KR20190132942A - 조타 장치 - Google Patents

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KR20190132942A
KR20190132942A KR1020190059443A KR20190059443A KR20190132942A KR 20190132942 A KR20190132942 A KR 20190132942A KR 1020190059443 A KR1020190059443 A KR 1020190059443A KR 20190059443 A KR20190059443 A KR 20190059443A KR 20190132942 A KR20190132942 A KR 20190132942A
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KR
South Korea
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steering
tie rod
link mechanism
arm
drive device
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KR1020190059443A
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English (en)
Inventor
고지 나카무라
마사히로 다카하시
유토 나카이
Original Assignee
나부테스코 가부시키가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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Abstract

랙 앤드 피니언 기구를 생략하고, 전체가 소형화 가능한 조타 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 출원은 조타력이 가해지는 스티어링 휠로부터의 해당 조타력을 받는 스티어링 구동 장치와, 해당 스티어링 구동 장치로부터의 구동력을 받아 차량의 타이어의 방향을 변경하는 타이로드를 구비하고, 해당 스티어링 구동 장치와 해당 타이로드를 링크 기구를 통해 접속하도록 구성된 조타 장치에 관한 것이다.

Description

조타 장치 {STEERING APPARATUS}
본 발명은 조타 장치에 관한 것이다.
조타 보조 장치는 운전자의 스티어링 조작을 보조하기 위해 다양한 차량의 조타 장치에 탑재되어 있다. 이와 같은 조타 보조 장치로서, 토크 센서와, 모터와, 감속기에 의해, 조타 보조력을 조타 기구로 전달하는 장치가 사용되고 있다.
토크 센서는 운전자의 스티어링 조작에 의해, 스티어링 샤프트에 발생한 토크를 검출한다. 모터는 검출된 토크에 따른 구동력을 생성한다. 이와 같이 하여 생성된 구동력은 감속기를 통해, 조타 기구로 전달된다. 감속기는 모터로부터 조타 기구로 전달되는 토크를 증대시키므로, 운전자는 가벼운 힘으로 스티어링을 조작하여, 차량의 방향을 변화시킬 수 있다.
종래의 조타 장치가 일본 특허 공개 제2013-35475호 공보(특허문헌 1)에 개시되어 있다. 특허문헌 1에 개시되어 있는 조타 장치는 감속기로서 유성 기어 장치를 이용하고 있다.
일본 특허 공개 제2013-35475호 공보
특허문헌 1에 개시되어 있는 조타 장치는, 감속기를 통해 전동 모터에 연결되는 피니언과, 당해 피니언과 맞물리는 랙축과, 당해 랙축의 양단에 마련된 타이로드를 갖는다. 이와 같이, 종래의 조타 장치에 있어서는, 감속기와 타이로드가, 랙축 및 당해 랙축에 맞물리는 피니언을 갖는 랙 앤드 피니언 기구를 통해 접속된다. 이 때문에, 종래의 조타 장치에 있어서는, 랙 앤드 피니언 기구를 덮는 커버가 필요해지기 때문에, 장치 전체가 대형화된다는 문제가 있었다.
본 발명의 목적의 하나는, 랙 앤드 피니언 기구를 갖지 않는 조타 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 형태에 관한 조타 장치는, 스티어링 휠로부터 해당 조타력을 받는 스티어링 구동 장치와, 상기 스티어링 구동 장치로부터 구동력을 받아 차량의 타이어의 방향을 변경하는 타이로드와, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 타이로드를 접속하는 링크 기구를 구비한다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 링크 기구는, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 타이로드를 접속하는 암과, 해당 타이로드를 가이드하는 타이로드 가이드를 갖는다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 타이로드는, 제1 타이로드 및 제2 타이로드를 갖고, 상기 링크 기구는, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 제1 타이로드를 접속하는 제1 암 및 제2 암과, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 제2 타이로드를 접속하는 제3 암 및 제4 암과, 상기 제1 타이로드 및 상기 제2 타이로드를 가이드하는 타이로드 가이드를 갖는다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 타이로드 가이드는, 상기 제1 타이로드를 가이드하는 제1 타이로드 가이드와, 상기 제2 타이로드를 가이드하는 제2 타이로드 가이드를 갖는다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 타이로드는, 제1 타이로드와 제2 타이로드를 갖는다. 상기 링크 기구는, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 제1 타이로드를 접속하는 제1 평행 링크를 갖는다. 본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 링크 기구는, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 제2 타이로드를 접속하는 제2 평행 링크를 갖는다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 상기 스티어링 구동 장치는, 상기 조타력에 따른 구동력을 출력하는 모터와, 해당 구동력을 상기 타이어의 방향을 변경하는 조타력으로서 상기 타이로드에 출력하는 감속기를 갖는다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 랙 앤드 피니언 기구를 사용하지 않고 스티어링 구동 장치와 타이로드를 접속할 수 있으므로, 조타 장치를 소형화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 조타 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 조타 장치의 개략도이다.
