JP7328077B2 - Electric motor and electric motor manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、過剰な含浸剤に起因する不良のおそれが低減された電動機および電動機の製造方法に関する。 The present invention relates to an electric motor and a method of manufacturing an electric motor with reduced risk of failure due to excessive impregnating agent.

特許文献１に開示されたように、ステータと、ステータの両端に接合されたハウジングと、ワニス（含浸剤）と、を備えるモータ（電動機）が知られている。含浸剤は、ステータのコイルに含浸させることを主な目的として電動機に備わることが多い。特許文献１では、その含浸剤を、ステータに接触するハウジングの接触面に形成した、軸芯を囲む環状の溝に充填することで、水や油が接合部分から電動機の内部に浸入することを防止している。 As disclosed in Patent Document 1, a motor (electric motor) is known that includes a stator, housings joined to both ends of the stator, and varnish (impregnant). Impregnants are often provided in electric motors primarily for the purpose of impregnating the coils of the stator. In Patent Literature 1, the impregnating agent is filled in an annular groove surrounding the shaft core formed in the contact surface of the housing that contacts the stator, thereby preventing water and oil from entering the motor through the joints. are preventing.

特開平７－１７７６９８号公報JP-A-7-177698

特許文献１では、多量の含浸剤を電動機に含ませるための電動機の構造が提案されている。しかしながら、電動機に過剰な含浸剤が残留してしまうと、不良の原因になってしまう。その不良とは、例えば、硬化した過剰な含浸剤の一部が、電動機に生じる振動によって砕けて破片となり、ステータに設けられたコイルが当該破片に接触して傷付いてしまうことである。 Patent Literature 1 proposes a structure of an electric motor for impregnating the electric motor with a large amount of impregnating agent. However, if excessive impregnating agent remains in the motor, it will cause defects. The defect is, for example, that a part of the hardened excessive impregnating agent is broken into pieces by the vibration generated in the electric motor, and the coils provided in the stator come into contact with the pieces and are damaged.

そこで、本発明は、過剰な含浸剤に起因する不良のおそれが低減された電動機および電動機の製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric motor and a method for manufacturing an electric motor in which the risk of defects caused by an excessive amount of impregnating agent is reduced.

発明の一つの態様は、電動機であって、
コイルが設けられたステータと、
前記ステータに囲まれ、シャフトが取り付けられたロータと、
前記コイルを覆うように前記ステータに取り付けられ、前記シャフトが配置される貫通孔を有するハウジングと、
前記コイルに含浸した含浸剤と、
前記貫通孔に配置された前記シャフトと前記ハウジングとの間の隙間をシールするシール部材と、
を備え、
前記ハウジングには、前記ハウジングにおける前記ステータ側の内側表面と前記貫通孔とを連通する連通孔が形成される。 One aspect of the invention is an electric motor comprising:
a stator provided with a coil;
a rotor surrounded by the stator and having a shaft attached thereto;
a housing attached to the stator so as to cover the coil and having a through hole in which the shaft is arranged;
an impregnating agent impregnated in the coil;
a seal member that seals a gap between the shaft and the housing arranged in the through hole;
with
The housing is formed with a communication hole that communicates between the stator-side inner surface of the housing and the through hole.

発明の他の一つの態様は、電動機の製造方法であって、
シャフトが取り付けられたロータを挿通可能な貫通孔を有するハウジングを、コイルが設けられたステータに取り付ける取り付け工程と、
前記取り付け工程の後、前記ステータと前記ハウジングとを含浸剤に浸漬する浸漬工程と、
前記浸漬工程の後、前記ステータ内の余分な前記含浸剤を、前記ハウジングに形成された、前記ハウジングにおける前記ステータ側の内側表面と前記貫通孔とを連通する連通孔および前記貫通孔から排出させる排出工程と、
前記排出工程の後、前記コイルに含浸した前記含浸剤を硬化させる硬化工程と、
前記硬化工程の後、前記ステータに対して前記ロータを装着する装着工程と、
前記装着工程の後、前記貫通孔に配置された前記シャフトと前記ハウジングとの間の隙間をシール部材でシールするシール工程と、
を含む。 Another aspect of the invention is a method for manufacturing an electric motor, comprising:
an attaching step of attaching a housing having a through hole through which a rotor attached with a shaft can be inserted to a stator provided with a coil;
a dipping step of dipping the stator and the housing in an impregnating agent after the mounting step;
After the immersion step, excess impregnating agent in the stator is discharged from the through hole and through hole formed in the housing, the communicating hole communicating between the inner surface of the housing on the stator side and the through hole. an ejection process;
After the discharge step, a curing step of curing the impregnating agent impregnated in the coil;
a mounting step of mounting the rotor to the stator after the curing step;
a sealing step of sealing a gap between the shaft arranged in the through hole and the housing with a sealing member after the mounting step;
including.

本発明によれば、過剰な含浸剤に起因する不良のおそれが低減された電動機および電動機の製造方法が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric motor and the manufacturing method of an electric motor which the possibility of the defect resulting from an excessive impregnation agent are reduced are provided.

