JP2017169293A - Motor stator - Google Patents

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重哉 遠藤
Shigeya Endo
重哉 遠藤
芳光 井上
Yoshimitsu Inoue
芳光 井上
達哉 志津
Tatsuya Shizu
達哉 志津
川井　庸市
Tsuneichi Kawai
庸市 川井
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Okuma Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which, in motor stator, when a winding temperature rises and falls, thermal stress is applied to a mold and cracks are generated.SOLUTION: A groove 10 is provided on the mold inner peripheral surface of the boundary surface between a mold 3 and an axial end face of a stator core 1, and the stress concentration part of the mold 3 is removed. In this way, occurrence and extension of cracks in the mold 3 can be suppressed even if a thermal stress is applied to the mold 3 due to the difference in linear expansion coefficient between the mold 3 and the stator core 1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コイルエンドがモールド注型された電動機の固定子に関する。   The present invention relates to a stator of an electric motor in which a coil end is molded.

従来の電動機の固定子の構成を、図９、図１０、図１１に示す。図９は、従来の電動機の固定子の斜視図を示し、図１０は、従来の電動機の固定子の固定子鉄心端面の径方向断面図である。図１１は、従来の電動機の固定子を内周面側から見た図で、内部の構造は破線で示してある。   The structure of the stator of the conventional electric motor is shown in FIG. 9, FIG. 10, and FIG. FIG. 9 is a perspective view of a conventional stator of an electric motor, and FIG. 10 is a radial cross-sectional view of a stator core end face of the conventional electric motor stator. FIG. 11 is a view of a conventional stator of an electric motor as viewed from the inner peripheral surface side, and the internal structure is indicated by a broken line.

従来の電動機の固定子は、円環状の電磁鋼板を積層した固定子鉄心１と、固定子鉄心１の内径に設けた複数のティース２によって形成されたスロット６と、ティース２に巻回した巻線４と、巻線４のコイルエンド９とスロット開口部７に一体に注型されたモールド３と、巻線４に電流を供給するリード線１４で構成される。尚、図１０、図１１に示すようにスロット６からの巻線４の飛び出しを防ぐため、スロット６に長方形状の絶縁板５が挿入されていてもよい。   A conventional motor stator includes a stator core 1 in which annular electromagnetic steel plates are laminated, a slot 6 formed by a plurality of teeth 2 provided on an inner diameter of the stator core 1, and a winding wound around the teeth 2. The wire 4, the coil end 9 of the winding 4, the mold 3 that is cast integrally with the slot opening 7, and the lead wire 14 that supplies current to the winding 4. 10 and 11, a rectangular insulating plate 5 may be inserted into the slot 6 in order to prevent the winding 4 from jumping out from the slot 6.

他の従来の電動機の固定子の構成を、図１２、図１３に示す。図１２は、他の従来の電動機の固定子の斜視図を示し、図１３は、他の従来の電動機の固定子を構成する分割固定式ユニットを示している。   The structure of another conventional motor stator is shown in FIGS. FIG. 12 shows a perspective view of a stator of another conventional electric motor, and FIG. 13 shows a split fixed unit constituting the stator of another conventional electric motor.

他の従来の電動機の固定子１００は、平角導体Ｄを巻回して形成され、外側コイル端部１１２ａと内側コイル端部１１２ｂを有するコイル１１２と、コイル１１２を挿入するティース部１１１ａを備えた分割式固定子コア１１１と、分割式固定子コア１１１に挿入したコイル１１２のコイルエンド部分を樹脂で覆った樹脂モールド部１１３とを備え、分割式固定子コア１１１とコイル１１２の間にはインシュレータ１１４がインサート成形によって形成され、樹脂モールド部１１３は、コイル１１２と分割式固定子コア１１１の端面との間に、固定子１００の径方向に連続して形成される空洞１２０を有し、分割固定式ユニット１１０をリング状に並べて、アウターリング１０２内に嵌装して構成されている（例えば、特許文献１参照）。   A stator 100 of another conventional electric motor is formed by winding a flat rectangular conductor D, and includes a coil 112 having an outer coil end portion 112a and an inner coil end portion 112b, and a tooth portion 111a into which the coil 112 is inserted. And a resin mold part 113 in which a coil end portion of the coil 112 inserted into the split stator core 111 is covered with a resin. An insulator 114 is provided between the split stator core 111 and the coil 112. Is formed by insert molding, and the resin mold part 113 has a cavity 120 formed continuously in the radial direction of the stator 100 between the coil 112 and the end face of the split stator core 111, and is fixed by splitting. The formula units 110 are arranged in a ring shape and fitted into the outer ring 102 (see, for example, Patent Document 1).

