもよい。或いは、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させることなく、図９に示すように、一定の噴射圧力でウォッシャ液を噴射する構成を適用してもよい。
　また、上記の実施形態では、視界阻害物解除動作時のウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させる例を説明したが、噴射軌跡の蛇行させる動作は、視界阻害物解除動作時に限るものではない。例えば、ウォッシャスイッチ３６が操作されて、ワイパブレード１４による払拭動作と、ワイパブレード１４の進行方向へのウォッシャ液の噴射とを行う際に、ウォッシャ液の噴射圧力を変更して、図１３Ａに示すように、噴射軌跡を蛇行させてもよい。具体的には、図１４（Ａ）に示すワイパブレード１４の往路の払拭動作の際に、図１４（Ｃ）に示す電圧を第１ウォッシャポンプ３４に印加して、復路の払拭動作の際に、図１４（Ｂ）に示す電圧を第２ウォッシャポンプ３５に印加する。これにより、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させない場合には、図１３Ｂに示すように、噴射軌跡がすじ状（線状）のトラック軌跡となるが、噴射圧力を変更して蛇行させることで、ウォッシャ液を払拭面に均一に行き渡らせることができる。
　また、上記の実施形態は、ワイパブレード１４によるウインドシールドガラスＷＧの払拭範囲を変更可能な構成を更に備えるようにしてもよい。例えば、図１０に示す車両用ワイパ装置１１の構成を適用してもよい。図１０は、ワイパブレード１４による払拭範囲を変更可能な車両用ワイパ装置１１の構成を示す図である。なお、上記の実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。また、図１０では、第１メインノズル１８、第２メインノズル２０、第１サブノズル２１、及び第２サブノズル２２は省略して示す。また、図１０は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１０の左側）が運転席側、車両の左側（図１０の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１０の右側）が運転席側、車両の右側（図１０の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、車両用ワイパ装置１１の構成が左右反対になる。以下、払拭範囲の変更が可能な車両用ワイパ装置１１の構成について簡単に説明する。
　図１０の例の車両用ワイパ装置１１では、一対のワイパアーム１２と、該ワイパアーム１２の先端に連結されるワイパブレード１４と、第１ワイパモータ３２Ａと、変更部としての第２ワイパモータ３２Ｂと、コントローラ３０と、を含んで構成されている。
　第１ワイパモータ３２Ａは、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、一対のワイパアーム１２の各々をウインドシールドガラスＷＧ上で往復動作させる。例えば、第１ワイパモータ３２Ａが正回転した場合に、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が下反転位置から上反転位置を払拭するように動作する。また、第１ワイパモータ３２Ａが逆回転した場合には、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が上反転位置から下反転位置を払拭するように動作する。
　第２ワイパモータ３２Ｂは、助手席側のワイパアーム１２を見かけ上伸縮させる駆動源であり、第２ワイパモータ３２Ｂを駆動することにより、助手席側のワイパブレード１４によるウインドシールドガラスＷＧの払拭範囲を、例えば、払拭範囲Ｚ１、Ｚ２に変更可能とされている。
　払拭範囲を変更するための具体的な機構としては、例えば、助手席側のワイパアーム１２に略平行四辺形状のリンク機構５２を設ける。リンク機構５２は、第１駆動レバー５４、第２駆動レバー５６、従動レバー５８及びアームヘッド１２Ａにより略平行四辺形状のリンク機構５２を構成する。
　第１駆動レバー５４は、第１ワイパモータ３２Ａの回動に連動して一端側に設けられた回転軸５４Ａの軸線を中心に図１１（Ａ）、（Ｂ）の矢印Ａ方向に回動する。第１駆動レバー５４の他端側は従動レバー５８の一端側に回動可能に接続されている。従動レバー５８の他端側はアームヘッド１２Ａの車両下端側に回動可能に接続されている。
　また、第２駆動レバー５６は、第２ワイパモータ３２Ｂの回動に連動して一端側に設けられた回転軸５４Ａの軸線を中心に図１１（Ａ）、（Ｂ）の矢印Ｂ方向に回動する。第２駆動レバー５６の他端側はアームヘッド１２Ａの車両上端側に回動可能に接続されている。
　すなわち、第１ワイパモータ３２Ａの回動によって、第２駆動レバー５６とアームヘッド１２Ａとの接続部分を回動中心としてリンク機構５２によりワイパアーム１２が往復回動する。そして、第２ワイパモータ３２Ｂを駆動することにより、第２駆動レバー５６が回動してワイパアーム１２の往復回動の回転中心（第２駆動レバー５６とアームヘッド１２Ａとの接続部分）が移動してワイパアーム１２が見かけ上伸縮する。例えば、図１１（Ａ）では、第１駆動レバー５４の回転角度が角度αで第２駆動レバー５６の回転角度が角度βの時の状態を示し、図１１（Ｂ）は、第１駆動レバー５４の回転角度が角度αで第２駆動レバー５６の回転角度が角度γの時の状態を示す。図１１（Ａ）、（Ｂ）の点線で示すように、第２駆動レバー５６を回動させることでワイパアーム１２を見かけ上伸縮できる。そこで、図１２Ａ、１２Ｂに示すように、第１ワイパモータ３２Ａの回転角度（第１駆動レバー５４の位置）に応じて第２ワイパモータ３２Ｂの回転角度（第２駆動レバー５６の位置）を変更することで、助手席側のワイパブレード１４によるウインドシールドガラスＷＧの払拭範囲を変更（図１０においては、払拭範囲を払拭範囲Ｚ１、Ｚ２に変更）することが可能となる。なお、第１ワイパモータ３２Ａ（第１駆動レバー５４）の回動と第２ワイパモータ３２Ｂ（第２駆動レバー５６）の回動とは切り離されており、第１駆動レバー５４の回動と第２駆動レバー５６の回動とがお互いに影響を与えることがない構成となっている。詳説すると、第１駆動レバー５４の一端は、第１ワイパモータ３２Ａの回動によって回動する第１回転軸（図示せず）に固定されており、第２駆動レバー５６の他端は、第２ワイパモータ３２Ｂの回動によって回動する第２回転軸（図示せず）に固定されている。なお、第１回転軸及び第２回転軸は同軸上にあり、第１回転軸の回動と第２回転軸の回動とが互いに影響しないように構成されている。具体的には、中空の第１回動軸の内部に軸受を介して先端及び基端が突出するように第２回動軸が配置されている。