実施の形態の電動機の断面図である。1 is a cross-sectional view of an electric motor according to an embodiment; FIG. 実施の形態の電動機の製造方法の一部が示されたフローチャートである。4 is a flow chart showing part of a method for manufacturing an electric motor according to an embodiment; 実施の形態の電動機の製造中の様子（１）を示す断面図である。It is a cross-sectional view showing a state (1) during manufacture of the electric motor of the embodiment. 実施の形態の電動機の製造中の様子（２）を示す断面図である。It is a cross-sectional view showing a state (2) during manufacture of the electric motor of the embodiment. 変形例１の電動機の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an electric motor of Modification 1;

以下、本発明について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

［実施の形態］
図１は、実施の形態の電動機１０の断面図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view of electric motor 10 of the embodiment.

電動機１０は、コイル２２が設けられたステータ１２と、コイル２２を覆うようにステータ１２に取り付けられたハウジング１４と、コイル２２に含浸した含浸剤１６と、を備える。本実施の形態のステータ１２は、電動機１０の回転軸であるシャフト１８と、シャフト１８が取り付けられたロータ２０と、の周囲を囲むように配置される円筒状のパーツである。図１では、シャフト１８およびロータ２０が二点鎖線で示されている。なお、本実施の形態のステータ１２の形状は、シャフト１８およびロータ２０の周囲を囲むことのできる筒状であれば、円筒状に限定されない。 The electric motor 10 includes a stator 12 provided with coils 22 , a housing 14 attached to the stator 12 so as to cover the coils 22 , and an impregnating agent 16 impregnating the coils 22 . Stator 12 of the present embodiment is a cylindrical part arranged to surround shaft 18, which is the rotating shaft of electric motor 10, and rotor 20 to which shaft 18 is attached. In FIG. 1, the shaft 18 and rotor 20 are indicated by two-dot chain lines. Note that the shape of the stator 12 of the present embodiment is not limited to a cylindrical shape as long as it is cylindrical so as to surround the shaft 18 and the rotor 20 .

ステータ１２に設けられたコイル２２は、シャフト１８の軸方向でのステータ１２の両端（一方の端１２ａ、他方の端１２ｂ）側においてコイルエンド２２ａを有する。コイル２２に電流を流すことで、ロータ２０にトルクが発生し、そのトルクによってシャフト１８が回転する。 The coils 22 provided on the stator 12 have coil ends 22a at both ends (one end 12a, the other end 12b) of the stator 12 in the axial direction of the shaft 18 . By applying an electric current to the coil 22, torque is generated in the rotor 20, and the shaft 18 is rotated by the torque.

ハウジング１４は、コイル２２とともにステータ１２の両端１２ａ、１２ｂを覆う。これにより、例えば、外部の物体にコイルエンド２２ａが接触して破損するおそれが防止される。 The housing 14 covers both ends 12 a , 12 b of the stator 12 together with the coils 22 . As a result, for example, the coil end 22a is prevented from coming into contact with an external object and being damaged.

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々は、凹部を有するように成形される。凹部を有する断面がΠ字状であってもよい。 A housing 14 covering one end 12a side of the stator 12 and a housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12 are each formed to have a concave portion. The cross section having the recess may be Π-shaped.

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々は、内側表面１４ａおよび外側表面１４ｂを有する。内側表面１４ａは、ハウジング１４に設けられる凹部の表面であり、換言すると、ステータ１２を覆う側の面である。外側表面１４ｂは、内側表面１４ａとは逆側の表面である。 Housing 14 covering one end 12a side of stator 12 and housing 14 covering the other end 12b side of stator 12 each have an inner surface 14a and an outer surface 14b. The inner surface 14 a is the surface of a recess provided in the housing 14 , in other words, the surface that covers the stator 12 . The outer surface 14b is the surface opposite to the inner surface 14a.

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々は、シャフト１８を配置する貫通孔２４を有する。貫通孔２４は、内側表面１４ａと外側表面１４ｂとの間を貫通しており、シャフト１８およびロータ２０を挿通可能である。 The housing 14 covering one end 12a side of the stator 12 and the housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12 each have a through hole 24 in which the shaft 18 is arranged. The through-hole 24 penetrates between the inner surface 14a and the outer surface 14b and allows the shaft 18 and the rotor 20 to pass therethrough.

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４には、内側表面１４ａと貫通孔２４とを連通する連通孔２６が形成される。なお、ステータ１２の一方の端１２ａ側は、ステータ１２に対してエンコーダが取り付けられる側とは逆側である。 The housing 14 covering one end 12a side of the stator 12 is formed with a communicating hole 26 that communicates the inner surface 14a and the through hole 24 . One end 12a side of the stator 12 is opposite to the side where the encoder is attached to the stator 12 .

連通孔２６の数は、図１に示すように２つであってもよく、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。つまり、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４には、少なくとも１つの連通孔２６が形成される。連通孔２６が複数である場合、貫通孔２４の軸を基準として対称に配置されることが好ましい。なお、図１では、貫通孔２４の軸を基準として２つの連通孔２６が線対称に配置されている。 The number of communication holes 26 may be two, as shown in FIG. 1, one, or three or more. That is, at least one communicating hole 26 is formed in the housing 14 that covers the one end 12a side of the stator 12 . If there are a plurality of communication holes 26, they are preferably arranged symmetrically with respect to the axis of the through hole 24. FIG. In FIG. 1, the two communication holes 26 are arranged line-symmetrically with respect to the axis of the through hole 24 .

