JP2013166580A

JP2013166580A - Bag making-filling-packaging device

Info

Publication number: JP2013166580A
Application number: JP2012032221A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Hagiwara; 一郎萩原; Hiroaki Morimura; 浩明森村; Junichi Shinoda; 淳一篠田; Hiromi Yamashita; 博己山下; Sadaaki Kamiya; 定晃紙谷
Original assignee: INTERLOCUS Inc; Tokyo Institute of Technology NUC; Kawashima Packaging Machinery Ltd
Current assignee: INTERLOCUS Inc; Tokyo Institute of Technology NUC; Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2013-08-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag making-filling-packaging device achieving shortening of height of a body of a packing machine by substantially eliminating a filling cylinder extending downward of a former forming packaging material into an approximately cylindrical shape by bending.SOLUTION: In a bag making-filling-packaging device 1, a vertical seal means 60 is a spot seal means arranged outside of a cylindrical portion 32 of a former 30 and locally sealing both side edge portions of packaging material formed into an approximately cylindrical shape by bending by the former 30. The cylindrical packaging material to be fed is moved relatively to the spot seal means 60, thereby successively sealing both the side edge portions of the packaging material. The vertical seal means is not a long seal means such as a bar heater and minimizes the need for length in a device height direction. Therefore, by minimizing downwardly extending length of the cylindrical portion 32 of the former 30, the height of the bag making-filling-packaging device 1 can be shortened as much as possible.

Description

この発明は、帯状包装材をフォーマによって略筒状に曲成し、当該曲成された包装材を縦シーラによって筒状包装材に成形し、当該筒状包装材に横シールを施して製袋しつつ袋内に包装物を充填することで、包装物の袋包装をする製袋充填包装装置に関する。 In this invention, a belt-shaped packaging material is bent into a substantially cylindrical shape by a former, the bent packaging material is formed into a cylindrical packaging material by a vertical sealer, and a lateral seal is applied to the cylindrical packaging material to form a bag. In addition, the present invention relates to a bag making and filling device for packing a package into a bag by filling the package with the package.

従来、製袋充填包装装置として、図１０に示す構造のものが用いられている。図１０に示す製袋充填包装装置１００は、ウェブ状包装材を巻き取った巻取りロールＦｒから繰出し機構１０によってウェブ状包装材Ｆｗが繰り出され、適宜の貯留部でウェブ状包装材Ｆｗが留め置かれるとともに適宜の張力が付与された後、フォーマ１３０に供給される。供給途上の適宜位置に印刷装置等の付属装置２０が配設され、包装に関する内容についての印刷が行われる。ウェブ状包装材Ｆｗは、フォーマ１３０によって両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅが接近した略筒状に曲成される。フォーマ１３０内には充填筒１５０が嵌入されており、曲成された包装材が両者の隙間内を通過する。フォーマ１３０内を貫通した充填筒１５０の外周を取り巻くように送られた包装材は、向かい合う二つのヒータバー１６１，１６１の構成とされた縦シール手段１６０によって両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅ同士がシールされて、筒状包装材Ｆｔが形成される。 Conventionally, the structure shown in FIG. 10 is used as a bag making filling and packaging apparatus. The bag-making filling and packaging apparatus 100 shown in FIG. 10 feeds the web-shaped packaging material Fw from the take-up roll Fr wound up with the web-shaped packaging material by the feeding mechanism 10, and the web-shaped packaging material Fw is fastened at an appropriate storage unit. After being placed and given appropriate tension, it is supplied to the former 130. An attachment device 20 such as a printing device is disposed at an appropriate position on the way of supply, and printing of contents related to packaging is performed. The web-shaped packaging material Fw is bent by the former 130 into a substantially cylindrical shape in which both side edge portions Fe and Fe are close to each other. A filling cylinder 150 is fitted in the former 130, and the bent packaging material passes through the gap between the two. The packaging material sent so as to surround the outer periphery of the filling cylinder 150 penetrating through the former 130 is sealed between the side edge portions Fe and Fe by the vertical sealing means 160 having two heater bars 161 and 161 facing each other. A cylindrical packaging material Ft is formed.

