JP7316658B2 - Vertical form-fill-seal packaging machine and shaft replacement method - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和１年７月９日にＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９ 国際食品工業展にて展示 令和１年１０月２９日にＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９ 日本包装産業展にて展示Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law applies Exhibited at FOOMA JAPAN 2019 International Food Industry Exhibition on July 9, 2019 Exhibited at JAPAN PACK 2019 Japan Packaging Industry Exhibition on October 29, 2019

本発明は、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical form-fill-seal machine that fills a bag formed from a band-shaped packaging material with a product.

従来より、帯状包装材の側端縁部分を合掌状に重ね合わせるフォーマと、略筒状に成形された帯状包装材が長手（上下又は縦）方向に走行される中で、両側縁部分をシールする縦シール装置と、略筒状に成形された帯状包装材の頂部の部分と底部の部分とをシールする横シール装置とを備える縦型製袋充填包装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a former that overlaps the side edge portions of the belt-shaped packaging material and a substantially cylindrical belt-shaped packaging material that is running in the longitudinal (vertical or vertical) direction seals the both side edge portions. and a horizontal sealing device for sealing the top portion and the bottom portion of a belt-shaped packaging material formed into a substantially cylindrical shape (for example, patent Reference 1).

また、特許文献１では、横シール装置の構成要素のうち、横シーラ開閉ブロック、連結ロッド、横シーラ取付けブロック、横シーラ連結ブロック、ヒータブロック、開閉駆動用サーボモータ、及び横シーラ開閉用トグル機構等をユニット化（以下、「横シーラ開閉ユニット」と表記する）して、フレーム底部に立設された一対の横シーラ昇降ガイドロッドに昇降可能に取り付けている。 Further, in Patent Document 1, among the components of the horizontal sealer, a horizontal sealer opening/closing block, a connecting rod, a horizontal sealer mounting block, a horizontal sealer connecting block, a heater block, an opening/closing drive servomotor, and a horizontal sealer opening/closing toggle mechanism are disclosed. etc. are unitized (hereinafter referred to as a "horizontal sealer opening/closing unit") and attached to a pair of lateral sealer elevating guide rods erected on the bottom of the frame so as to be vertically movable.

特開２０１９－０４３６２６号公報JP 2019-043626 A

特許文献１に記載の縦型製袋充填包装機では、横シール装置のメンテナンスや部品交換を行う際に、横シール装置を縦型製袋充填包装機から取り外す必要がある。しかしながら、多数の部品で構成される横シール装置は非常に重いので、横シール装置の着脱を複数人で行う必要があったり、時間がかかるという課題がある。 In the vertical form-fill-sealing machine described in Patent Document 1, the horizontal sealing device needs to be removed from the vertical form-filling-sealing machine when performing maintenance or part replacement of the horizontal sealing device. However, since the horizontal sealing device made up of a large number of parts is very heavy, there is a problem that the horizontal sealing device needs to be attached and detached by a plurality of people and that it takes time.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、横シール装置のメンテナンスや部品交換を容易に行える縦型製袋充填包装機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vertical form-fill-seal machine that facilitates maintenance of the horizontal sealing device and replacement of parts.

本発明は、前記課題を解決するため、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、帯状包装材を筒状に成形する製筒器と、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を挟んで、袋の頂部の部分及び底部の部分をシールする横シール装置と、前記横シール装置でシールされることによって帯状包装材から成形された袋に、製品供給装置から供給される製品を充填する製品充填筒とを備え、前記横シール装置は、上下方向に延設された一対のシャフトと、前記一対のシャフトと交差する方向に延設された一対の開閉ガイドシャフト、各々が前記一対の開閉ガイドシャフトに沿って移動する一対のシールブロック、及び前記一対のシールブロックを接離させる接離機構がユニット化されたシールユニットとを含み、前記一対のシャフトのうちの一方側の前記シャフトは、機械ベースに対して着脱可能に構成され、前記シールユニットは、一方側の前記シャフトが前記機械ベースから取り外された状態で、他方側の前記シャフト周りに旋回可能に構成されており、前記機械ベースは、一方側の前記シャフトの下端を受け入れる凹部が形成された第１ベースと、一方側の前記シャフトの上端側の周面の一部を受け入れる円弧面が形成された第２ベースとを備え、一方側の前記シャフトは、上下方向に移動することによって前記凹部に挿抜されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a vertical form-fill-seal packaging machine for filling a product into a bag formed from a belt-shaped packaging material, comprising: a cylinder-making machine for forming the belt-shaped packaging material into a cylinder; A horizontal sealing device that seals the top and bottom portions of a bag by sandwiching a belt-shaped packaging material formed into a cylindrical shape by a cylindrical container, and a belt-shaped packaging material that is formed from the belt-shaped packaging material by sealing with the horizontal sealing device The bag is provided with a product filling tube for filling the product supplied from the product supply device, and the horizontal sealing device includes a pair of shafts extending vertically and extending in a direction intersecting the pair of shafts. a pair of opened/closed guide shafts, a pair of seal blocks each moving along the pair of opened/closed guide shafts, and a seal unit in which a contact/separation mechanism for contacting/separating the pair of seal blocks is unitized, The shaft on one side of the pair of shafts is detachable from the machine base, and the seal unit is installed on the other side with the shaft on one side removed from the machine base. The mechanical base comprises a first base formed with a recess for receiving the lower end of the shaft on one side, and a part of the peripheral surface of the upper end of the shaft on one side. and a second base formed with an arcuate surface for receiving, and the shaft on one side is inserted into and removed from the recess by moving up and down.

本発明によれば、横シール装置のメンテナンスや部品交換を容易に行うことができる。 According to the present invention, maintenance and part replacement of the horizontal sealing device can be easily performed.

縦型製袋充填包装機の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a vertical form-fill-seal packaging machine. FIG. 縦型製袋充填包装機の側面図である。1 is a side view of a vertical form-fill-seal packaging machine; FIG. 横シール装置の斜視図である。It is a perspective view of a lateral sealing device. 第１シールブロック及び第２シールブロックの側面図であって、（Ａ）は離間させた図、（Ｂ）は当接させた図である。It is a side view of a 1st seal block and a 2nd seal block, Comprising: (A) is the figure which separated, (B) is the figure which made contact. シャフト交換処理のフローチャートである。4 is a flowchart of shaft replacement processing; 昇降ガイドシャフトが第１ベースに装着された状態を示す要部斜視図である。Fig. 10 is a perspective view of a main part showing a state in which the lifting guide shaft is attached to the first base; 一方の昇降ガイドシャフトが第１ベースから抜去された状態を示す要部斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a main part showing a state in which one of the lifting guide shafts is removed from the first base; シールユニットが他方の昇降ガイドシャフト周りに旋回した状態を示す要部斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a main part showing a state in which the seal unit is turned around the other lifting guide shaft;

以下、実施形態に係る縦型製袋充填包装機１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。 Hereinafter, a vertical form-fill-seal machine 1 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are merely examples of embodying the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the scope of the description of the embodiments. Therefore, the present invention can be implemented by adding various changes to the embodiments.