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４に形成される少なくとも１つの連通孔２６は、図１に示すように、傾斜部２６ＳＬを有していてもよい。傾斜部２６ＳＬは、連通孔２６における貫通孔２４側の開口２６ＯＰからハウジング１４の内側表面１４ａに向かって、貫通孔２４から遠ざかるように傾斜する部位である。 At least one communicating hole 26 formed in the housing 14 covering the one end 12a of the stator 12 may have an inclined portion 26SL as shown in FIG. The inclined portion 26SL is a portion inclined away from the through hole 24 toward the inner surface 14a of the housing 14 from the opening 26OP of the communication hole 26 on the through hole 24 side.

含浸剤１６は、本実施の形態では絶縁性の樹脂を材料に含んだワニスであってもよく、エステル系の無溶剤であってもよい。含浸剤１６は、コイル２２の線間に充填された状態で硬化している。これにより、例えば、コイル２２がステータ１２に良好に固定される。また、含浸剤１６は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８にも充填された状態で硬化している。これにより、ステータ１２とハウジング１４とが含浸剤１６によって接合され、且つ、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８から油や水が電動機１０の内部に浸入することが防止される。 The impregnating agent 16 may be a varnish containing an insulating resin as a material in the present embodiment, or may be an ester-based non-solvent. The impregnating agent 16 is cured while being filled between the lines of the coil 22 . Thereby, for example, the coil 22 is well fixed to the stator 12 . Further, the impregnating agent 16 is hardened while also filling the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 . As a result, the stator 12 and the housing 14 are joined by the impregnating agent 16, and oil and water are prevented from entering the electric motor 10 through the gap 28 between the stator 12 and the housing 14. FIG.

本実施の形態では、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８と、コイル２２の線間と、を除いた場所に付着した含浸剤１６の量が最小限に抑えられている。すなわち、電動機１０には、過剰な含浸剤１６が含浸されていない。したがって、電動機１０は、硬化した含浸剤１６の破片が電動機１０の内部に生じるおそれが最小限に抑えられており、電動機１０の内部に備わったコイル２２等の部材が当該破片との接触によって傷付くおそれも最小限に抑えられている。このように、電動機１０は、過剰な含浸剤１６に起因する不良のおそれが低減されている。 In this embodiment, the amount of impregnating agent 16 adhering to locations other than gaps 28 between stator 12 and housing 14 and between wires of coil 22 is minimized. That is, the electric motor 10 is not impregnated with an excessive amount of the impregnating agent 16 . Therefore, the electric motor 10 is minimized from the occurrence of fragments of the hardened impregnating agent 16 inside the electric motor 10, and the members such as the coils 22 provided inside the electric motor 10 are not damaged by contact with the fragments. The risk of sticking is also minimized. Thus, the electric motor 10 is less likely to fail due to excess impregnant 16 .

電動機１０は、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、そのハウジング１４の貫通孔２４に配置されたシャフト１８との間の隙間をシールするシール部材３０をさらに備える。これにより、ステータ１２の一方の端１２ａ側からハウジング１４内に水や油が浸入することを防止できる。シール部材３０は、Ｏリングであってもよい。 The electric motor 10 further includes a seal member 30 that seals a gap between a housing 14 that covers one end 12 a of the stator 12 and a shaft 18 arranged in a through hole 24 of the housing 14 . This can prevent water or oil from entering the housing 14 from the one end 12 a side of the stator 12 . The sealing member 30 may be an O-ring.

なお、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４にはエンコーダが取り付けられ、このエンコーダによりステータ１２の一方の端１２ａ側からハウジング１４内に水や油が浸入することが防止される。このため、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４と、そのハウジング１４の貫通孔２４に配置されたシャフト１８との間の隙間はシール部材３０でシールされていなくてもよい。 An encoder is attached to the housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12, and this encoder prevents water or oil from entering the housing 14 from the one end 12a side of the stator 12. FIG. Therefore, the gap between the housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12 and the shaft 18 arranged in the through hole 24 of the housing 14 does not have to be sealed by the seal member 30 .

本実施の形態では、ハウジング１４に形成された連通孔２６における貫通孔２４側の開口２６ＯＰは、シール部材３０よりもステータ１２側に位置する。このため、連通孔２６を塞がなくても、ハウジング１４内に水や油が浸入することを防止できる。したがって、開口２６ＯＰを塞ぐ専用の部材が不要であり、部品点数を抑えることができる。なお、ハウジング１４に形成された連通孔２６における貫通孔２４側の開口２６ＯＰは、シール部材３０に塞がれていてもよい。 In the present embodiment, an opening 26OP on the through hole 24 side of the communication hole 26 formed in the housing 14 is located closer to the stator 12 than the seal member 30 is. Therefore, water or oil can be prevented from entering the housing 14 without blocking the communication hole 26 . Therefore, a dedicated member for closing the opening 26OP is not required, and the number of parts can be reduced. The opening 26OP on the through-hole 24 side of the communication hole 26 formed in the housing 14 may be closed by the sealing member 30 .

次に、図２～図４を用いて、電動機１０の製造方法について説明する。
図２は実施の形態の電動機１０の製造方法の一部が示されたフローチャートであり、図３は実施の形態の電動機１０の製造中の様子（１）を示す断面図であり、図４は実施の形態の電動機１０の製造中の様子（２）を示す断面図である。 Next, a method for manufacturing the electric motor 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.
FIG. 2 is a flowchart showing a part of the manufacturing method of the electric motor 10 of the embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state (1) during manufacturing of the electric motor 10 of the embodiment, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state (2) during manufacture of the electric motor 10 of the embodiment;

なお、前提として、ハウジング１４を成形する作業、および、ステータ１２にコイル２２を設ける作業は、予め済んでいることとする。 It is assumed that the work of molding the housing 14 and the work of providing the coil 22 on the stator 12 have already been completed.