도 3a는 도 2의 조타 장치의 링크 기구의 설명도이다.
도 3b는 도 2의 조타 장치의 링크 기구의 설명도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 조타 장치의 개략도이다.
도 5a는 도 4의 조타 장치의 링크 기구의 설명도이다.
도 5b는 도 4의 조타 장치의 링크 기구의 설명도이다.
도 6은 도 4의 조타 장치에 있어서의 링크 기구를 확대하여 도시하는 확대도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 조타 장치의 개략도이다.
도 8은 도 7의 조타 장치의 링크 기구의 설명도이다.
도 9는 도 7의 조타 장치의 링크 기구의 설명도이다.
도 10a는 도 7의 조타 장치의 링크 기구를 확대하여 도시하는 확대도이다.
도 10b는 도 7의 조타 장치의 링크 기구를 확대하여 도시하는 확대도이다.
본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 먼저, 도 1 내지 도 3b를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 조타 장치(1)에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 조타 장치(1)의 개략적인 블록도이고, 도 2는 조타 장치(1)의 개략도이고, 도 3a 및 도 3b는 조타 장치(1)에 마련되는 링크 기구(40)의 개략을 도시한다. 도 2, 도 3a 및 도 3b는 차량에 적용된 조타 장치(1)를 도시하고 있다. 도 2는 차량의 전방에서 본 조타 장치(1)를 도시하고 있고, 도 3a 및 도 3b는 차량의 하방에서 본 조타 장치(1)를 도시하고 있다.
도시한 실시 형태에 있어서의 조타 장치(1)는 조작부(10)와, 조타 기구(20)와, 제어부(21)와, 스티어링 구동 장치(30)를 구비한다. 또한, 조타 장치(1)는 스티어링 구동 장치(30)와 조타 기구(20) 사이에 마련된 링크 기구(40)를 갖는다. 도 1에서는 링크 기구(40)의 도시가 생략되어 있다.
조작부(10)는 스티어링 휠(11)과, 스티어링 샤프트(12)를 포함한다. 스티어링 휠(11)은 운전자에 의해 쥐어진다. 운전자는 차량의 타이어(18)의 방향을 변경하려고 할 때에, 스티어링 휠(11)을 회전시킨다. 운전자에는 인간 이외도 포함된다. 예를 들어, 자동 운전 기술을 이용한 장치(기계 장치나 운전 제어 장치)에 의해 스티어링 휠(11)이 조작되어도 된다. 이와 같이, 본 명세서에서는, 스티어링 휠(11)을 조작하는 주체를 「운전자」라고 칭하지만, 운전자는 인간에 한정되지 않는다.
스티어링 휠(11)은 스티어링 샤프트(12)에 접속되고, 스티어링 샤프트(12)는 스티어링 구동 장치(30) 및 링크 기구(40)를 통해 조타 기구(20)에 기계적으로 접속된다. 조타 기구(20)는 타이로드(9)를 포함한다. 운전자의 회전 조작에 의해 스티어링 휠(11)에 부여된 조타력은, 스티어링 샤프트(12), 스티어링 구동 장치(30)를 통해, 타이로드(9)로 전달된다. 스티어링 샤프트(12)는 링크 기구(40)를 통해, 타이로드(9)와, 직접, 기계적으로 접속되어도 된다.
타이로드(9)는 제1 타이로드(9a)와, 제2 타이로드(9b)를 갖는다. 타이로드(9)는 스티어링 휠(11)에 가해진 조타력을 차량의 타이어(18)로 전달함으로써 타이어(18)의 방향을 변경하도록 구성된다. 타이어(18)의 방향을 변경하기 위한 힘은, 운전자로부터의 조타력의 크기에 따라 스티어링 구동 장치(30)에 의해 조정된다. 스티어링 휠(11), 스티어링 샤프트(12), 스티어링 구동 장치(30), 타이로드(9) 및 타이어(18)의 기계적인 연결 구조로서, 다양한 양태를 적용할 수 있다.
