JP7328078B2 - Electric motor and electric motor manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、含浸剤がハウジングの端面に流れ出て硬化することが低減された電動機および電動機の製造方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor and a method for manufacturing an electric motor in which the impregnating agent is prevented from flowing out to the end surface of the housing and hardening.

特許文献１に開示されたように、ステータと、ステータの両端に接合されたハウジングと、ワニス（含浸剤）と、を備えるモータ（電動機）が知られている。含浸剤は、ステータのコイルに含浸させることを主な目的として電動機に備わることが多い。特許文献１では、その含浸剤を、ステータに接触するハウジングの接触面に形成した、軸芯を囲む環状の溝に充填することで、水や油が接合部分から電動機の内部に浸入することを防止している。 As disclosed in Patent Document 1, a motor (electric motor) is known that includes a stator, housings joined to both ends of the stator, and varnish (impregnant). Impregnants are often provided in electric motors primarily for the purpose of impregnating the coils of the stator. In Patent Literature 1, the impregnating agent is filled in an annular groove surrounding the shaft core formed in the contact surface of the housing that contacts the stator, thereby preventing water and oil from entering the motor through the joints. are preventing.

特開平７－１７７６９８号公報JP-A-7-177698

特許文献１では、多量の含浸剤を電動機に含ませるための電動機の構造が提案されている。しかしながら、含浸剤が電動機のハウジングの端面に流れ出てしまうと、ハウジングの端面で硬化し、その含浸剤を取り除く工数が掛かる。 Patent Literature 1 proposes a structure of an electric motor for impregnating the electric motor with a large amount of impregnating agent. However, if the impregnating agent flows out to the end face of the housing of the electric motor, it hardens on the end face of the housing, requiring a lot of man-hours to remove the impregnating agent.

そこで、本発明は、含浸剤がハウジングの端面に流れ出て硬化することが低減された電動機および電動機の製造方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric motor and a method for manufacturing an electric motor in which the impregnating agent is prevented from flowing out to the end face of the housing and hardening.

発明の一つの態様は、電動機であって、
コイルが設けられたステータと、
前記ステータに囲まれ、シャフトが取り付けられたロータと、
前記コイルを覆うように前記ステータに取り付けられ、前記シャフトが配置される貫通孔を有するハウジングと、
前記コイルに含浸した含浸剤と、
を備え、
前記シャフトが延びる方向での前記ハウジングの外側表面には、前記貫通孔の開口に沿って前記貫通孔の開口の全周を囲う第１突起と、前記ハウジングの端面の縁に沿って前記端面の縁の全周を囲う第２突起とが設けられる。 One aspect of the invention is an electric motor comprising:
a stator provided with a coil;
a rotor surrounded by the stator and having a shaft attached thereto;
a housing attached to the stator so as to cover the coil and having a through hole in which the shaft is arranged;
an impregnating agent impregnated in the coil;
with
On the outer surface of the housing in the direction in which the shaft extends, there are provided first projections along the opening of the through hole and surrounding the entire periphery of the opening of the through hole, and along the edge of the end surface of the housing. A second projection is provided that surrounds the entire circumference of the rim.

発明の他の一つの態様は、電動機の製造方法であって、
シャフトが取り付けられたロータを挿通可能な貫通孔を有するハウジングを、コイルが設けられたステータに取り付ける取り付け工程と、
前記取り付け工程の後、前記ステータと前記ハウジングとを含浸剤に浸漬する浸漬工程と、
前記浸漬工程の後、浸漬した前記ステータと前記ハウジングとを前記含浸剤から取り出し、余分な前記含浸剤を前記シャフトが延びる方向に沿って流して除去する除去工程と、
前記除去工程の後、前記コイルに含浸した前記含浸剤を硬化させる硬化工程と、
を含み、
余分な前記含浸剤が流れる側の前記ハウジングの外側表面には、前記貫通孔の開口に沿って前記貫通孔の開口の全周を囲う第１突起と、前記ハウジングの端面の縁に沿って前記端面の縁の全周を囲う第２突起とが設けられる。 Another aspect of the invention is a method for manufacturing an electric motor, comprising:
an attaching step of attaching a housing having a through hole through which a rotor attached with a shaft can be inserted to a stator provided with a coil;
a dipping step of dipping the stator and the housing in an impregnating agent after the mounting step;
a removing step of removing the impregnated stator and housing from the impregnating agent after the impregnating step, and removing excess impregnating agent by pouring it along the direction in which the shaft extends;
After the removing step, a curing step of curing the impregnating agent impregnated in the coil;
including
On the outer surface of the housing on the side where the excess impregnant flows, there are provided first protrusions along the opening of the through hole surrounding the entire circumference of the opening of the through hole, and along the edge of the end surface of the housing, the and a second projection surrounding the entire periphery of the edge of the end face.

本発明によれば、含浸剤がハウジングの端面に流れ出て硬化することが低減された電動機および電動機の製造方法が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the manufacturing method of the electric motor and the manufacturing method of an electric motor which the impregnation agent flows out to the end surface of a housing and hardens was reduced is provided.

実施の形態の電動機の斜視図である。1 is a perspective view of an electric motor according to an embodiment; FIG. 実施の形態の電動機の断面図である。1 is a cross-sectional view of an electric motor according to an embodiment; FIG. 実施の形態の電動機の製造方法の一部が示されたフローチャートである。4 is a flow chart showing part of a method for manufacturing an electric motor according to an embodiment; 実施の形態の電動機の製造中の様子（１）を示す断面図である。It is a cross-sectional view showing a state (1) during manufacture of the electric motor of the embodiment. 実施の形態の電動機の製造中の様子（２）を示す断面図である。It is a cross-sectional view showing a state (2) during manufacture of the electric motor of the embodiment. 変形例１の電動機の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an electric motor of Modification 1; 変形例２の電動機の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of an electric motor of Modification 2;

以下、本発明について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

［実施の形態］
図１および図２を用いて、実施の形態の電動機１０の構成を説明する。なお、図１は電動機１０の斜視図であり、図２は電動機１０の断面図である。 [Embodiment]
A configuration of an electric motor 10 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of the electric motor 10, and FIG. 2 is a sectional view of the electric motor 10. As shown in FIG.