まず、ハウジング１４をステータ１２に取り付ける（取り付け工程Ｓ１）。本実施の形態では、軸方向でのステータ１２の両端１２ａ、１２ｂ側にハウジング１４を取り付ける。これにより、ステータ１２の両端１２ａ、１２ｂ側を、コイルエンド２２ａごとハウジング１４によって覆う。 First, the housing 14 is attached to the stator 12 (attachment step S1). In this embodiment, the housing 14 is attached to both ends 12a and 12b of the stator 12 in the axial direction. As a result, both ends 12a and 12b of the stator 12 are covered with the housing 14 together with the coil ends 22a.

取り付け工程Ｓ１が完了することにより、図３のように、ステータ１２と、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４と、で囲われた空間３２が形成される。空間３２は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８（図４）、および、ハウジング１４に形成された貫通孔２４および連通孔２６を介して、外部と連通している。 By completing the mounting step S1, as shown in FIG. A space 32 is formed. The space 32 communicates with the outside via a gap 28 ( FIG. 4 ) between the stator 12 and the housing 14 and through the through hole 24 and the communication hole 26 formed in the housing 14 .

次に、ステータ１２とハウジング１４とを含浸剤１６に浸漬する（浸漬工程Ｓ２）。本工程では、含浸剤１６は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８、および、ハウジング１４に形成された貫通孔２４および連通孔２６を介して、空間３２に入り込む。これにより、含浸剤１６はコイル２２に到達し、コイル２２の線間に含浸する。 Next, the stator 12 and the housing 14 are immersed in the impregnating agent 16 (immersion step S2). In this step, the impregnating agent 16 enters the space 32 through the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 and the through holes 24 and communication holes 26 formed in the housing 14 . Thereby, the impregnating agent 16 reaches the coil 22 and impregnates between the lines of the coil 22 .

次に、空間３２内の余分な含浸剤１６を、貫通孔２４および連通孔２６を介して、外部に排出させる（排出工程Ｓ３）。「余分な含浸剤１６」とは、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８に含浸した含浸剤１６と、コイル２２の線間に含浸した含浸剤１６と、を除いて空間３２に残留した含浸剤１６のことを指す。 Next, excess impregnating agent 16 in space 32 is discharged outside through through hole 24 and communication hole 26 (discharging step S3). The “excess impregnating agent 16” means the impregnating agent 16 impregnated in the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 and the impregnating agent 16 impregnated between the lines of the coil 22 remaining in the space 32. Refers to the impregnant 16 .

本工程では、含浸剤１６の中からステータ１２とハウジング１４とが引き揚げられる。その後、ステータ１２よりも貫通孔２４が重力方向で下に位置するように配置したステータ１２とハウジング１４とが所定の期間を経過するまで放置される。これにより、余分な含浸剤１６は、重力に従って、自然に貫通孔２４を介して外部に排出される。このとき、内側表面１４ａと貫通孔２４とを連通する連通孔２６が形成されていることで、含浸剤１６の排出が促される。 In this step, the stator 12 and the housing 14 are lifted out of the impregnating agent 16 . After that, the stator 12 and the housing 14, which are arranged so that the through hole 24 is positioned lower than the stator 12 in the direction of gravity, are left for a predetermined period of time. As a result, excess impregnating agent 16 is naturally discharged to the outside through through-holes 24 according to gravity. At this time, the discharge of the impregnating agent 16 is promoted by forming the communication holes 26 that communicate the inner surface 14 a and the through holes 24 .

なお、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８に含浸した含浸剤１６は、隙間２８において含浸剤１６に作用する表面張力、あるいは含浸剤１６自体の粘性によって、隙間２８から抜け落ちることなく残留する。同様に、コイル２２の線間に含浸した含浸剤１６は、コイル２２の線間において含浸剤１６に作用する表面張力、あるいは含浸剤１６自体の粘性によって、コイル２２の線間から抜け落ちることなく残留する。これにより、図４の構成が得られる。 The impregnating agent 16 impregnated in the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 remains without falling out of the gap 28 due to the surface tension acting on the impregnating agent 16 in the gap 28 or the viscosity of the impregnating agent 16 itself. . Similarly, the impregnating agent 16 impregnated between the wires of the coil 22 remains without falling out from between the wires of the coil 22 due to the surface tension acting on the impregnating agent 16 between the wires of the coil 22 or the viscosity of the impregnating agent 16 itself. do. Thereby, the configuration of FIG. 4 is obtained.

次に、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８に含浸した含浸剤１６を硬化させる（硬化工程Ｓ４）。含浸剤１６を硬化させることにより、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８から油や水が空間３２に浸入することが防止される。なお、含浸剤１６を加熱することで硬化させてもよい。 Next, the impregnating agent 16 impregnated in the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 is cured (curing step S4). Curing the impregnating agent 16 prevents oil and water from entering the space 32 through the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 . Note that the impregnating agent 16 may be cured by heating.