特許第５５１６７１８号公報Japanese Patent No. 5516718

従来の電動機の固定子では、巻線に電流が流れ固定子の温度が上がると、固定子鉄心とモールドとは線膨張係数が異なるため、円周方向に異なる熱変位量で変形し、この影響でモールドに変形による応力が加わりクラックが発生するという問題があった。特にクラックが発生しやすい場所は、モールドに応力集中が発生する図１０、図１１に示すティース内周面角部８であり、ここを起点にしてクラックが発生し、クラックは主に電動機の軸方向に伸展する。   In conventional motor stators, when current flows through the windings and the stator temperature rises, the stator core and the mold have different coefficients of linear expansion, causing deformation with different amounts of thermal displacement in the circumferential direction. Thus, there is a problem that stress due to deformation is applied to the mold and cracks are generated. Particularly where cracks are likely to occur is the teeth inner peripheral surface corner 8 shown in FIG. 10 and FIG. 11 where stress concentration occurs in the mold. Cracks are generated starting from this, and the cracks are mainly the shaft of the motor. Extend in the direction.

ここで、ティース内周面角部８について説明する。ティース内周面角部８は、ティースの内周側の先端面の４つの角部である。ティース内周面角部８は尖っているため、この先端とモールドとの接触部分では、特に応力が集中することがある。   Here, the teeth inner peripheral surface corner portion 8 will be described. The teeth inner peripheral surface corners 8 are four corners of the tip surface on the inner peripheral side of the teeth. Since the teeth inner peripheral surface corner 8 is sharp, stress may be concentrated particularly at the contact portion between the tip and the mold.

上述の特許文献１には、固定子に図１３に示す空洞１２０を設けることにより、モールドのクラックを防止する技術が開示されているが、特許文献１に記載のクラック防止技術では上記課題を解決することは困難である。   Patent Document 1 described above discloses a technique for preventing cracks in a mold by providing a cavity 120 shown in FIG. 13 in the stator. However, the crack prevention technique described in Patent Document 1 solves the above problem. It is difficult to do.

この理由について説明する。特許文献１に記載の電動機は、分割固定式ユニットをリング状に並べて、アウターリング内に嵌装した構造であり、図１０、図１１に示す電動機とは基本的な構成が異なっている。特に、分割固定式ユニットでは、固定子コアにインシュレータがインサート成形されているため、固定子コアの角部はモールドに接していない（特許文献１の図３参照）。   The reason for this will be described. The electric motor described in Patent Document 1 has a structure in which divided and fixed units are arranged in a ring shape and fitted in an outer ring, and the basic configuration is different from the electric motors shown in FIGS. 10 and 11. In particular, in the split fixed unit, since the insulator is insert-molded in the stator core, the corners of the stator core are not in contact with the mold (see FIG. 3 of Patent Document 1).

このため、特許文献１に記載のクラック防止技術を、図１０、図１１に示す電動機に適用することは困難である。仮に、適用できたとしても、モールドの円周方向にかかる応力によって、ティース内周面角部８から円周方向に残ったモールドに向かってクラックが発生してしまうため、クラックの発生を防止することはできない。   For this reason, it is difficult to apply the crack prevention technique described in Patent Document 1 to the electric motors shown in FIGS. 10 and 11. Even if it can be applied, cracks occur from the inner peripheral surface corner 8 of the teeth toward the mold remaining in the circumferential direction due to the stress in the circumferential direction of the mold, thus preventing the occurrence of cracks. It is not possible.

