JP7322393B2

JP7322393B2 - シート供給装置

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Publication number: JP7322393B2
Application number: JP2018231789A
Authority: JP
Inventors: 梨沙本間; 裕輝熊谷
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2023-08-08
Anticipated expiration: 2038-12-11
Also published as: JP2020093876A

Description

本発明は、紙や樹脂製のフィルム等の枚葉状のシートを供給するためのシート供給装置に関する。

従来から、積層状態で載置された枚葉状のシートのうち最上層のシートのみを取り出すようなシート供給装置が広く用いられている。このようなシート供給装置では、積層された枚葉状のシートのうち最上層のシートおよび最上層から２枚目以降のシートが同時に取り出されてしまった場合には、これらのシートの搬送中に最上層から２枚目以降のシートが落下してしまうトラブルや、１枚のシートのみを供給する必要がある場合に２枚のシートを供給してしまうようなトラブルが発生してしまう。このようなトラブルを未然に防ぐため、最上層のシートと最上層から２枚目以降のシートが同時に取り出されてしまうことを防止する必要がある。

ここで、積層された枚葉状のシートのうち最上層の１枚を取り出すための装置として、特許文献１に開示されるものが知られている。より具体的には、特許文献１に開示されるシート供給装置は、折り畳まれた状態の段ボール紙を段ボール箱の製造装置に供給する際に用いられるものである。また、このシート供給装置は、積層された状態の段ボール紙が載置される載置部と、載置部に載置されたシートのうち最上層の１枚を吸着する吸着パッドと、吸着パッドに吸着された段ボール紙の側部を機械的に擦るためのブラシ等を有している。また、吸着パッドに吸着された最上層の段ボール紙が持ち上げられる際に、積層された段ボール紙の側部が上記のブラシで擦られるようになっており、このようにして最上層の１枚とそれ以外の段ボール紙を分離して段ボール紙が２枚以上同時に取り出されてしまうことを防ぐようになっている。また、載置部から最上層の段ボール紙が取り出されると、その後に載置部が上方に移動させられるようになっており、このことにより取り出されるべき最上層の段ボール紙が同じ高さに維持されるようになっている。

一方、積層された枚葉状のシートのうち最下層の１枚を取り出すための装置として、特許文献２に開示されるものが知られている。より具体的には、特許文献２に開示される装置は、リードフレーム等の薄板状の製品を直接重ねることによって製品に傷が生じてしまうことを防止するために、製品と別の製品との間にシートを配置する際に用いられるものである。また、このシート供給装置は、吸着パッドと、積層されたシートのうち最下層のシート近傍に空気を吹き付けるエアー供給部等を有している。また、積層されたシートの最下層の１枚を取り出す際に、この最下層のシートの近傍に向かってエアーを吹き付けることにより、最下層の１枚とそれ以外のシートとを分離することによってシートが２枚同時に取り出されてしまうことを防止するようになっている。

特開平１０－１７１７２号公報特開平２－１２３０４９号公報

しかしながら、特許文献１に開示されるシート供給装置は、最上層の段ボール紙が、鉛直方向における吸着パッドによる取り出し位置と同じ高さに位置するよう載置部を段ボール紙の積層方向に移動させる必要があるため、載置部を上下させるためのリフターが必要となり装置の構成が複雑なものとなってしまうとともに製造コストが高くなってしまうという問題がある。

一方、特許文献２に開示されるシート供給装置は、積層されたシートのうち最下層のものを取り出すようになっているため、最下層のシートが取り出された後、最下層のシートと接触していた最下層から２枚目のシートは自重によって最下層のシートが位置していた箇所に自動的に移動するようになっている。しかしながら、上述したように取り出されるべき最下層のシートの近傍にエアーを供給する必要があるためエアー供給機構を設ける必要がある。この場合にも、装置の構成が複雑なものとなってしまうとともに製造コストが高くなってしまうという問題がある。また、積層されたシートのうち最下層のシートを取り出す（すなわち、吸着パッドの吸着面が上方を向いた状態でシートを取り出す）ため、単純なピックアンドプレース方式では他の装置にシートを供給することができないという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、シートの側端縁の位置決めを行う各第１位置決め部材の延びる方向に沿って移動可能となるよう設けられ、自重により載置部に載置されたシートを押さえる各押さえ部材によりシートを押さえることにより、取出部によって持ち上げられたシートの側端縁が各押さえ部材の自重によって変形するため、２枚以上のシートが同時に持ち上げられた場合であっても最上層のシートとそれ以外のシートとを分離することができ、かつリフターやエアー供給部等の設置を省略することのできるシンプルな構成のシート供給装置を提供することを目的とする。

