JP7460330B2 - Electric motor and method for manufacturing electric motor - Google Patents

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Description

本発明は、過剰な含浸剤に起因する不良のおそれが低減された電動機、および電動機の製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric motor in which the possibility of defects caused by excessive impregnating agent is reduced, and a method for manufacturing the electric motor.

特許文献１に開示されたように、ステータと、ステータの両端に接合されたハウジングと、ワニス（含浸剤）と、を備えるモータ（電動機）が知られている。含浸剤は、ステータのコイルに含浸させることを主な目的として電動機に備わることが多い。特許文献１では、その含浸剤を、ステータに接触するハウジングの接触面に形成した、軸芯を囲む環状の溝に充填することで、水や油が接合部分から電動機の内部に浸入することを防止している。 As disclosed in Patent Document 1, a motor is known that includes a stator, a housing joined to both ends of the stator, and a varnish (impregnating agent). An impregnating agent is often provided in an electric motor for the main purpose of impregnating the coils of a stator. In Patent Document 1, by filling the impregnating agent into an annular groove surrounding the shaft core formed on the contact surface of the housing that contacts the stator, water and oil are prevented from entering the inside of the electric motor from the joint part. It is prevented.

特開平７－１７７６９８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-177698

特許文献１では、多量の含浸剤を電動機に含ませるための電動機の構造が提案されている。しかしながら、電動機に過剰な含浸剤が残留してしまうと、不良の原因になってしまう。その不良とは、例えば、硬化した過剰な含浸剤の一部が、電動機に生じる振動によって砕けて破片となり、ステータに設けられたコイルが当該破片に接触して傷付いてしまうことである。 Patent Document 1 proposes a motor structure that allows a large amount of impregnating agent to be impregnated into the motor. However, if excess impregnating agent remains in the motor, it can cause defects. For example, the defect may occur when part of the hardened excess impregnating agent breaks into pieces due to vibrations generated in the motor, causing the coils installed in the stator to come into contact with the pieces and become damaged.

そこで、本発明は、過剰な含浸剤に起因する不良のおそれが低減された電動機、および電動機の製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an electric motor and a method for manufacturing the electric motor in which the possibility of defects caused by excessive impregnating agent is reduced.

発明の一つの態様は、電動機であって、コイルが設けられたステータと、前記コイルを覆うように前記ステータに取り付けられ、内側表面から外側表面までを貫通する孔が形成されたハウジングと、前記コイルに含浸した含浸剤と、前記孔を塞いだ弾性を有する栓部材と、を備える。 One aspect of the invention is an electric motor comprising: a stator having a coil; a housing attached to the stator so as to cover the coil and having a hole passing through from its inner surface to its outer surface; an impregnating agent impregnated into the coil; and an elastic plug member closing the hole.

発明のもう一つの態様は、電動機の製造方法であって、内側表面から外側表面までを貫通する孔が形成されたハウジングを、コイルが設けられたステータに取り付ける取り付け工程と、前記取り付け工程の後、前記ステータと前記ハウジングとを含浸剤に浸漬する浸漬工程と、前記浸漬工程の後、前記ステータ内の余分な前記含浸剤を前記孔から排出させる排出工程と、前記排出工程の後、前記コイルに含浸した前記含浸剤を硬化させる硬化工程と、前記排出工程の後、弾性を有する栓部材で前記孔を塞ぐ栓塞工程と、を含む。 Another aspect of the invention is a method for manufacturing an electric motor, comprising: an attachment step of attaching a housing having a hole penetrating from an inner surface to an outer surface to a stator provided with a coil; and after the attaching step. , a dipping step of immersing the stator and the housing in an impregnating agent; a discharging step of discharging excess impregnating agent in the stator from the holes after the dipping step; and a plugging step of plugging the hole with an elastic plug member after the discharge step.

本発明によれば、過剰な含浸剤に起因する不良のおそれが低減された電動機、および電動機の製造方法が提供される。 According to the present invention, there are provided an electric motor and a method for manufacturing the electric motor in which the possibility of defects caused by excessive impregnating agent is reduced.

実施の形態の電動機の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of an electric motor according to an embodiment. 実施の形態の電動機の製造方法の一部が示されたフローチャートである。4 is a flowchart showing a part of a manufacturing method of an electric motor according to an embodiment. 実施の形態の電動機の製造中の様子（その１）である。1 shows a state (part 1) of an electric motor according to an embodiment during manufacturing. 実施の形態の電動機の製造中の様子（その２）である。This is a state (part 2) during manufacturing of the electric motor according to the embodiment. 変形例１の電動機の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an electric motor according to a first modified example.

以下、本発明について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

［実施の形態］
図１は、実施の形態の電動機１０の断面図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a sectional view of an electric motor 10 according to an embodiment.

電動機１０は、コイル２２が設けられたステータ１２と、コイル２２を覆うようにステータ１２に取り付けられたハウジング１４と、コイル２２に含浸した含浸剤１６と、を備える。本実施の形態のステータ１２は、電動機１０の回転軸であるシャフト１８と、シャフト１８に取り付けられたロータ２０と、の周囲を囲むように配置される円筒状のパーツである。図１では、上記のシャフト１８およびロータ２０が二点鎖線で示されている。なお、本実施の形態のステータ１２の形状は、シャフト１８およびロータ２０の周囲を囲むことのできる筒状であれば、円筒状に限定されない。 The electric motor 10 includes a stator 12 provided with a coil 22, a housing 14 attached to the stator 12 so as to cover the coil 22, and an impregnating agent 16 impregnated into the coil 22. The stator 12 of the present embodiment is a cylindrical part arranged to surround a shaft 18 that is a rotational axis of the electric motor 10 and a rotor 20 attached to the shaft 18. In FIG. 1, the shaft 18 and rotor 20 mentioned above are shown with chain double-dashed lines. Note that the shape of the stator 12 of this embodiment is not limited to a cylindrical shape as long as it can surround the shaft 18 and the rotor 20.