また、図１０、図１１において、スロット開口部が絶縁板によって覆われている場合、絶縁板の長手方向の両辺がクラックの伸展方向と一致するため、よりクラックが伸展しやすくなる。そこで、本発明は、一体型の固定子を備えた電動機において、コイルエンドのモールドのクラックを防止することを目的とする。   In FIGS. 10 and 11, when the slot opening is covered with an insulating plate, both sides in the longitudinal direction of the insulating plate coincide with the extending direction of the crack, so that the crack is more easily extended. Therefore, an object of the present invention is to prevent cracks in a coil end mold in an electric motor including an integrated stator.

本発明に係る電動機の固定子は、円環状の電磁鋼板を積層した固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周に設けた複数のティースによって形成されたスロットと、前記ティースに巻回した巻線と、前記巻線のコイルエンドと前記スロットの内周側開口部に一体に注型されたモールドとを備える電動機の固定子であって、前記モールドの内周面のうち、少なくともティース内周面角部に対応する部分に設けられており、前記モールドの周方向に沿った溝を有することを特徴とする。   A stator of an electric motor according to the present invention includes a stator core in which annular electromagnetic steel plates are stacked, a slot formed by a plurality of teeth provided on an inner periphery of the stator core, and a winding wound around the teeth. A stator of an electric motor comprising a wire, a coil end of the winding, and a mold that is integrally cast in an opening on the inner peripheral side of the slot, and at least an inner periphery of a tooth of an inner peripheral surface of the mold It is provided in the part corresponding to a surface corner part, It has the groove | channel along the circumferential direction of the said mold, It is characterized by the above-mentioned.

また、前記溝が、前記モールドの内周面の全周に亘って形成された環状溝であり、前記環状溝に配置されており、前記モールドと材質の異なるリング状部材を有することを特徴とする。   The groove is an annular groove formed over the entire inner peripheral surface of the mold, and is disposed in the annular groove, and has a ring-shaped member made of a material different from that of the mold. To do.

本発明に係る電動機の固定子は、円環状の電磁鋼板を積層した固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周に設けた複数のティースによって形成されたスロットと、前記ティースに巻回した巻線と、前記巻線のコイルエンドと前記スロットの内周側開口部に一体に注型されたモールドとを備える電動機の固定子であって、前記モールドの内周面のうち、ティース内周面角部に対応する部分に設けられており、前記ティース内周面角部を包み込む空隙を有することを特徴とする。   A stator of an electric motor according to the present invention includes a stator core in which annular electromagnetic steel plates are stacked, a slot formed by a plurality of teeth provided on an inner periphery of the stator core, and a winding wound around the teeth. A stator of an electric motor comprising a wire, a coil end of the winding, and a mold that is integrally cast in an opening on the inner peripheral side of the slot, the inner peripheral surface of the tooth among the inner peripheral surfaces of the mold It is provided in the part corresponding to a corner | angular part, and has the space | gap which wraps the said teeth | gear inner peripheral surface corner | angular part.

また、前記空隙に少なくとも前記モールドより弾力性のある部材が充填されていることを特徴とする。   Further, the gap is filled with at least a member more elastic than the mold.

さらに、本発明に係る電動機の固定子においては、前記スロットからの前記巻線の飛び出しを防ぐために前記スロットの内周側開口部に絶縁板が設けられており、前記絶縁板の前記固定子鉄心の軸方向端面間に少なくとも１つのモールド導通穴またはモールド導通切欠きが設けられていることを特徴とする。   Furthermore, in the stator of the electric motor according to the present invention, an insulating plate is provided at an inner peripheral side opening of the slot in order to prevent the winding from protruding from the slot, and the stator core of the insulating plate It is characterized in that at least one mold conduction hole or mold conduction notch is provided between the axial end faces.

本発明の電動機の固定子によれば、モールドの内周面のうち、少なくともティース内周面角部に対応する部分に、モールドの周方向に沿った溝が設けられているので、モールドの応力集中部が除去され、モールドのクラックの発生を防止することができる。   According to the stator of the electric motor of the present invention, since the groove along the circumferential direction of the mold is provided at least in a portion corresponding to the corner portion of the teeth inner peripheral surface of the inner peripheral surface of the mold, the stress of the mold The concentrated portion is removed, and the occurrence of mold cracks can be prevented.