本発明のシート供給装置は、枚葉状のシートを供給するためのシート供給装置であって、枚葉状のシートが積層状態で載置されるベース部と、前記ベース部から上方に延びるよう設けられ、当該ベース部に載置されるシートの側端縁と接触することにより当該側端縁の位置決めを行う複数の第１位置決め部材と、各前記第１位置決め部材の延びる方向に沿って移動可能となるよう当該第１位置決め部材に対応してそれぞれ設けられ、前記ベース部に載置されたシートを自重により押さえる押さえ部材と、前記ベース部に載置されたシートのうち最上層のシートを持ち上げて取り出す取出部と、を備えたことを特徴とする。

このようなシート供給装置によれば、シートの側端縁の位置決めを行う各第１位置決め部材の延びる方向に沿って移動可能となるよう設けられ、自重により載置部に載置されたシートを押さえる各押さえ部材によりシートを押さえることにより、取出部によって持ち上げられたシートの側端縁が各押さえ部材の自重によって変形するため、２枚以上のシートが同時に持ち上げられた場合であっても最上層のシートとそれ以外のシートとを分離することができ、かつリフターやエアー供給部等の設置を省略することができる。

また、本発明のシート供給装置においては、各前記第１位置決め部材は棒状部材から構成されており、各前記押さえ部材には、対応する前記第１位置決め部材を通すための通過部分が形成されており、各前記押さえ部材は、当該押さえ部材の前記通過部分に各前記第１位置決め部材が位置するよう設置されるようになっていてもよい。

また、本発明のシート供給装置においては、各前記押さえ部材は中空の円板形状のものからなっていてもよい。

また、各前記押さえ部材は、前記ベース部に積層状態で載置される複数のシートのうち最上層のシートと接触する押さえ部分を有しており、少なくとも前記取出部により前記ベース部に載置されたシートのうち最上層のシートが持ち上げられるときに各前記押さえ部材の各前記押さえ部分は前記ベース部の載置面に対して傾斜した状態となっていてもよい。

また、本発明のシート供給装置においては、各前記第１位置決め部材に対応する各前記押さえ部材の数が変更されることにより、前記ベース部に載置されたシートを各前記押さえ部材により押さえる力が調整されるようになっていてもよい。

また、各前記第１位置決め部材には、当該第１位置決め部材から各前記押さえ部材が外れないよう、各前記第１位置決め部材の延びる方向に沿った各前記押さえ部材の移動範囲を規制する抜け止め部材がそれぞれ設けられていてもよい。

本発明のシート供給装置においては、各前記第１位置決め部材は前記ベース部に載置されるシートの対向する２辺と接触するようになっており、前記ベース部に載置されるシートの対向する２辺のうち、少なくとも一方の辺に接触する前記第１位置決め部材をもう一方の辺に接触する前記第１位置決め部材に向かって近づく方向および遠ざかる方向に移動させることができるようになっていてもよい。

本発明のシート供給装置は、前記ベース部に載置された枚葉状のシートの対向する２辺のうち、各前記第１位置決め部材に接触していない２辺に接触することにより当該２辺の位置決めをそれぞれ行う第２位置決め部材を更に備えていてもよい。

この場合、前記ベース部に載置されるシートに接触する２辺のうち、少なくとも一方の辺に接触する前記第２位置決め部材をもう一方の辺に接触する前記第２位置決め部材に向かって近づく方向および遠ざかる方向に移動させることができるようになっていてもよい。

本発明のシート供給装置によれば、２枚以上のシートが同時に持ち上げられた場合であっても最上層のシートとそれ以外のシートとを分離することができ、かつリフターやエアー供給部等の設置を省略することができる。

本発明の実施の形態によるシート供給装置の外観を示す斜視図である。図１に示すシート供給装置の上面図である。図１等に示すシート供給装置の取出部により最上層のシートが取り出されたときの構成を示す正面図である。図１等に示すシート供給装置の側面図である。図１等に示すシート供給装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。図１等に示すシート供給装置において、最上層のシートおよび最上層から２枚目以降のシートが持ち上げられたときに最上層のシートを他のシートから分離する動作を説明するための説明図である。図６に示す状態に引き続く、図１等に示すシート供給装置において最上層のシートおよび最上層から２枚目以降のシートが持ち上げられたときに最上層のシートを他のシートから分離する動作を説明するための説明図である。（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図１等に示すシート供給装置における押さえ部材の他の構成を示す上面図である。図１等に示すシート供給装置における押さえ部材の更に他の構成を示す上面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態によるシート供給装置を示す図である。また、図１乃至図４ならびに図６および図７において、シート供給装置の取出部により取り出されるべきシートを参照符号Ｓで示す。