図１は、縦型製袋充填包装機１の全体斜視図である。図２は、縦型製袋充填包装機１の側面図である。本明細書では、後述する横シール装置５０において、第１シールユニット１１０が設置された側を「後方」と定義し、第２シールユニット１２０が設置された側を「前方」と定義し、縦型製袋充填包装機１を前方から見た場合を基準として左右方向を定義する。 FIG. 1 is an overall perspective view of a vertical form-fill-seal packaging machine 1. FIG. FIG. 2 is a side view of the vertical form-fill-seal packaging machine 1. FIG. In this specification, in the later-described horizontal sealing device 50, the side on which the first sealing unit 110 is installed is defined as "rear", the side on which the second sealing unit 120 is installed is defined as "front", and the side on which the second sealing unit 120 is installed is defined as "front". The left-right direction is defined with reference to the case where the mold form-fill-seal machine 1 is viewed from the front.

縦型製袋充填包装機１は、帯状フィルムＦｗ（帯状包装材）を袋Ｂｐに成形すると共に、成形した袋Ｂｐに製品を充填する装置である。縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送装置１０と、送り装置２０と、製品充填筒３０と、縦シール装置４０と、横シール装置５０と、制御装置６０とを主に備える。 The vertical form-fill-seal packaging machine 1 is a device that forms a belt-shaped film Fw (band-shaped packaging material) into a bag Bp and fills the molded bag Bp with a product. The vertical form-fill-seal packaging machine 1 mainly includes a film conveying device 10 , a feeding device 20 , a product filling tube 30 , a vertical sealing device 40 , a horizontal sealing device 50 and a control device 60 .

帯状フィルムＦｗは、製品を包装する袋の材料となる帯状の包装材である。帯状フィルムＦｗは、熱を加えることによって溶着することが可能な膜状の部材であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙などが挙げられる。製品は、例えば、飴、豆菓子、スナック等の粒状の食品を指す。但し、製品の具体例はこれらに限定されず、袋Ｂｐに包装されて出荷されるあらゆる物を含む。 The belt-shaped film Fw is a belt-shaped packaging material that is used as a material for bags for packaging products. The belt-like film Fw is a film-like member that can be welded by applying heat. metallized paper and the like. Products refer to granular foods such as candy, bean confectionery, and snacks, for example. However, specific examples of products are not limited to these, and include all items packaged in bags Bp and shipped.

フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１に巻き取られた帯状フィルムＦｗを、送り装置２０に搬送する装置である。フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１と、複数の固定ガイドロール１２ａ～１２ｈと、テンション機構１３と、製筒器１４とを主に備える。 The film conveying device 10 is a device that conveys the belt-shaped film Fw wound on the winding roll 11 to the feeding device 20 . The film conveying device 10 mainly includes a take-up roll 11, a plurality of fixed guide rolls 12a to 12h, a tension mechanism 13, and a cylinder making device .

巻取ロール１１は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、帯状フィルムＦｗを繰り出す向きに回転する。固定ガイドロール１２ａ～１２ｈは、巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に配置されて、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗを案内する。テンション機構１３は、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗに、適切なテンションを付与する。 A driving force of a motor (not shown) is transmitted to the take-up roll 11 to rotate in a direction in which the strip film Fw is fed out. The fixed guide rolls 12a to 12h are arranged on the feed path of the strip film Fw from the take-up roll 11 to the cylinder making device 14, and guide the strip film Fw transported along the feed path. The tension mechanism 13 applies appropriate tension to the belt-shaped film Fw conveyed along the feeding path.

製筒器１４は、帯状フィルムＦｗの幅方向の両端部を重ね合わせることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。また、製筒器１４は、筒状に成形した帯状フィルムＦｗを、製品充填筒３０に向けて下方に送り出す。製筒器１４によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗは、製品充填筒３０の外面に沿って下方に移動する。 The tube-forming device 14 forms the strip-shaped film Fw into a tubular shape by overlapping both ends of the strip-shaped film Fw in the width direction. Further, the tube making device 14 feeds out the band-shaped film Fw formed into a tubular shape downward toward the product filling tube 30 . The strip film Fw formed into a tubular shape by the tube making device 14 moves downward along the outer surface of the product filling tube 30 .

巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に対面して、日付印字装置１５及び日付検査装置１６が配置されている。日付印字装置１５は、フィルム搬送装置１０によって搬送される帯状フィルムＦｗの所定の位置に、日付（例えば、製造年月日、消費期限、賞味期限など）を印字する。日付検査装置１６は、日付印字装置１５によって日付が適切に印字されたかを検査する。 A date printing device 15 and a date inspection device 16 are arranged to face the feeding path of the strip film Fw from the winding roll 11 to the tube making device 14 . The date printing device 15 prints a date (eg date of manufacture, expiry date, expiration date, etc.) at a predetermined position on the strip of film Fw transported by the film transporting device 10 . A date inspection device 16 inspects whether the date is properly printed by the date printing device 15 .

送り装置２０は、フィルム搬送装置１０によって搬送された帯状フィルムＦｗを、上下方向に延びる送り経路に沿って搬送する。より詳細には、送り装置２０は、製品充填筒３０を挟んで対向する一対の送りベルト２１、２２を備える。一対の送りベルト２１、２２は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、製品充填筒３０の外面を覆う帯状フィルムＦｗを、横シール装置５０に向けて下方に送る。本実施形態において、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向は、下方向である。 The feeding device 20 conveys the strip-shaped film Fw conveyed by the film conveying device 10 along a vertically extending feeding path. More specifically, the feeding device 20 includes a pair of feeding belts 21 and 22 facing each other with the product filling cylinder 30 interposed therebetween. A driving force of a motor (not shown) is transmitted to the pair of feed belts 21 and 22 to feed the band-shaped film Fw covering the outer surface of the product filling tube 30 downward toward the horizontal sealing device 50 . In this embodiment, the feeding direction of the strip film Fw by the feeding device 20 is downward.

製品充填筒３０は、上端及び下端が開放された筒状の部材である。製品充填筒３０は、製筒器１４と横シール装置５０との間において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗの送り方向に沿って上下方向に延設されている。製品充填筒３０は、製品供給装置（図示省略）から上端開口を通じて供給された製品を、縦シール装置４０及び横シール装置５０によって成形された袋Ｂｐに下端開口を通じて充填する。 The product filling tube 30 is a tubular member with open upper and lower ends. The product filling tube 30 extends vertically along the feed direction of the strip film Fw formed into a tubular shape between the tube making device 14 and the horizontal sealing device 50 . The product filling tube 30 fills the bag Bp formed by the vertical sealing device 40 and the horizontal sealing device 50 with the product supplied through the upper end opening from the product supply device (not shown) through the lower end opening.

縦シール装置４０は、製品充填筒３０に対面する位置に配置されている。より詳細には、縦シール装置４０は、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向において、製筒器１４より下流側で且つ横シール装置５０より上流側に配置されている。 The vertical sealing device 40 is arranged at a position facing the product filling cylinder 30 . More specifically, the vertical sealing device 40 is arranged downstream of the cylinder making device 14 and upstream of the horizontal sealing device 50 in the feeding direction of the strip-shaped film Fw by the feeding device 20 .