また、その他の本発明の電動機の固定子によれば、モールドの内周面のうち、ティース内周面角部に対応する部分に、ティース内周面角部を包み込む空隙が設けられているので、モールドの応力集中部が除去され、モールドのクラックの発生を防止することができる。   In addition, according to the other stator of the electric motor of the present invention, a gap that wraps around the teeth inner peripheral surface corner is provided in a portion corresponding to the teeth inner peripheral surface corner of the inner peripheral surface of the mold. The stress concentration part of the mold is removed, and the occurrence of cracks in the mold can be prevented.

本発明の第１実施形態である電動機の固定子の斜視図である。It is a perspective view of the stator of the electric motor which is a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態である電動機の固定子の内周面側から見た図である。It is the figure seen from the inner peripheral surface side of the stator of the electric motor which is 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態である電動機の固定子のスロット中央部の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of the slot central portion of the stator of the electric motor that is the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態である電動機の固定子の固定子鉄心端面の径方向断面図である。It is radial direction sectional drawing of the stator core end surface of the stator of the electric motor which is 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態である電動機の固定子の内周面側から見た図である。It is the figure seen from the inner peripheral surface side of the stator of the electric motor which is 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態である電動機の固定子の内周面側から見た図である。It is the figure seen from the inner peripheral surface side of the stator of the electric motor which is 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態である電動機の固定子の図６のＸ軸方向断面図である。It is X-axis direction sectional drawing of FIG. 6 of the stator of the electric motor which is 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第１、第２、第３実施形態にそれぞれ適用可能なモールド導通穴を設けた絶縁板をスロット開口部に挿入したモールド前の電動機の固定子の内周面側から見た図である。It is the figure seen from the inner peripheral surface side of the stator of the motor before a mold which inserted the insulating board which provided the mold conduction hole applicable to each of the 1st, 2nd, and 3rd embodiments of the present invention in the slot opening. is there. 従来の電動機の固定子の斜視図である。It is a perspective view of the stator of the conventional electric motor. 従来の電動機の固定子の固定子鉄心端面の径方向断面図である。It is radial direction sectional drawing of the stator core end surface of the stator of the conventional electric motor. 従来の電動機の固定子の内周面側から見た図である。It is the figure seen from the inner peripheral surface side of the stator of the conventional electric motor. 他の従来の電動機の固定子の斜視図である。It is a perspective view of the stator of another conventional electric motor. 他の従来の電動機の固定子を構成する分割固定式ユニットである。This is a split fixed unit constituting a stator of another conventional electric motor.

以下、本発明の第１実施形態について、図１〜４を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施形態である電動機の固定子の斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態である電動機の固定子の内周面側から見た図である。図３は、本発明の第１実施形態である電動機の固定子のスロット中央部の軸方向断面図である。図４は、本発明の第１実施形態である電動機の固定子の固定子鉄心端面の径方向断面図で、モールド溝を施す箇所は破線で示してある。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a stator of an electric motor according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view as seen from the inner peripheral surface side of the stator of the electric motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an axial sectional view of the central portion of the slot of the stator of the electric motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a radial cross-sectional view of the stator core end surface of the stator of the electric motor according to the first embodiment of the present invention, and portions where the mold grooves are provided are indicated by broken lines.

これらの図において、１は固定子鉄心、２は固定子鉄心のティース、３はモールド、４は巻線、５は絶縁板、６はスロット、７はスロット開口部（内周側開口部）、８は固定子鉄心１の内径に設けたティース内周面角部、９はコイルエンド、１０は溝、３ａ，３ｂ，３ｃはモールド３を構成するモールドであり、モールド３ａとモールド３ｃはコイルエンド９、モールド３ｂはスロット開口部７に注型されている。   In these drawings, 1 is a stator core, 2 is a stator core tooth, 3 is a mold, 4 is a winding, 5 is an insulating plate, 6 is a slot, 7 is a slot opening (inner peripheral side opening), 8 is a corner portion of the inner peripheral surface of the tooth provided on the inner diameter of the stator core 1, 9 is a coil end, 10 is a groove, 3a, 3b and 3c are molds constituting the mold 3, and the mold 3a and the mold 3c are coil ends 9. The mold 3b is cast in the slot opening 7.