ステータ１２に設けられたコイル２２は、シャフト１８の軸方向でのステータ１２の両端（一方の端１２ａ、他方の端１２ｂ）側においてコイルエンド２２ａを有する。コイル２２に電流を流すことで、ロータ２０にトルクが発生し、そのトルクによってシャフト１８が回転する。 The coil 22 provided in the stator 12 has coil ends 22a at both ends (one end 12a, the other end 12b) of the stator 12 in the axial direction of the shaft 18. By passing current through the coil 22, torque is generated in the rotor 20, and the shaft 18 is rotated by the torque.

ハウジング１４は、本実施の形態では、図１のように断面がΠ字状の形状を有する。ハウジング１４は、ステータ１２の両端１２ａ、１２ｂをコイル２２ごと覆っている。これにより、例えば、外部の物体にコイルエンド２２ａが接触して破損するおそれが防止される。 In this embodiment, the housing 14 has a Π-shaped cross section as shown in FIG. The housing 14 covers both ends 12a and 12b of the stator 12, including the coil 22. This prevents the coil end 22a from coming into contact with an external object and being damaged, for example.

ステータ１２の両端１２ａ、１２ｂのうちの一方の端１２ａ側を覆ったハウジング１４には、内側表面１４ａから外側表面１４ｂまでを貫通する孔２４が、２つ形成されている。本実施の形態では、電動機１０の軸方向での、コイルエンド２２ａを挟んでステータ１２とは反対側に位置する内側表面１４ａおよび外側表面１４ｂを貫通する位置に、２つの孔２４が形成されている。 The housing 14, which covers one end 12a of the two ends 12a, 12b of the stator 12, has two holes 24 that penetrate from the inner surface 14a to the outer surface 14b. In this embodiment, the two holes 24 are formed at positions that penetrate the inner surface 14a and the outer surface 14b located on the opposite side of the coil end 22a from the stator 12 in the axial direction of the motor 10.

孔２４は、本実施の形態では、図１のように漏斗形状を有する。このように、孔２４は、ハウジング１４の内側表面１４ａから外側表面１４ｂに向かって径が連続的に縮小する形状を有することが好ましい。内側表面１４ａから外側表面１４ｂに向かって径が連続的に縮小する形状とは、漏斗形状以外では、例えばテーパー形状である。 In this embodiment, the hole 24 has a funnel shape as shown in FIG. 1. In this manner, it is preferable that the hole 24 has a shape in which the diameter continuously decreases from the inner surface 14a to the outer surface 14b of the housing 14. A shape in which the diameter continuously decreases from the inner surface 14a to the outer surface 14b is, other than a funnel shape, for example, a tapered shape.

ハウジング１４に形成される孔２４の位置は、図１に限定されない。また、孔２４の数は、２つに限定されない。また、孔２４は、内側表面１４ａから外側表面１４ｂまでを貫通するのであれば、内側表面１４ａから外側表面１４ｂに向かって径が連続的に縮小する形状を有さなくてもよい。例えば、円柱状の孔２４がハウジング１４に形成されていても構わない。 The position of the hole 24 formed in the housing 14 is not limited to that shown in FIG. Further, the number of holes 24 is not limited to two. Further, the hole 24 does not need to have a shape in which the diameter continuously decreases from the inner surface 14a to the outer surface 14b, as long as it penetrates from the inner surface 14a to the outer surface 14b. For example, a cylindrical hole 24 may be formed in the housing 14.

電動機１０は、上記の孔２４を塞ぐ栓部材２６をさらに備える。栓部材２６は、例えばゴムからなり、弾性を有する。これにより、栓部材２６が孔２４の表面に密着するので、孔２４が良好に塞がれる。 The electric motor 10 further includes a plug member 26 that plugs the hole 24. The plug member 26 is made of, for example, rubber and has elasticity. This allows the plug member 26 to adhere closely to the surface of the hole 24, thereby effectively blocking the hole 24.

栓部材２６は、ハウジング１４の外側に栓部材２６が抜け落ちることを抑止するようにハウジング１４に引掛かる第１引掛け部２６ａを有する。本実施の形態では、図１のように、第１引掛け部２６ａが孔２４の表面に引っ掛っている。これにより、ハウジング１４の外側に栓部材２６が抜け落ちることが抑止される。第１引掛け部２６ａは、ハウジング１４の内側表面１４ａに引っ掛ってもよい。 The plug member 26 has a first hook portion 26a that hooks onto the housing 14 to prevent the plug member 26 from falling out of the housing 14. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the first hook portion 26a hooks onto the surface of the hole 24. This prevents the plug member 26 from falling out of the housing 14. The first hook portion 26a may also hook onto the inner surface 14a of the housing 14.

また、栓部材２６は、ハウジング１４の内側に栓部材２６が抜け落ちることを抑止するように外側表面１４ｂに引っ掛かる第２引掛け部２６ｂを有する。これにより、ハウジング１４の内側に栓部材２６が抜け落ちることが抑止される。 Further, the plug member 26 has a second hook portion 26b that is hooked on the outer surface 14b so as to prevent the plug member 26 from falling out inside the housing 14. This prevents the plug member 26 from falling off inside the housing 14.