充填筒１５０の側方には、筒状包装材Ｆｔを挟んでベルト式の紙送り手段１７０が配設されており、充填筒１５０の外周面とベルト１７１，１７１との間で筒状包装材Ｆｔを挟み付けることで、ベルト１７１，１７１の走行により筒状包装材Ｆｔを下方に向かって紙送りする。充填筒１５０を通じて菓子等の食品のような包装物が筒状包装材Ｆｔから形成された袋内に投下・充填され、横シール手段４０が筒状包装材Ｆｔを横断方向にシールをして、先行して形成されている袋Ｐ１の上開口部を封鎖するとともに、後続の袋Ｐ２の底部が形成される。このように、袋の形成とタイミングを合わせて充填筒１５０を通して食品を袋内に落下・充填・封鎖の各動作を繰り返すことで、袋包装体Ｐを連続して製造することができる。横シール手段４０にはカッタ機構を組み込んでおいて、筒状包装材Ｆｔに対して横シールをする際に、筒状包装材Ｆｔを袋Ｐ１，Ｐ２間で切断・分離することができる。 A belt-type paper feeding means 170 is disposed on the side of the filling cylinder 150 with the tubular packaging material Ft interposed therebetween. Between the outer peripheral surface of the filling cylinder 150 and the belts 171 and 171, the cylindrical packaging material. By sandwiching Ft, the cylindrical packaging material Ft is fed downward by the running of the belts 171 and 171. A package such as a food such as confectionery is dropped and filled into the bag formed from the cylindrical packaging material Ft through the filling cylinder 150, and the horizontal sealing means 40 seals the cylindrical packaging material Ft in the transverse direction, While sealing the upper opening part of the bag P1 formed in advance, the bottom part of the subsequent bag P2 is formed. In this manner, the bag package P can be continuously manufactured by repeating the operations of dropping, filling, and closing the food into the bag through the filling cylinder 150 in synchronism with the formation and timing of the bag. A cutter mechanism is incorporated in the horizontal sealing means 40, and the cylindrical packaging material Ft can be cut and separated between the bags P1 and P2 when performing horizontal sealing on the cylindrical packaging material Ft.

本出願人は、自動包装機の製袋装置として、縦型の製袋充填自動包装機におけるシート状包装フィルムを筒状成形する製袋装置を提案している（特許文献１参照）。この製袋装置は、縦型製袋充填の自動包装機において、フォーマである成形器の中空内部に、ホッパと接続される短い円筒を配置し、その短い円筒の下端に縦シーラが近接して備わる縦長の縦シールガイドと、当該縦シールガイドの両脇に間隔を置いて一対の拡張ガイドとを下垂するように取り付けた筒状ガイドを組み入れたものである。ホッパと接続される筒が短く軽量となって取り扱いがしやすくなり、材料費、加工費を節約し、ホッパと、縦シールガイド及び拡張ガイドの下方に備わる横シーラとの間の距離が短くなることで、充填落差が短縮し、破損を少なくするとともに充填時間を短くし、充填落下される製品の破損の防止を図っている。 The present applicant has proposed a bag-making device for forming a sheet-like packaging film in a cylindrical shape in a vertical bag-making automatic filling machine as a bag-making device for an automatic packaging machine (see Patent Document 1). This bag making apparatus is a vertical bag filling and filling automatic packaging machine in which a short cylinder connected to a hopper is disposed inside a hollow of a former, which is a former, and a vertical sealer is close to the lower end of the short cylinder. A vertically long vertical seal guide provided and a cylindrical guide attached so as to hang down a pair of extended guides at intervals on both sides of the vertical seal guide are incorporated. The tube connected to the hopper is short and light, making it easy to handle, saving material and processing costs, and reducing the distance between the hopper and the horizontal sealer below the vertical seal guide and extension guide. In this way, the filling drop is shortened, the damage is reduced, the filling time is shortened, and the product dropped and dropped is prevented from being damaged.

