JP7344006B2 - 操舵装置 - Google Patents
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- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
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- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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Description
30の具体的な構成は、本明細書中で具体的に説明された態様には限定されない。
9 タイロッド
9a 第1のタイロッド
9b 第2のタイロッド
10 操作部
11 ステアリングホイール
12 ステアリングシャフト
18 車両のタイヤ
20 操舵機構
30 ステアリング駆動装置
40、140、240 リンク機構
41 アーム
42 タイロッドガイド
43 第1のアーム
44 第2のアーム
45 第3のアーム
46 第4のアーム
47 タイロッドガイド
48 第1の平行リンク
49 第2の平行リンク
50 第1のリンク
51 第2のリンク
52 連結部材
53 平行保持部材
54 長穴部
55 止めピン部材
Claims (6)
- ステアリングホイールからの操舵力によりステアリングシャフトに生じたトルクの大きさを示すトルク信号が示す前記トルクの大きさに応じた駆動力を出力するステアリング駆動装置と、
前記ステアリング駆動装置から駆動力を受け車両のタイヤの向きを変更するタイロッドと、
前記ステアリング駆動装置と前記タイロッドとを接続するリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、前記ステアリング駆動装置と前記タイロッドとを接続するアームと、前記タイロッドをガイドするタイロッドガイドと、を有し、
前記タイロッドは、第1のタイロッド及び第2のタイロッドを有し、
前記リンク機構は、前記ステアリング駆動装置に接続された第1のアーム部材と、前記第1のアーム部材とピン部材により接続されており前記第1のアーム部材と前記第1のタイロッドとを接続する第2のアーム部材と、前記第1のアーム部材と前記ピン部材により接続されており前記第1のアーム部材と前記第2のタイロッドとを接続する第3のアーム部材と、を有する、
操舵装置。 - ステアリングホイールからの操舵力によりステアリングシャフトに生じたトルクの大きさを示すトルク信号が示す前記トルクの大きさに応じた駆動力を出力するステアリング駆動装置と、
前記ステアリング駆動装置から駆動力を受け車両のタイヤの向きを変更するタイロッドと、
前記ステアリング駆動装置と前記タイロッドとを接続するリンク機構と、
を備え、
前記タイロッドは、第1のタイロッド及び第2のタイロッドを有し、
前記リンク機構は、前記ステアリング駆動装置と接続されている第1のアーム部材と、前記第1のアーム部材と第1のピン部材により接続されており前記第1のアーム部材と前記第1のタイロッドとを接続する第2のアーム部材と、前記ステアリング駆動装置と接続されている第3のアーム部材と、前記第3のアーム部材と第2のピン部材により接続されており前記第3のアーム部材と前記第2のタイロッドとを接続する第4のアーム部材と、前記第1のタイロッド及び前記第2のタイロッドをガイドするタイロッドガイドと、を有する、
操舵装置。 - 前記タイロッドガイドは、前記第1のタイロッドをガイドする第1のタイロッドガイドと、前記第2のタイロッドをガイドする第2のタイロッドガイドと、を有する、
請求項1又は請求項2に記載の操舵装置。 - 前記リンク機構は、前記ステアリング駆動装置と前記第1のタイロッドとを接続する第1の平行リンクを有する、
請求項1に記載の操舵装置。 - 前記リンク機構は、前記ステアリング駆動装置と前記第2のタイロッドとを接続する第2の平行リンクを有する、
請求項4に記載の操舵装置。 - 前記ステアリング駆動装置は、前記操舵力に応じた駆動力を出力するモータと、前記駆動力を前記タイヤの向きを変更する操舵力として前記タイロッドに出力する減速機と、を有する、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の操舵装置。
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