縦シール装置４０は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟むように配置された一対のシールブロック４１、４２を備える。一対のシールブロック４１、４２は、モータ（図示省略）の回転が伝達されて接離する。一対のシールブロック４１、４２それぞれには、ヒータが内蔵されている。そして、一対のシールブロック４１、４２は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟んで加熱することによって、幅方向の両端部を溶着（シール）する。これにより、帯状フィルムＦｗは、筒状に成形される。 The vertical sealing device 40 includes a pair of sealing blocks 41 and 42 arranged so as to sandwich the overlapped ends of the strip film Fw. The pair of seal blocks 41 and 42 are brought into contact with and separated from each other by transmission of the rotation of a motor (not shown). Each of the pair of seal blocks 41 and 42 has a built-in heater. Then, the pair of seal blocks 41 and 42 sandwich and heat the overlapped ends of the belt-like film Fw, thereby welding (sealing) both ends in the width direction. As a result, the strip film Fw is formed into a tubular shape.

横シール装置５０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを所定の間隔毎に溶着（シール）することによって、帯状フィルムＦｗを袋Ｂｐに成形する。より詳細には、横シール装置５０は、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールすると共に、連続する２つの袋の境界部分を切断する。 The horizontal sealing device 50 welds (seales) the tubular film strip Fw at predetermined intervals, thereby forming the bag Bp with the strip film Fw. More specifically, the horizontal sealing device 50 seals the portion corresponding to the bottom of the bag Bp and the portion corresponding to the top of the bag Bp, and cuts the boundary portion between the two continuous bags.

図３は、横シール装置５０の斜視図である。図４は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の側面図であって、（Ａ）は離間させた図、（Ｂ）は当接させた図である。図３に示すように、横シール装置５０は、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２と、昇降装置５３と、シールユニット１００とを主に備える。 FIG. 3 is a perspective view of the lateral sealing device 50. FIG. 4A and 4B are side views of the first seal block 111 and the second seal block 121, in which (A) is a separated view and (B) is abutted view. As shown in FIG. 3 , the horizontal sealing device 50 mainly includes a pair of elevating guide shafts 51 and 52 , an elevating device 53 and a sealing unit 100 .

一対の昇降ガイドシャフト５１、５２は、帯状フィルムＦｗの送り経路を挟んで配置されている。また、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２は、各々が帯状フィルムＦｗの送り方向（すなわち、上下方向）と平行に延設されている。また、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２は、第１ベース２と、第２ベース３とに支持されている。第１ベース２及び第２ベース３は、縦型製袋充填包装機１の骨格を構成する機械ベースの一例である。 A pair of elevating guide shafts 51 and 52 are arranged to sandwich the feeding path of the strip film Fw. Each of the pair of elevating guide shafts 51 and 52 extends parallel to the feeding direction (that is, the vertical direction) of the strip film Fw. Also, the pair of elevation guide shafts 51 and 52 are supported by the first base 2 and the second base 3 . The first base 2 and the second base 3 are an example of a machine base that constitutes the framework of the vertical form-fill-seal machine 1 .

第１ベース２は、横シール装置５０の下端に配置されている。第１ベース２は、複数の支持脚４によって載置面Ｇから上方に離間した位置に支持されている。第１ベース２には、上下方向に貫通する貫通孔２ａ、２ｂが形成されている。貫通孔２ａ、２ｂは、昇降ガイドシャフト５１、５２の下端を受け入れる凹部の一例である。 The first base 2 is arranged at the lower end of the lateral sealing device 50 . The first base 2 is supported by a plurality of support legs 4 at a position spaced upward from the mounting surface G. As shown in FIG. Through holes 2a and 2b are formed through the first base 2 in the vertical direction. The through holes 2a and 2b are examples of recesses that receive the lower ends of the lift guide shafts 51 and 52. As shown in FIG.

貫通孔２ａ、２ｂの上端開口は、昇降ガイドシャフト５１、５２の下端を受け入れ可能な大きさ（すなわち、昇降ガイドシャフト５１、５２の下端の外径と同一或いは僅かに大きい）である。また、貫通孔２ａ、２ｂの下端開口の直径は、昇降ガイドシャフト５１、５２の下端より小さく、ボルト５ａ、５ｂ（図６参照）より大きい。そして、第１ベース２の上面側から貫通孔２ａ、２ｂに挿入された昇降ガイドシャフト５１、５２は、第１ベース２の下面側から貫通孔２ａ、２ｂに挿入されたボルト５ａ、５ｂによって固定される。 The upper end openings of the through holes 2a and 2b are sized to receive the lower ends of the elevation guide shafts 51 and 52 (that is, the outer diameters are the same as or slightly larger than the lower ends of the elevation guide shafts 51 and 52). In addition, the diameters of the lower end openings of the through holes 2a and 2b are smaller than the lower ends of the lift guide shafts 51 and 52 and larger than the bolts 5a and 5b (see FIG. 6). Lifting guide shafts 51 and 52 inserted into the through holes 2a and 2b from the upper surface of the first base 2 are fixed by bolts 5a and 5b inserted into the through holes 2a and 2b from the lower surface of the first base 2. be done.

横シール装置５０の上端に配置されている第２ベース３には、前方側が開放された円弧面３ａ、３ｂが形成されている。円弧面３ａ、３ｂは、昇降ガイドシャフト５１、５２の上端側の周面の一部を受け入れ可能な形状（すなわち、昇降ガイドシャフト５１、５２の直径と同一の半円）である。そして、円弧面３ａ、３ｂに受け入れられた昇降ガイドシャフト５１、５２は、ボルト６ａ、６ｂ（図５参照）によって第２ベース３に締結される。 The second base 3 arranged at the upper end of the lateral seal device 50 is formed with circular arc surfaces 3a and 3b that are open on the front side. The arcuate surfaces 3a and 3b have a shape capable of receiving a part of the peripheral surface on the upper end side of the elevation guide shafts 51 and 52 (that is, a semicircle having the same diameter as the elevation guide shafts 51 and 52). The lift guide shafts 51 and 52 received in the arcuate surfaces 3a and 3b are fastened to the second base 3 with bolts 6a and 6b (see FIG. 5).

昇降装置５３は、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２に沿って、シールユニット１００を昇降させる。昇降装置５３は、昇降モータ５４と、クランク機構５５とを主に備える。クランク機構５５は、一端（上端）が昇降モータ５４の出力軸に連結され、他端（下端）がシールユニット１００に連結されている。また、クランク機構５５とシールユニット１００とは、例えば、ピン５６を挿抜することによって、着脱可能に構成されている。 The elevating device 53 elevates the seal unit 100 along the pair of elevating guide shafts 51 and 52 . The lifting device 53 mainly includes a lifting motor 54 and a crank mechanism 55 . The crank mechanism 55 has one end (upper end) connected to the output shaft of the lifting motor 54 and the other end (lower end) connected to the seal unit 100 . Also, the crank mechanism 55 and the seal unit 100 are configured to be detachable by, for example, inserting and removing a pin 56 .

昇降モータ５４を一方に回転させると、クランク機構５５が収縮して、シールユニット１００が上昇する。また、昇降モータ５４を他方に回転させると、クランク機構５５が伸長して、シールユニット１００が下降する。これにより、後述するボックスモーション動作が実現される。但し、昇降装置５３の具体的な構成は、上記の例に限定されない。 When the lift motor 54 is rotated in one direction, the crank mechanism 55 is contracted and the seal unit 100 is lifted. Further, when the lift motor 54 is rotated in the other direction, the crank mechanism 55 is extended and the seal unit 100 is lowered. As a result, a box motion operation, which will be described later, is realized. However, the specific configuration of the lifting device 53 is not limited to the above example.