また、本出願人は、被包装物の落下距離を短くした縦型製袋充填包装方法を提案している（特許文献２参照）。この縦型製袋充填包装によれば、包材フィルムを製袋器に導いてそれ自体も短くされている充填用の円筒に巻き付けて筒状とし、当該円筒の側方に設けた紙引き手段により包材フィルムを紙引きし、円筒の一側において合わされるフィルム両縁に対して円筒の該一側に設けた縦シーラで縦シールを施して包装筒とし、円筒の下方に設けた開閉自在な横シール・カット手段により、包装筒内に落下充填される被包装物の上下を横シール・カットするものにおいて、横シール・カット手段を上下動自在な昇降テーブルに設置して、円筒から横シール・カット位置までの距離を、包装筒に皺が発生しない限度に円筒の径の大小に対応して変化させることで、被包装物の落下距離をできるだけ短くしている。縦シーラを超音波発振器とし、紙引き手段を、円筒の左右両側に対に設けられたバキューム機能を有するベルト式構造として、アクチュエータによりベルトを円筒に近接状態として包装筒をバキュームしながら紙引きを行っている。 Further, the present applicant has proposed a vertical bag-making filling and packaging method in which the fall distance of an article to be packaged is shortened (see Patent Document 2). According to this vertical bag filling and packaging, the packaging film is guided to a bag making machine and wound around a filling cylinder which is itself shortened to form a cylinder, and a paper drawing means provided on the side of the cylinder The packaging material film is drawn by using the vertical sealer provided on one side of the cylinder to the two edges of the film that are combined on one side of the cylinder to form a packaging cylinder, which can be opened and closed below the cylinder. If the top and bottom of the article to be dropped and filled in the packaging cylinder are horizontally sealed and cut by a horizontal sealing and cutting means, the horizontal sealing and cutting means is installed on a lifting table that can be moved up and down, and the By changing the distance to the sealing / cutting position according to the size of the cylinder as long as no wrinkle is generated in the packaging cylinder, the falling distance of the package is made as short as possible. The vertical sealer is an ultrasonic oscillator, and the paper drawing means is a belt-type structure with a vacuum function provided in pairs on the left and right sides of the cylinder, and the actuator draws the paper while vacuuming the packaging cylinder with the belt in close proximity to the cylinder. Is going.

また、本出願人は、連続的に袋や、被包装物が充填された袋包装体を製作するため、帯状シートを筒状シートに成形する筒状シート成形装置を提案している（特許文献３参照）。この筒状シート成形装置は、特に同文献の図７に示されているように、成形後の送りガイドが完全な円筒形ではなく仮想上の筒体の一部を長手方向に切り欠いたような形状をしており、帯状シートを一旦湾曲状シートに成形し、その後に湾曲状シートの両側端部を重ね合わせるように成形するというように、それぞれの成形を、段階を踏んで順次、成形を行なわせることにより、帯状シートの両側端部の重ね合わせ成形の不調を防止することを図っている。 In addition, the present applicant has proposed a cylindrical sheet forming apparatus that forms a belt-like sheet into a cylindrical sheet in order to continuously produce a bag or a bag package filled with an article to be packaged (Patent Document). 3). In this cylindrical sheet forming apparatus, as shown particularly in FIG. 7 of the same document, the post-molding feed guide is not completely cylindrical, but a part of an imaginary cylindrical body is notched in the longitudinal direction. Each shape is formed step by step, such as forming a belt-like sheet once into a curved sheet, and then forming both sides of the curved sheet to overlap each other. By carrying out the above, it is intended to prevent the failure of the superposition molding of the both end portions of the belt-like sheet.