本実施の形態によるシート供給装置１は、紙や樹脂製のフィルム等の枚葉状のシートを他の装置に供給するためのものであり、例えば、リードフレーム等の薄板状の製品を直接重ねることによって製品に傷が生じてしまうことを防止するために、製品と別の製品との間に紙や樹脂製のシートを供給する際に用いられるようになっている。より具体的には、シート供給装置１は、図１乃至図４等に示すように、枚葉状のシートが積層状態で載置されるベース部１０と、ベース部１０の載置面から上方に延びるよう設けられ、当該ベース部に載置されるシートの側端縁と接触することにより当該側端縁の位置決めを行う複数（具体的には、４つ）の第１位置決め部材２０とを備えている。また、各第１位置決め部材２０は、ベース部１０の載置面と平行な平面に沿った断面が略円形形状である棒状部材から構成されている。また、各第１位置決め部材２０は、ベース部１０の載置面から鉛直方向における上方に向かって延びるよう配置されている。

また、各第１位置決め部材２０は、ベース部１０に積層状態で載置されるシートの側端縁と接触することによって積層状態のシートの側端縁の位置決めを行うようになっている。より具体的には、各第１位置決め部材２０は、ベース部１０に載置される枚葉状のシートの４つの辺のうち対向する２つの長辺と接触して各長辺を位置決めするようになっている（図１等参照）。また、４つの第１位置決め部材２０のうち、ある２つの第１位置決め部材２０がベース部１０に載置される枚葉状のシートの一方の長辺に接触するとともに、他の２つの第１位置決め部材２０が枚葉状のシートのもう一方の長辺に接触するよう配置されている。

また、ベース部１０に載置されるシートの対向する長辺のうち、少なくとも一方の長辺（例えば、図２における上側の長辺）に接触する各第１位置決め部材２０をもう一方の長辺（例えば、図２における下側の長辺）に接触する各第１位置決め部材２０に向かって近づく方向および遠ざかる方向（すなわち、図２における上下方向）に移動させることができるようになっている。このことにより、ベース部１０に載置される枚葉状のシートの幅（すなわち、図２における上下方向の大きさ）が異なる場合であっても、１つのシート供給装置１によって当該枚葉状のシートの対向する２辺（長辺）の位置決めを行うことができるようになる。なお、全ての第１位置決め部材２０が、図２における上下方向に沿って移動可能となるよう構成されていてもよい。

また、図２等に示す例では、ベース部１０に載置される枚葉状のシートの各長辺にそれぞれ接触する２つの第１位置決め部材２０は、シートの長辺の長さをＬと規定した場合に、当該長辺の延びる方向においてシートの中心からそれぞれＬ／４だけ離れた箇所に設置されている。言い換えると、一方の長辺にそれぞれ接触する２つの第１位置決め部材２０は、枚葉状のシートの長辺の延びる方向において当該第１位置決め部材２０の中心間の距離が互いにＬ／２だけ離された距離に配置されている。また、本実施の形態においては、枚葉状のシートの各長辺にそれぞれ接触する２つの第１位置決め部材２０を、互いに近づく方向および遠ざかる方向（すなわち、図２における左右方向）に移動させることができるようになっている。このことにより、枚葉状のシートの長辺方向における各第１位置決め部材２０および押さえ部材３０（後述）の位置を調整することができるようになる。なお、各第１位置決め部材２０の中心間の距離を概ね２Ｌ／５～Ｌ／２程度とし、かつ枚葉状のシートの長辺の延びる方向において当該シートの中心からそれぞれ互いに同じ距離ずつ離れた位置に各第１位置決め部材２０を配置することが好ましい。

また、シート供給装置１は、各第１位置決め部材２０の延びる方向（すなわち、図３および図４における上下方向）に沿って移動可能となるよう各第１位置決め部材２０に対応してそれぞれ設けられ、ベース部１０に載置されたシートを自重により押さえる押さえ部材３０を備えている。より具体的には、各押さえ部材３０は、通過部分３２と押さえ部分３４とを有しており、この通過部分３２に、対応する各第１位置決め部材２０が通されるようになっている（図２等参照）。言い換えると、各押さえ部材３０は、当該押さえ部材３０の通過部分３２に各第１位置決め部材２０が位置するよう設置されている。本実施の形態においては、各押さえ部材３０は、外周縁が略円形形状である中空部分を有する円板形状の部材から構成されており、この中空部分に各第１位置決め部材２０が通されるようになっている。

また、各押さえ部材３０は、通過部分３２の直径の大きさが各第１位置決め部材２０の直径よりも所定の大きさだけ大きなものとなる（いわゆる“遊び”部分が確保される）よう構成されている（図２参照）。また、各押さえ部材３０の重心が通過部分３２の中心に位置しており、かつ各押さえ部材３０の押さえ部分３４側のみがベース部１０に載置されたシートと接触するようになっている。このため、図４等に示すように、各押さえ部材３０は、ベース部１０の載置面に対して傾斜した状態でベース部１０に載置されたシートを自重により押さえるようになる。より具体的には、各押さえ部材３０の押さえ部分３４は、ベース部１０に積層状態で載置される複数のシートのうち最上層のシートと接触することによって自重によりシートを押さえるようになっている。このことにより、取出部５０（後述）によりベース部１０に載置されたシートおよび各押さえ部材３０が一体的に持ち上げられているときを除いて、各押さえ部材３０は常にベース部１０に積層状態で載置された最上層のシートに接触するようになっている。

