JP6689728B2 - 積層シートの分離装置 - Google Patents
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Description
積層したシートの上部から1枚ずつシートを分離する積層シートの分離装置において、
前記積層したシートの端縁部に当接して、該端縁部を側方から支持する規制部と、
前記シートの規制部寄りの位置を押圧する押圧部を備え、該押圧部で押圧したシートを規制部に向けてずらして前記押圧部と前記端縁部との間のシートを撓ませる押寄せ手段と、
前記押寄せ手段によりシートをずらすことで露出する下側のシートを当接保持する保持手段と、
前記押圧部によるシートの押圧位置を挟んだ前記規制部とは反対側となるシートの平坦部において、前記シートを吸着して持ち上げる取上げ手段とを備え、
前記押寄せ手段は、前記シートを押圧した前記押圧部を、シート表面に対して押圧面を平行な状態に維持して規制部側に向けて平行移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、シートをずらすことで露出する下側のシートを当接保持したもとで、シートの平坦部を吸着して持ち上げるよう構成したので、シートを確実に吸着して1枚ずつ分離することができる。
また、シートに押圧した押圧部を平行移動するよう構成したので、該押圧部の移動中にシートに加わる押圧力が変化することはなく、シートを安定してずらすことができる。
請求項2に係る発明によれば、押圧部によってシートの中央部を所定長さで押圧し得るよう構成したので、シートを平面での姿勢が変化することなくずらすことができ、ずらされたシートに対する取上げ手段での吸着部位が変化するのを防ぐことができる。従って、持ち上げたシートの後処理での位置ずれなどの不良発生を防止し得る。
前記押圧部をシートに一定圧で押圧するように付勢する付勢部材と、
該付勢部材の付勢力に抗して前記押圧部をシートから離間可能な第1移動手段と、
前記押圧部を、前記規制部から離間する寄せ前位置と接近する寄せ後位置との間を移動する第2移動手段とを備えたことを特徴とする。
請求項3に係る発明によれば、シートに対して押圧部を付勢部材によって一定圧で押圧し得るよう構成したので、シートを1枚ずつ確実にずらすことができる。
前記台座に載置した積層したシートの減少を検知する検知手段とを備え、
前記昇降手段は、前記検知手段が積層したシートの減少を検知した際に、前記台座を上側へ移動して積層したシートの上面高さレベルを保つよう構成したことを特徴とする。
請求項4に係る発明によれば、積層したシートの上面高さレベルを保つよう構成したので、上部のシートに対する押圧部の押圧力の変化を抑えることができ、上部のシートのみをずらして下側のシートを確実に露出することができる。
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 押圧部23を、ベルト25で弾性部材24を被覆する構成としたが、ゴム等の所定の摩擦係数を有する弾性部材のみで構成することができる。
(2) 押圧部23は、幅方向に連続する一体物に限らず、幅方向に離間する複数のブロックから構成されたものであってもよい。
(3) 押寄せ手段22の押圧部23を、2基のシリンダ27,28によって上方移動と横方向のスライド移動とを独立して行うよう構成したが、1基のシリンダによりリンク機構を作動して押圧部23を上方移動とスライド移動させる機構等、各種の公知の機構を作動機構26として採用することができる。
(4) 押寄せ手段22の付勢部材は、圧縮バネ34に限らずゴム等の弾性部材を採用できる。
16 昇降手段,17 検知手段,18 規制部,22 押寄せ手段,23 押圧部
27 第1エアシリンダ(第1移動手段),28 第2エアシリンダ(第2移動手段)
34 圧縮バネ(付勢部材),35 保持手段,38 取上げ手段
Claims (4)
- 積層したシート(11)の上部から1枚ずつシート(10)を分離する積層シートの分離装置において、
前記積層したシート(11)の端縁部に当接して、該端縁部を側方から支持する規制部(18)と、
前記シート(10)の規制部寄りの位置を押圧する押圧部(23)を備え、該押圧部(23)で押圧したシート(10)を規制部(18)に向けてずらして前記押圧部(23)と前記端縁部との間のシート(10)を撓ませる押寄せ手段(22)と、
前記押寄せ手段(22)によりシート(10)をずらすことで露出する下側のシート(10)を当接保持する保持手段(35)と、
前記押圧部(23)によるシート(10)の押圧位置を挟んだ前記規制部(18)とは反対側となるシート(10)の平坦部(10b)において、前記シート(10)を吸着して持ち上げる取上げ手段(38)とを備え、
前記押寄せ手段(22)は、前記シート(10)を押圧した前記押圧部(23)を、シート表面に対して押圧面を平行な状態に維持して規制部側に向けて平行移動するよう構成した
ことを特徴とする積層シートの分離装置。 - 前記押圧部(23)は、前記シート(10)の幅方向の中央部を所定長さに亘って押圧するよう構成したことを特徴とする請求項1記載の積層シートの分離装置。
- 前記押寄せ手段(22)は、
前記押圧部(23)をシート(10)に一定圧で押圧するように付勢する付勢部材(34)と、
該付勢部材(34)の付勢力に抗して前記押圧部(23)をシート(10)から離間可能な第1移動手段(27)と、
前記押圧部(23)を、前記規制部(18)から離間する寄せ前位置と接近する寄せ後位置との間を移動する第2移動手段(28)とを備えたことを特徴とする請求項1または2記載の積層シートの分離装置。 - 前記積層したシート(11)が載置される台座(15)を上下方向に移動する昇降手段(16)と、
前記台座(15)に載置した積層したシート(11)の減少を検知する検知手段(17)とを備え、
前記昇降手段(16)は、前記検知手段(17)が積層したシート(11)の減少を検知した際に、前記台座(15)を上側へ移動して積層したシート(11)の上面高さレベルを保つよう構成したことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の積層シートの分離装置。
Priority Applications (1)
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JP2016208102A JP6689728B2 (ja) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 積層シートの分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016208102A JP6689728B2 (ja) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 積層シートの分離装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2018070276A JP2018070276A (ja) | 2018-05-10 |
JP6689728B2 true JP6689728B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=62112515
Family Applications (1)
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JP2016208102A Active JP6689728B2 (ja) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 積層シートの分離装置 |
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2016
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