제어부(21)는 토크 센서(22)와, 제어 장치(23)를 포함하도록 구성된다. 토크 센서(22)는 스티어링 샤프트(12)에 발생한 토크를 검출한다. 토크 센서(22)로서, 스티어링 샤프트(12)의 토크를 검출 가능한 다양한 센서를 사용할 수 있다.
토크 센서(22)는 스티어링 샤프트(12)에 발생한 토크를 검출하기 위해, 스티어링 샤프트(12)에 직접적으로 접속되어 있어도 되고, 스티어링 샤프트(102)에 직접적으로 접속되지 않아도 된다. 토크 센서(22)와 스티어링 샤프트(12)의 기계적인 접속 및 전기적인 접속은 특정한 양태에 한정되지 않는다.
제어 장치(23)는 토크 신호에 따라 스티어링 구동 장치(30)를 제어한다. 토크 신호는 토크 센서(22)에 의해 검출된 토크의 크기를 나타낸다. 제어 장치(23)는 토크 센서(22)로부터의 토크 신호를 처리하고, 스티어링 구동 장치(30)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성한다. 제어 장치(23)는 토크 신호가 나타내는 토크의 크기에 따라 스티어링 구동 장치(30)에 조타력을 출력시킨다. 제어 장치(23)의 동작은 특정한 양태에 한정되지 않는다. 스티어링 구동 장치(30)로부터 출력된 조타력은 최종적으로 조타 기구(20)의 타이로드(9)로 전달된다. 스티어링 샤프트(12)가 타이로드(9)와, 직접, 기계적으로 접속되는 경우에는, 제어 장치(23)는 스티어링 구동 장치(30)에 조타 보조력을 출력시킨다. 이 조타 보조력은 조타 기구(20)의 타이로드(9)로 전달된다. 제어 장치(23)는 토크 센서(22)로부터의 토크 신호가 나타내는 토크의 크기에 따른 조타 보조력을 출력하도록 스티어링 장치(30)를 제어한다.
스티어링 구동 장치(30)는 모터(31)와, 감속기(32)를 포함한다. 모터(31)는 구동 장치(23)로부터의 구동 신호에 따라 회전하고, 당해 구동 신호에 의해 정해지는 토크를 출력한다. 모터(31)로부터 출력되는 토크는 스티어링 샤프트(12)에 가해지는 조타력에 따라 변화된다. 본 발명의 일 실시 형태에서는, 모터(31)는 전동 모터이고, 스티어링 구동 장치(30)는 이 모터(31)를 포함하는 전기식의 구동 장치이다. 스티어링 구동 장치(30)로서 전동식이 아닌 구동 장치를 사용할 수도 있다.
모터(31)로부터 출력되는 토크는 감속기(32)로 출력된다. 감속기(32)는 모터(31)로부터의 토크를 증대시켜 조타력을 생성한다. 이 조타력은 감속기(32)로부터 타이로드(9)로 출력된다. 이와 같이, 스티어링 구동 장치(30)로부터의 조타력에 의해 타이어(18)의 방향이 변경되므로, 운전자는 작은 힘으로 차량의 타이어(18)의 방향을 변경할 수 있다.
도 3a 및 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 일 실시 형태에 있어서, 링크 기구(40)는 스티어링 구동 장치(30)와 타이로드(9)를 접속하는 암(41)과, 타이로드(9)를 가이드하는 타이로드 가이드(42)를 갖는다. 암(41)은 스티어링 구동 장치(30)와 타이로드(9) 사이에 배치되어도 된다. 암(41)은, 도시한 바와 같이 복수의 암 부재를 갖는다. 이 복수의 암 부재는 서로 핀 부재에 의해 접속되어도 된다. 링크 기구(40)는, 도 3b에 도시한 바와 같이 암(41)에 의해 스티어링 장치(30)의 회전을 타이로드(9)에 전달하도록 구성된다. 이와 같이, 도시한 실시 형태에 따르면, 링크 기구(40)에 의해 스티어링 구동 장치(30)의 회전을 타이로드(9)에 전달하여, 타이로드(9)를 정확하게 이동시킬 수 있다. 이와 같이, 조타 장치(1)에 있어서는, 랙 앤드 피니언 기구를 사용하지 않고, 스티어링 구동 장치(30)와 타이로드(9)를 접속할 수 있다.