次に、ステータ１２に対してロータ２０を装着する（装着工程Ｓ５）。
本工程では、ハウジング１４の貫通孔２４を介して、ステータ１２に囲まれる所定位置にロータ２０が配置され、配置されたロータ２０がステータ１２に対して装着される。ロータ２０の装着によって、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々の貫通孔２４にシャフト１８が配置された状態になる。 Next, the rotor 20 is mounted on the stator 12 (mounting step S5).
In this step, the rotor 20 is arranged at a predetermined position surrounded by the stator 12 through the through hole 24 of the housing 14 , and the arranged rotor 20 is attached to the stator 12 . By mounting the rotor 20, the shaft 18 is arranged in the through holes 24 of the housing 14 covering the one end 12a side of the stator 12 and the housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12. As shown in FIG.

次に、貫通孔２４に配置されたシャフト１８とハウジング１４との間の隙間をシール部材３０でシールする（シール工程Ｓ６）。これにより、ハウジング１４の空間３２に水や油が浸入することを防止できる。 Next, the gap between the shaft 18 arranged in the through hole 24 and the housing 14 is sealed with the sealing member 30 (sealing step S6). This prevents water or oil from entering the space 32 of the housing 14 .

なお、本実施の形態では、含浸剤１６の排出を促すための孔（連通孔２６）が内側表面１４ａと貫通孔２４とを連通するものである。このため、孔（連通孔２６）を塞がなくても、ハウジング１４の空間３２に水や油が浸入することを防止できる。したがって、含浸剤１６の排出を促すための孔（連通孔２６）を塞ぐ工程を省くことができる。 In the present embodiment, a hole (communication hole 26) for promoting the discharge of impregnating agent 16 communicates inner surface 14a and through hole 24 with each other. Therefore, water or oil can be prevented from entering the space 32 of the housing 14 without closing the hole (communication hole 26). Therefore, the step of closing the hole (communication hole 26) for promoting discharge of the impregnating agent 16 can be omitted.

以上の製造方法により、図１の構成が得られる。本実施の形態は、内側表面１４ａと貫通孔２４とを連通する連通孔２６が形成されたハウジング１４をステータ１２に取り付けた。これにより、排出工程Ｓ３において空間３２に残留した余計な含浸剤１６を、空間３２の外へと良好に排出することができる。その結果、硬化した含浸剤１６の破片が電動機１０の内部に生じるおそれが低減され、電動機１０の内部に備わったコイル２２等の部材が当該破片との接触によって傷付くおそれも低減される。 The configuration shown in FIG. 1 is obtained by the above manufacturing method. In this embodiment, the housing 14 is attached to the stator 12 in which the communication hole 26 that communicates the inner surface 14a and the through hole 24 is formed. As a result, the excess impregnating agent 16 remaining in the space 32 in the discharging step S3 can be discharged out of the space 32 satisfactorily. As a result, the possibility that fragments of the hardened impregnating agent 16 are generated inside the electric motor 10 is reduced, and the possibility that members such as the coil 22 provided inside the electric motor 10 are damaged by contact with the fragments is also reduced.

とくに、連通孔２６が、貫通孔２４側の開口２６ＯＰからハウジング１４の内側表面１４ａに向かって、貫通孔２４から遠ざかるように傾斜する傾斜部２６ＳＬを有している場合には、含浸剤１６の排出が促される。その結果、硬化した含浸剤１６の破片が電動機１０の内部に生じるおそれがより一層低減され、電動機１０の内部に備わったコイル２２等の部材が当該破片との接触によって傷付くおそれが最小限に抑えられる。 In particular, when the communication hole 26 has an inclined portion 26SL that is inclined away from the through hole 24 from the opening 26OP on the through hole 24 side toward the inner surface 14a of the housing 14, the impregnant 16 Expulsion is encouraged. As a result, the possibility that fragments of the hardened impregnating agent 16 are generated inside the electric motor 10 is further reduced, and the possibility that members such as the coil 22 provided inside the electric motor 10 are damaged due to contact with the fragments is minimized. suppressed.

このように、上記の製造方法によれば、過剰な含浸剤１６に起因する不良のおそれが低減された電動機１０を製造することができる。 Thus, according to the manufacturing method described above, it is possible to manufacture the electric motor 10 in which the risk of defects caused by the excessive impregnating agent 16 is reduced.

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 [Modification]
Although the embodiment has been described above as an example of the present invention, it is of course possible to add various modifications and improvements to the above embodiment. It is clear from the description of the scope of claims that forms with such modifications or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.

図５は、変形例１の電動機１０の断面図である。変形例１では、ハウジング１４に形成された連通孔２６が傾斜部２６ＳＬを有していない。すなわち、連通孔２６は、内側表面１４ａから所定距離を隔てた位置まで貫通孔２４に沿って延び、当該位置から貫通孔２４まで貫通孔２４とは略直交する方向に沿って延びている。このように、連通孔２６が傾斜部２６ＳＬを有していなくてもよい。なお、上記のように、空間３２に残留した余計な含浸剤１６の排出を促す観点では、連通孔２６が傾斜部２６ＳＬを有することが好ましい。 FIG. 5 is a cross-sectional view of electric motor 10 of Modification 1. As shown in FIG. In Modification 1, the communication hole 26 formed in the housing 14 does not have the inclined portion 26SL. That is, the communication hole 26 extends along the through hole 24 to a position spaced a predetermined distance from the inner surface 14a, and extends from this position to the through hole 24 along a direction substantially orthogonal to the through hole 24. As shown in FIG. Thus, the communication hole 26 may not have the inclined portion 26SL. In addition, as described above, from the viewpoint of promoting discharge of excess impregnating agent 16 remaining in the space 32, it is preferable that the communication hole 26 has the inclined portion 26SL.