また、包装フィルムをチューブ状に成形する自動包装機について、その外形形状を設計・製作容易にしたフィルムフォーマが提案されている（特許文献４参照）。このフィルムフォーマは、一枚の矩形板を折り曲げて、すべてのガイド面を平坦面として製作されている。そして、フィルムフォーマは、中空角筒状のガイド筒部と、当該ガイド筒部と折れ曲がってフィルム送り上流側に接続されている略屋根状のピロー部とから成っており、ピロー部は、ガイド筒部の上縁にそれぞれ連接された傾斜状で平坦面を有する第１ガイド面及び左右一対の第２ガイド面とを備えている。包装フィルムが筒状に成形されるときに、フィルムフォーマの入側縁から出側縁に至る距離を、包装フィルム上の任意の点が辿る経路に関わらず均等長さとすることで、包装フィルムの捩れ、ずれ、波打ち等を防止することを図っている。また、同文献に記載の自動包装機において、中空円筒状のフィルムガイド（充填筒）の周囲にガイドされる筒状の包装フィルムは、フィルムガイドの側方から押し当てられる送り用のゴムローラによって送り出しが行われている。 In addition, as for an automatic packaging machine that forms a packaging film into a tube shape, a film former has been proposed in which the outer shape is easily designed and manufactured (see Patent Document 4). This film former is manufactured by bending a single rectangular plate so that all guide surfaces are flat surfaces. The film former includes a hollow rectangular tube-shaped guide tube portion and a substantially roof-shaped pillow portion that is bent with the guide tube portion and connected to the upstream side of the film feed, and the pillow portion is a guide tube. A first guide surface having a flat and inclined surface and a pair of left and right second guide surfaces connected to the upper edge of each portion. When the packaging film is formed into a cylindrical shape, the distance from the entrance edge to the exit edge of the film former is made equal regardless of the path followed by any point on the packaging film. It is intended to prevent twisting, slippage, undulation, and the like. In the automatic packaging machine described in the same document, the cylindrical packaging film guided around the hollow cylindrical film guide (filling cylinder) is sent out by a rubber roller for feeding pressed from the side of the film guide. Has been done.

また、ピロー包装体を得る縦型製袋充填機においてフィルムを筒状成形するための製袋装置であって、機枠の支台に立設されて落下供給される物品を案内する物品充填筒と、この物品充填筒の外周に帯状フィルムを巻き付け案内することで筒状に成形すべく、該物品充填筒に対し略包囲状に外装される製袋リングとよりなる製袋手段を備えたものが提案されている（特許文献５参照）。製袋リングは、支台に取付けるリングフランジと、このリングフランジの内径部に内嵌状に取付けられる取付けリングと、この取付けリングに内嵌状に取付けられるフィルムガイド筒とより構成されている。取付けリングは、下部側の外周には所定の幅でリングフランジの下面側に当接する鍔部が形成され、この鍔部には帯状フィルムの左右の縁を引出すための隙間が形成されている。フィルムガイド筒は、展開形状として略等辺台形状に形成された薄鋼板を筒状にして略変形五角形状に形成され、取付けリングに挿入して下縁を取付けリングの下縁と揃えた状態とし、両端部を取付けリングの前記隙間より狭い隙間で対設される。この状態で取付けリングの下縁とフィルムガイド筒の下縁とが固定されて製袋リングが形成される。 Also, a bag making apparatus for cylindrically forming a film in a vertical bag making and filling machine for obtaining a pillow packaging body, the article filling cylinder standing on a machine frame and guiding an article to be dropped and supplied And a bag-making means comprising a bag-making ring that is externally wrapped around the article-filling cylinder so as to be formed into a cylindrical shape by winding and guiding a belt-like film around the outer circumference of the article-filling cylinder Has been proposed (see Patent Document 5). The bag-making ring includes a ring flange that is attached to the abutment, an attachment ring that is attached to the inner diameter of the ring flange, and a film guide tube that is attached to the attachment ring. The attachment ring is formed with a flange that is in contact with the lower surface side of the ring flange with a predetermined width on the outer periphery of the lower side, and a gap for pulling out the left and right edges of the belt-like film is formed in this flange. The film guide tube is formed into a substantially deformed pentagon shape by forming a thin steel plate formed in a substantially isosceles trapezoidal shape as a developed shape, and is inserted into the mounting ring so that the lower edge is aligned with the lower edge of the mounting ring. Both ends are opposed to each other with a gap narrower than the gap of the mounting ring. In this state, the lower edge of the attachment ring and the lower edge of the film guide tube are fixed to form a bag making ring.