電動機１０は、コイル２２（図２）が設けられたステータ１２と、コイル２２を覆うようにステータ１２に取り付けられたハウジング１４と、含浸剤１６（図２）と、を備える。本実施の形態のステータ１２は、電動機１０の回転軸であるシャフト１８と、シャフト１８が取り付けられたロータ２０（図２）と、の周囲を囲むように配置される円筒状のパーツである。図２では、シャフト１８およびロータ２０が二点鎖線で示されている。なお、本実施の形態のステータ１２の形状は、シャフト１８およびロータ２０の周囲を囲むことのできる筒状である限り、特に限定されない。 The electric motor 10 includes a stator 12 provided with coils 22 (FIG. 2), a housing 14 attached to the stator 12 to cover the coils 22, and an impregnant 16 (FIG. 2). Stator 12 of the present embodiment is a cylindrical part arranged to surround shaft 18, which is the rotating shaft of electric motor 10, and rotor 20 (FIG. 2) to which shaft 18 is attached. In FIG. 2, the shaft 18 and rotor 20 are indicated by two-dot chain lines. The shape of stator 12 of the present embodiment is not particularly limited as long as it is cylindrical so as to surround shaft 18 and rotor 20 .

ステータ１２に設けられたコイル２２（図２）は、シャフト１８の軸方向でのステータ１２の両端（一方の端１２ａ、他方の端１２ｂ）側においてコイルエンド２２ａ（図２）を有する。コイル２２に電流を流すことで、ロータ２０にトルクが発生し、そのトルクによってシャフト１８が回転する。 A coil 22 ( FIG. 2 ) provided in the stator 12 has coil ends 22 a ( FIG. 2 ) at both ends (one end 12 a and the other end 12 b ) of the stator 12 in the axial direction of the shaft 18 . By applying an electric current to the coil 22, torque is generated in the rotor 20, and the shaft 18 is rotated by the torque.

ハウジング１４は、コイル２２とともにステータ１２の両端１２ａ、１２ｂを覆う。これにより、例えば、外部の物体にコイルエンド２２ａが接触して破損するおそれが防止される。 The housing 14 covers both ends 12 a , 12 b of the stator 12 together with the coils 22 . As a result, for example, the coil end 22a is prevented from coming into contact with an external object and being damaged.

図２に示すように、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々は、凹部を有するように成形される。凹部を有する断面がΠ字状であってもよい。 As shown in FIG. 2, the housing 14 covering one end 12a side of the stator 12 and the housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12 are each formed to have a concave portion. The cross section having the recess may be Π-shaped.

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々は、内側表面１４ａおよび外側表面１４ｂを有する。 Housing 14 covering one end 12a side of stator 12 and housing 14 covering the other end 12b side of stator 12 each have an inner surface 14a and an outer surface 14b.

内側表面１４ａは、ハウジング１４に設けられる凹部の表面であり、換言すると、ステータ１２を覆う側の面である。外側表面１４ｂは、内側表面１４ａとは逆側の表面であり、シャフト１８が延びる方向（シャフト１８の軸方向）に沿って延びる側面１４ｂＳと、軸方向に対して略直交する方向に延びる端面１４ｂＥとを有する。 The inner surface 14 a is the surface of a recess provided in the housing 14 , in other words, the surface that covers the stator 12 . The outer surface 14b is a surface opposite to the inner surface 14a, and includes a side surface 14bS extending along the direction in which the shaft 18 extends (the axial direction of the shaft 18) and an end surface 14bE extending in a direction substantially perpendicular to the axial direction. and

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々は、シャフト１８を配置する貫通孔２４を有する。貫通孔２４は、内側表面１４ａと外側表面１４ｂとの間を貫通しており、シャフト１８およびロータ２０を挿通可能である。 The housing 14 covering one end 12a side of the stator 12 and the housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12 each have a through hole 24 in which the shaft 18 is arranged. The through-hole 24 penetrates between the inner surface 14a and the outer surface 14b and allows the shaft 18 and the rotor 20 to pass therethrough.

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４の外側表面１４ｂの端面１４ｂＥには、第１突起２６および第２突起２８が設けられる。なお、ステータ１２の一方の端１２ａ側は、ステータ１２に対してエンコーダが取り付けられる側とは逆側である。 A first projection 26 and a second projection 28 are provided on an end face 14bE of an outer surface 14b of the housing 14 covering one end 12a of the stator 12 . One end 12a side of the stator 12 is opposite to the side where the encoder is attached to the stator 12 .

第１突起２６は、貫通孔２４の開口に沿ってその開口の全周を囲う（図１参照）。第２突起２８は、ハウジング１４の端面１４ｂＥの縁に沿ってその端面１４ｂＥの縁の全周を囲う（図１参照）。 The first protrusion 26 surrounds the entire circumference of the opening along the opening of the through hole 24 (see FIG. 1). The second projection 28 surrounds the entire edge of the end face 14bE along the edge of the end face 14bE of the housing 14 (see FIG. 1).

第１突起２６および第２突起２８の各々は、ハウジング１４の端面１４ｂＥよりも陥入する溝１４Ｇ（図２）を形成することで設けられる。すなわち、第１突起２６および第２突起２８の各々は、溝１４Ｇの底面から軸方向に突き出ているが、ハウジング１４の端面１４ｂＥ（端面１４ｂＥ側における貫通孔２４の開口面）から軸方向に突き出ていない。したがって、台などにハウジング１４の端面１４ｂＥ側を向けてハウジング１４を置いたときに第１突起２６または第２突起２８が破損することを抑制することができる。 Each of the first protrusion 26 and the second protrusion 28 is provided by forming a groove 14G (FIG. 2) recessed from the end face 14bE of the housing 14. As shown in FIG. That is, each of the first projection 26 and the second projection 28 protrudes axially from the bottom surface of the groove 14G, and protrudes axially from the end surface 14bE of the housing 14 (the opening surface of the through hole 24 on the side of the end surface 14bE). not Therefore, when the housing 14 is placed on a table or the like with the end face 14bE side of the housing 14 facing, it is possible to prevent the first projection 26 or the second projection 28 from being damaged.