固定子は、円環状の電磁鋼板を積層した固定子鉄心１と、固定子鉄心１の内周面に設けた複数のティース２と、ティース２によって形成されたスロット６と、ティース２に巻回した巻線４と、巻線４のコイルエンド９とスロット開口部７に一体に注型されたモールド３を備えている。スロット開口部７には、絶縁板５がスロット６からの巻線４の飛び出しを防ぐために挿入されていても良い。   The stator is wound around a stator core 1 in which annular electromagnetic steel plates are laminated, a plurality of teeth 2 provided on the inner peripheral surface of the stator core 1, a slot 6 formed by the teeth 2, and the teeth 2. And a mold 3 that is cast integrally with the coil end 9 and the slot opening 7 of the winding 4. An insulating plate 5 may be inserted into the slot opening 7 to prevent the winding 4 from jumping out of the slot 6.

溝１０は、モールド３と固定子鉄心１の軸方向端面の境界面の、モールド３の内周面全周に設けられている。すなわち、溝１０は、モールド３の内周面側において、固定子鉄心１の両端部近傍に、モールド３の内周面に沿ってそれぞれ設けられている。つまり、モールド３の内周面側において、ティース内周面角部８の軸方向の両端部に対応する位置を切り欠くように環状の溝１０が形成されている。   The groove 10 is provided on the entire inner peripheral surface of the mold 3 at the boundary surface between the axial end surfaces of the mold 3 and the stator core 1. That is, the groove 10 is provided along the inner peripheral surface of the mold 3 in the vicinity of both end portions of the stator core 1 on the inner peripheral surface side of the mold 3. That is, on the inner peripheral surface side of the mold 3, the annular groove 10 is formed so as to cut out positions corresponding to both ends in the axial direction of the tooth inner peripheral surface corner portion 8.

溝１０の形成方法としては、モールド３をモールド後に、切削加工によってモールド３を削って形成する方法や、モールド注型の際に、溝１０を形成する位置にモールド３と親和性の低い材質で作られたリング状治具をセットし、モールド後にリング状治具をモールド３から除去する方法等がある。なお、溝１０は、ティース内周面角部８に対応する部分を切り欠いていれば、連続していなくても断続する複数の溝形状でもよい。   As a method for forming the groove 10, after molding the mold 3, a method of cutting the mold 3 by cutting, or a material having low affinity with the mold 3 at the position where the groove 10 is formed at the time of mold casting. There is a method of setting the produced ring-shaped jig and removing the ring-shaped jig from the mold 3 after molding. In addition, the groove | channel 10 may be the shape of several groove | channels which are intermittent even if it is not continuous, if the part corresponding to the teeth internal peripheral surface corner | angular part 8 is notched.

以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、モールド３と固定子鉄心１の軸方向端面の境界面の、モールド３の内周面全周に溝１０を設けたので、熱により固定子鉄心１とモールド３と間に線膨張係数の違いによる応力が発生しても、クラックの起点となるティース内周面角部８の応力集中部が除去されて、クラックの発生を抑えることができる。また、クラックは、図１１示すように、ティース内周面角部８を起点にして発生し図中矢印方向に伸展する。本発明の第１実施形態では、このクラックの発生する方向を分断するように溝１０を設けているため、クラックの伸展も止めることができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the groove 10 is provided on the entire inner peripheral surface of the mold 3 at the boundary surface between the axial end surfaces of the mold 3 and the stator core 1. Even if stress is generated between the stator core 1 and the mold 3 due to the difference in linear expansion coefficient, the stress concentrated portion of the teeth inner peripheral surface corner portion 8 that becomes the starting point of the crack is removed, and the generation of the crack is suppressed. be able to. In addition, as shown in FIG. 11, the crack is generated starting from the tooth inner peripheral surface corner 8 and extends in the direction of the arrow in the figure. In 1st Embodiment of this invention, since the groove | channel 10 is provided so that the direction where this crack generate | occur | produces may be interrupted, extension of a crack can also be stopped.