シールユニット１００は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１（一対のシールブロック）を接離させることによって、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールする役割を担う。シールユニット１００は、一対の昇降ガイドシャフト５１、５２の間に配置されている。 The seal unit 100 seals the portion corresponding to the bottom of the bag Bp and the portion corresponding to the top of the bag Bp by bringing the first seal block 111 and the second seal block 121 (a pair of seal blocks) into contact with each other. play a role in The seal unit 100 is arranged between a pair of elevating guide shafts 51 and 52 .

図３に示すように、シールユニット１００は、昇降ブロック１０１、１０２と、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４と、後端ブロック１０５と、第１シールユニット１１０と、第２シールユニット１２０と、接離機構１３０とを一体化（ユニット化）したものである。 As shown in FIG. 3, the seal unit 100 includes elevating blocks 101 and 102, a pair of opening/closing guide shafts 103 and 104, a rear end block 105, a first seal unit 110, a second seal unit 120, and contacting units. It is integrated (unitized) with the separation mechanism 130 .

昇降ブロック１０１、１０２は、左側部分１０１及び右側部分１０２を備える。昇降ブロックの左側部分１０１及び右側部分１０２は、図６～図８に示すように、シールユニット１００の下方で相互に連結されて、一体化されている。 Lifting blocks 101 , 102 comprise a left portion 101 and a right portion 102 . The left part 101 and the right part 102 of the lifting block are interconnected and integrated below the seal unit 100, as shown in FIGS.

昇降ブロックの左側部分１０１及び右側部分１０２には、上下方向に貫通する貫通孔１０１ａ、１０２ａと、前後方向に貫通する貫通孔１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃとが形成されている。貫通孔１０１ａ、１０２ａには、リニアブッシュ（図示省略）を介して昇降ガイドシャフト５１、５２が挿通される。貫通孔１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ｂ、１０２ｃには、リニアブッシュ（図示省略）を介して開閉ガイドシャフト１０３、１０４が挿通される。 Through holes 101a and 102a penetrating vertically and through holes 101b, 101c, 102b and 102c penetrating longitudinally are formed in the left side portion 101 and the right side portion 102 of the elevating block. Elevating guide shafts 51 and 52 are inserted through the through holes 101a and 102a via linear bushes (not shown). Opening/closing guide shafts 103 and 104 are inserted through the through holes 101b, 101c, 102b and 102c via linear bushes (not shown).

昇降ブロック１０１、１０２は、リニアブッシュと一体になって、昇降ガイドシャフト５１、５２に沿って昇降する。また、昇降ブロック１０１、１０２は、リニアブッシュと一体になって、開閉ガイドシャフト１０３、１０４を前後方向にスライド可能に支持する。さらに、昇降ブロックの左側部分１０１の後方上面には、クランク機構５５の下端がピン５６を介して着脱可能に取り付けられる。 The lifting blocks 101 and 102 are lifted and lowered along the lifting guide shafts 51 and 52 integrally with the linear bushings. The elevating blocks 101 and 102 are integrated with the linear bushings and support the opening/closing guide shafts 103 and 104 so as to be slidable in the front-rear direction. Furthermore, the lower end of the crank mechanism 55 is detachably attached via a pin 56 to the upper rear surface of the left portion 101 of the lifting block.

一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４は、昇降ブロック１０１、１０２に支持されて前後方向（すなわち、昇降ガイドシャフト５１、５２と交差する方向）に延設されている。そして、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４は、後端ブロック１０５と、第１シールユニット１１０と、第２シールユニット１２０とを支持している。 The pair of open/close guide shafts 103 and 104 are supported by the lift blocks 101 and 102 and extend in the front-rear direction (that is, the direction intersecting the lift guide shafts 51 and 52). A pair of open/close guide shafts 103 and 104 support a rear end block 105 , a first seal unit 110 and a second seal unit 120 .

後端ブロック１０５は、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４の後端に固定されている。第１シールユニット１１０は、前後方向にスライド可能な状態で一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４に支持されている。第２シールユニット１２０は、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４の前端に固定されている。すなわち、第１シールユニット１１０は、後端ブロック１０５及び第２シールユニット１２０の間に配置されて、第２シールユニット１２０に接離する向きに移動する。 The rear end block 105 is fixed to the rear ends of the pair of open/close guide shafts 103 and 104 . The first seal unit 110 is supported by a pair of opening/closing guide shafts 103 and 104 so as to be slidable in the longitudinal direction. The second seal unit 120 is fixed to the front ends of the pair of open/close guide shafts 103 and 104 . That is, the first seal unit 110 is arranged between the rear end block 105 and the second seal unit 120 and moves toward and away from the second seal unit 120 .

第１シールユニット１１０は、第１シールブロック１１１と、第１ホルダ１１２とを主に備える。第１ホルダ１１２は、前後方向に移動可能な状態で、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４に支持されている。また、第１ホルダ１１２の前面には、第１シールブロック１１１が固定されている。 The first seal unit 110 mainly includes a first seal block 111 and a first holder 112 . The first holder 112 is supported by a pair of opening/closing guide shafts 103 and 104 so as to be movable in the front-rear direction. A first seal block 111 is fixed to the front surface of the first holder 112 .

第１シールブロック１１１は、左右方向に長い角柱である。第１シールブロック１１１の左右方向の長さは、成形する袋Ｂｐの幅に対応して適宜設定される。第１シールブロック１１１の前面は、第２シールブロック１２１に当接する当接面である。図４に示すように、第１シールブロック１１１の当接面には、第１シーラ１１５と、第２シーラ１１６と、溝１１７とが形成されている。 The first seal block 111 is a prism that is long in the left-right direction. The length of the first seal block 111 in the left-right direction is appropriately set according to the width of the bag Bp to be molded. The front surface of the first seal block 111 is a contact surface that contacts the second seal block 121 . As shown in FIG. 4, the contact surface of the first seal block 111 is formed with a first sealer 115, a second sealer 116, and a groove 117. As shown in FIG.

第１シーラ１１５は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部に相当する部分をシールする役割を担う。図４に示すように、第１シーラ１１５には、各々が左右方向に延設された凸条１１５ａ及び凹条１１５ｂが上下方向に交互に形成されている。 The first sealer 115 serves to seal a portion of the belt-shaped film Fw formed into a tubular shape by the vertical sealing device 40, which corresponds to the top of the bag Bp. As shown in FIG. 4, the first sealer 115 is alternately formed with ridges 115a and grooves 115b extending in the horizontal direction.

第２シーラ１１６は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分をシールする役割を担う。図４に示すように、第２シーラ１１６には、各々が左右方向に延設された凸条１１６ａ及び凹条１１６ｂが上下方向に交互に形成されている。 The second sealer 116 serves to seal a portion of the belt-shaped film Fw formed into a tubular shape by the vertical sealing device 40, which corresponds to the bottom of the bag Bp. As shown in FIG. 4, the second sealer 116 is alternately formed with ridges 116a and grooves 116b extending in the left-right direction.