第１突起２６および第２突起２８の各々は、軸方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されてもよい。また、軸方向に沿った第１突起２６の断面形状と、軸方向に沿った第２突起２８の断面形状とは互いに同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。なお、図２では、軸方向に沿った第１突起２６の断面形状と、軸方向に沿った第２突起２８の断面形状とが互いに異なっている場合が例示される。 Each of the first projection 26 and the second projection 28 may be formed to form an acute angle from the tip in a cross section along the axial direction. Moreover, the cross-sectional shape of the first protrusion 26 along the axial direction and the cross-sectional shape of the second protrusion 28 along the axial direction may be the same or different. Note that FIG. 2 illustrates a case where the cross-sectional shape of the first projection 26 along the axial direction and the cross-sectional shape of the second projection 28 along the axial direction are different from each other.

含浸剤１６は、絶縁性の樹脂を材料に含んだワニスであってもよく、エステル系の無溶剤であってもよい。含浸剤１６は、コイル２２の線間に充填された状態で硬化している。これにより、例えば、コイル２２がステータ１２に良好に固定される。また、含浸剤１６は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０にも充填された状態で硬化している。これにより、ステータ１２とハウジング１４とが含浸剤１６によって接合され、且つ、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０から油や水が電動機１０の内部に浸入することが防止される。 The impregnating agent 16 may be a varnish containing an insulating resin as a material, or may be an ester-based non-solvent. The impregnating agent 16 is cured while being filled between the lines of the coil 22 . Thereby, for example, the coil 22 is well fixed to the stator 12 . In addition, the impregnant 16 is hardened while also filling the gap 30 between the stator 12 and the housing 14 . As a result, the stator 12 and the housing 14 are joined by the impregnating agent 16, and oil and water are prevented from entering the electric motor 10 through the gap 30 between the stator 12 and the housing 14. FIG.

電動機１０は、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、そのハウジング１４の貫通孔２４に配置されたシャフト１８との間の隙間をシールするシール部材３２をさらに備える。これにより、ステータ１２の一方の端１２ａ側からハウジング１４内に水や油が浸入することを防止できる。シール部材３２は、Ｏリングであってもよい。 The electric motor 10 further includes a seal member 32 that seals a gap between the housing 14 that covers one end 12 a of the stator 12 and the shaft 18 arranged in the through hole 24 of the housing 14 . This can prevent water or oil from entering the housing 14 from the one end 12 a side of the stator 12 . The sealing member 32 may be an O-ring.

なお、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４にはエンコーダが取り付けられ、このエンコーダによりステータ１２の一方の端１２ａ側からハウジング１４内に水や油が浸入することが防止される。このため、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４と、そのハウジング１４の貫通孔２４に配置されたシャフト１８との間の隙間はシール部材３２でシールされていなくてもよい。 An encoder is attached to the housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12, and this encoder prevents water or oil from entering the housing 14 from the one end 12a side of the stator 12. FIG. Therefore, the gap between the housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12 and the shaft 18 arranged in the through hole 24 of the housing 14 does not have to be sealed by the seal member 32 .

次に、図３～図５を用いて、電動機１０の製造方法について説明する。図３は実施の形態の電動機１０の製造方法の一部が示されたフローチャートであり、図４は実施の形態の電動機１０の製造中の様子（１）であり、図５は実施の形態の電動機１０の製造中の様子（２）である。 Next, a method for manufacturing the electric motor 10 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. FIG. 3 is a flow chart showing a part of the manufacturing method of the electric motor 10 of the embodiment, FIG. 4 is a state (1) during manufacture of the electric motor 10 of the embodiment, and FIG. It is a state (2) during manufacture of the electric motor 10 .

なお、前提として、ハウジング１４を成形する作業、および、ステータ１２にコイル２２を設ける作業は、予め済んでいることとする。 It is assumed that the work of molding the housing 14 and the work of providing the coil 22 on the stator 12 have already been completed.

まず、ハウジング１４をステータ１２に取り付ける（取り付け工程Ｓ１）。本実施の形態では、図４に示すように、軸方向でのステータ１２の両端１２ａ、１２ｂ側にハウジング１４を取り付ける。これにより、ステータ１２の両端１２ａ、１２ｂ側を、コイルエンド２２ａごとハウジング１４によって覆う。 First, the housing 14 is attached to the stator 12 (attachment step S1). In this embodiment, as shown in FIG. 4, a housing 14 is attached to both ends 12a and 12b of the stator 12 in the axial direction. As a result, both ends 12a and 12b of the stator 12 are covered with the housing 14 together with the coil ends 22a.

取り付け工程Ｓ１が完了することにより、ステータ１２と、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４と、で囲われた空間３４が形成される。空間３４は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０（図２）、および、ハウジング１４に形成された貫通孔２４を介して、外部と連通している。 By completing the mounting step S1, a space 34 surrounded by the stator 12, the housing 14 covering one end 12a of the stator 12, and the housing 14 covering the other end 12b of the stator 12 is formed. be. Space 34 communicates with the outside via gap 30 ( FIG. 2 ) between stator 12 and housing 14 and through hole 24 formed in housing 14 .

次に、ステータ１２とハウジング１４とを含浸剤１６に浸漬する（浸漬工程Ｓ２）。本工程では、含浸剤１６は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０、および、ハウジング１４に形成された貫通孔２４を介して、空間３４に入り込む。これにより、含浸剤１６はコイル２２に到達し、コイル２２の線間に含浸する。 Next, the stator 12 and the housing 14 are immersed in the impregnating agent 16 (immersion step S2). In this step, the impregnating agent 16 enters the space 34 through the gap 30 between the stator 12 and the housing 14 and the through hole 24 formed in the housing 14 . Thereby, the impregnating agent 16 reaches the coil 22 and impregnates between the lines of the coil 22 .