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。 [Invention obtained from the embodiment]
Inventions that can be understood from the above embodiments and modifications will be described below.

＜第１の発明＞
第１の発明は、電動機（１０）であって、
コイル（２２）が設けられたステータ（１２）と、
ステータ（１２）に囲まれ、シャフト（１８）が取り付けられたロータ（２０）と、
コイル（２２）を覆うようにステータ（１２）に取り付けられ、シャフト（１８）が配置される貫通孔（２４）を有するハウジング（１４）と、
コイル（２２）に含浸した含浸剤（１６）と、
貫通孔（２４）に配置されたシャフト（１８）とハウジング（１４）との間の隙間をシールするシール部材（３０）と、
を備え、
ハウジング（１４）には、ハウジング（１４）におけるステータ（１２）側の内側表面（１４ａ）と貫通孔（２４）とを連通する連通孔（２６）が形成される。 <First Invention>
A first invention is an electric motor (10),
a stator (12) provided with a coil (22);
a rotor (20) surrounded by a stator (12) and attached to a shaft (18);
a housing (14) mounted to the stator (12) over the coils (22) and having a through hole (24) through which the shaft (18) is disposed;
an impregnating agent (16) impregnated in the coil (22);
a seal member (30) for sealing a gap between the shaft (18) arranged in the through hole (24) and the housing (14);
with
A communication hole (26) is formed in the housing (14) to communicate between the inner surface (14a) of the housing (14) on the stator (12) side and the through hole (24).

これにより、過剰な含浸剤（１６）に起因する不良のおそれが低減された電動機（１０）が提供される。 This provides an electric motor (10) with reduced risk of failure due to excess impregnant (16).

ハウジング（１４）は、シャフト（１８）が延びる方向でのステータ（１２）の両端側を覆っており、連通孔（２６）およびシール部材（３０）は、ステータ（１２）の一端側を覆うハウジング（１４）に設けられていてもよい。これにより、ステータ（１２）の両端側を覆う各々のハウジング（１４）に連通孔（２６）およびシール部材（３０）を設ける場合に比べて、ハウジング（１４）の強度を高め易く、電動機（１０）の部品点数を抑え易い。 The housing (14) covers both ends of the stator (12) in the direction in which the shaft (18) extends, and the communication hole (26) and the seal member (30) cover one end of the stator (12). (14) may be provided. As a result, the strength of the housing (14) can be easily increased compared to the case where the communication hole (26) and the seal member (30) are provided in each housing (14) covering both end sides of the stator (12). ) is easy to reduce the number of parts.

連通孔（２６）における貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）は、シール部材（３０）よりもステータ（１２）側に位置していてもよい。これにより、貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）を塞がなくても、ステータ（１２）とハウジング（１４）とに囲われた空間（３２）内に水や油が浸入することを抑制でき、電動機（１０）の部品点数を抑えることができる。 The opening (26OP) of the communication hole (26) on the through hole (24) side may be located closer to the stator (12) than the sealing member (30). This prevents water and oil from entering the space (32) surrounded by the stator (12) and the housing (14) without blocking the opening (26OP) on the through hole (24) side. It is possible to reduce the number of parts of the electric motor (10).

連通孔（２６）における貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）は、シール部材（３０）に塞がれてもよい。これにより、貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）を塞ぐものとしてシール部材（３０）を共用でき、電動機（１０）の部品点数を抑えることができる。 The opening (26OP) of the communication hole (26) on the side of the through hole (24) may be closed by the sealing member (30). As a result, the seal member (30) can be shared for closing the opening (26OP) on the through hole (24) side, and the number of parts of the electric motor (10) can be reduced.

連通孔（２６）は、連通孔（２６）における貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）から内側表面（１４ａ）に向かって、シャフト（１８）から遠ざかるように傾斜する傾斜部（２６ＳＬ）を有してもよい。これにより、ステータ（１２）とハウジング（１４）とに囲われた空間（３２）内に残留した水、油、あるいは余分な含浸剤（１６）を連通孔（２６）から排出するとき、その排出が促される。 The communication hole (26) has an inclined portion (26SL) inclined away from the shaft (18) from the opening (26OP) of the communication hole (26) on the side of the through hole (24) toward the inner surface (14a). may have. As a result, when water, oil, or excess impregnating agent (16) remaining in the space (32) surrounded by the stator (12) and the housing (14) is discharged from the communication hole (26), the discharge is prompted.