第１シーラ１１５は、第２シーラ１１６の下方に配置されている。そして、溝１１７は、上下方向において、第１シーラ１１５及び第２シーラ１１６の間に配置されている。溝１１７は、第１シールブロック１１１の左右方向に延設されている。溝１１７は、第２シールブロック１２１から突出するカッタ（図示省略）を受け入れる。 The first sealer 115 is arranged below the second sealer 116 . The groove 117 is arranged between the first sealer 115 and the second sealer 116 in the vertical direction. The groove 117 extends in the lateral direction of the first seal block 111 . The groove 117 receives a cutter (not shown) projecting from the second seal block 121 .

第２シールユニット１２０は、第２シールブロック１２１と、第２ホルダ１２２とを主に備える。第２ホルダ１２２は、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４の前端に固定されている。また、第２ホルダ１２２の後面には、第２シールブロック１２１が固定されている。 The second seal unit 120 mainly includes a second seal block 121 and a second holder 122 . The second holder 122 is fixed to the front ends of the pair of open/close guide shafts 103 and 104 . A second seal block 121 is fixed to the rear surface of the second holder 122 .

第２シールブロック１２１は、左右方向に長い角柱である。第２シールブロック１２１の左右方向の長さは、第１シールブロック１１１と同一である。第２シールブロック１２１の前面は、第１シールブロック１１１に当接する当接面である。図４に示すように、第２シールブロック１２１の当接面には、第１シーラ１２５と、第２シーラ１２６と、溝１２７とが形成されている。 The second seal block 121 is a prism that is long in the left-right direction. The lateral length of the second seal block 121 is the same as that of the first seal block 111 . The front surface of the second seal block 121 is a contact surface that contacts the first seal block 111 . As shown in FIG. 4 , the contact surface of the second seal block 121 is formed with a first sealer 125 , a second sealer 126 and a groove 127 .

第１シーラ１２５は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部に相当する部分をシールする役割を担う。図４に示すように、第１シーラ１２５には、各々が左右方向に延設された凸条１２５ａ及び凹条１２５ｂが上下方向に交互に形成されている。 The first sealer 125 serves to seal a portion of the belt-shaped film Fw formed into a tubular shape by the vertical sealing device 40, which corresponds to the top of the bag Bp. As shown in FIG. 4, the first sealer 125 is alternately formed with ridges 125a and grooves 125b extending in the left-right direction.

第２シーラ１２６は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分をシールする役割を担う。図４に示すように、第２シーラ１２６には、各々が左右方向に延設された凸条１２６ａ及び凹条１２６ｂが上下方向に交互に形成されている。 The second sealer 126 serves to seal a portion of the band-shaped film Fw formed into a tubular shape by the vertical sealing device 40, which corresponds to the bottom of the bag Bp. As shown in FIG. 4, the second sealer 126 is alternately formed with ridges 126a and grooves 126b extending in the left-right direction.

第１シーラ１２５は、第２シーラ１２６の下方に配置されている。そして、溝１２７は、第１シーラ１２５及び第２シーラ１２６の間に配置されている。溝１２７は、第２シールブロック１２１の左右方向に延設されている。溝１２７の内部には、カッタが収容されている。カッタは、エアシリンダ（図示省略）によって、溝１２７から出没可能に構成されている。カッタは、連続して成形される複数の袋Ｂｐの境界を切断する役割を担う。 The first sealer 125 is arranged below the second sealer 126 . The groove 127 is arranged between the first sealer 125 and the second sealer 126 . The groove 127 extends in the lateral direction of the second seal block 121 . A cutter is housed inside the groove 127 . The cutter is constructed so as to be retractable from the groove 127 by means of an air cylinder (not shown). The cutter plays a role of cutting the boundary of a plurality of continuously molded bags Bp.

図４（Ａ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、前後方向において当接面同士が互いに対面するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。より詳細には、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、前後方向において、第１シーラ１１５、１２５が互いに対面し、第２シーラ１１６、１２６が互いに対面し、溝１１７、１２７が互いに対面するように位置決めされる。 As shown in FIG. 4A, the first seal block 111 and the second seal block 121 are attached to the first seal unit 110 and the second seal unit 120 so that their contact surfaces face each other in the front-rear direction. are pre-positioned. More specifically, the first seal block 111 and the second seal block 121 are configured such that the first sealers 115 and 125 face each other, the second sealers 116 and 126 face each other, and the grooves 117 and 127 face each other in the front-rear direction. positioned to face each other.

また、第１シーラ１１５、１２５は、上下方向において、凸条１１５ａ、１２５ａ及び凹条１１５ｂ、１２５ｂの配置が逆転している。同様に、第２シーラ１１６、１２６は、上下方向において、凸条１１６ａ、１２６ａ及び凹条１１６ｂ、１２６ｂの配置が逆転している。 Also, in the first sealers 115, 125, the positions of the protruding lines 115a, 125a and the concave lines 115b, 125b are reversed in the vertical direction. Similarly, in the second sealers 116, 126, the arrangement of the ridges 116a, 126a and the grooves 116b, 126b is reversed in the vertical direction.

そして、図４（Ｂ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、当接面同士を当接させたときに、凸条１１５ａが凹条１２５ｂに進入し、凸条１２５ａが凹条１１５ｂに進入し、凸条１１６ａが凹条１２６ｂに進入し、凸条１２６ａが凹条１１６ｂに進入するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。 Then, as shown in FIG. 4B, when the contact surfaces of the first seal block 111 and the second seal block 121 are brought into contact with each other, the ridges 115a enter the grooves 125b, 125a enters groove 115b, protrusion 116a enters groove 126b, and protrusion 126a enters groove 116b. ing.

また、図４（Ｂ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、当接面同士を当接させたときに、溝１１７、１２７が連通するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。すなわち、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面同士を当接させた状態で、溝１２７から突出するカッタは溝１１７に進入する。 Further, as shown in FIG. 4B, the first seal block 111 and the second seal block 121 are arranged such that the grooves 117 and 127 communicate with each other when the contact surfaces of the first seal block 111 and the second seal block 121 are brought into contact with each other. It is pre-positioned with respect to the unit 110 and the second sealing unit 120 . That is, the cutter projecting from the groove 127 enters the groove 117 while the contact surfaces of the first seal block 111 and the second seal block 121 are in contact with each other.

さらに、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１には、ヒータが内蔵されている。そして、帯状フィルムＦｗを挟んだ第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１をヒータで加熱することによって、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部及び底部に相当する部分を溶着（シール）することができる。 Furthermore, the first seal block 111 and the second seal block 121 have built-in heaters. Then, by heating the first seal block 111 and the second seal block 121 sandwiching the belt-like film Fw with a heater, the parts of the cylindrically-shaped belt-like film Fw corresponding to the top and bottom of the bag Bp are removed. It can be welded (sealed).

図３に示すように、接離機構１３０は、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０を、近接させる向き及び離間させる向きに移動させることによって、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面を接離させる。図３に示すように、接離機構１３０は、接離モータ１３１と、トグル機構１３２とを主に備える。 As shown in FIG. 3, the contact/separation mechanism 130 moves the first seal block 111 and the second seal block 121 by moving the first seal unit 110 and the second seal unit 120 in directions of approaching and separating. contact and separate the contact surface of As shown in FIG. 3 , the contact/separation mechanism 130 mainly includes a contact/separation motor 131 and a toggle mechanism 132 .