이어서, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 조타 장치(101)에 대하여 설명한다. 도 4는 차량의 전방에서 본 조타 장치(101)를 도시하고 있고, 도 5a 및 도 5b는 차량의 하방에서 본 조타 장치(1)를 도시하고 있다. 도 6은 도 4의 조타 장치(1)에 구비되어 있는 링크 기구를 확대하여 도시하는 확대도이다.
조타 장치(101)는 도 2에 도시되어 있는 조타 장치(1)와 마찬가지로, 스티어링 휠(11)과, 스티어링 샤프트(12)와, 스티어링 구동 장치(30)와, 타이로드(9)를 구비한다. 조타 장치(101)는 링크 기구(40) 대신에 링크 기구(140)를 구비하는 점에서 조타 장치(1)와 상이하다. 이하에는, 링크 기구(140)에 대하여 주로 설명한다. 타이로드(9)는 제1 타이로드(9a)와 제2 타이로드(9b)를 갖는다.
조타 장치(101)의 링크 기구(140)는 제1 암(43), 제2 암(44), 제3 암(45), 제5 암(46) 및 타이로드 가이드(47)를 갖는다. 제1 암(43) 및 제2 암(44)에 의해, 스티어링 구동 장치(30)와 제1 타이로드(9a)가 접속된다. 또한, 제3 암(45) 및 제4 암(46)에 의해, 스티어링 구동 장치(30)와 제2 타이로드(9b)가 접속된다. 타이로드 가이드(47)는 제1 타이로드(9a) 및 제2 타이로드(9b)를 가이드한다. 타이로드 가이드(47)는 제1 타이로드(9a)를 가이드하는 제1 타이로드 가이드와, 제2 타이로드(9b)를 가이드하는 제2 타이로드 가이드를 갖고 있어도 된다.
계속해서, 도 6을 참조하여, 링크 기구(140)의 각 암의 튀어나옴양에 대하여 설명한다. 도 6에 도시되어 있는 링크 기구(140)에 있어서는, 스티어링 휠(11)의 조작에 의해 제1 타이로드(9a) 및 제2 타이로드(9b)가 도면의 가장 좌측까지 이동하고 있다. 제1 타이로드(9a) 및 제2 타이로드(9b)가 도면의 가장 좌측에 위치하고 있을 때, 제2 암(44)이 제1 타이로드(9a) 및 제2 타이로드(9b)와 이루는 각도가 최대로 된다. 이때의 제1 타이로드(9a)의 축심으로부터 제2 암(44)의 선단[제2 암(44)과 제1 암(43)의 접속점]까지의 거리를 링크 기구(140)의 최대 튀어나옴 거리 X라고 한다. 도 6에는 비교를 위해, 제1 암(43) 및 제3 암 대신에 단일의 암(40Y)을 갖는 링크 기구의 최대 튀어나옴 거리 Y도 도시되어 있다. 도시한 바와 같이, 제1 암(43) 및 제3 암(45)을 갖는 링크 기구(140)의 최대 튀어나옴 거리 X는, 제1 암(43) 및 제3 암(45) 대신에 단일 암(40Y)을 갖는 링크 기구의 최대 튀어나옴 거리 Y보다도 작다. 따라서, 링크 기구(140)에 의해, 각 암의 튀어나옴양을 저감할 수 있다.
이어서, 도 7 내지 도 10b를 참조하여, 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 조타 장치(201)를 설명한다. 도 7은 차량의 전방에서 본 조타 장치(201)를 도시하고 있고, 도 8 및 도 9는 차량의 하방에서 본 조타 장치(201)를 도시하고 있다. 도 8은 스티어링 휠(11)이 중립 위치에 있을 때의 링크 기구의 자세를 도시하고 있고, 도 9는 스티어링 휠(11)이 중립 위치로부터 회전한 때의 링크 기구의 자세를 도시하고 있다. 도 10a 및 도 10b는 조타 장치(201)에 구비되어 있는 링크 기구(240)를 확대하여 도시하는 확대도이다.