次に、浸漬したステータ１２とハウジング１４とを含浸剤１６から取り出し、余分な含浸剤１６を軸方向に沿って流して除去する（除去工程Ｓ３）。「余分な含浸剤１６」とは、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０に含浸した含浸剤１６と、コイル２２の線間に含浸した含浸剤１６と、を除いて、ステータ１２およびハウジング１４に残留する含浸剤１６のことを指す。 Next, the immersed stator 12 and housing 14 are removed from the impregnating agent 16, and excess impregnating agent 16 is removed by flowing along the axial direction (removal step S3). "Extra impregnant 16" means the impregnant 16 impregnated in the gap 30 between the stator 12 and the housing 14, and the impregnant 16 impregnated between the lines of the coil 22, the stator 12 and the housing It refers to the impregnant 16 remaining on 14 .

本工程では、含浸剤１６の中からステータ１２とハウジング１４とが引き揚げられる。その後、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４が重力方向で下に位置する状態で、ステータ１２とハウジング１４とが配置され、その配置状態が所定の期間を経過するまで放置される。 In this step, the stator 12 and the housing 14 are lifted out of the impregnating agent 16 . After that, the stator 12 and the housing 14 are arranged with the housing 14 covering one end 12a side of the stator 12 positioned downward in the direction of gravity, and the arranged state is left for a predetermined period.

これにより、余分な含浸剤１６は、重力に従って、下に位置するハウジング１４の外側表面１４ｂの側面１４ｂＳおよびそのハウジング１４の貫通孔２４の壁面を流れ、当該ハウジング１４から落ちる。このとき、ハウジング１４の外側表面１４ｂの端面１４ｂＥに第１突起２６および第２突起２８が設けられていることで、含浸剤１６の除去が促される。すなわち、第１突起２６および第２突起２８によって含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出ることが抑制され、この結果、含浸剤１６が粒状や柱状などの形状で端面１４ｂＥに残留することを抑制することができる。 This causes excess impregnating agent 16 to flow along the side 14bS of the outer surface 14b of the underlying housing 14 and the walls of the through-holes 24 of the underlying housing 14 and fall out of the housing 14 according to gravity. At this time, the first projections 26 and the second projections 28 are provided on the end surface 14bE of the outer surface 14b of the housing 14, thereby facilitating the removal of the impregnating agent 16. As shown in FIG. That is, the impregnant 16 is suppressed from flowing out to the end surface 14bE of the housing 14 by the first protrusions 26 and the second protrusions 28, and as a result, the impregnant 16 is suppressed from remaining on the end surface 14bE in a granular or columnar shape. can do.

なお、第１突起２６および第２突起２８が軸方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されている場合、当該先端が平らである場合に比べて、含浸剤１６を落とし易い。つまり、余分な含浸剤１６の除去が促される。したがって、端面１４ｂＥに含浸剤１６が残留することをより一段と低減することができる。 When the first protrusions 26 and the second protrusions 28 are formed so as to form an acute angle from the tip in a cross section along the axial direction, the impregnating agent 16 is easier to drop than when the tip is flat. In other words, removal of excess impregnating agent 16 is promoted. Therefore, it is possible to further reduce the impregnation agent 16 remaining on the end face 14bE.

一方、図５に示すように、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０に含浸した含浸剤１６は、隙間３０において含浸剤１６に作用する表面張力、あるいは含浸剤１６自体の粘性によって、隙間３０から抜け落ちることなく残留する。同様に、コイル２２の線間に含浸した含浸剤１６は、コイル２２の線間において含浸剤１６に作用する表面張力、あるいは含浸剤１６自体の粘性によって、コイル２２の線間から抜け落ちることなく残留する。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the impregnating agent 16 impregnated in the gap 30 between the stator 12 and the housing 14 is displaced by the surface tension acting on the impregnating agent 16 in the gap 30 or the viscosity of the impregnating agent 16 itself. It remains without falling out from 30. Similarly, the impregnating agent 16 impregnated between the wires of the coil 22 remains without falling out from between the wires of the coil 22 due to the surface tension acting on the impregnating agent 16 between the wires of the coil 22 or the viscosity of the impregnating agent 16 itself. do.

次に、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０に含浸した含浸剤１６を硬化させる（硬化工程Ｓ４）。含浸剤１６を硬化させることにより、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０から油や水が空間３４に浸入することが防止される。なお、含浸剤１６を加熱することで硬化させてもよい。 Next, the impregnating agent 16 impregnated in the gap 30 between the stator 12 and the housing 14 is cured (curing step S4). Curing the impregnant 16 prevents oil and water from entering the space 34 through the gap 30 between the stator 12 and the housing 14 . Note that the impregnating agent 16 may be cured by heating.

なお、除去工程Ｓ３では、ハウジング１４の外側表面１４ｂの端面１４ｂＥに設けられた第１突起２６および第２突起２８によってハウジング１４の端面１４ｂＥに対する含浸剤１６の流出が抑制される。このため、硬化工程Ｓ４では、ハウジング１４の端面１４ｂＥにおいて含浸剤１６が硬化することが抑制される。したがって、ハウジング１４の端面１４ｂＥで硬化した含浸剤１６を研磨する工程を省くことができる。 In the removing step S3, the first protrusion 26 and the second protrusion 28 provided on the end surface 14bE of the outer surface 14b of the housing 14 suppress the outflow of the impregnating agent 16 to the end surface 14bE of the housing 14. Therefore, in the curing step S4, curing of the impregnating agent 16 on the end surface 14bE of the housing 14 is suppressed. Therefore, the step of polishing the hardened impregnating agent 16 on the end face 14bE of the housing 14 can be omitted.

次に、ステータ１２に対してロータ２０を装着する（ロータ装着工程Ｓ５）。本工程では、ハウジング１４の貫通孔２４を介して、ステータ１２に囲まれる所定位置にロータ２０が配置され、配置されたロータ２０がステータ１２に対して装着される。ロータ２０の装着によって、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々の貫通孔２４にシャフト１８が配置された状態になる。 Next, the rotor 20 is mounted on the stator 12 (rotor mounting step S5). In this step, the rotor 20 is arranged at a predetermined position surrounded by the stator 12 through the through hole 24 of the housing 14 , and the arranged rotor 20 is attached to the stator 12 . By mounting the rotor 20, the shaft 18 is arranged in the through holes 24 of the housing 14 covering the one end 12a side of the stator 12 and the housing 14 covering the other end 12b side of the stator 12. As shown in FIG.