また、移送されるフィルムを筒状に成形する円筒状部材と、円筒状部材のフィルム引込み側の曲縁部に沿って配設される襟部材とを備えており、襟部材を、炭素繊維に合成樹脂が含浸された可撓性の薄板材料により構成することでフィルムの成形性を高くした製袋装置が提案されている（特許文献６参照）。この製袋装置によれば、炭素繊維に合成樹脂が含浸された可撓性の薄板材料は曲げ加工が容易であることから襟部の製作精度が向上し、またフィルムと炭素繊維強化プラスチックとの摩擦抵抗が小さくなり、移送されるフィルムは襟部の傘状の湾曲面に沿って円滑に案内され、フィルムを円筒部の内側面に沿って安定的に製袋することが図られている。 In addition, a cylindrical member for forming the film to be transferred into a cylindrical shape, and a collar member disposed along the curved edge portion of the cylindrical member on the film drawing side, the collar member is made of carbon fiber. There has been proposed a bag making apparatus that is made of a flexible thin plate material impregnated with a synthetic resin and has improved film formability (see Patent Document 6). According to this bag making apparatus, a flexible thin plate material in which carbon fiber is impregnated with a synthetic resin is easy to bend, so that the production accuracy of the collar is improved, and the film and the carbon fiber reinforced plastic The frictional resistance is reduced, and the film to be transferred is smoothly guided along the umbrella-shaped curved surface of the collar portion, and the film is stably formed along the inner surface of the cylindrical portion.

また、包装機に用いるフォーマとその製造について、数値制御された工作機械を用いて、高精度に、しかも仕様に応じた各種のフォーマを安価にかつ自動的に製造することを図ったものが提案されている（特許文献７、８参照）。包装機用フォーマとして、セーラ部とチューブ部の稜線接合部の展開曲線が、該稜線接合部の接線の変化割合が一定となる曲線として形成し、その成形方法として、セーラ部とチューブ部の稜線接合部の展開曲線の式を定めてブランク材より切り出し、両者を曲成して稜線接合部同士を接合して一体化している。 In addition, the former and the production of the former used in the packaging machine are proposed with the aim of automatically producing various types of formers according to the specifications with high accuracy using a numerically controlled machine tool. (See Patent Documents 7 and 8). As a former for a packaging machine, the development curve of the ridge line joint part of the sailor part and the tube part is formed as a curve in which the rate of change of the tangent line of the ridge line joint part is constant. The expression of the development curve of the joint portion is determined and cut out from the blank material, both are bent and the ridge line joint portions are joined and integrated.