次に本発明の第２実施形態について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の第２実施形態である電動機の固定子の内周面側から見た図で、モールド３と材質の異なるリング状部材１１を設けた状態を示した図である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a view as seen from the inner peripheral surface side of the stator of the motor according to the second embodiment of the present invention, and shows a state in which a ring-shaped member 11 made of a material different from that of the mold 3 is provided.

第２実施形態では、第１実施形態の溝１０に、モールド３と材質の異なるリング状部材１１を境界部に挿入している。リング状部材１１は、溝１０と略同じ形状であり、溝１０への挿入を容易にするために分割構成としてもよい。また、リング状部材１１の材質としては、例えば、フッ素樹脂やシリコンゴム等が好適である。その他の構成は第１実施形態と同じ構成である。   In 2nd Embodiment, the ring-shaped member 11 from which the material of the mold 3 differs in the groove | channel 10 of 1st Embodiment is inserted in the boundary part. The ring-shaped member 11 has substantially the same shape as the groove 10 and may have a divided configuration in order to facilitate insertion into the groove 10. Moreover, as a material of the ring-shaped member 11, a fluororesin, silicon rubber, etc. are suitable, for example. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、リング状部材１１を設けることにより、モールド３とティース内周面角部８の応力集中部が除去されるため、クラックの発生及び進展を防ぐことができる。また、溝１０がリング状部材１１により密閉されるので、溝１０からのクラックの発生を抑制することができる。また、溝１０内の腐食を抑制することもできる。   Also in the second embodiment, as in the first embodiment, by providing the ring-shaped member 11, the stress concentration portions of the mold 3 and the teeth inner peripheral surface corner portion 8 are removed. Can be prevented. Moreover, since the groove 10 is sealed by the ring-shaped member 11, the generation of cracks from the groove 10 can be suppressed. Further, corrosion in the groove 10 can be suppressed.

次に本発明の第３実施形態について、図６、図７を用いて説明する。図６は、本発明の第３実施形態である電動機の固定子の内周面側から見た図である。図７は、本発明の第３実施形態である電動機の固定子の図６のＸ軸方向断面図である。図６、図７において、１５は空隙である。その他の符号は図２、図４と同様である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a view as seen from the inner peripheral surface side of the stator of the motor according to the third embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view in the X-axis direction of FIG. 6 of the stator of the electric motor that is the third embodiment of the present invention. 6 and 7, reference numeral 15 denotes a gap. Other reference numerals are the same as those in FIGS.

第３実施形態では、モールド３のティース内周面角部８とモールド３の境界に空隙１５を設けている。すなわち、モールド３の内周面のうち、ティース内周面角部８に対応する部分に空隙１５が設けられている。この空隙１５は、ティース内周面角部８を包み込む空間を有しており、モールド３とティース内周面角部８とを非接触としている。   In the third embodiment, a gap 15 is provided at the boundary between the teeth inner peripheral surface corner 8 of the mold 3 and the mold 3. That is, a gap 15 is provided in a portion of the inner peripheral surface of the mold 3 corresponding to the tooth inner peripheral surface corner 8. The gap 15 has a space that wraps around the teeth inner peripheral surface corner 8, and does not contact the mold 3 and the teeth inner peripheral surface corner 8.

空隙１５は応力集中し易い鋭角ではなく、例えば、図６に示すように丸形の形状とすることにより、応力集中が大幅に緩和される。これにより、モールド３のクラックの発生を防止することができる。   The air gap 15 is not an acute angle at which stress is easily concentrated. For example, by forming a round shape as shown in FIG. Thereby, generation | occurrence | production of the crack of the mold 3 can be prevented.

