JP2016032985A - ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリング装置であって、バーハンドル1から操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフト2と、操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフト2に付与する電動モータ20と、電動モータ20の回転を減速して出力する第1減速部40と、第1減速部40の出力を減速してステアリングシャフト2に伝達する第2減速部50と、ステアリングシャフト2の回転を変換して車輪6を転舵するリンク機構10と、を備える。
【選択図】図3
Description
図1〜図3を参照して、本発明の第1実施形態に係るステアリング装置100の全体構成について説明する。
次に、図4を参照して本発明の第2実施形態に係るステアリング装置200について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第1実施形態のステアリング装置100と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、図5を参照して本発明の第3実施形態に係るステアリング装置300について説明する。以下では、上記第2実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第2実施形態のステアリング装置200と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
1 バーハンドル(操舵ハンドル)
2 ステアリングシャフト
3 入力軸
4 出力軸
6 車輪
10 リンク機構
20 電動モータ
40、140、240 第1減速部
41 サンギヤ
42 リングギヤ
43 プラネタリギヤ
44、144、244 キャリア
45、145、245 フランジ部
46、146、246 連結ピン(連結部)
247 筒部
50 第2減速部
51 ウォームホイール
52 ウォーム軸
53 軸受
55 ロックナット
Claims (6)
- 操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、
前記操舵トルクを補助する回転トルクを前記ステアリングシャフトに付与する電動モータと、
前記電動モータの回転を減速して出力する第1減速部と、
前記第1減速部の出力を減速して前記ステアリングシャフトに伝達する第2減速部と、
前記ステアリングシャフトの回転を変換して車輪を転舵するリンク機構と、を備えることを特徴とするステアリング装置。 - 前記第1減速部は、
前記電動モータの回転軸が連結されるサンギヤと、
前記サンギヤの外側に設けられるリングギヤと、
前記サンギヤと前記リングギヤとの間に設けられ前記サンギヤ及び前記リングギヤのそれぞれと噛み合う複数のプラネタリギヤと、
複数の前記プラネタリギヤを互いに連結するキャリアと、有する遊星歯車機構であることを特徴とする請求項1に記載のステアリング装置。 - 前記電動モータの前記回転軸は、前記サンギヤに圧入されることを特徴とする請求項2に記載のステアリング装置。
- 前記第2減速部は、
前記出力軸に連結されるウォームホイールと、
前記第1減速部の出力が伝達され前記ウォームホイールと噛み合うウォーム軸と、を有することを特徴とする請求項2または3に記載のステアリング装置。 - 前記ウォーム軸の一端を回転自在に支持する軸受と、
前記軸受と軸方向に並んで設けられ、前記軸受を前記ウォーム軸の一端に保持するロックナットと、をさらに備え、
前記第1減速部の前記キャリアは、
一方の端部から前記ウォーム軸の一端が挿入されて前記ウォーム軸に連結される筒部と、
前記筒部の他方の端部から径方向に突出して設けられるフランジ部と、
前記フランジ部に設けられ複数の前記プラネタリギヤのそれぞれに連結される連結部と、を有し、
前記キャリアの前記筒部は、一部が前記ロックナットの内径よりも小さい外径に形成されて前記ロックナットの内側に収容されることを特徴とする請求項4に記載のステアリング装置。 - 前記操舵ハンドルは、最大操舵角が180°以下であることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載のステアリング装置。
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