また、本実施の形態によるシート供給装置１では、各第１位置決め部材２０に対応する各押さえ部材３０の個数を変更することにより、ベース部１０に載置されたシートを各押さえ部材３０により押さえる力を調整することができるようになっている。例えば、ある第１位置決め部材２０に２つの押さえ部材３０を対応させることにより、ベース部１０に載置されたシートを各押さえ部材３０により押さえる力を大きくすることができる。このことにより、重さの異なる押さえ部材３０や錘（図示せず）を別途用意せずに、ベース部１０に載置されたシートを押さえる力を調整することができるようになる。なお、重さや大きさの異なる押さえ部材３０や、第１位置決め部材２０に対して着脱可能な錘等を追加的に設けるようにしてもよい。

また、各第１位置決め部材２０の上端近傍の位置には、当該第１位置決め部材２０から各押さえ部材３０が外れないよう、各第１位置決め部材２０の延びる方向（具体的には、図３における上方向）に沿った各押さえ部材３０の移動範囲を規制する抜け止め部材２２がそれぞれ設けられている。より具体的には、各抜け止め部材２２は各例えばゴム等からなるリング形状のものであり、この抜け止め部材２２の外周縁は各押さえ部材３０の通過部分３２の外周縁よりも大きくなるよう構成されている（図２参照）。また、各第１位置決め部材２０に対応させる各押さえ部材３０の個数を変更することができるよう、各抜け止め部材２２は、各第１位置決め部材２０に対して着脱自在に取り付けられている。なお、各抜け止め部材２２がリング形状のものである構成に限定されることはなく、各第１位置決め部材２０から各押さえ部材３０が抜けないような形状であれば、どのような形状の抜け止め部材２２を用いてもよい。

また、シート供給装置１には、ベース部１０に載置された枚葉状のシートの対向する２辺のうち、各第１位置決め部材２０に接触していない２辺（すなわち、短辺）に接触することにより各短辺の位置決めをそれぞれ行う板状の第２位置決め部材４０が設けられている（図１等参照）。また、ベース部１０に載置されるシートに接触する各短辺のうち、少なくとも一方の短辺（例えば、図２における左側の短辺）に接触する第２位置決め部材４０をもう一方の短辺（例えば、図２における右側の短辺）に接触する第２位置決め部材４０に向かって近づく方向および遠ざかる方向に移動させることができるようになっている。このことにより、ベース部１０に載置される枚葉状のシートの長さ（具体的には、図２の左右方向における大きさ）が異なる場合であっても、１つのシート供給装置１によって当該枚葉状のシートの対向する短辺（２辺）の位置決めを行うことができるようになる。なお、各第２位置決め部材４０が、互いに近づく方向および遠ざかる方向（すなわち、図２における左右方向）に移動可能となるよう構成されていてもよい。

また、シート供給装置１は、ベース部１０に載置されたシートのうち最上層のシートを持ち上げて取り出す取出部５０を備えている。また、取出部５０は、複数（具体的には、４つ）の吸着パッド５２と、各吸着パッド５２に接続されたポンプ５４と、各吸着パッド５２を移動させるための移動機構５６とを有している。また、ベース部１０に載置されたシートは、吸着パッド５２により真空吸着されて持ち上げられるようになっている。本実施の形態においては、枚葉状のシートと接触して当該シートを真空吸着する接触型の吸着パッド５２が用いられているが、枚葉状のシートと接触せずに当該シートを真空吸着する非接触型の吸着パッドが用いられてもよい。また、他の方法によりシートを吸着する吸着パッドが用いられてもよい。

また、シート供給装置１には制御部６０が設けられており、当該制御部６０には上述したポンプ５４、移動機構５６および操作者がシート供給装置１に対して指令を入力するための操作部７０が接続されている。また、操作部７０を介して制御部６０に対してシートを供給する旨の指令が入力されると、シート供給装置１が後述するシート供給動作を行うようになっており、このことにより図示しない他の装置の載置部等に枚葉状のシートが供給されるようになっている。

また、本実施の形態においては、ベース部１０に積層状態で載置されたシートのうち最上層のシートが取出部５０の吸着パッド５２により吸着されて持ち上げられるときに、各第１位置決め部材２０に対応して設けられた各押さえ部材３０がシートと一体的に持ち上げられるような重さの各押さえ部材３０が用いられるようになっている。

次に、このような構成からなるシート供給装置１により、枚葉状のシートを所定の場所（例えば、シート供給装置１とは別の装置の載置部（図示せず）等）に供給する際の動作について図１乃至図５を用いて説明する。