また、セーラ部と該セーラ部に連設されたチューブ部とを有するフォーマと、包材の左右両側縁部の重なり部分を長手方向に沿ってシールする縦シール手段と、包材を袋状に成形する横シール手段とを有し、チューブ部を通して投入した物品を包装する包装機において、チューブ部は、上側に円錐状に拡開する円錐部と、該円錐部の下部に接続されて下方に延設された円筒部とを有すると共に、該チューブ部の後面側には円筒部の上端部近傍から該チューブ部の下方部に亘って開口を設けており、かつ該チューブ部の下端部に非開口部を設けた包装機が提案されている（特許文献９参照）。この包装機によれば、物品が詰まりやすい円錐部との境界付近においてチューブ部に開口を設けているので、物品が下方移動する包材に直接接触し、該包材の下方移動に伴って、物品の詰りを崩して物品の詰りを防止することを図り、更に、チューブ部の下端部に非開口部を設けることで、チューブ部周りの包材を円筒形状に維持し、包材内の容積、通路の断面積を確保して物品を円滑に導入することを図っている。その結果、物品は速やかに落下してチャージレングス（尾引き）が短くなり、横シールの際の物品の噛み込みが回避される。 Further, a former having a sailor portion and a tube portion provided continuously to the sailor portion, vertical sealing means for sealing the overlapping portions of the left and right side edges of the packaging material along the longitudinal direction, and the packaging material in a bag shape In a packaging machine that has a transverse sealing means for molding and wraps an article charged through the tube portion, the tube portion is connected to a conical portion that expands in a conical shape on the upper side and a lower portion of the conical portion. An opening extending from the vicinity of the upper end of the cylindrical portion to the lower portion of the tube portion, and the lower end of the tube portion is non-existing. A packaging machine provided with an opening has been proposed (see Patent Document 9). According to this packaging machine, since the opening is provided in the tube portion in the vicinity of the boundary with the conical portion where the article is likely to be clogged, the article is in direct contact with the packaging material that moves downward, and with the downward movement of the packaging material, The clogging of the article is prevented to prevent clogging of the article, and the non-opening portion is provided at the lower end of the tube part so that the packaging material around the tube part is maintained in a cylindrical shape, and the volume in the packaging material The cross-sectional area of the passage is ensured and the article is smoothly introduced. As a result, the article quickly falls and the charge length (tailing) is shortened, and biting of the article at the time of lateral sealing is avoided.

更に、縦型製袋充填包装機のような包装機において、多層フィルムを溶着する縦シールとして超音波溶着機構を用いた一例として、特許文献１０に開示されたものがある。超音波溶着機構は、ホーン、アンビル、超音波発生器等から成るものが示されている。 Furthermore, in a packaging machine such as a vertical bag making filling and packaging machine, there is one disclosed in Patent Document 10 as an example of using an ultrasonic welding mechanism as a vertical seal for welding multilayer films. The ultrasonic welding mechanism is shown to be composed of a horn, an anvil, an ultrasonic generator and the like.

しかしながら、特許文献１に開示されているシート状包装フィルムを筒状成形する製袋装置は、縦シーラが、間欠動作をするバー状のシーラであり、その長さは製袋される袋の長さに基づいており、縦シールガイド及び拡張ガイドの長さも縦シーラの長さと同等又はそれよりも長くなっている。したがって、製品が充填落下される距離も当該長さよりも短くすることができず、そのため、この製袋装置においては、その高さの短縮にも限界がある。 However, the bag making apparatus for cylindrically forming the sheet-shaped packaging film disclosed in Patent Document 1 is a bar-like sealer in which the vertical sealer performs intermittent operation, and the length thereof is the length of the bag to be bag-made. The length of the vertical seal guide and the extension guide is equal to or longer than the length of the vertical sealer. Therefore, the distance by which the product is filled and dropped cannot be made shorter than the length, and therefore the height of the bag making apparatus is limited.

また、特許文献２に開示されている縦型製袋充填包装においては、縦シーラとして超音波発振器を用いているものの、ホッパより供給される被包装物を包装筒内に落下充填させるために円筒が用いられているとともに、ベルト式構造をした紙引き手段が当該円筒に近接状態に配置されていて、当該円筒との協働によって包装筒を紙送りしている。したがって、縦型製袋充填包装においては被包装物を落下充填する円筒が必要な構造となっており、拡張ガイドを備えるには円筒の下端に更に下方に向かって取り付けることになるので、縦型製袋充填包装装置の高さを充分に短縮することまでは考慮されていない。 Further, in the vertical bag making and filling disclosed in Patent Document 2, although an ultrasonic oscillator is used as a vertical sealer, a cylinder is used to drop and fill a package supplied from a hopper into a packaging cylinder. Is used, and a paper-drawing means having a belt-type structure is disposed in the vicinity of the cylinder, and feeds the packaging cylinder in cooperation with the cylinder. Therefore, the vertical bag making and packaging has a structure that requires a cylinder that drops and fills an object to be packed, and in order to have an expansion guide, it is attached to the lower end of the cylinder further downward. No consideration has been given to sufficiently shortening the height of the bag-filling and packaging apparatus.