＜第２の発明＞
第２の発明は、電動機（１０）の製造方法であって、
シャフト（１８）が取り付けられたロータ（２０）を挿通可能な貫通孔（２４）を有するハウジング（１４）を、コイル（２２）が設けられたステータ（１２）に取り付ける取り付け工程と、
取り付け工程の後、ステータ（１２）とハウジング（１４）とを含浸剤（１６）に浸漬する浸漬工程と、
浸漬工程の後、ステータ（１２）内の余分な含浸剤（１６）を、ハウジング（１４）に形成された、ハウジング（１４）におけるステータ（１２）側の内側表面（１４ａ）と貫通孔（２４）とを連通する連通孔（２６）および貫通孔（２４）から排出させる排出工程と、
排出工程の後、コイル（２２）に含浸した含浸剤（１６）を硬化させる硬化工程と、
硬化工程の後、ステータ（１２）に対してロータ（２０）を装着する装着工程と、
装着工程の後、貫通孔（２４）に配置されたシャフト（１８）とハウジング（１４）との間の隙間をシール部材（３０）でシールするシール工程と、
を含む。 <Second Invention>
A second invention is a method for manufacturing an electric motor (10),
a mounting step of mounting a housing (14) having a through hole (24) through which a rotor (20) having a shaft (18) can be inserted, to a stator (12) having a coil (22);
a dipping step of dipping the stator (12) and housing (14) into an impregnant (16) after the mounting step;
After the immersion process, the excess impregnant (16) in the stator (12) is removed from the inner surface (14a) of the housing (14) on the side of the stator (12) and the through holes (24) formed in the housing (14). ) through a communication hole (26) and a through hole (24), and
After the discharging step, a curing step of curing the impregnating agent (16) impregnated in the coil (22);
a mounting step of mounting the rotor (20) to the stator (12) after the curing step;
After the mounting step, a sealing step of sealing a gap between the shaft (18) arranged in the through hole (24) and the housing (14) with a sealing member (30);
including.

これにより、過剰な含浸剤（１６）に起因する不良のおそれが低減された電動機（１０）の製造方法が提供される。 This provides a method of manufacturing an electric motor (10) with reduced risk of failure due to excess impregnant (16).

取り付け工程は、シャフト（１８）が延びる方向でのステータ（１２）の両端側にハウジング（１４）を取り付け、連通孔（２６）およびシール部材（３０）は、ステータ（１２）の一端側を覆うハウジング（１４）に設けられていてもよい。これにより、ステータ（１２）の両端側を覆う各々のハウジング（１４）に連通孔（２６）およびシール部材（３０）を設ける場合に比べて、ハウジング（１４）の強度を高め易く、電動機（１０）の部品点数を抑え易い。 In the mounting process, the housing (14) is mounted on both end sides of the stator (12) in the direction in which the shaft (18) extends, and the communication hole (26) and the seal member (30) cover one end side of the stator (12). It may be provided in the housing (14). As a result, the strength of the housing (14) can be easily increased compared to the case where the communication hole (26) and the seal member (30) are provided in each housing (14) covering both end sides of the stator (12). ) is easy to reduce the number of parts.

連通孔（２６）における貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）は、シール部材（３０）よりもステータ（１２）側に位置してもよい。これにより、貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）を塞がなくても、ステータ（１２）とハウジング（１４）とに囲われた空間（３２）内に水や油が浸入することを抑制でき、当該開口（２６ＯＰ）を塞ぐ工程を省いて製造方法の簡易化を図ることができる。 The opening (26OP) of the communication hole (26) on the through hole (24) side may be located closer to the stator (12) than the sealing member (30). This prevents water and oil from entering the space (32) surrounded by the stator (12) and the housing (14) without blocking the opening (26OP) on the through hole (24) side. The manufacturing method can be simplified by omitting the step of closing the opening (26OP).

連通孔（２６）における貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）は、シール部材（３０）に塞がれてもよい。これにより、貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）を塞ぐものとしてシール部材（３０）を共用でき、製造方法の簡易化を図ることができる。 The opening (26OP) of the communication hole (26) on the side of the through hole (24) may be closed by the sealing member (30). As a result, the seal member (30) can be shared for closing the opening (26OP) on the through hole (24) side, and the manufacturing method can be simplified.

連通孔（２６）は、連通孔（２６）における貫通孔（２４）側の開口（２６ＯＰ）から内側表面（１４ａ）に向かって、シャフト（１８）から遠ざかるように傾斜する傾斜部（２６ＳＬ）を有してもよい。これにより、ステータ（１２）とハウジング（１４）とに囲われた空間（３２）内に残留した水、油、あるいは余分な含浸剤（１６）を連通孔（２６）から排出するとき、その排出が促される。 The communication hole (26) has an inclined portion (26SL) inclined away from the shaft (18) from the opening (26OP) of the communication hole (26) on the side of the through hole (24) toward the inner surface (14a). may have. As a result, when water, oil, or excess impregnating agent (16) remaining in the space (32) surrounded by the stator (12) and the housing (14) is discharged from the communication hole (26), the discharge is prompted.

１０…電動機 １２…ステータ
１２ａ…一方の端 １２ｂ…他方の端
１４…ハウジング １４ａ…内側表面
１４ｂ…外側表面 １６…含浸剤
１８…シャフト（回転軸） ２２…コイル
２４…貫通孔 ２６…連通孔
３０…シール部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Electric motor 12... Stator 12a... One end 12b... The other end 14... Housing 14a... Inner surface 14b... Outer surface 16... Impregnant 18... Shaft (rotating shaft) 22... Coil 24... Through hole 26... Communication hole 30 …sealing material

Claims (10)