まず、操作者は、紙や樹脂等からなる枚葉状のシートをベース部１０に積層状態で載置する。そして、ベース部１０に対する各第１位置決め部材２０や各第２位置決め部材４０の位置を調整することにより、ベース部１０に載置された枚葉状のシートの位置決めを行うようにする。なお、枚葉状のシートをベース部１０に載置する際には、吸着パッド５２等はベース部１０の上方から退避した箇所に位置するようになっていてもよい。次に、操作者は、操作部７０により、シート供給装置１の制御部６０に対して所定の場所（例えば、シート供給装置１とは別の装置の載置部等）にシートを供給する旨の指令を入力する。このような指令を受けると、制御部６０は、移動機構５６を駆動させることにより吸着パッド５２をベース部１０の上方に移動させる。その後、制御部６０は、ポンプ５４を駆動するとともに、移動機構５６を駆動させることにより吸着パッド５２をベース部１０に載置されたシートに向かって下降させる。このような移動機構５６の下降は、ベース部１０に載置されたシートが吸着パッド５２により真空吸着されたと制御部６０により判定されるまで吸着パッド５２を下降させる。

なお、ベース部１０に載置されたシートが吸着パッド５２により真空吸着されたか否かは、取出部５０に設けられた圧力センサや流量センサ等のセンサ（図示せず）による検知結果に基づいて判定されるようになっている。

そして、吸着パッド５２によりベース部１０に載置されたシートのうちの最上層のシートが吸着されたことが制御部６０によって判定されると、移動機構５６により各吸着パッド５２が上方に移動させられ、吸着パッド５２と、当該吸着パッド５２により吸着されている最上層の１枚のシートが一体的に持ち上げられる。この際に、各押さえ部材３０についてもシートと一体的に持ち上げられるが、持ち上げられた各押さえ部材３０は、その後自重によりシートを変形させて落下し、新しく最上層のシートとなった枚葉状のシートを押さえるようになる。なお、上述したように抜け止め部材２２が各第１位置決め部材２０に取り付けられているため、各押さえ部材３０が各第１位置決め部材２０から抜けてしまうことはない。

次に、移動機構５６により持ち上げられたシートを所定の場所まで移動させた後、ポンプ５４を停止させ、吸着パッド５２から当該シートを離間させて所定の場所にシートを配置（供給）する。このようにして、シート供給装置１により所定の場所に枚葉状のシートを供給する動作が完了する。

ここで、上述した例では、ベース部１０に積層状態で載置されたシートのうち最上層の１枚のみが吸着パッド５２により吸着されて持ち上げられる例を説明した。しかしながら、ベース部１０に載置されるシート同士が静電気等で接着されていたり、吸着パッド５２の吸引力が強すぎたりする場合には、ベース部１０に載置されているシートのうち最上層のシートおよび最上層から２枚目以降のシートが同時に持ち上げられてしまうことがあるという問題がある。このような問題に対して、本実施の形態によるシート供給装置１では、上述した押さえ部材３０により、複数のシートが持ち上げられた場合であっても最上層のシートおよび最上層から２枚目以降のシートを分離することができるようになっている。このことについて図６および図７を参照して説明する。

図６および図７は、それぞれ、ベース部１０に載置されたシートが取出部５０により取り出されるときの押さえ部材３０および吸着パッド５２の近傍を拡大して示す側面図である。また、図６は、各吸着パッド５２によりベース部１０に載置されたシートが吸着されたときの状態を示す図であり、図７は、各吸着パッド５２により吸着された複数枚（具体的には、２枚）のシートおよび各押さえ部材３０が一体的に持ち上げられたときの状態を示す図である。

また、シート供給装置１によるシートの供給動作において、シートが２枚同時に持ち上げられることにより図６に示す状態から図７に示す状態に移行すると、持ち上げられた２枚のシートにおける各押さえ部材３０の近傍の箇所は、上述した最上層の１枚のシートのみを持ち上げる場合と同様に、各押さえ部材３０の自重により変形させられる。このことにより、各シート間の接着力が弱まるため、最上層から２枚目のシートを分離させることができる。

なお、取出部５０の吸着パッド５２によって同時に持ち上げられた２枚のシートは、全く同じように変形するわけではない。より具体的には、各押さえ部材３０に直接接触する最上層のシートは、各押さえ部材３０に直接接触していない最上層から２枚目のシートよりも大きく変形する。このため、図７において参照符号Ａにより示す領域に描写されるように、当該シートの端部において、吸着パッド５２に直接接触する最上層のシートと、２枚目のシートとの間に重ならない部分が生じるようになる。本実施の形態においては、シートが変形させられることによって生じる、最上層から２枚目のシートが露出した箇所に各押さえ部材３０が接触するようになっている。このため、最上層から２枚目のシートに対して最上層のシートから分離させるような力をより確実に与えることができるようになっている。