次に、貫通孔２４に配置されたシャフト１８とハウジング１４との間の隙間をシール部材３２でシールする（シール工程Ｓ６）。これにより、ハウジング１４の空間３４に水や油が浸入することを防止できる。 Next, the gap between the shaft 18 arranged in the through hole 24 and the housing 14 is sealed with the sealing member 32 (sealing step S6). This prevents water or oil from entering the space 34 of the housing 14 .

以上の製造方法により、図２の構成が得られる。本実施の形態は、ハウジング１４の外側表面１４ｂの端面１４ｂＥに第１突起２６および第２突起２８が設けられたハウジング１４をステータ１２に取り付けた。これにより、余分な含浸剤１６を軸方向に沿って流して除去する際に含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出ることが抑制される。その結果、ハウジング１４の端面１４ｂＥで含浸剤１６が硬化することが抑制される。 The configuration shown in FIG. 2 is obtained by the above manufacturing method. In this embodiment, the housing 14 having the first projections 26 and the second projections 28 provided on the end face 14bE of the outer surface 14b of the housing 14 is attached to the stator 12 . This prevents the impregnating agent 16 from flowing out to the end surface 14bE of the housing 14 when removing the excess impregnating agent 16 by flowing it along the axial direction. As a result, hardening of the impregnating agent 16 on the end face 14bE of the housing 14 is suppressed.

とくに、第１突起２６および第２突起２８が、軸方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されている場合には、余分な含浸剤１６の除去が促される。 In particular, when the first projections 26 and the second projections 28 are formed so as to form an acute angle from the tip in the cross section along the axial direction, the removal of excess impregnating agent 16 is facilitated.

このように、上記の製造方法によれば、含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出て硬化することが低減された電動機１０を製造することができる。 Thus, according to the manufacturing method described above, it is possible to manufacture the electric motor 10 in which the impregnating agent 16 is less likely to flow out to the end surface 14bE of the housing 14 and harden.

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 [Modification]
Although the embodiment has been described above as an example of the present invention, it is of course possible to add various modifications and improvements to the above embodiment. It is clear from the description of the scope of claims that forms with such modifications or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.

（変形例１）
図６は、変形例１の電動機１０の断面図である。変形例１では、ハウジング１４の端面１４ｂＥに溝１４Ｇを形成することにより設けられた第１突起２６に対し、ハウジング１４の端面１４ｂＥよりも突出する突出部２６Ａが設けられる。また、ハウジング１４の端面１４ｂＥに溝１４Ｇを形成することにより設けられた第２突起２８に対し、ハウジング１４の端面１４ｂＥよりも突出する突出部２８Ａが設けられる。これにより、含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出ることをより一層抑制することができる。 (Modification 1)
FIG. 6 is a cross-sectional view of the electric motor 10 of Modification 1. As shown in FIG. In Modification 1, a projecting portion 26A projecting from the end surface 14bE of the housing 14 is provided for the first projection 26 provided by forming the groove 14G in the end surface 14bE of the housing 14 . Further, a projecting portion 28A projecting from the end face 14bE of the housing 14 is provided for the second projection 28 provided by forming the groove 14G in the end face 14bE of the housing 14. As shown in FIG. As a result, the impregnating agent 16 can be further suppressed from flowing out to the end surface 14bE of the housing 14 .

（変形例２）
図７は、変形例２の電動機１０の断面図である。変形例２では、ハウジング１４の端面１４ｂＥに溝１４Ｇを形成することにより設けられた第１突起２６に代えて、第１突起３６がハウジング１４の端面１４ｂＥに設けられる。また、変形例２では、ハウジング１４の端面１４ｂＥに溝１４Ｇを形成することにより設けられた第２突起２８に代えて、第２突起３８がハウジング１４の端面１４ｂＥに設けられる。 (Modification 2)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the electric motor 10 of Modification 2. As shown in FIG. In Modified Example 2, instead of the first protrusions 26 provided by forming grooves 14G in the end face 14bE of the housing 14, first protrusions 36 are provided in the end face 14bE of the housing 14. FIG. Further, in Modified Example 2, instead of the second protrusion 28 provided by forming the groove 14G in the end surface 14bE of the housing 14, a second protrusion 38 is provided in the end surface 14bE of the housing 14. FIG.

第１突起３６は、実施の形態と同様に、貫通孔２４の開口に沿ってその開口の全周を囲う。第２突起３８は、実施の形態と同様に、ハウジング１４の端面１４ｂＥの縁に沿ってその端面１４ｂＥの縁の全周を囲う。 The first protrusion 36 surrounds the opening of the through-hole 24 along the entire periphery thereof, as in the embodiment. The second projection 38 surrounds the entire edge of the end surface 14bE of the housing 14 along the edge of the end surface 14bE, as in the embodiment.

一方、第１突起３６および第２突起３８の各々は、ハウジング１４の端面１４ｂＥよりも軸方向に突出する点で、実施の形態の第１突起２６および第２突起２８と異なる。これにより、実施の形態の第１突起２６および第２突起２８の場合に比べて、含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出ることをより一層抑制することができる。 On the other hand, each of the first projections 36 and the second projections 38 differs from the first projections 26 and the second projections 28 of the embodiment in that each of them protrudes axially beyond the end surface 14bE of the housing 14 . Thereby, the impregnating agent 16 can be further suppressed from flowing out to the end face 14bE of the housing 14, as compared with the case of the first projections 26 and the second projections 28 of the embodiment.

なお、第１突起３６および第２突起３８の各々は、実施の形態の第１突起２６および第２突起２８と同様に、軸方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されてもよい。 Each of the first projections 36 and the second projections 38 may be formed so as to form an acute angle from the tip in a cross section along the axial direction, similarly to the first projections 26 and the second projections 28 of the embodiment. good.

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。 [Invention obtained from the embodiment]
Inventions that can be understood from the above embodiments and modifications will be described below.