含浸剤１６は、本実施の形態では絶縁性の樹脂を材料に含んだワニスである。含浸剤１６は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８に充填された状態で硬化している。これにより、ステータ１２とハウジング１４とが含浸剤１６によって接合され、且つ、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８から油や水が電動機１０の内部に浸入することが防止される。また、含浸剤１６は、コイル２２の線間にも充填されている。これにより、例えば、コイル２２がステータ１２に良好に固定される。 In this embodiment, the impregnating agent 16 is a varnish containing insulating resin as a material. The impregnating agent 16 is hardened while being filled in the gap 28 between the stator 12 and the housing 14. This bonds the stator 12 and the housing 14 with the impregnating agent 16, and prevents oil and water from penetrating into the motor 10 through the gap 28 between the stator 12 and the housing 14. The impregnating agent 16 is also filled between the wires of the coil 22. This allows, for example, the coil 22 to be well fixed to the stator 12.

上記の電動機１０は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８と、コイル２２の線間と、を除いた場所に付着した含浸剤１６の量が最小限に抑えられている。すなわち、上記の電動機１０には、過剰な含浸剤１６が含浸されていない。したがって、上記の電動機１０は、硬化した含浸剤１６の破片が電動機１０の内部に生じるおそれが最小限に抑えられており、電動機１０の内部に備わったコイル２２等の部材が当該破片との接触によって傷付くおそれも最小限に抑えられている。このように、上記の電動機１０は、過剰な含浸剤１６に起因する不良のおそれが低減されている。 In the electric motor 10 described above, the amount of the impregnating agent 16 deposited at locations other than the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 and between the wires of the coil 22 is minimized. That is, the electric motor 10 described above is not impregnated with an excessive amount of the impregnating agent 16. Therefore, in the electric motor 10 described above, the possibility that fragments of the hardened impregnating agent 16 are generated inside the electric motor 10 is minimized, and members such as the coil 22 provided inside the electric motor 10 come into contact with the fragments. The risk of injury is also minimized. In this manner, the electric motor 10 described above is less likely to be defective due to excessive impregnating agent 16.

図２は、実施の形態の電動機１０の製造方法の一部が示されたフローチャートである。図３は、実施の形態の電動機１０の製造中の様子（その１）である。 Figure 2 is a flow chart showing a part of the manufacturing method of the electric motor 10 according to the embodiment. Figure 3 shows the state (part 1) of the electric motor 10 according to the embodiment during manufacturing.

以下、上記の電動機１０の製造方法を説明する。前提として、内側表面１４ａから外側表面１４ｂまでを貫通する孔２４をハウジング１４に形成する作業、およびステータ１２にコイル２２を設ける作業は、予め済んでいることとする。 The manufacturing method of the electric motor 10 is described below. It is assumed that the work of forming the hole 24 penetrating from the inner surface 14a to the outer surface 14b in the housing 14 and the work of providing the coil 22 on the stator 12 have already been completed.

まず、ハウジング１４をステータ１２に取り付ける（取り付け工程Ｓ１）。本実施の形態では、軸方向でのステータ１２の両端１２ａ、１２ｂ側にハウジング１４を取り付ける。これにより、ステータ１２の両端１２ａ、１２ｂ側を、コイルエンド２２ａごとハウジング１４によって覆う。 First, the housing 14 is attached to the stator 12 (attachment step S1). In this embodiment, the housing 14 is attached to both ends 12a, 12b of the stator 12 in the axial direction. This causes both ends 12a, 12b of the stator 12 to be covered by the housing 14 together with the coil ends 22a.

ハウジング１４は、断面がΠ字状の形状を有する。ハウジング１４に形成された孔２４の数は、本実施の形態では２つである。２つの孔２４は、いずれも、内側表面１４ａから外側表面１４ｂに向かって径が連続的に縮小する漏斗形状を有する。なお、既に説明した通り、本実施の形態の孔２４の数は２つに限定されず、孔２４は例えばテーパー形状を有してもよい。 The housing 14 has a Π-shaped cross section. The number of holes 24 formed in the housing 14 is two in this embodiment. Both holes 24 have a funnel shape in which the diameter continuously decreases from the inner surface 14a toward the outer surface 14b. As already explained, the number of holes 24 in this embodiment is not limited to two, and the holes 24 may have a tapered shape, for example.

本実施の形態では、ステータ１２の両端１２ａ、１２ｂのうちの一方の端１２ａ側、且つ、電動機１０の軸方向でコイルエンド２２ａを挟んでステータ１２とは反対側の面（内側表面１４ａおよび外側表面１４ｂ）に孔２４が形成されている。 In this embodiment, one end 12a side of both ends 12a and 12b of the stator 12, and a surface opposite to the stator 12 across the coil end 22a in the axial direction of the electric motor 10 (inner surface 14a and outer surface A hole 24 is formed in the surface 14b).

取り付け工程Ｓ１を完了することにより、図３の構成を得る。取り付け工程Ｓ１を行うことにより、図３のように、ステータ１２と、一方の端１２ａ側のハウジング１４と、他方の端１２ｂ側のハウジング１４と、で囲われた空間３０が形成される。空間３０は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８（図４）、および、ハウジング１４に形成された孔２４を介して、外側と連通している。 By completing the attachment step S1, the configuration shown in FIG. 3 is obtained. By performing the attachment step S1, as shown in FIG. 3, a space 30 is formed that is surrounded by the stator 12, the housing 14 on one end 12a side, and the housing 14 on the other end 12b side. The space 30 communicates with the outside via a gap 28 (FIG. 4) between the stator 12 and the housing 14 and a hole 24 formed in the housing 14.