また、最上層から２枚目のシートは、取出部５０により最上層のシートと一体的に持ち上げられてすぐに最上層のシートから分離されるため、この最上層から２枚目のシートは、各第１位置決め部材２０や各第２位置決め部材４０に位置決めされた状態のままベース部１０の上に戻されるようになり、よってベース部１０に載置されたシートの積層状態が乱れてしまうことを防止することができる。すなわち、仮に各押さえ部材３０が設けられておらず、最上層から２枚目のシートがベース部１０に載置されたシートから上方に大きく離れた箇所で最上層のシートから分離されてしまうと、この最上層から２枚目のシートがベース部１０に向かって落下する途中に折り畳まれるように湾曲してしまったり、位置決めされていた位置からずれた状態で落下することにより、ベース部１０におけるシートの積層状態が乱れてしまうことがある。しかしながら、本実施の形態によるシート供給装置１によればこのような問題は発生しない。

また、従来のシート供給装置では、最上層のシートが、鉛直方向における吸着パッドによる取り出し位置と同じ高さに位置するよう載置部を段ボール紙の積層方向に移動させる必要があるため、載置部を上下させるためのリフターが必要となり装置の構成が複雑なものとなってしまうとともに製造コストが高くなってしまうという問題があった。また、従来の他のシート供給装置では、取り出されるべき最下層のシートの近傍にエアーを供給する必要があり、エアー供給機構を設ける必要があった。この場合にも、装置の構成が複雑なものとなってしまうとともに製造コストが高くなってしまうという問題があった。これに対し、以上のような構成からなるシート供給装置１は、枚葉状のシートが積層状態で載置されるベース部１０と、ベース部１０から上方に延びるよう設けられ、当該ベース部１０に載置されるシートの側端縁と接触することにより当該側端縁の位置決めを行う複数の第１位置決め部材２０と、各第１位置決め部材２０の延びる方向に沿って移動可能となるよう当該第１位置決め部材２０に対応してそれぞれ設けられ、ベース部１０に載置されたシートを自重により押さえる押さえ部材３０と、ベース部１０に載置されたシートのうち最上層のシートを持ち上げて取り出す取出部５０と、を備えている。このような構成とすることにより、取出部５０によって持ち上げられたシートの側端縁が各押さえ部材３０の自重によって変形するため、ベース部１０に積層状態で載置されたシート間の付着力が弱くなる。このため、２枚以上のシートが同時に持ち上げられた場合であっても、エアー供給部等を設置することなく最上層のシートとそれ以外のシートとを分離することができる。また、各第１位置決め部材２０の延びる方向に沿って移動可能である各押さえ部材３０が自重によりシートを押さえるようになっているため、各押さえ部材３０が常にベース部１０に積層状態で載置された最上層のシートに接触するようになり、よってベース部１０を上下させるリフター等の設置を省略することができる。また、単純なピックアンドプレース方式の取出部５０によってシートを供給することができる。

また、本実施の形態によるシート供給装置１においては、上述したように、各第１位置決め部材２０は棒状部材から構成されており、各押さえ部材３０には、対応する第１位置決め部材２０を通すための通過部分３２が形成されている。また、各押さえ部材３０は、当該押さえ部材３０の通過部分３２に各第１位置決め部材２０が位置するよう設置されるようになっており、各押さえ部材３０は中空の円板形状のものから構成されているため、シート供給装置１の構成をシンプルなものとすることができる。また、各押さえ部材３０は、ベース部１０に積層状態で載置される複数のシートのうち最上層のシートと接触する押さえ部分３４を有しており、少なくとも取出部５０によりベース部１０に載置されたシートのうち最上層のシートが持ち上げられるときに各押さえ部材３０の各押さえ部分３４はベース部１０の載置面に対して傾斜した状態となるため、最上層のシートおよび最上層のシートと、最上層から２枚目以降のシートとをより確実に分離させることができるようになる。

また、本実施の形態によるシート供給装置１においては、上述したように、各第１位置決め部材２０に対応する各押さえ部材３０の数が変更されることにより、ベース部１０に載置されたシートを各押さえ部材３０により押さえる力が調整されるようになっているため、剛性（厚さや材質）の異なる様々なシートをシート供給装置１により供給することができる。また、各第１位置決め部材２０には、当該第１位置決め部材２０から各押さえ部材３０が外れないよう、各第１位置決め部材２０の延びる方向に沿った各押さえ部材３０の移動範囲を規制する抜け止め部材２２がそれぞれ設けられているため、シート供給装置１によりシートを供給する動作の最中に押さえ部材３０が外れてしまうトラブルをより確実に防止することができる。