空隙１５を形成する方法としては、モールド３の注型の際、硬化前の液状のモールド３が固定子内周面側に漏れないように、円筒状の治具を嵌め、円筒状の治具の外周に、放射状に空隙１５の形状に相当する嵌装穴を設け、その嵌装穴から空隙１５に相当するピンを治具外周から飛び出させ、空隙１５の位置にセットする。モールド３の硬化後には、ピンを治具の内周面側に抜いてから、円筒状の治具を外して固定する方法がある。   As a method of forming the gap 15, when casting the mold 3, a cylindrical jig is fitted so that the liquid mold 3 before curing does not leak to the inner peripheral surface side of the stator. A fitting hole corresponding to the shape of the gap 15 is provided radially on the outer periphery of the pin, and a pin corresponding to the gap 15 is protruded from the fitting hole through the fitting hole and set at the position of the gap 15. After the mold 3 is cured, there is a method in which the pin is pulled out to the inner peripheral surface side of the jig and then the cylindrical jig is removed and fixed.

また、空隙１５に、少なくともモールド３より弾力性のある部材を充填剤として充填しても良い。充填剤としては、例えば、フッ素樹脂やシリコンゴムなどが好適である。このような充填剤を充填することによって、コイルエンド９やモールド３の放熱性を向上することができ、また、空隙１５の内部腐食を防止することもできる。   Moreover, you may fill the space | gap 15 with a member more elastic than the mold 3 as a filler. As the filler, for example, a fluororesin or silicon rubber is suitable. By filling such a filler, the heat dissipation of the coil end 9 and the mold 3 can be improved, and internal corrosion of the gap 15 can also be prevented.

図８は、本発明の第１、第２、第３実施形態にそれぞれ適用可能なモールド導通穴１３を設けた絶縁板５をスロット開口部７に挿入したモールド前の電動機の固定子の内周面側から見た図である。   FIG. 8 shows the inner periphery of the stator of the motor before molding in which the insulating plate 5 provided with the mold conduction holes 13 applicable to the first, second and third embodiments of the present invention is inserted into the slot opening 7. It is the figure seen from the surface side.

第１実施形態、第２実施形態では、溝１０やリング状部材１１を設けることにより、モールド３ｂは、モールド３ａ、３ｃから分離される。モールド３ａ、３ｂ、３ｃが一体に形成されていれば、モールド３ｂはモールド３ａ、３ｃにより固定されるが、これらが分離されると、モールド３ｂは、絶縁板５との接着のみで固定され、接着力が弱い場合には、モールド３ｂが剥がれてしまうという問題がある。また、第３実施形態においても、空隙１５により、モールド３ｂとモールド３ａ、３ｃの接触面積が減るため、モールド３ｂが剥がれやすくなる。   In the first embodiment and the second embodiment, the mold 3b is separated from the molds 3a and 3c by providing the groove 10 and the ring-shaped member 11. If the molds 3a, 3b, and 3c are integrally formed, the mold 3b is fixed by the molds 3a and 3c, but when these are separated, the mold 3b is fixed only by adhesion to the insulating plate 5, When the adhesive force is weak, there is a problem that the mold 3b is peeled off. Also in the third embodiment, the contact area between the mold 3b and the molds 3a and 3c is reduced due to the gap 15, so that the mold 3b is easily peeled off.

この問題を解決するために、図８に示すように、絶縁板５に、少なくとも１つのモールド導通穴１３を設けている。モールド３ｂは、モールド導通穴１３を通じてスロット６内に充填されたモールド３と一体的に結合するので、絶縁板５から剥がれることが抑制される。なお、図８のモールド導通穴１３の形状は丸形状であるが、形状を変えても同一の効果が得られる。また、絶縁板５の長手方向の両辺にモールド導通切欠きを設けても同じ効果を得ることができる。   In order to solve this problem, at least one mold conduction hole 13 is provided in the insulating plate 5 as shown in FIG. Since the mold 3b is integrally coupled with the mold 3 filled in the slot 6 through the mold conduction hole 13, the mold 3b is suppressed from being peeled off from the insulating plate 5. Although the shape of the mold conduction hole 13 in FIG. 8 is round, the same effect can be obtained even if the shape is changed. The same effect can be obtained even if mold conduction cutouts are provided on both sides of the insulating plate 5 in the longitudinal direction.