次に、ステータ１２とハウジング１４とを含浸剤１６に浸漬する（浸漬工程Ｓ２）。本工程で使用される含浸剤１６は、本実施の形態では絶縁性の樹脂を材料に含んだ流体状のワニスである。含浸剤１６は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８、およびハウジング１４の孔２４を介して、空間３０に入り込む。これにより、含浸剤１６がコイル２２に到達し、コイル２２の線間に含浸剤１６が含浸する。なお、含浸剤１６は上記に限定されず、例えばエステル系の無溶剤でもよい。 Next, the stator 12 and the housing 14 are immersed in the impregnating agent 16 (immersion step S2). In this embodiment, the impregnating agent 16 used in this step is a liquid varnish containing insulating resin as a material. The impregnating agent 16 enters the space 30 through the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 and the hole 24 in the housing 14. This allows the impregnating agent 16 to reach the coil 22 and impregnate the spaces between the wires of the coil 22. Note that the impregnating agent 16 is not limited to the above, and may be, for example, an ester-based solventless agent.

図４は、実施の形態の電動機１０の製造中の様子（その２）である。 FIG. 4 shows a state (part 2) of the electric motor 10 according to the embodiment being manufactured.

次に、含浸剤１６の中からステータ１２とハウジング１４とを引き揚げてから、空間３０内の余分な含浸剤１６を孔２４から排出させる（排出工程Ｓ３）。ここでいう「余分な含浸剤１６」とは、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８に含浸した含浸剤１６と、コイル２２の線間に含浸した含浸剤１６と、を除いて空間３０に残留した含浸剤１６のことを指す。 Next, the stator 12 and the housing 14 are pulled out of the impregnating agent 16, and the excess impregnating agent 16 in the space 30 is discharged from the hole 24 (discharge step S3). Here, "excess impregnating agent 16" refers to the impregnating agent 16 remaining in the space 30, excluding the impregnating agent 16 that has impregnated the gap 28 between the stator 12 and the housing 14, and the impregnating agent 16 that has impregnated between the wires of the coil 22.

余分な含浸剤１６は、ハウジング１４の孔２４がステータ１２よりも重力方向で下に位置するように置いた後、所定の時間が経過するまで放置することで、重力に従って孔２４から自然に排出される。このとき、内側表面１４ａから外側表面１４ｂに向かって径が連続的に縮小する形状を孔２４が有していることで、含浸剤１６の排出が促される。 Excess impregnating agent 16 can be naturally drained from the holes 24 according to gravity by placing the housing 14 so that the holes 24 are located below the stator 12 in the gravity direction and leaving it for a predetermined period of time. be done. At this time, the holes 24 have a shape in which the diameter continuously decreases from the inner surface 14a toward the outer surface 14b, so that the impregnating agent 16 is facilitated to be discharged.

排出工程Ｓ３の間、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８に含浸した含浸剤１６は、隙間２８において含浸剤１６に作用する表面張力、あるいは含浸剤１６自体の粘性によって、隙間２８から抜け落ちることなく残留する。同様に、コイル２２の線間に含浸した含浸剤１６は、コイル２２の線間において含浸剤１６に作用する表面張力、あるいは含浸剤１６自体の粘性によって、コイル２２の線間から抜け落ちることなく残留する。これにより、図４の構成を得る。 During the discharge step S3, the impregnating agent 16 that has permeated the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 remains in the gap 28 without falling out of the gap 28 due to the surface tension acting on the impregnating agent 16 in the gap 28 or the viscosity of the impregnating agent 16 itself. Similarly, the impregnating agent 16 that has permeated between the wires of the coil 22 remains in the gap without falling out of the gap between the wires of the coil 22 due to the surface tension acting on the impregnating agent 16 in the gap between the wires of the coil 22 or the viscosity of the impregnating agent 16 itself. This results in the configuration shown in Figure 4.

次に、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８に含浸した含浸剤１６を硬化させる（硬化工程Ｓ４）。含浸剤１６を硬化させることにより、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間２８から油や水が空間３０に浸入することが防止される。本実施の形態では、含浸剤１６を加熱することで硬化させる。 Next, the impregnating agent 16 impregnated in the gap 28 between the stator 12 and the housing 14 is hardened (hardening step S4). Hardening the impregnating agent 16 prevents oil and water from penetrating into the space 30 through the gap 28 between the stator 12 and the housing 14. In this embodiment, the impregnating agent 16 is hardened by heating.

次に、栓部材２６で孔２４を塞ぐ（栓塞工程Ｓ５）。これにより、水や油が孔２４から空間３０に浸入することが、栓部材２６によって防止される。 Next, the hole 24 is plugged with the plug member 26 (plugging step S5). This prevents water and oil from entering the space 30 through the hole 24 by the plug member 26.

本実施の形態の栓部材２６は、材料にゴムを含み、弾性を有する。これにより、仮に、微量な含浸剤１６が孔２４の表面に硬化したまま付着していたとしても、ネジやボルトを孔２４に挿入する場合と比較して、栓部材２６を容易に孔２４に挿入することができる。また、弾性を有する栓部材２６は、孔２４に密着するようにして孔２４を塞ぐ。したがって、本実施の形態では、水や油が孔２４から空間３０に浸入することが良好に防止される。 The plug member 26 in this embodiment is made of a material containing rubber and has elasticity. As a result, even if a small amount of the impregnating agent 16 remains hardened and attached to the surface of the hole 24, the plug member 26 can be inserted into the hole 24 more easily than when inserting a screw or bolt into the hole 24. In addition, the elastic plug member 26 seals the hole 24 by adhering closely to the hole 24. Therefore, in this embodiment, water and oil are effectively prevented from entering the space 30 through the hole 24.