また、本実施の形態によるシート供給装置１においては、上述したように、各第１位置決め部材２０はベース部１０に載置されるシートの対向する２辺と接触するようになっており、ベース部１０に載置されるシートの対向する２辺のうち、少なくとも一方の辺に接触する第１位置決め部材２０をもう一方の辺に接触する第１位置決め部材２０に向かって近づく方向および遠ざかる方向に移動させることができるようになっているため、幅（すなわち、図２における上下方向の長さ）の異なるシートの側端縁の位置決めを容易に行うことができる。また、ベース部１０に載置された枚葉状のシートの対向する２辺のうち、各第１位置決め部材２０に接触していない２辺に接触することにより当該２辺の位置決めをそれぞれ行う第２位置決め部材４０を備えているため、各第１位置決め部材２０に接触していない２辺の位置決めを容易に行うことができる。また、ベース部１０に載置されるシートに接触する２辺のうち、少なくとも一方の辺に接触する第２位置決め部材４０をもう一方の辺に接触する第２位置決め部材４０に向かって近づく方向および遠ざかる方向に移動させることができるため、長さ（すなわち、図２における左右方向の長さ）の異なるシートの側端縁の位置決めを容易に行うことができる。

なお、本実施の形態によるシート供給装置１は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、図１乃至図４ならびに図６および図７に示す押さえ部材３０の代わりに、図８（ａ）（ｂ）に上面図を示す押さえ部材３０ａ、３０ｂが用いられてもよい。より具体的には、図８（ａ）に示す押さえ部材３０ａは、通過部分３２ａと押さえ部分３４ａとを有しており、通過部分３２ａに上述した第１位置決め部材２０が通されるようになっている。このような押さえ部材３０ａによっても、ベース部１０に載置されたシートを自重により押さえることができるようになる。また、押さえ部材３０ａは、重心が通過部分３２ａの中心よりも押さえ部分３４ａ側に位置するよう構成されている。このため、図８（ａ）に示す押さえ部材３０ａを用いた場合には、図４に示す各押さえ部材３０とは異なり、ベース部１０に載置された枚葉状のシートが取出部５０により持ち上げられる前の状態では、押さえ部材３０ａはベース部１０の載置面に対して平行に延びるようになる。一方、取出部５０によりベース部１０に載置されたシートのうち最上層のシートが持ち上げられるときには、各押さえ部材３０ａの各押さえ部分３４ａはベース部１０の載置面に対して傾斜した状態となる。

また、図８（ｂ）に示す形状の押さえ部材３０ｂが用いられてもよい。より具体的には、図８（ｂ）に示す押さえ部材３０ｂは、通過部分３２ｂと押さえ部分３４ｂとを有しており、通過部分３２ｂに上述した第１位置決め部材２０が通されるようになっている。このような、中空の円板形状ではない押さえ部材３０ｂによっても、ベース部１０に載置されたシートを自重により押さえることができるようになる。

また、図９に示す形状の押さえ部材３０ｃが用いられてもよい。より具体的には、図９に示す押さえ部材３０ｃは、通過部分３２ｃと押さえ部分３４ｃとを有している。また、上述した各押さえ部材３０、３０ａ、３０ｂとは異なり、押さえ部材３０ｃの通過部分３２ｃには、複数（具体的には、２つ）の第１位置決め部材２０が通されるようになっている。このような押さえ部材３０ｃによっても、ベース部１０に載置されたシートを自重により押さえることができるようになる。また、図９では各抜け止め部材２２の描写を省略しているが、シート供給装置１を用いてシートを供給する際には上述した抜け止め部材２２が各第１位置決め部材２０に取り付けられるようになっている。

また、上述したような、各第１位置決め部材２０に各抜け止め部材２２が設けられている構成に限定されることはない。例えば、各押さえ部材の自重によって枚葉状のシートに与えられる曲げ応力が、取出部５０により持ち上げられるシートの剛性よりも大きいような各押さえ部材３０が用いられてもよい。この場合には、各押さえ部材は枚葉状のシートと一体的には持ち上げられないようになるため、各第１位置決め部材２０に対する各抜け止め部材２２の設置を省略することができるようになる。

また、上述したシート供給装置１においては、ベース部１０に載置される枚葉状のシートの対向する２つの短辺が各第２位置決め部材４０により位置決めされるようになっているが、このような構成に限定されることはない。例えば、各第２位置決め部材４０を設ける代わりに、各第１位置決め部材２０を追加的に設置するようにしてもよい。この場合にも、ベース部１０に載置される枚葉状のシートの対向する２つの短辺を各第１位置決め部材２０により位置決めすることができる。

また、上述したシート供給装置１においては、ベース部１０に積層状態で載置された枚葉状のシートの各長辺にはそれぞれ複数（具体的には、２つ）の第１位置決め部材２０が接触するようになっているが、このような構成に限定されることはない。例えば、各長辺に接触する各第１位置決め部材２０の個数は１つでもよいし、３つ以上であってもよい。また、一方の長辺に接触する第１位置決め部材２０の個数と、もう一方の長辺に接触する第１位置決め部材２０の個数が違っていてもよい。