コイルが設けられたステータと、
前記ステータに囲まれ、シャフトが取り付けられたロータと、
前記コイルを覆うように前記ステータに取り付けられ、前記シャフトが配置される貫通孔を有するハウジングと、
前記コイルに含浸した含浸剤と、
前記貫通孔に配置された前記シャフトと前記ハウジングとの間の隙間をシールするシール部材と、
を備え、
前記ハウジングには、前記ハウジングにおける前記ステータ側の内側表面と前記貫通孔とを連通する連通孔が形成されており、
前記コイルの端部から前記シャフトの軸方向に離間して配される前記内側表面に、前記貫通孔側の前記連通孔の開口とは逆の前記連通孔の開口が位置している、電動機。 a stator provided with a coil;
a rotor surrounded by the stator and having a shaft attached thereto;
a housing attached to the stator so as to cover the coil and having a through hole in which the shaft is arranged;
an impregnating agent impregnated in the coil;
a seal member that seals a gap between the shaft and the housing arranged in the through hole;
with
The housing is formed with a communication hole that communicates between the stator-side inner surface of the housing and the through hole ,
The electric motor, wherein the opening of the communication hole opposite to the opening of the communication hole on the through hole side is located on the inner surface spaced apart from the end of the coil in the axial direction of the shaft. 請求項１に記載の電動機であって、
前記ハウジングは、前記シャフトが延びる方向での前記ステータの両端側を覆っており、
前記連通孔および前記シール部材は、前記ステータの一端側を覆う前記ハウジングに設けられている、電動機。 The electric motor according to claim 1,
The housing covers both end sides of the stator in the direction in which the shaft extends,
The electric motor, wherein the communication hole and the seal member are provided in the housing that covers one end side of the stator. 請求項１または２に記載の電動機であって、
前記連通孔における前記貫通孔側の開口は、前記シール部材よりも前記ステータ側に位置する、電動機。 The electric motor according to claim 1 or 2,
The electric motor, wherein an opening of the communicating hole on the side of the through hole is located closer to the stator than the sealing member. 請求項１または２に記載の電動機であって、
前記連通孔における前記貫通孔側の開口は、前記シール部材に塞がれる、電動機。 The electric motor according to claim 1 or 2,
The electric motor, wherein an opening of the communicating hole on the side of the through hole is closed by the sealing member. 請求項１～４のいずれか１項に記載の電動機であって、
前記連通孔は、前記連通孔における前記貫通孔側の開口から前記内側表面に向かって、前記シャフトから遠ざかるように傾斜する傾斜部を有する、電動機。 The electric motor according to any one of claims 1 to 4,
The electric motor, wherein the communication hole has an inclined portion that is inclined away from the shaft from an opening on the through hole side of the communication hole toward the inner surface. シャフトが取り付けられたロータを挿通可能な貫通孔を有するハウジングを、コイルが設けられたステータに取り付ける取り付け工程と、
前記取り付け工程の後、前記ステータと前記ハウジングとを含浸剤に浸漬する浸漬工程と、
前記浸漬工程の後、前記ステータ内の余分な前記含浸剤を、前記ハウジングに形成された、前記ハウジングにおける前記ステータ側の内側表面と前記貫通孔とを連通する連通孔および前記貫通孔から排出させる排出工程と、
前記排出工程の後、前記コイルに含浸した前記含浸剤を硬化させる硬化工程と、
前記硬化工程の後、前記ステータに対して前記ロータを装着する装着工程と、
前記装着工程の後、前記貫通孔に配置された前記シャフトと前記ハウジングとの間の隙間をシール部材でシールするシール工程と、
を含む、電動機の製造方法。 an attaching step of attaching a housing having a through hole through which a rotor attached with a shaft can be inserted to a stator provided with a coil;
a dipping step of dipping the stator and the housing in an impregnating agent after the mounting step;
After the immersion step, excess impregnating agent in the stator is discharged from the through hole and through hole formed in the housing, the communicating hole communicating between the inner surface of the housing on the stator side and the through hole. an ejection process;
After the discharge step, a curing step of curing the impregnating agent impregnated in the coil;
a mounting step of mounting the rotor to the stator after the curing step;
a sealing step of sealing a gap between the shaft arranged in the through hole and the housing with a sealing member after the mounting step;
A method of manufacturing an electric motor, comprising: 請求項６に記載の電動機の製造方法であって、
前記取り付け工程は、前記シャフトが延びる方向での前記ステータの両端側に前記ハウジングを取り付け、
前記連通孔および前記シール部材は、前記ステータの一端側を覆う前記ハウジングに設けられている、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 6,
The mounting step includes mounting the housings on both end sides of the stator in the direction in which the shaft extends;
A method of manufacturing an electric motor, wherein the communicating hole and the sealing member are provided in the housing that covers one end side of the stator. 請求項６または７に記載の電動機の製造方法であって、
前記連通孔における前記貫通孔側の開口は、前記シール部材よりも前記ステータ側に位置する、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 6 or 7,
The method of manufacturing an electric motor, wherein an opening of the communication hole on the side of the through hole is located closer to the stator than the sealing member. 請求項６または７に記載の電動機の製造方法であって、
前記連通孔における前記貫通孔側の開口は、前記シール部材に塞がれる、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 6 or 7,
The method for manufacturing an electric motor, wherein an opening of the communicating hole on the side of the through hole is closed by the sealing member. 請求項６～９のいずれか１項に記載の電動機の製造方法であって、
前記連通孔は、前記連通孔における前記貫通孔側の開口から前記内側表面に向かって、前記シャフトから遠ざかるように傾斜する傾斜部を有する、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to any one of claims 6 to 9,
The method of manufacturing an electric motor, wherein the communication hole has an inclined portion that is inclined away from the shaft from an opening on the through hole side of the communication hole toward the inner surface.
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