조타 장치(201)는 조타 장치(1) 및 조타 장치(101)와 마찬가지로, 스티어링 휠(11)과, 스티어링 샤프트(12)와, 스티어링 구동 장치(30)와, 타이로드(9)를 구비한다. 조타 장치(201)는 링크 기구(40) 대신에 링크 기구(240)를 구비하는 점에서 조타 장치(1)와 상이하다.
조타 장치(201)의 링크 기구(240)는 스티어링 구동 장치(30)와 제1 타이로드(9a)를 접속하는 제1 평행 링크(48)를 구비한다. 링크 기구(240)는 스티어링 구동 장치(30)와 제2 타이로드(9b)를 접속하는 제2 평행 링크(49)를 더 구비해도 된다. 도시한 실시 형태에 있어서는, 링크 기구(240)는 제1 평행 링크(48)와, 제2 평행 링크(49)를 갖는다. 링크 기구(240)는 평행 링크를 하나만 갖고 있어도 된다. 이 경우, 하나의 평행 링크에 제1 타이로드(9a) 및 제2 타이로드(9b)가 각각 접속된다.
본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 제1 평행 링크(48) 및 제2 평행 링크(49)는 각각, 둘의 암 부재(50a, 50b)를 갖는 대략 역V자상의 제1 링크(50)와, 2개의 암 부재(51a, 51b)를 갖는 대략 역V자상의 제2 링크(51)를 갖는다. 제1 링크(50)와 제2 링크(51)는, 타이로드(9a)의 축방향에 있어서 상이한 위치에 배치되어 있다. 제1 링크(50)와 제2 링크(51)는, 각각의 정상끼리가 연결 부재(52)에 의해 접속되어 있다. 또한, 제1 링크(50)와 제2 링크(51)는 평행 보유 지지 부재(53)에 의해 연결되어 있다.
제1 링크(50)를 구성하는 암 부재(50a, 50b) 및 제2 링크(51)를 구성하는 암 부재(51a, 51b)의 각각은 긴 구멍부(54)를 갖는다. 평행 보유 지지 부재(53)는 긴 구멍부(54)를 따라 슬라이드 가능하게 제1 링크(50) 및 제2 링크(51)가 마련된다. 평행 보유 지지 부재(53)는, 도 10a 및 도 10b에 도시되어 있는 바와 같이 고정 핀 부재(55)에 의해, 제1 링크(50) 및 제2 링크(51)와 연결되어 있다. 고정 핀 부재(55)는 상기 긴 구멍부(54)에 통과된다.
중립 위치에 있는 스티어링 휠(11)이 운전자의 조작에 의해 회전하면, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 평행 링크(48)는 타이로드(9a)의 길이 방향에 수직인 방향으로 연장되도록 변형되고, 제2 평행 링크(49)는 타이로드(9b)의 긴 방향으로 연장되도록 변형된다. 이 제1 평행 링크(48) 및 제2 평행 링크(49)의 변형에 의해 제1 타이로드(9a) 및 제2 타이로드(9b)가 구동되고, 타이어(18)의 방향이 스티어링 휠(11)의 회전 방향에 대응하는 방향으로 변경된다.
링크 기구(240)는 제1 타이로드(9a) 및 제2 타이로드(9b)의 구동 시에, 평행 보유 지지 부재(53)에 의해 연결된 제1 평행 링크(48) 및 제2 평행 링크(49)의 적어도 한쪽에 의해 원활하게 이동(변형)할 수 있다. 이 때문에, 링크 기구(240)는 타이로드 가이드를 갖고 있지 않아도, 스티어링 구동 장치(30)로부터의 조타력에 의해 제1 평행 링크(48) 및 제2 평행 링크(49)의 적어도 한쪽을 통해 제1 타이로드(9a) 및 제2 타이로드(9b)를 정확하게 구동할 수 있다.
계속해서, 본 발명의 실시 형태가 발휘하는 작용 효과에 대하여 설명한다. 상기한 각 실시 형태에 의하면, 스티어링 구동 장치(30)와 타이로드(9)가, 링크 기구(40), 링크 기구(140), 또는 링크 기구(240)에 의해 접속되어 있다. 종래는, 조타력을 제공하는 구동 장치와 타이로드는 랙 앤드 피니언 기구에 의해 접속되어 있다. 상기한 각 실시 형태에 의하면, 스티어링 구동 장치(30)와 타이로드(9)가, 링크 기구(40), 링크 기구(140), 또는 링크 기구(240)에 의해 접속되어 있으므로, 조타 장치(1, 101, 201)에 있어서 랙 앤드 피니언 기구를 생략할 수 있다. 이 결과, 조타 장치(1, 101, 201)를 소형화할 수 있다.