栓部材２６は、ハウジング１４の内側表面１４ａまたは孔２４の表面に引っ掛かる第１引掛け部２６ａを有する。これにより、ハウジング１４の外側に栓部材２６が抜け落ちることが抑止される。また、栓部材２６は、ハウジング１４の外側表面１４ｂに引っ掛かる第２引掛け部２６ｂを有する。これにより、ハウジング１４の内側（空間３０）に栓部材２６が抜け落ちることが抑止される。 The plug member 26 has a first hook portion 26a that hooks onto the inner surface 14a of the housing 14 or the surface of the hole 24. This prevents the plug member 26 from falling out to the outside of the housing 14. The plug member 26 also has a second hook portion 26b that hooks onto the outer surface 14b of the housing 14. This prevents the plug member 26 from falling out to the inside of the housing 14 (space 30).

栓部材２６の材料は上記に限定されず、例えばゴム以外の弾性材料が栓部材２６に含まれてもよい。また、第１引掛け部２６ａおよび第２引掛け部２６ｂのうちの少なくとも一方は、栓部材２６から省略されてもよい。 The material of the plug member 26 is not limited to the above, and for example, an elastic material other than rubber may be included in the plug member 26. In addition, at least one of the first hook portion 26a and the second hook portion 26b may be omitted from the plug member 26.

栓塞工程Ｓ５まで完了した後は、上記のステータ１２およびハウジング１４を含めた必要なパーツを適宜組み合わせることで、電動機１０を組み立てる。上記のパーツには、例えば、シャフト１８およびロータ２０も含まれる。 After the plugging step S5 is completed, the electric motor 10 is assembled by appropriately combining the necessary parts including the stator 12 and the housing 14 described above. The above-mentioned parts also include, for example, the shaft 18 and the rotor 20.

以上の製造方法により、図１の構成を得る。本実施の形態では、内側表面１４ａから外側表面１４ｂまでを貫通する孔２４が形成されたハウジング１４をステータ１２に取り付けた。これにより、排出工程Ｓ３において空間３０に残留した余計な含浸剤１６を、空間３０の外へと良好に排出することができる。その結果、硬化した含浸剤１６の破片が電動機１０の内部に生じるおそれが低減され、電動機１０の内部に備わったコイル２２等の部材が当該破片との接触によって傷付くおそれも低減される。 By the above manufacturing method, the structure shown in FIG. 1 is obtained. In this embodiment, the stator 12 is attached to the housing 14 in which the hole 24 is formed to penetrate from the inner surface 14a to the outer surface 14b. Thereby, the extra impregnating agent 16 remaining in the space 30 in the discharge step S3 can be efficiently discharged to the outside of the space 30. As a result, the possibility that fragments of the hardened impregnating agent 16 will be generated inside the electric motor 10 is reduced, and the possibility that members such as the coil 22 provided inside the electric motor 10 will be damaged by contact with the fragments is also reduced.

とくに、本実施の形態では、ハウジング１４の内側表面１４ａから外側表面１４ｂに向かって径が連続的に縮小する形状を孔２４が有する。これにより、排出工程Ｓ３において空間３０に残留した余計な含浸剤１６の排出が促され、余計な含浸剤１６を空間３０の外へと良好に排出することができる。その結果、硬化した含浸剤１６の破片が電動機１０の内部に生じるおそれがより一層低減され、電動機１０の内部に備わったコイル２２等の部材が当該破片との接触によって傷付くおそれが最小限に抑えられる。 In particular, in this embodiment, the hole 24 has a shape in which the diameter continuously decreases from the inner surface 14a to the outer surface 14b of the housing 14. This promotes the discharge of excess impregnating agent 16 remaining in the space 30 in the discharge step S3, and allows the excess impregnating agent 16 to be efficiently discharged outside the space 30. As a result, the risk of fragments of the hardened impregnating agent 16 being generated inside the motor 10 is further reduced, and the risk of components such as the coil 22 inside the motor 10 being damaged by contact with the fragments is minimized.

また、本実施の形態では、上記の通り、硬化工程Ｓ４と栓塞工程Ｓ５とがこの順序で行われる。これにより、例えば流体状の含浸剤１６を隙間２８に維持したまま孔２４を塞ぐための手法または専用設備（例えば、工場内に設置するステーション）を考慮する必要がなくなり、電動機１０の製造が容易となる。 Further, in this embodiment, as described above, the curing step S4 and the plugging step S5 are performed in this order. This eliminates the need to consider a method or dedicated equipment (for example, a station installed in a factory) for closing the hole 24 while maintaining the fluid impregnating agent 16 in the gap 28, making it easier to manufacture the electric motor 10. becomes.

このように、上記の製造方法によれば、過剰な含浸剤１６に起因する不良のおそれが低減された電動機１０を製造することができる。 In this way, according to the above manufacturing method, it is possible to manufacture the electric motor 10 in which the possibility of defects caused by excessive impregnating agent 16 is reduced.

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 [Modified example]
Although the embodiment has been described above as an example of the present invention, it is of course possible to make various changes or improvements to the embodiment. It is clear from the claims that such modifications or improvements may be included within the technical scope of the present invention.

（変形例１）
図５は、変形例１の電動機１０の断面図である。 (Modification 1)
FIG. 5 is a sectional view of the electric motor 10 of Modification 1.

実施の形態において、ハウジング１４に形成される孔２４の数および位置は図１に限定されないことを説明した。本変形例に、その具体的な一例を示す。 In the embodiment, it has been explained that the number and position of the holes 24 formed in the housing 14 are not limited to those shown in FIG. This modification shows a specific example thereof.

例えば、図５のように、ステータ１２の一方の端１２ａ側のハウジング１４と、他方の端１２ｂ側のハウジング１４と、のそれぞれに孔２４が１つずつ形成されてもよい。また、同じく図５のように、孔２４は、ハウジング１４の側面１４ｃに形成されてもよい。 For example, as shown in FIG. 5, one hole 24 may be formed in the housing 14 on one end 12a of the stator 12 and one hole 24 may be formed in the housing 14 on the other end 12b. Also, as shown in FIG. 5, the hole 24 may be formed in the side surface 14c of the housing 14.