＜第１の発明＞
第１の発明は、電動機（１０）であって、
コイル（２２）が設けられたステータ（１２）と、
ステータ（１２）に囲まれ、シャフト（１８）が取り付けられたロータ（２０）と、
コイル（２２）を覆うようにステータ（１２）に取り付けられ、シャフト（１８）が配置される貫通孔（２４）を有するハウジング（１４）と、
コイル（２２）に含浸した含浸剤（１６）と、
を備え、
シャフト（１８）が延びる方向でのハウジング（１４）の外側表面（１４ｂ）には、貫通孔（２４）の開口に沿って貫通孔（２４）の開口の全周を囲う第１突起（２６、３６）と、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）の縁に沿って端面（１４ｂＥ）の縁の全周を囲う第２突起（２８、３８）とが設けられる。 <First Invention>
A first invention is an electric motor (10),
a stator (12) provided with a coil (22);
a rotor (20) surrounded by a stator (12) and attached to a shaft (18);
a housing (14) mounted to the stator (12) over the coils (22) and having a through hole (24) through which the shaft (18) is disposed;
an impregnating agent (16) impregnated in the coil (22);
with
A first projection (26, 36) and second projections (28, 38) surrounding the entire periphery of the edge of the end face (14bE) along the edge of the end face (14bE) of the housing (14).

これにより、含浸剤（１６）がハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に流れ出て硬化することが低減された電動機（１０）が提供される。
すなわち、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に設けられた第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）によって、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることを抑制できる。このため、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に含浸剤（１６）が流れ出て硬化することが抑制される。 This provides an electric motor (10) in which the impregnant (16) is less likely to flow out to the end surface (14bE) of the housing (14) and harden.
That is, the first projections (26, 36) and the second projections (28, 38) provided on the end face (14bE) of the housing (14) push the excess impregnating agent (16) in the direction in which the shaft (18) extends. It is possible to suppress excess impregnating agent (16) from flowing out to the end face (14bE) when removed by flowing along. Therefore, the impregnating agent (16) is prevented from flowing out to the end surface (14bE) of the housing (14) and hardening.

ハウジング（１４）は、シャフト（１８）が延びる方向でのステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側を覆っており、第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）は、エンコーダが設けられる側とは逆側を覆うハウジング（１４）に設けられてもよい。これにより、ステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側を覆うハウジング（１４）の各々に第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）が設けられる場合に比べて、部品点数を抑えることができる。 The housing (14) covers both ends (12a, 12b) of the stator (12) in the direction in which the shaft (18) extends, and the first projections (26, 36) and the second projections (28, 38) , may be provided in a housing (14) covering the side opposite to the side on which the encoder is provided. As a result, compared to the case where the housing (14) covering both ends (12a, 12b) of the stator (12) is provided with the first projections (26, 36) and the second projections (28, 38), the parts You can save points.

第１突起（２６）および第２突起（２８）の各々は、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりも陥入する溝（１４Ｇ）を形成することで設けられてもよい。これにより、台などにハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）側を向けてハウジング（１４）を置いたときに第１突起（２６）または第２突起（２８）が破損することを抑制することができる。 Each of the first projection (26) and the second projection (28) may be provided by forming a groove (14G) recessed from the end face (14bE) of the housing (14). As a result, damage to the first projection (26) or the second projection (28) can be suppressed when the housing (14) is placed on a table or the like with the end surface (14bE) of the housing (14) facing. can.

第１突起（２６）および第２突起（２８）の各々には、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりも突出する突出部（２６Ａ、２８Ａ）が設けられてもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることをより一層抑制することができる。 Each of the first protrusion (26) and the second protrusion (28) may be provided with protrusions (26A, 28A) that protrude beyond the end surface (14bE) of the housing (14). As a result, when the excess impregnating agent (16) is removed by flowing along the direction in which the shaft (18) extends, the excessive impregnating agent (16) can be further suppressed from flowing out to the end face (14bE). .

第１突起（３６）および第２突起（３８）の各々は、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりもシャフト（１８）が延びる方向に突出してもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることをより一層抑制することができる。 Each of the first protrusion (36) and the second protrusion (38) may protrude in the direction in which the shaft (18) extends from the end face (14bE) of the housing (14). As a result, when the excess impregnating agent (16) is removed by flowing along the direction in which the shaft (18) extends, the excessive impregnating agent (16) can be further suppressed from flowing out to the end face (14bE). .

第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）の各々は、シャフト（１８）が延びる方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されてもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に、当該先端が平らである場合に比べて含浸剤（１６）を落とし易い。つまり、余分な含浸剤（１６）の除去が促される。 Each of the first projections (26, 36) and the second projections (28, 38) may be formed to form an acute angle from the tip in a cross section along the direction in which the shaft (18) extends. As a result, when excess impregnating agent (16) is removed by flowing along the direction in which shaft (18) extends, impregnating agent (16) is easier to drop than when the tip is flat. That is, the removal of excess impregnating agent (16) is facilitated.

＜第２の発明＞
第２の発明は、電動機（１０）の製造方法であって、
シャフト（１８）が取り付けられたロータ（２０）を挿通可能な貫通孔（２４）を有するハウジング（１４）を、コイル（２２）が設けられたステータ（１２）に取り付ける取り付け工程と、
取り付け工程の後、ステータ（１２）とハウジング（１４）とを含浸剤（１６）に浸漬する浸漬工程と、
浸漬工程の後、浸漬したステータ（１２）とハウジング（１４）とを含浸剤（１６）から取り出し、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する除去工程と、
除去工程の後、コイル（２２）に含浸した含浸剤（１６）を硬化させる硬化工程と、
を含み、
余分な含浸剤（１６）が流れる側のハウジング（１４）の外側表面（１４ｂ）には、貫通孔（２４）の開口に沿って貫通孔（２４）の開口の全周を囲う第１突起（２６、３６）と、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）の縁に沿って端面（１４ｂＥ）の縁の全周を囲う第２突起（２８、３８）とが設けられる。 <Second invention>
A second invention is a method for manufacturing an electric motor (10),
a mounting step of mounting a housing (14) having a through hole (24) through which a rotor (20) having a shaft (18) can be inserted, to a stator (12) having a coil (22);
a dipping step of dipping the stator (12) and housing (14) into an impregnant (16) after the mounting step;
After the dipping step, the dipped stator (12) and housing (14) are removed from the impregnating agent (16), and excess impregnating agent (16) is removed by flowing along the direction in which the shaft (18) extends. and,
After the removing step, a curing step of curing the impregnating agent (16) impregnated in the coil (22);
including
A first protrusion ( 26, 36) and second projections (28, 38) surrounding the entire periphery of the edge of the end face (14bE) along the edge of the end face (14bE) of the housing (14).