링크 기구(40), 링크 기구(140) 및 링크 기구(240)는 복수의 암 부재 및 복수의 암 부재를 접속하기 위한 핀 부재[예를 들어, 고정 핀 부재(55)]로 구성되어 있으므로, 기어 부재를 구비할 필요가 없다. 이에 의해, 본 발명의 일 실시 형태의 조타 장치(1, 101, 201)에 있어서, 마모되는 부재의 점수를 적게 할 수 있고, 따라서 조타 장치(1, 101, 201)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
상기한 실시 형태에 따르면, 링크 기구(40)는, 적어도 그 일부가 타이로드(9)의 축 상에 배치되므로, 조타 장치(1)를 콤팩트화할 수 있고, 또한 조타 장치(1)의 구성 부재의 레이아웃의 자유도를 높일 수 있다. 링크 기구(140) 및 링크 기구(240)도 동일한 효과를 발휘한다.
이상이 본 발명의 예시적인 실시 형태의 설명이다. 상술한 다양한 실시 형태는, 상기에 설명한 것에 한정되지 않고, 다양한 조타 장치에 적용 가능하다. 상술한 다양한 실시 형태 중 하나에 관련하여 설명된 다양한 특징 중 일부가, 다른 또 하나의 실시 형태에 관련하여 설명된 조타 장치에 적용되어도 된다.
도시한 조타 장치(1)의 조작부(10), 조타 기구(20), 제어부(21) 및 스티어링 구동 장치(30)의 구체적인 구성은 본 명세서 중에서 구체적으로 설명된 양태에 한정되지는 않는다.
1, 101, 201 : 조타 장치
9 : 타이로드
9a : 제1 타이로드
9b : 제2 타이로드
10 : 조작부
11 : 스티어링 휠
12 : 스티어링 샤프트
18 : 차량의 타이어
20 : 조타 기구
30 : 스티어링 구동 장치
40, 140, 240 : 링크 기구
41 : 암
42 : 타이로드 가이드
43 : 제1 암
44 : 제2 암
45 : 제3 암
46 : 제4 암
47 : 타이로드 가이드
48 : 제1 평행 링크
49 : 제2 평행 링크
50 : 제1 링크
51 : 제2 링크
52 : 연결 부재
53 : 평행 보유 지지 부재
54 : 긴 구멍부
55 : 고정 핀 부재

Claims (7)

  1. 스티어링 휠로부터 조타력을 받는 스티어링 구동 장치와,
    상기 스티어링 구동 장치로부터 구동력을 받아 차량의 타이어의 방향을 변경하는 타이로드와,
    상기 스티어링 구동 장치와 상기 타이로드를 접속하는 링크 기구를 구비하는, 조타 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 링크 기구는, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 타이로드를 접속하는 암과, 상기 타이로드를 가이드하는 타이로드 가이드를 갖는, 조타 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 타이로드는, 제1 타이로드 및 제2 타이로드를 갖고,
    상기 링크 기구는, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 제1 타이로드를 접속하는 제1 암 및 제2 암과, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 제2 타이로드를 접속하는 제3 암 및 제4 암과, 상기 제1 타이로드 및 상기 제2 타이로드를 가이드하는 타이로드 가이드를 갖는, 조타 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 타이로드 가이드는, 상기 제1 타이로드를 가이드하는 제1 타이로드 가이드와, 상기 제2 타이로드를 가이드하는 제2 타이로드 가이드를 갖는, 조타 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 타이로드는, 제1 타이로드와 제2 타이로드를 갖고,
    상기 링크 기구는, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 제1 타이로드를 접속하는 제1 평행 링크를 갖는, 조타 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 링크 기구는, 상기 스티어링 구동 장치와 상기 제2 타이로드를 접속하는 제2 평행 링크를 갖는, 조타 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스티어링 구동 장치는, 상기 조타력에 따른 구동력을 출력하는 모터와, 상기 구동력을 상기 타이어의 방향을 변경하는 조타력으로서 상기 타이로드에 출력하는 감속기를 갖는, 조타 장치.
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