（変形例２）
電動機１０の製造方法は、上記の実施の形態および変形例に矛盾が生じない範囲内において、適宜変更されてもよい。例えば、流体状の含浸剤１６を隙間２８に維持したまま孔２４を塞ぐための手法または専用設備を考慮することが可能であれば、実施の形態で説明した硬化工程Ｓ４と栓塞工程Ｓ５との順序は入れ替わってもよい。 (Variation 2)
The manufacturing method of the electric motor 10 may be appropriately modified within a range that does not cause a contradiction with the above-described embodiment and modified examples. For example, if it is possible to consider a method or dedicated equipment for plugging the hole 24 while maintaining the fluid impregnating agent 16 in the gap 28, the order of the curing step S4 and the plugging step S5 described in the embodiment may be reversed.

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。 [Invention obtained from embodiment]
Inventions that can be understood from the above embodiments and modifications will be described below.

＜第１の発明＞
電動機（１０）であって、コイル（２２）が設けられたステータ（１２）と、前記コイル（２２）を覆うように前記ステータ（１２）に取り付けられ、内側表面（１４ａ）から外側表面（１４ｂ）までを貫通する孔（２４）が形成されたハウジング（１４）と、前記コイル（２２）に含浸した含浸剤（１６）と、前記孔（２４）を塞いだ栓部材（２６）と、を備える。 <First Invention>
The electric motor (10) comprises: a stator (12) provided with a coil (22); a housing (14) attached to the stator (12) so as to cover the coil (22) and having a hole (24) formed therethrough from an inner surface (14a) to an outer surface (14b); an impregnating agent (16) impregnated into the coil (22); and a plug member (26) closing the hole (24).

これにより、過剰な含浸剤（１６）に起因する不良のおそれが低減された電動機（１０）が提供される。 This provides an electric motor (10) that is less susceptible to defects caused by excess impregnating agent (16).

前記ハウジング（１４）は、前記電動機（１０）の回転軸（１８）の軸方向での前記ステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側を覆ってもよい。これにより、軸方向でのステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側がハウジング（１４）で覆われるタイプであって、過剰な含浸剤（１６）に起因する不良のおそれが低減された電動機（１０）が提供される。 The housing (14) may cover both ends (12a, 12b) of the stator (12) in the axial direction of the rotating shaft (18) of the electric motor (10). This provides an electric motor (10) in which both ends (12a, 12b) of the stator (12) in the axial direction are covered by the housing (14) and in which the risk of defects due to excess impregnation agent (16) is reduced.

前記孔（２４）は、前記内側表面（１４ａ）から前記外側表面（１４ｂ）に向かって径が連続的に縮小する形状を有してもよい。これにより、ステータ（１２）とハウジング（１４）とに囲われた空間（３０）内に残留した水、油、あるいは余分な含浸剤（１６）を孔（２４）から排出するとき、その排出が促される。 The hole (24) may have a shape in which the diameter continuously decreases from the inner surface (14a) toward the outer surface (14b). This allows water, oil, or excess impregnating agent (16) remaining in the space (30) surrounded by the stator (12) and the housing (14) to be discharged from the holes (24). Prompted.

前記孔（２４）は、テーパー形状または漏斗形状を有してもよい。これにより、ステータ（１２）とハウジング（１４）とに囲われた空間（３０）内に残留した水、油、あるいは余分な含浸剤（１６）を孔（２４）から排出するとき、その排出が促される。 The hole (24) may have a tapered or funnel shape. This allows water, oil, or excess impregnating agent (16) remaining in the space (30) surrounded by the stator (12) and the housing (14) to be discharged from the holes (24). Prompted.

前記栓部材（２６）は弾性を有してもよい。これにより、孔（２４）に密着するようにして栓部材（２６）が孔（２４）を塞ぐので、水や油が孔（２４）から空間（３０）に浸入することが防止される。 The plug member (26) may be elastic. This allows the plug member (26) to seal the hole (24) in a tight fit, thereby preventing water or oil from entering the space (30) through the hole (24).

前記栓部材（２６）は、前記ハウジング（１４）の外側に前記栓部材（２６）が抜け落ちることを抑止するように前記ハウジング（１４）の前記内側表面（１４ａ）または前記孔（２４）の表面に引掛かる第１引掛け部（２６ａ）を有してもよい。これにより、ハウジング（１４）の外側に栓部材（２６）が抜け落ちることが抑止される。 The plug member (26) is attached to the inner surface (14a) of the housing (14) or the surface of the hole (24) so as to prevent the plug member (26) from falling out to the outside of the housing (14). It may have a first hook part (26a) that is hooked on. This prevents the plug member (26) from falling off to the outside of the housing (14).

前記栓部材（２６）は、前記ハウジング（１４）の内側に前記栓部材（２６）が抜け落ちることを抑止するように前記ハウジング（１４）の前記外側表面（１４ｂ）に引っ掛かる第２引掛け部（２６ｂ）を有してもよい。これにより、ハウジング（１４）の内側（空間（３０））に栓部材（２６）が抜け落ちることが抑止される。 The plug member (26) may have a second hook portion (26b) that hooks onto the outer surface (14b) of the housing (14) to prevent the plug member (26) from falling out into the inside of the housing (14). This prevents the plug member (26) from falling out into the inside of the housing (14) (space (30)).