　なお、上記の実施形態では、２つのウォッシャポンプ（第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５）によって、ワイパアーム１２の往路回動方向側及び復路回動方向側にウォッシャ液を噴射する形態を説明したが、これに限るものではない。例えば、単一のウォッシャポンプの回転方向を切り替えることによりウォッシャ液の経路を切り替える等の機構により、ワイパアーム１２の往路回動方向側及び復路回動方向側の各々にウォッシャ液を噴射可能な形態としてもよい。
　また、上記の実施形態では、第１メインノズル１８、第２メインノズル２０、第１サブノズル２１、及び第２サブノズル２２をワイパアーム１２に設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば、何れかのノズルまたは全てのノズルをワイパブレード１４に設けてもよいし、ワイパアーム１２とワイパブレード１４の双方に設けてもよい。
　また、上記の実施形態では、下反転位置よりも車両下側の格納位置にワイパブレード１４を移動する構成のワイパ装置を一例として説明したが、格納位置と下反転位置が同じ位置の構成のワイパ装置を適用してもよい。
　また、上記の実施形態では、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０は、それぞれ３つの噴射孔を備えているとしたが、これに限定されることはない。例えば、それぞれ２つ備えてもよいし、４つ以上備えてもよい。
　また、上記の実施形態では、第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２を有するとしたが、これに限定されることはなく、第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２がない構成でもよい。
　また、上記の実施形態では、第２ワイパモータ３２Ｂを駆動することにより、助手席側のワイパブレード１４によるウインドシールドガラスＷＧの払拭範囲を払拭範囲Ｚ１、Ｚ２に変更可能としたが、払拭範囲はこれに限定されず、例えば、払拭範囲が払拭範囲Ｚ１と払拭範囲Ｚ２との間になるように第２ワイパモータ３２Ｂを制御してもよい。
　以上、一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
　日本国特許出願２０１６－０９５５０１、及び日本国特許出願２０１６－０９５５０２の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
 

Claims (7)

  1. 　ワイパアームの先端に連結されるワイパブレードによる払拭面の払拭動作を行わせるワイパモータと、
    　前記ワイパブレード及び前記ワイパアームの少なくとも一方に設けられた噴射部へウォッシャ液を圧送することで前記噴射部からウォッシャ液を前記払拭面へ噴射させるウォッシャポンプと、
    　前記噴射部の前記ウォッシャ液を噴射する方向を制御する方向制御部と、
    　予め定めた信号が検出された場合に、前記払拭動作中の前記ワイパブレードの進行方向側とは反対方向側にウォッシャ液を噴射しながら前記払拭動作を行う第１動作を実行するように、前記ワイパモータ、前記ウォッシャポンプ、及び前記方向制御部を制御する制御部と、
    　を備えた車両用ワイパ装置。
  2. 　前記制御部が、前記第１動作の後に、ウォッシャ液を噴射しない前記払拭動作またはウォッシャ液を前記進行方向側へ噴射しながら前記払拭動作を行う第２動作を実行するように、前記ワイパモータ、前記ウォッシャポンプ、及び前記方向制御部を制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
  3. 　ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させる蛇行部を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の車両用ワイパ装置。
  4. 　前記噴射部が、前記進行方向側の前記ワイパブレードの進行方向と交わる方向、及び前記反対方向側の前記ワイパブレードの進行方向の反対方向と交わる方向の各々の方向にウォッシャ液を噴射でき、
    　前記蛇行部が、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液の噴射圧力が変化するように前記ウォッシャポンプを制御する請求項３に記載の車両用ワイパ装置。
  5. 　前記噴射部が、前記進行方向側及び前記反対方向側の各々におけるウォッシャ液を噴射する角度が変更可能とされ、
    　前記蛇行部が、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、前記噴射部の前記進行方向側及び前記反対方向側の各々におけるウォッシャ液を噴射する角度を変更するように前記噴射部を制御する請求項３に記載の車両用ワイパ装置。
  6. 　前記制御部は、前記第１動作として、前記進行方向側にもウォッシャ液を噴射しながら前記払拭動作を行うように前記ワイパモータ、前記ウォッシャポンプ、及び前記方向制御部を制御する請求項１～５の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
  7. 　前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更する変更部を更に備え、
    　前記制御部が、前記払拭範囲を変更しながら前記払拭動作を行うように前記変更部を更に制御する請求項１～６の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
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