トグル機構１３２は、接離モータ１３１の駆動力が伝達されることによって、連動して伸縮する第１アーム１３３及び第２アーム１３４を備える。第１アーム１３３の先端は、第１ホルダ１１２に固定されている。第２アーム１３４の先端は、後端ブロック１０５に固定されている。 The toggle mechanism 132 includes a first arm 133 and a second arm 134 that extend and contract in conjunction with each other when the driving force of the contact/separation motor 131 is transmitted. A tip of the first arm 133 is fixed to the first holder 112 . A tip of the second arm 134 is fixed to the rear end block 105 .

接離モータ１３１を一方に回転させると、第１アーム１３３及び第２アーム１３４が伸長する。これにより、第１シールユニット１１０が前方に移動し、後端ブロック１０５、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４、及び第２シールユニット１２０が一体になって後方に移動する。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面が当接する。 When the contact/separation motor 131 is rotated in one direction, the first arm 133 and the second arm 134 are extended. As a result, the first seal unit 110 moves forward, and the rear end block 105, the pair of open/close guide shafts 103 and 104, and the second seal unit 120 move backward together. As a result, the contact surfaces of the first seal block 111 and the second seal block 121 come into contact with each other.

一方、接離モータ１３１を他方に回転させると、第１アーム１３３及び第２アーム１３４が収縮する。これにより、第１シールユニット１１０が後方に移動し、後端ブロック１０５、一対の開閉ガイドシャフト１０３、１０４、及び第２シールユニット１２０が一体になって前方に移動する。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面が離間する。 On the other hand, when the contact/separation motor 131 is rotated in the other direction, the first arm 133 and the second arm 134 contract. As a result, the first seal unit 110 moves rearward, and the rear end block 105, the pair of open/close guide shafts 103 and 104, and the second seal unit 120 move forward together. As a result, the contact surfaces of the first seal block 111 and the second seal block 121 are separated.

縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送装置１０、送り装置２０、縦シール装置４０、横シール装置５０が連動して動作することによって、帯状フィルムＦｗから袋Ｂｐを成形して製品を充填する処理を、間欠的に繰り返し実行する。縦型製袋充填包装機１の動作は、制御装置６０によって制御される。 In the vertical form-fill-seal packaging machine 1, the film conveying device 10, the feeding device 20, the vertical sealing device 40, and the horizontal sealing device 50 operate in conjunction to form bags Bp from the strip film Fw and fill them with products. This process is intermittently repeated. The operation of the vertical form-fill-seal packaging machine 1 is controlled by the control device 60 .

制御装置６０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。 The control device 60 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that is a calculation means, a ROM (Read Only Memory) that stores various programs, and a RAM (Random Access Memory) that is a work area for the calculation means. Then, each process described later may be realized by having the CPU read and execute the program stored in the ROM.

但し、制御装置６０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。 However, the specific configuration of the control device 60 is not limited to this, and may be realized by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field-Programmable Gate Array).

まず、制御装置６０は、フィルム搬送装置１０及び送り装置２０を駆動して、１つの袋Ｂｐの高さに相当する分だけ、帯状フィルムＦｗを送り方向に送る。次に、制御装置６０は、縦シール装置４０を駆動して、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を一対のシールブロック４１、４２で挟んでシールすることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。 First, the control device 60 drives the film conveying device 10 and the feeding device 20 to feed the strip film Fw in the feeding direction by a height corresponding to the height of one bag Bp. Next, the control device 60 drives the vertical sealing device 40 to sandwich and seal the overlapped ends of the strip film Fw between a pair of seal blocks 41 and 42, thereby shaping the strip film Fw into a tubular shape. do.

また、制御装置６０は、横シール装置５０にボックスモーション動作を実行させることによって、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、第１袋の頂部に相当する部分と、第１袋の直後の第２袋の底部に相当する部分とを、シールブロック１１１、１２１で挟んでシールする。また、制御装置６０は、エアシリンダを駆動して、溝１２７からカッタを出没させることにより、帯状フィルムＦｗを第１袋及び第２袋の境界で切断する。 In addition, the control device 60 causes the horizontal sealing device 50 to perform a box motion operation, so that the portion corresponding to the top of the first bag and A portion corresponding to the bottom of the second bag is sandwiched between seal blocks 111 and 121 and sealed. The controller 60 also drives the air cylinder to cause the cutter to protrude and retract from the groove 127 to cut the strip film Fw at the boundary between the first bag and the second bag.

さらに、制御装置６０は、縦シール装置４０及び横シール装置５０を駆動するのと並行して、製品の供給を指示する信号を製品供給装置に出力する。これにより、製品供給装置から供給された所定量の製品が、底部がシールされた第１袋に製品充填筒３０を通じて充填される。そして、この処理を繰り返すことによって、製品が充填された袋Ｂｐが連続的に生成される。 Furthermore, the control device 60 outputs a signal instructing product supply to the product supply device in parallel with driving the vertical sealing device 40 and the horizontal sealing device 50 . As a result, a predetermined amount of product supplied from the product supply device is filled through the product filling cylinder 30 into the first bag whose bottom is sealed. By repeating this process, bags Bp filled with products are continuously generated.

ボックスモーション動作とは、シールユニット１００の昇降動作と、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の接離動作とを組み合わせた動作である。具体的には、制御装置６０は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を離間させた状態でシールユニット１００を上昇させ、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を近接させ、シールユニット１００を下降させ、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を当接させて帯状フィルムＦｗをシールする。 A box motion operation is a combination of the lifting operation of the seal unit 100 and the contacting/separating operation of the first seal block 111 and the second seal block 121 . Specifically, the control device 60 raises the seal unit 100 while the first seal block 111 and the second seal block 121 are separated, moves the first seal block 111 and the second seal block 121 close to each other, and seals the seal. The unit 100 is lowered to bring the first seal block 111 and the second seal block 121 into contact to seal the strip film Fw.

このように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を近接させた状態でシールユニット１００を下降させることによって、製品供給装置から供給された製品を第１袋に適切に充填することができる。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１によるシール位置に製品が残存することによる不良品の生成を防止することができる。 Thus, by lowering the seal unit 100 while the first seal block 111 and the second seal block 121 are brought close to each other, the first bag can be appropriately filled with the product supplied from the product supply device. . As a result, it is possible to prevent production of defective products due to products remaining at the sealing positions of the first seal block 111 and the second seal block 121 .

但し、ボックスモーション動作によって、昇降ガイドシャフト５１、５２に沿ってシールユニット１００を昇降させると、互いに摺接する昇降ガイドシャフト５１、５２の外面及びリニアブッシュの内面が摩耗する。そのため、昇降ガイドシャフト５１、５２及びリニアブッシュは、定期的に交換する必要が生じる。 However, when the seal unit 100 is lifted and lowered along the lift guide shafts 51 and 52 by the box motion operation, the outer surfaces of the lift guide shafts 51 and 52 and the inner surfaces of the linear bushings, which are in sliding contact with each other, wear out. Therefore, the lifting guide shafts 51 and 52 and the linear bushings need to be replaced periodically.