＜第２の発明＞
電動機（１０）の製造方法であって、内側表面（１４ａ）から外側表面（１４ｂ）までを貫通する孔（２４）が形成されたハウジング（１４）を、コイル（２２）が設けられた前記ステータ（１２）に取り付ける取り付け工程と、前記取り付け工程の後、前記ステータ（１２）と前記ハウジング（１４）とを含浸剤（１６）に浸漬する浸漬工程と、前記浸漬工程の後、前記ステータ（１２）内の余分な前記含浸剤（１６）を前記孔（２４）から排出させる排出工程と、前記排出工程の後、前記コイル（２２）に含浸した前記含浸剤（１６）を硬化させる硬化工程と、前記排出工程の後、栓部材（２６）で前記孔（２４）を塞ぐ栓塞工程と、を含む。 <Second Invention>
A method for manufacturing an electric motor (10) includes an attachment step of attaching a housing (14) having a hole (24) penetrating from an inner surface (14a) to an outer surface (14b) to the stator (12) provided with a coil (22); an immersion step of immersing the stator (12) and the housing (14) in an impregnation agent (16) after the attachment step; a discharge step of discharging excess impregnation agent (16) from within the stator (12) through the hole (24) after the immersion step; a hardening step of hardening the impregnation agent (16) impregnated into the coil (22) after the discharge step; and a plugging step of plugging the hole (24) with a plug member (26) after the discharge step.

これにより、過剰な含浸剤（１６）に起因する不良のおそれが低減された電動機（１０）の製造方法が提供される。 This provides a method for manufacturing an electric motor (10) in which the possibility of defects caused by excessive impregnating agent (16) is reduced.

前記取り付け工程では、前記電動機（１０）の回転軸（１８）の軸方向での前記ステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側に前記ハウジング（１４）を取り付けてもよい。これにより、軸方向でのステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側がハウジング（１４）で覆われるタイプの電動機（１０）であって、過剰な含浸剤（１６）に起因する不良のおそれが低減された電動機（１０）の製造方法が提供される。 In the attachment step, the housing (14) may be attached to both ends (12a, 12b) of the stator (12) in the axial direction of the rotating shaft (18) of the electric motor (10). As a result, the motor (10) is of a type in which both ends (12a, 12b) of the stator (12) in the axial direction are covered with the housing (14), and there is no risk of failure due to excessive impregnation agent (16). A method of manufacturing a reduced electric motor (10) is provided.

前記栓塞工程は、前記硬化工程の後に行われてもよい。これにより、例えば流体状の含浸剤（１６）を隙間２８に維持したまま孔（２４）を塞ぐための手法または専用設備（例えば、工場内に設置するステーション）を考慮する必要がなくなり、製造が容易となる。 The plugging step may be performed after the curing step. This makes manufacturing easier by eliminating the need to consider a technique or dedicated equipment (e.g., a station installed in a factory) for plugging the holes (24) while maintaining the fluid impregnating agent (16) in the gaps 28.

前記孔（２４）は、前記内側表面（１４ａ）から前記外側表面（１４ｂ）に向かって径が連続的に縮小する形状を有してもよい。これにより、例えば排出工程において、ステータ（１２）とハウジング（１４）とに囲われた空間（３０）内に残留した余分な含浸剤（１６）を孔（２４）から排出するとき、その排出が促される。 The hole (24) may have a shape in which the diameter continuously decreases from the inner surface (14a) toward the outer surface (14b). As a result, when the excess impregnating agent (16) remaining in the space (30) surrounded by the stator (12) and the housing (14) is discharged from the hole (24) in the discharge process, for example, the discharge is carried out. Prompted.

前記孔（２４）は、テーパー形状または漏斗形状を有してもよい。これにより、例えば排出工程において、ステータ（１２）とハウジング（１４）とに囲われた空間（３０）内に残留した余分な含浸剤（１６）を孔（２４）から排出するとき、その排出が促される。 The hole (24) may have a tapered or funnel shape. As a result, when the excess impregnating agent (16) remaining in the space (30) surrounded by the stator (12) and the housing (14) is discharged from the hole (24) in the discharge process, for example, the discharge is carried out. Prompted.

前記栓部材（２６）は弾性を有してもよい。これにより、孔（２４）に密着するようにして栓部材（２６）が孔（２４）を塞ぐので、水や油が孔（２４）から空間（３０）に浸入することが防止される。 The plug member (26) may have elasticity. As a result, the plug member (26) closes the hole (24) in close contact with the hole (24), thereby preventing water or oil from entering the space (30) from the hole (24).

前記栓部材（２６）は、前記ハウジング（１４）の外側に前記栓部材（２６）が抜け落ちることを抑止するように前記ハウジング（１４）の前記内側表面（１４ａ）または前記孔（２４）の表面に引っ掛かる第１引掛け部（２６ａ）を有してもよい。これにより、栓塞工程の後に、ハウジング（１４）の外側に栓部材（２６）が抜け落ちることが抑止される。 The plug member (26) may have a first hook portion (26a) that hooks onto the inner surface (14a) of the housing (14) or the surface of the hole (24) to prevent the plug member (26) from falling out of the housing (14). This prevents the plug member (26) from falling out of the housing (14) after the plugging step.

前記栓部材（２６）は、前記ハウジング（１４）の内側に前記栓部材（２６）が抜け落ちることを抑止するように前記ハウジング（１４）の前記外側表面（１４ｂ）に引っ掛かる第２引掛け部（２６ｂ）を有してもよい。これにより、栓塞工程の後に、ハウジング（１４）の内側（空間（３０））に栓部材（２６）が抜け落ちることが抑止される。 The plug member (26) may have a second hook portion (26b) that hooks onto the outer surface (14b) of the housing (14) to prevent the plug member (26) from falling out into the inside of the housing (14). This prevents the plug member (26) from falling out into the inside of the housing (14) (space (30)) after the plugging step.