なお、図２等に示す例では、各第１位置決め部材２０はベース部１０の載置面に平行な平面に沿った断面が略円形形状のものであるが、このような棒状部材以外のものが各第１位置決め部材として用いられるようになっていてもよい。例えば、ベース部１０の載置面に平行な平面に沿った断面が略多角形形状である棒状部材が用いられてもよい。あるいは、棒状部材の延びる方向に沿って太さが変化するようなものを用いるようにしてもよい。

また、上述したシート供給装置１においては、各第１位置決め部材はベース部１０の載置面から鉛直方向上方に延びるよう配置されているが、このような構成に限定されることはない。ベース部１０の載置面から上方に延びるもの（言い換えると、対応する各押さえ部材３０が自重によりシートを押さえることができるもの）であれば、鉛直方向に対して傾斜した方向に延びる各第１位置決め部材を用いるようにしてもよい。

また、上述した例においては、枚葉状のシートとして略長方形形状のシートを供給するシート供給装置１について上述したが、略正方形形状のシートや他の形状のシートに本実施の形態のシート供給装置１が適用されてもよい。

１シート供給装置
１０ベース部
２０第１位置決め部材
２２抜け止め部材
３０、３０ａ、３０ｂ押さえ部材
３２、３２ａ、３２ｂ通過部分
３４、３４ａ、３４ｂ押さえ部分
４０第２位置決め部材
５０取出部
５２吸着パッド
５４ポンプ
５６移動機構
６０制御部
７０操作部

Claims

枚葉状のシートを供給するためのシート供給装置であって、
枚葉状のシートが積層状態で載置されるベース部と、
前記ベース部から上方に延びるよう設けられ、当該ベース部に載置されるシートの側端縁と接触することにより当該側端縁の位置決めを行う複数の第１位置決め部材と、
各前記第１位置決め部材の延びる方向に沿って移動可能となるよう当該第１位置決め部材に対応してそれぞれ設けられ、前記ベース部に載置されたシートを自重により押さえる押さえ部材と、
前記ベース部に載置されたシートのうち最上層のシートを持ち上げて取り出す取出部と、
を備え、
各前記第１位置決め部材は棒状部材から構成されており、
各前記押さえ部材には、対応する前記第１位置決め部材を通すための通過部分が形成されており、
各前記押さえ部材は、当該押さえ部材の前記通過部分に各前記第１位置決め部材が位置するよう設置される、シート供給装置。
枚葉状のシートを供給するためのシート供給装置であって、
枚葉状のシートが積層状態で載置されるベース部と、
前記ベース部から上方に延びるよう設けられ、当該ベース部に載置されるシートの側端縁と接触することにより当該側端縁の位置決めを行う複数の第１位置決め部材と、
各前記第１位置決め部材の延びる方向に沿って移動可能となるよう当該第１位置決め部材に対応してそれぞれ設けられ、前記ベース部に載置されたシートを自重により押さえる押さえ部材と、
前記ベース部に載置されたシートのうち最上層のシートを持ち上げて取り出す取出部と、
を備え、
各前記第１位置決め部材には、当該第１位置決め部材から各前記押さえ部材が外れないよう、各前記第１位置決め部材の延びる方向に沿った各前記押さえ部材の移動範囲を規制する抜け止め部材がそれぞれ設けられている、シート供給装置。
各前記押さえ部材は中空の円板形状のものからなる、請求項１または２記載のシート供給装置。
各前記押さえ部材は、前記ベース部に積層状態で載置される複数のシートのうち最上層のシートと接触する押さえ部分を有しており、
少なくとも前記取出部により前記ベース部に載置されたシートのうち最上層のシートが持ち上げられるときに各前記押さえ部材の各前記押さえ部分は前記ベース部の載置面に対して傾斜した状態となる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート供給装置。
各前記第１位置決め部材に対応する各前記押さえ部材の数が変更されることにより、前記ベース部に載置されたシートを各前記押さえ部材により押さえる力が調整される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート供給装置。
各前記第１位置決め部材は前記ベース部に載置されるシートの対向する２辺と接触するようになっており、
前記ベース部に載置されるシートの対向する２辺のうち、少なくとも一方の辺に接触する前記第１位置決め部材をもう一方の辺に接触する前記第１位置決め部材に向かって近づく方向および遠ざかる方向に移動させることができるようになっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート供給装置。
前記ベース部に載置された枚葉状のシートの対向する２辺のうち、各前記第１位置決め部材に接触していない２辺に接触することにより当該２辺の位置決めをそれぞれ行う第２位置決め部材を更に備えた、請求項６記載のシート供給装置。
前記ベース部に載置されるシートに接触する２辺のうち、少なくとも一方の辺に接触する前記第２位置決め部材をもう一方の辺に接触する前記第２位置決め部材に向かって近づ
く方向および遠ざかる方向に移動させることができる、請求項７記載のシート供給装置。