そこで、上記の実施形態に係る縦型製袋充填包装機１では、以下の手順で昇降ガイドシャフト５２を交換する。なお、以下の説明では、昇降ガイドシャフト５２を交換する手順を説明するが、昇降ガイドシャフト５１も同様の手順で交換することができる。 Therefore, in the vertical form-fill-seal and packaging machine 1 according to the above embodiment, the elevation guide shaft 52 is replaced in the following procedure. In the following description, the procedure for replacing the lift guide shaft 52 will be described, but the lift guide shaft 51 can also be replaced in the same procedure.

図５は、シャフト交換処理のフローチャートである。図６～図８は縦型製袋充填包装機１の横シール装置５０周辺の要部斜視図であって、図６は昇降ガイドシャフト５２が第１ベース２に装着された状態を、図７は昇降ガイドシャフト５２が第１ベース２から抜去された状態を、図８はシールユニット１００が昇降ガイドシャフト５１周りに旋回した状態を示す。 FIG. 5 is a flowchart of shaft replacement processing. 6 to 8 are perspective views of essential parts around the horizontal sealing device 50 of the vertical form-fill-sealing machine 1. FIG. 8 shows a state in which the lift guide shaft 52 is removed from the first base 2, and FIG.

まず、図６に示すように、縦型製袋充填包装機１のオペレータは、ジャッキ７でシールユニット１００を下方から支持することによって、シールユニット１００の下方への移動を規制する（Ｓ１１）。但し、シールユニット１００の下方への移動を規制する方法は、ジャッキ７で支持することに限定されず、ワイヤー等で吊下してもよい。 First, as shown in FIG. 6, the operator of the vertical form-fill-seal machine 1 restricts the downward movement of the seal unit 100 by supporting the seal unit 100 from below with the jack 7 (S11). However, the method for restricting the downward movement of the seal unit 100 is not limited to supporting it with the jack 7, and it may be suspended with a wire or the like.

次に、オペレータは、ピン５６を取り外すことによって、シールユニット１００から昇降装置５３を取り外す（Ｓ１２）。次に、ジャッキ７をジャッキダウンして、シールユニット１００を最下位置まで下降させる（Ｓ１３）。シールユニット１００を最下位置まで降下させた後、ジャッキ７は取り外される。 Next, the operator removes the lifting device 53 from the seal unit 100 by removing the pin 56 (S12). Next, the jack 7 is jacked down to lower the seal unit 100 to the lowest position (S13). After lowering the seal unit 100 to the lowest position, the jack 7 is removed.

次に、オペレータは、機械ベース２、３に対して昇降ガイドシャフト５２を締結しているボルト５ｂ、６ｂを取り外す。そして、図７に示すように、オペレータは、昇降ガイドシャフト５２を上方に引き上げることによって、昇降ガイドシャフト５２の下端を貫通孔２ｂから抜去する（Ｓ１４）。 Next, the operator removes the bolts 5b, 6b fastening the lift guide shaft 52 to the machine bases 2, 3. FIG. Then, as shown in FIG. 7, the operator pulls up the lift guide shaft 52 to remove the lower end of the lift guide shaft 52 from the through hole 2b (S14).

次に、図８に示すように、オペレータは、昇降ガイドシャフト５２が前方側に引き出されるように、昇降ガイドシャフト５２及びシールユニット１００を昇降ガイドシャフト５１周りに旋回させる（Ｓ１５）。これにより、昇降ガイドシャフト５２が縦型製袋充填包装機１の前面に引き出される。そして、オペレータは、既存の昇降ガイドシャフト５２及びリニアブッシュを昇降ブロックの右側部分１０２から抜去し、新たな昇降ガイドシャフト５２及びリニアブッシュを昇降ブロックの右側部分１０２に挿入する（Ｓ１６）。 Next, as shown in FIG. 8, the operator turns the elevation guide shaft 52 and the seal unit 100 around the elevation guide shaft 51 so that the elevation guide shaft 52 is drawn forward (S15). As a result, the lift guide shaft 52 is pulled out to the front of the vertical form-fill-seal packaging machine 1 . Then, the operator removes the existing elevation guide shaft 52 and linear bush from the right side portion 102 of the elevation block, and inserts a new elevation guide shaft 52 and linear bush into the right portion 102 of the elevation block (S16).

次に、オペレータは、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理を逆に実行することによって、昇降ガイドシャフト５２を機械ベース２、３に取り付ける。すなわち、オペレータは、昇降ガイドシャフト５２を円弧面３ｂに近づける向きに、シールユニット１００及び昇降ガイドシャフト５２を旋回させ（Ｓ１５）、昇降ガイドシャフト５２を下降させて貫通孔２ｂに挿入し（Ｓ１４）、ボルト５ｂ、６ｂで昇降ガイドシャフト５２を機械ベース２、３に締結し、ジャッキ７でシールユニット１００を上昇させ（Ｓ１３）、シールユニット１００と昇降装置５３とをピン５６で連結し（Ｓ１２）、ジャッキ７を除去する（Ｓ１１）。 Next, the operator attaches the lifting guide shafts 52 to the machine bases 2 and 3 by reversely executing the processes of steps S11 to S15. That is, the operator rotates the seal unit 100 and the lift guide shaft 52 in a direction to bring the lift guide shaft 52 closer to the circular arc surface 3b (S15), and lowers the lift guide shaft 52 to insert it into the through hole 2b (S14). , the lifting guide shaft 52 is fastened to the machine bases 2 and 3 with the bolts 5b and 6b, the seal unit 100 is lifted with the jack 7 (S13), and the seal unit 100 and the lifting device 53 are connected with the pin 56 (S12). , the jack 7 is removed (S11).

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to the above embodiment, for example, the following operational effects are obtained.

上記の実施形態によれば、昇降ガイドシャフト５１周りにシールユニット１００を旋回させることによって、昇降ガイドシャフト５１を縦型製袋充填包装機１の前方側に引き出すことができる。これにより、昇降ガイドシャフト５１、５２を交換する際に、機械ベース２、３から昇降ガイドシャフト５１、５２取り外して、シールユニット１００全体を引き出す必要がない。その結果、昇降ガイドシャフト５１、５２及びリニアブッシュの交換を容易に行うことができる。 According to the above-described embodiment, the elevation guide shaft 51 can be pulled out to the front side of the vertical form-fill-seal packaging machine 1 by rotating the seal unit 100 around the elevation guide shaft 51 . Accordingly, when exchanging the lift guide shafts 51 and 52, it is not necessary to remove the lift guide shafts 51 and 52 from the machine bases 2 and 3 and pull out the entire seal unit 100.例文帳に追加As a result, the lift guide shafts 51 and 52 and the linear bushes can be easily replaced.

また、上記の実施形態によれば、ボルト５ｂ、６ｂを取り外して、昇降ガイドシャフト５２を第１ベース２の貫通孔２ｂから抜去するだけで、シールユニット１００が旋回可能になる。その結果、昇降ガイドシャフト５２の交換作業がさらに容易になる。但し、機械ベース２、３に対する昇降ガイドシャフト５１、５２の固定方法は、前述の例に限定されない。 Further, according to the above-described embodiment, the seal unit 100 can turn by simply removing the bolts 5b and 6b and removing the lift guide shaft 52 from the through hole 2b of the first base 2 . As a result, the replacement work of the lifting guide shaft 52 becomes easier. However, the method of fixing the lifting guide shafts 51 and 52 to the machine bases 2 and 3 is not limited to the above example.