１０…電動機 １２…ステータ
１２ａ…一方の端 １２ｂ…他方の端
１４…ハウジング １４ａ…内側表面
１４ｂ…外側表面 １６…含浸剤
１８…シャフト（回転軸） ２２…コイル
２４…孔 ２６…栓部材
２６ａ…第１引掛け部 ２６ｂ…第２引掛け部 REFERENCE SIGNS LIST 10 electric motor 12 stator 12a one end 12b other end 14 housing 14a inner surface 14b outer surface 16 impregnating agent 18 shaft (rotating shaft) 22 coil 24 hole 26 plug member 26a first hook portion 26b second hook portion

Claims (9)

コイルが設けられたステータと、
前記コイルを覆うように、前記ステータのうちの、回転軸の軸方向における端に取り付けられ、内側表面から外側表面までを貫通する孔が形成されたハウジングと、
前記コイルに含浸した含浸剤と、
前記孔を塞いだ弾性を有する栓部材と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ステータの前記端と前記ハウジングとの前記軸方向における隙間に充填されている含浸剤を介して、前記ステータに取り付けられ、
前記孔は、前記内側表面から前記外側表面に向かって径が連続的に縮小するテーパー形状または漏斗形状を有する、電動機。 A stator provided with a coil;
a housing attached to an end of the stator in the axial direction of the rotating shaft so as to cover the coil, the housing having a hole penetrating from an inner surface to an outer surface;
an impregnating agent impregnated in the coil;
a plug member having elasticity and blocking the hole;
Equipped with
the housing is attached to the stator via an impregnating agent that fills a gap in the axial direction between the end of the stator and the housing ;
The bore has a tapered or funnel shape with a diameter that continuously decreases from the inner surface to the outer surface. 請求項１に記載の電動機であって、
前記ハウジングは、前記軸方向での前記ステータの両端側を覆っている、電動機。 The electric motor according to claim 1,
The electric motor, wherein the housing covers both end sides of the stator in the axial direction. 請求項１に記載の電動機であって、
前記栓部材は、前記ハウジングの外側に前記栓部材が抜け落ちることを抑止するように前記ハウジングの前記内側表面または前記孔の表面に引掛かる第１引掛け部を有する、電動機。 The electric motor according to claim 1,
The plug member has a first hook portion that is hooked to the inner surface of the housing or the surface of the hole so as to prevent the plug member from falling out of the housing. 請求項１～３のいずれか１項に記載の電動機であって、
前記栓部材は、前記ハウジングの内側に前記栓部材が抜け落ちることを抑止するように前記ハウジングの前記外側表面に引っ掛かる第２引掛け部を有する、電動機。 The electric motor according to any one of claims 1 to 3 ,
The plug member has a second hook portion that hooks onto the outer surface of the housing to prevent the plug member from falling out into the inside of the housing. 内側表面から外側表面までを貫通する孔が形成されたハウジングを、コイルが設けられたステータのうちの、回転軸の軸方向における端に取り付ける取り付け工程と、
前記取り付け工程の後、前記ステータと前記ハウジングとを含浸剤に浸漬する浸漬工程と、
前記浸漬工程の後、前記ステータ内の余分な前記含浸剤を前記孔から排出させる排出工程と、
前記排出工程の後、前記コイルに含浸、および前記ステータの前記端と前記ハウジングとの前記軸方向における隙間に充填された前記含浸剤を硬化させる硬化工程と、
前記排出工程の後、弾性を有する栓部材で前記孔を塞ぐ栓塞工程と、
を含み、
前記孔は、前記内側表面から前記外側表面に向かって径が連続的に縮小するテーパー形状または漏斗形状を有する、電動機の製造方法。 a mounting step of mounting a housing having a hole penetrating from an inner surface to an outer surface thereof to an end of a stator provided with a coil in an axial direction of a rotating shaft;
a dipping step of dipping the stator and the housing in an impregnating agent after the mounting step;
a discharge step of discharging excess impregnating agent from the stator through the holes after the immersion step;
a hardening step of hardening the impregnating agent that has impregnated the coil and filled the axial gap between the end of the stator and the housing after the discharging step;
a plugging step of plugging the hole with an elastic plug member after the discharging step;
Including,
The hole has a tapered or funnel shape with a diameter that continuously decreases from the inner surface to the outer surface. 請求項５に記載の電動機の製造方法であって、
前記取り付け工程では、前記軸方向での前記ステータの両端側に前記ハウジングを取り付ける、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 5 , comprising:
In the method for manufacturing an electric motor, in the attachment step, the housing is attached to both ends of the stator in the axial direction. 請求項５または６に記載の電動機の製造方法であって、
前記栓塞工程は、前記硬化工程の後に行われる、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 5 or 6 ,
In the method for manufacturing an electric motor, the plugging step is performed after the curing step. 請求項５に記載の電動機の製造方法であって、
前記栓部材は、前記ハウジングの外側に前記栓部材が抜け落ちることを抑止するように前記ハウジングの前記内側表面または前記孔の表面に引っ掛かる第１引掛け部を有する、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 5 , comprising:
The method for manufacturing an electric motor, wherein the plug member has a first hook portion that is hooked to the inner surface of the housing or the surface of the hole so as to prevent the plug member from falling out of the housing. 請求項５～８のいずれか１項に記載の電動機の製造方法であって、
前記栓部材は、前記ハウジングの内側に前記栓部材が抜け落ちることを抑止するように前記ハウジングの前記外側表面に引っ掛かる第２引掛け部を有する、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to any one of claims 5 to 8 , comprising the steps of:
A method for manufacturing an electric motor, wherein the plug member has a second hook portion that hooks onto the outer surface of the housing to prevent the plug member from falling out inside the housing.
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