これにより、含浸剤（１６）がハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に流れ出て硬化することが低減された電動機（１０）の製造方法が提供される。
すなわち、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に設けられた第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）によって、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることを抑制できる。このため、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に含浸剤（１６）が流れ出て硬化することが抑制される。 This provides a method of manufacturing the electric motor (10) in which the impregnant (16) is less likely to flow out to the end surface (14bE) of the housing (14) and harden.
That is, the first projections (26, 36) and the second projections (28, 38) provided on the end face (14bE) of the housing (14) push the excess impregnating agent (16) in the direction in which the shaft (18) extends. It is possible to suppress excess impregnating agent (16) from flowing out to the end face (14bE) when removed by flowing along. Therefore, the impregnating agent (16) is prevented from flowing out to the end surface (14bE) of the housing (14) and hardening.

ハウジング（１４）は、シャフト（１８）が延びる方向でのステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側を覆っており、第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）は、エンコーダが設けられる側とは逆側を覆うハウジング（１４）に設けられてもよい。これにより、ステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側を覆うハウジング（１４）の各々に第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）が設けられる場合に比べて、部品点数を抑えることができる。 The housing (14) covers both ends (12a, 12b) of the stator (12) in the direction in which the shaft (18) extends, and the first projections (26, 36) and the second projections (28, 38) , may be provided in a housing (14) covering the side opposite to the side on which the encoder is provided. As a result, compared to the case where the housing (14) covering both ends (12a, 12b) of the stator (12) is provided with the first projections (26, 36) and the second projections (28, 38), the parts You can save points.

第１突起（２６）および第２突起（２８）の各々は、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりも陥入する溝（１４Ｇ）を形成することで設けられてもよい。これにより、台などにハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）側を向けてハウジング（１４）を置いたときに第１突起（２６）または第２突起（２８）が破損することを抑制することができる。 Each of the first projection (26) and the second projection (28) may be provided by forming a groove (14G) recessed from the end face (14bE) of the housing (14). As a result, damage to the first projection (26) or the second projection (28) can be suppressed when the housing (14) is placed on a table or the like with the end surface (14bE) of the housing (14) facing. can.

第１突起（２６）および第２突起（２８）の各々には、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりも突出する突出部（２６Ａ、２８Ａ）が設けられてもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることをより一層抑制することができる。 Each of the first protrusion (26) and the second protrusion (28) may be provided with protrusions (26A, 28A) that protrude beyond the end surface (14bE) of the housing (14). As a result, when the excess impregnating agent (16) is removed by flowing along the direction in which the shaft (18) extends, the excessive impregnating agent (16) can be further suppressed from flowing out to the end surface (14bE). .

第１突起（３６）および第２突起（３８）の各々は、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりもシャフト（１８）が延びる方向に突出してもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることをより一層抑制することができる。 Each of the first protrusion (36) and the second protrusion (38) may protrude in the direction in which the shaft (18) extends from the end face (14bE) of the housing (14). As a result, when the excess impregnating agent (16) is removed by flowing along the direction in which the shaft (18) extends, the excessive impregnating agent (16) can be further suppressed from flowing out to the end face (14bE). .

第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）の各々は、シャフト（１８）が延びる方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されてもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に、当該先端が平らである場合に比べて含浸剤（１６）を落とし易い。つまり、余分な含浸剤（１６）の除去が促される。 Each of the first projections (26, 36) and the second projections (28, 38) may be formed to form an acute angle from the tip in a cross section along the direction in which the shaft (18) extends. As a result, when excess impregnating agent (16) is removed by flowing along the direction in which shaft (18) extends, impregnating agent (16) is easier to drop than when the tip is flat. That is, the removal of excess impregnating agent (16) is facilitated.

１０…電動機 １２…ステータ
１２ａ…一方の端 １２ｂ…他方の端
１４…ハウジング １４ａ…内側表面
１４ｂ…外側表面 １４ｂＥ…端面
１６…含浸剤 １８…シャフト（回転軸）
２０…ロータ ２２…コイル
２４…貫通孔 ２６、３６…第１突起
２６Ａ、２８Ａ…突出部 ２８、３８…第２突起 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Electric motor 12... Stator 12a... One end 12b... The other end 14... Housing 14a... Inner surface 14b... Outer surface 14bE... End surface 16... Impregnant 18... Shaft (rotating shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20... Rotor 22... Coil 24... Through hole 26, 36... 1st protrusion 26A, 28A... Projection part 28, 38... 2nd protrusion

Claims (12)