１ 固定子鉄心、２ ティース、３，３ａ，３ｂ，３ｃ モールド、４ 巻線、５ 絶縁板、６ スロット、７ スロット開口部（内周側開口部）、８ ティース内周面角部、９ コイルエンド、１０ 溝、１１ リング状部材、１３ モールド導通穴、１４ リード線、１５ 空隙。   1 stator core, 2 teeth, 3, 3a, 3b, 3c mold, 4 windings, 5 insulating plate, 6 slots, 7 slot openings (inner peripheral side openings), 8 teeth inner peripheral corners, 9 coils End, 10 groove, 11 ring-shaped member, 13 mold conduction hole, 14 lead wire, 15 gap.

Claims (5)

円環状の電磁鋼板を積層した固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周に設けた複数のティースによって形成されたスロットと、前記ティースに巻回した巻線と、前記巻線のコイルエンドと前記スロットの内周側開口部に一体に注型されたモールドとを備える電動機の固定子であって、
前記モールドの内周面のうち、少なくともティース内周面角部に対応する部分に設けられており、前記モールドの周方向に沿った溝を有することを特徴とする電動機の固定子。 A stator core in which annular electromagnetic steel plates are laminated; a slot formed by a plurality of teeth provided on an inner periphery of the stator core; a winding wound around the teeth; and a coil end of the winding A stator of an electric motor comprising a mold that is integrally cast in an inner peripheral side opening of the slot,
A stator for an electric motor, wherein the stator is provided in at least a portion corresponding to a corner portion of an inner peripheral surface of the mold, and has a groove along a circumferential direction of the mold. 前記溝が、前記モールドの内周面の全周に亘って形成された環状溝であり、
前記環状溝に配置されており、前記モールドと材質の異なるリング状部材を有することを特徴とする、請求項１に記載の電動機の固定子。 The groove is an annular groove formed over the entire circumference of the inner peripheral surface of the mold;
The stator for an electric motor according to claim 1, further comprising a ring-shaped member that is disposed in the annular groove and is made of a material different from that of the mold. 円環状の電磁鋼板を積層した固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周に設けた複数のティースによって形成されたスロットと、前記ティースに巻回した巻線と、前記巻線のコイルエンドと前記スロットの内周側開口部に一体に注型されたモールドとを備える電動機の固定子であって、
前記モールドの内周面のうち、ティース内周面角部に対応する部分に設けられており、前記ティース内周面角部を包み込む空隙を有することを特徴とする電動機の固定子。 A stator core in which annular electromagnetic steel plates are laminated; a slot formed by a plurality of teeth provided on an inner periphery of the stator core; a winding wound around the teeth; and a coil end of the winding A stator of an electric motor comprising a mold that is integrally cast in an inner peripheral side opening of the slot,
A stator for an electric motor, wherein the stator is provided in a portion corresponding to a corner portion of an inner peripheral surface of the mold, and has a gap that wraps around the corner portion of the inner peripheral surface of the tooth. 前記空隙に少なくとも前記モールドより弾力性のある部材が充填されていることを特徴とする請求項３に記載の電動機の固定子。   The motor stator according to claim 3, wherein the gap is filled with a member that is at least more elastic than the mold. 前記スロットからの前記巻線の飛び出しを防ぐために前記スロットの内周側開口部に絶縁板が設けられており、前記絶縁板の前記固定子鉄心の軸方向端面間に少なくとも１つのモールド導通穴またはモールド導通切欠きが設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の電動機の固定子。   In order to prevent the winding from jumping out of the slot, an insulating plate is provided in an opening on the inner peripheral side of the slot, and at least one mold conduction hole or between the axial end faces of the stator core of the insulating plate The stator for an electric motor according to any one of claims 1 to 4, wherein a mold conduction notch is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP7344169B2 (en) 2020-03-27 2023-09-13 オークマ株式会社 Mold casting jig and placement method of band-shaped reinforcing material

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