また、上記の実施形態では、昇降ガイドシャフト５２を交換する例を説明したが、シールユニット１００を旋回させる目的はこれに限定されない。例えば、シールユニット１００の構成部品（典型的には、第１シールブロック１１１、第２シールブロック１２１、カッター等）の交換、シールユニット１００全体のメンテナンス（グリースの充填等）のために、シールユニット１００を縦型製袋充填包装機１の前方側に旋回させてもよい。 Also, in the above-described embodiment, an example of exchanging the lifting guide shaft 52 has been described, but the purpose of rotating the seal unit 100 is not limited to this. For example, replacement of components of the seal unit 100 (typically, first seal block 111, second seal block 121, cutter, etc.), maintenance of the entire seal unit 100 (filling of grease, etc.), seal unit 100 may be turned to the front side of the vertical form-fill-seal machine 1 .

１…縦型製袋充填包装機、２…第１ベース、２ａ，２ｂ，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ…貫通孔、３…第２ベース、３ａ，３ｂ…円弧面、４…支持脚、５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ…貫通孔ボルト、７…ジャッキ、１０…フィルム搬送装置、１１…巻取ロール、１２ａ～１２ｈ…固定ガイドロール、１３…テンション機構、１４…製筒器、１５…日付印字装置、１６…日付検査装置、２０…送り装置、２１，２２…送りベルト、３０…製品充填筒、４０…縦シール装置、４１，４２…シールブロック、５０…横シール装置、５１，５２…昇降ガイドシャフト、５３…昇降装置、５４…昇降モータ、５５…クランク機構、５６…ピン、１００…シールユニット、１０１，１０２…昇降ブロック、１０３，１０４…開閉ガイドシャフト、１０５…後端ブロック、１１０…第１シールユニット、１１１…第１シールブロック、１１２…第１ホルダ、１１５，１２５…第１シーラ、１１５ａ，１１６ａ，１２５ａ，１２６ａ…凸条、１１５ｂ，１１６ｂ，１２５ｂ，１２６ｂ…凹条、１１６，１２６…第２シーラ、１１７，１２７…溝、１２０…第２シールユニット、１２１…第２シールブロック、１２２…第２ホルダ、１３０…接離機構、１３１…接離モータ、１３２…トグル機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vertical form-fill-seal packaging machine 2... 1st base 2a, 2b, 101a, 101b, 101c, 102a, 102b, 102c... Through hole 3... Second base 3a, 3b... Circular surface 4... support legs 5a, 5b, 6a, 6b through-hole bolts 7 jacks 10 film conveying device 11 take-up rolls 12a to 12h fixed guide rolls 13 tension mechanism 14 cylindrical device 15 Date printing device 16 Date inspection device 20 Feeding device 21, 22 Feeding belt 30 Product filling tube 40 Vertical sealing device 41, 42 Seal block 50 Horizontal sealing device 51 , 52... Lifting guide shaft 53... Lifting device 54... Lifting motor 55... Crank mechanism 56... Pin 100... Seal unit 101, 102... Lifting block 103, 104... Open/close guide shaft 105... Rear end Block 110... First seal unit 111... First seal block 112... First holder 115, 125... First sealer 115a, 116a, 125a, 126a... Convex strip 115b, 116b, 125b, 126b... Concave Rows 116, 126 Second sealer 117, 127 Groove 120 Second seal unit 121 Second seal block 122 Second holder 130 Contact/separation mechanism 131 Contact/separation motor 132 toggle mechanism

Claims (3)

帯状包装材から成形した袋に製品を充填する縦型製袋充填包装機であって、
帯状包装材を筒状に成形する製筒器と、
前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を挟んで、袋の頂部の部分及び底部の部分をシールする横シール装置と、
前記横シール装置でシールされることによって帯状包装材から成形された袋に、製品供給装置から供給される製品を充填する製品充填筒とを備え、
前記横シール装置は、
上下方向に延設された一対のシャフトと、
前記一対のシャフトと交差する方向に延設された一対の開閉ガイドシャフト、各々が前記一対の開閉ガイドシャフトに沿って移動する一対のシールブロック、及び前記一対のシールブロックを接離させる接離機構がユニット化されたシールユニットとを含み、
前記一対のシャフトのうちの一方側の前記シャフトは、機械ベースに対して着脱可能に構成され、
前記シールユニットは、一方側の前記シャフトが前記機械ベースから取り外された状態で、他方側の前記シャフト周りに旋回可能に構成されており、
前記機械ベースは、
一方側の前記シャフトの下端を受け入れる凹部が形成された第１ベースと、
一方側の前記シャフトの上端側の周面の一部を受け入れる円弧面が形成された第２ベースとを備え、
一方側の前記シャフトは、上下方向に移動することによって前記凹部に挿抜されることを特徴とする縦型製袋充填包装機。 A vertical form-fill-seal packaging machine for filling a product into a bag formed from a belt-shaped packaging material,
a cylinder-making device for molding the belt-shaped packaging material into a cylinder;
a horizontal sealing device that seals the top portion and the bottom portion of the bag by sandwiching the belt-shaped packaging material formed into a cylindrical shape by the cylinder making device;
a product filling cylinder for filling the bag formed from the belt-shaped packaging material by sealing with the horizontal sealing device with the product supplied from the product supply device;
The lateral seal device is
a pair of shafts extending vertically;
A pair of opening/closing guide shafts extending in a direction intersecting the pair of shafts, a pair of seal blocks each moving along the pair of opening/closing guide shafts, and a contact/separation mechanism for contacting/separating the pair of seal blocks includes a unitized seal unit,
The shaft on one side of the pair of shafts is detachable from the machine base,
The seal unit is configured to be rotatable around the shaft on the other side with the shaft on one side removed from the machine base,
The mechanical base comprises:
a first base having a recess for receiving the lower end of the shaft on one side;
a second base formed with an arcuate surface that receives a part of the peripheral surface of the upper end side of the shaft on one side;
A vertical form-fill-seal and packaging machine , wherein the shaft on one side is vertically moved to be inserted into and removed from the recess . 請求項１に記載の縦型製袋充填包装機において、
前記一対のシャフトに沿って前記シールユニットを昇降させる昇降装置を備えることを特徴とする縦型製袋充填包装機。 In the vertical form-fill-seal machine according to claim 1 ,
A vertical form-fill-seal and packaging machine, comprising an elevating device for elevating the seal unit along the pair of shafts. 請求項２に記載の縦型製袋充填包装機が備えるシャフトの交換方法であって、
下方への移動を規制した状態の前記シールユニットから前記昇降装置を取り外し、
一方側の前記シャフトを前記機械ベースから取り外し、
一方側の前記シャフトと共に前記シールユニットを、他方側の前記シャフト周りに旋回させ、
前記シールユニットに対して一方側の前記シャフトを交換することを特徴とするシャフトの交換方法。 A method for replacing a shaft provided in the vertical form-fill-seal packaging machine according to claim 2 ,
removing the lifting device from the seal unit in a state where downward movement is restricted;
removing the shaft on one side from the machine base;
rotating the seal unit together with the shaft on one side around the shaft on the other side;
A method of replacing a shaft, comprising: replacing the shaft on one side of the seal unit.

Images