コイルが設けられたステータと、
前記ステータに囲まれ、シャフトが取り付けられたロータと、
前記コイルを覆うように前記ステータに取り付けられ、前記シャフトが配置される貫通孔を有するハウジングと、
前記コイルに含浸した含浸剤と、
を備え、
前記シャフトが延びる方向での前記ハウジングの外側表面には、前記貫通孔の開口に沿って前記貫通孔の開口の全周を囲う第１突起と、前記ハウジングの端面の縁に沿って前記端面の縁の全周を囲う第２突起とが設けられており、
前記ハウジングの前記外側表面は、前記シャフトの軸方向に沿って延びる側面と、前記シャフトの軸方向と交わる方向に延びる前記端面とを有しており、
前記第１突起は、前記端面と、前記端面側における前記貫通孔の開口との間に位置し、前記貫通孔を囲む前記ハウジングの内周面から前記軸方向に向かって延びており、
前記第２突起は、前記側面と前記端面との間に位置し、前記側面から前記軸方向に向かって延びている、電動機。 a stator provided with a coil;
a rotor surrounded by the stator and having a shaft attached thereto;
a housing attached to the stator so as to cover the coil and having a through hole in which the shaft is arranged;
an impregnating agent impregnated in the coil;
with
On the outer surface of the housing in the direction in which the shaft extends, a first projection surrounds the entire circumference of the opening of the through hole along the opening of the through hole; A second projection surrounding the entire periphery of the edge is provided,
The outer surface of the housing has a side surface extending along the axial direction of the shaft and an end surface extending in a direction intersecting the axial direction of the shaft,
The first projection is positioned between the end surface and an opening of the through hole on the end surface side, and extends in the axial direction from an inner peripheral surface of the housing surrounding the through hole,
The electric motor , wherein the second projection is positioned between the side surface and the end surface and extends from the side surface in the axial direction. 請求項１に記載の電動機であって、
前記ハウジングは、前記シャフトが延びる方向での前記ステータの両端側を覆っており、
前記第１突起および前記第２突起は、エンコーダが設けられる側とは逆側を覆う前記ハウジングに設けられている、電動機。 The electric motor according to claim 1,
The housing covers both end sides of the stator in the direction in which the shaft extends,
The electric motor, wherein the first projection and the second projection are provided on the housing covering a side opposite to the side on which the encoder is provided. 請求項１または２に記載の電動機であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記ハウジングの前記端面よりも陥入する溝を形成することで設けられる、電動機。 The electric motor according to claim 1 or 2,
The electric motor, wherein each of the first projection and the second projection is provided by forming a groove recessed from the end surface of the housing. 請求項３に記載の電動機であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々には、前記ハウジングの前記端面よりも突出する突出部が設けられる、電動機。 The electric motor according to claim 3,
An electric motor, wherein each of the first projection and the second projection is provided with a projecting portion that projects beyond the end surface of the housing. 請求項１または２に記載の電動機であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記ハウジングの前記端面よりも前記シャフトが延びる方向に突出する、電動機。 The electric motor according to claim 1 or 2,
The electric motor, wherein each of the first projection and the second projection projects in a direction in which the shaft extends from the end surface of the housing. 請求項１～５のいずれか１項に記載の電動機であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記シャフトが延びる方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成される、電動機。 The electric motor according to any one of claims 1 to 5,
The electric motor, wherein each of the first projection and the second projection forms an acute angle from a tip in a cross section along the direction in which the shaft extends. シャフトが取り付けられたロータを挿通可能な貫通孔を有するハウジングを、コイルが設けられたステータに取り付ける取り付け工程と、
前記取り付け工程の後、前記ステータと前記ハウジングとを含浸剤に浸漬する浸漬工程と、
前記浸漬工程の後、浸漬した前記ステータと前記ハウジングとを前記含浸剤から取り出し、余分な前記含浸剤を前記シャフトが延びる方向に沿って流して除去する除去工程と、
前記除去工程の後、前記コイルに含浸した前記含浸剤を硬化させる硬化工程と、
を含み、
余分な前記含浸剤が流れる側の前記ハウジングの外側表面には、前記貫通孔の開口に沿って前記貫通孔の開口の全周を囲う第１突起と、前記ハウジングの端面の縁に沿って前記端面の縁の全周を囲う第２突起とが設けられており、
前記ハウジングの前記外側表面は、前記シャフトの軸方向に沿って延びる側面と、前記シャフトの軸方向と交わる方向に延びる前記端面とを有しており、
前記第１突起は、前記端面と、前記端面側における前記貫通孔の開口との間に位置し、前記貫通孔を囲む前記ハウジングの内周面から前記軸方向に向かって延びており、
前記第２突起は、前記側面と前記端面との間に位置し、前記側面から前記軸方向に向かって延びている、電動機の製造方法。 an attaching step of attaching a housing having a through hole through which a rotor attached with a shaft can be inserted to a stator provided with a coil;
a dipping step of dipping the stator and the housing in an impregnating agent after the mounting step;
a removing step of removing the impregnated stator and housing from the impregnating agent after the impregnating step, and removing excess impregnating agent by pouring it along the direction in which the shaft extends;
After the removing step, a curing step of curing the impregnating agent impregnated in the coil;
including
On the outer surface of the housing on the side where the excess impregnant flows, there are provided first protrusions along the opening of the through hole surrounding the entire circumference of the opening of the through hole, and along the edge of the end surface of the housing, the and a second projection surrounding the entire periphery of the edge of the end face ,
The outer surface of the housing has a side surface extending along the axial direction of the shaft and an end surface extending in a direction intersecting the axial direction of the shaft,
The first projection is positioned between the end surface and an opening of the through hole on the end surface side, and extends in the axial direction from an inner peripheral surface of the housing surrounding the through hole,
The method of manufacturing an electric motor , wherein the second projection is positioned between the side surface and the end surface and extends from the side surface in the axial direction. 請求項７に記載の電動機の製造方法であって、
前記ハウジングは、前記シャフトが延びる方向での前記ステータの両端側を覆っており、
前記第１突起および前記第２突起は、エンコーダが設けられる側とは逆側を覆う前記ハウジングに設けられている、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 7,
The housing covers both end sides of the stator in the direction in which the shaft extends,
A method of manufacturing an electric motor, wherein the first projection and the second projection are provided on the housing covering a side opposite to a side on which an encoder is provided. 請求項７または８に記載の電動機の製造方法であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記ハウジングの前記端面よりも陥入する溝を形成することで設けられる、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 7 or 8,
A method of manufacturing an electric motor, wherein each of the first projection and the second projection is provided by forming a groove recessed from the end surface of the housing. 請求項９に記載の電動機の製造方法であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々には、前記ハウジングの前記端面よりも突出する突出部が設けられる、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 9,
A method of manufacturing an electric motor, wherein each of the first projection and the second projection is provided with a projecting portion that projects beyond the end surface of the housing. 請求項７または８に記載の電動機の製造方法であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記ハウジングの前記端面よりも前記シャフトが延びる方向に突出する、電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 7 or 8,
A method of manufacturing an electric motor, wherein each of the first projection and the second projection protrudes from the end surface of the housing in a direction in which the shaft extends. 請求項７～１１のいずれか１項に記載の電動機の製造方法であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記シャフトが延びる方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成される、電動機の製造方法。
A method for manufacturing an electric motor according to any one of claims 7 to 11,
The method of manufacturing an electric motor, wherein each of the first projection and the second projection is formed to form an acute angle from a tip in a cross section along the direction in which the shaft extends.
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