また、特許文献３に開示されているものでは、縦型製袋充填包装機として適用されたときに、送りガイドの形状に開口部を形成するという工夫を凝らしてはいるが、送りガイドは、当該送りガイドと送り手段のタイミングベルトとの間に湾曲状シートを挟むように配置され、且つ内部を被包装物が落下・充填される充填筒としての構造である。したがって、包装機は、少なくとも充填筒の長さを含む高さを有しているので、包装機高さを短縮するには限界がある。 Moreover, in what is disclosed in Patent Document 3, when applied as a vertical bag making filling and packaging machine, although it has been devised to form an opening in the shape of the feed guide, This is a structure as a filling cylinder which is arranged so that a curved sheet is sandwiched between the feeding guide and the timing belt of the feeding means, and the inside of the package is dropped and filled. Therefore, since the packaging machine has a height including at least the length of the filling cylinder, there is a limit to shortening the packaging machine height.

また、特許文献４に開示されているものでは、筒状フィルムの送りは、ゴムローラによって行われるものの、縦シーラは、フィルムフォーマのガイド筒部の下方にまで延びるフィルムガイドの長さに沿って配置されたバー状のシーラ（封筒貼りをするシーラ）である。したがって、自動包装機は、フィルムフォーマのガイド筒部と、その下方に延びるフィルムガイドの部分との合計高さ以上の高さを有することになり、包装機の高さの短縮には限界がある。 Moreover, in what is disclosed in Patent Document 4, although the cylindrical film is fed by a rubber roller, the vertical sealer is disposed along the length of the film guide extending below the guide cylinder portion of the film former. This is a bar-shaped sealer (sealer for attaching envelopes). Therefore, the automatic packaging machine has a height that is equal to or higher than the total height of the guide tube portion of the film former and the film guide portion extending below the film former, and there is a limit to shortening the height of the packaging machine. .

また、特許文献５に開示されているものは、物品充填筒と共に製袋手段を構成する製袋リングが特殊な構造（高さの低い取付けリング）を備えているが、縦シーラやフィルム送りベルトは、長尺な物品充填筒と協働する従来構造に留まっており、包装機高さの短縮を図るものではない。 In addition, what is disclosed in Patent Document 5 is that a bag-making ring that forms bag-making means together with an article filling cylinder has a special structure (a low-height mounting ring), but a vertical sealer or a film feed belt. The conventional structure stays in cooperation with a long article filling cylinder, and does not reduce the height of the packaging machine.

また、特許文献６に開示されているものは、襟部の材料や形状に工夫が施されているが、開示されている縦型包装機の充填筒（チューブ）は、フィルムを成形する製袋装置の襟部を縦方向に貫通してその下方に延びていて、当該長尺な充填筒に協働するように縦シーラとフィルム送りベルトが配設されている従来構造に留まっており、包装機高さの短縮を図るものではない。また、特許文献７、８に開示されているものについても、フォーマの形状について改良を図るもので、充填筒であるチューブはフォーマを貫通し、縦シーラとフィルム送りについては明確な開示がないが、従来構造に留まるものと考えられる。 Moreover, although what is disclosed by patent document 6 is devised in the material and shape of a collar part, the filling cylinder (tube) of the disclosed vertical packaging machine is a bag making which shape | molds a film. The device stays in the conventional structure, which extends vertically through the collar of the device and extends downward, and is provided with a vertical sealer and a film feed belt so as to cooperate with the long filling cylinder. It is not intended to reduce the aircraft height. Also, the one disclosed in Patent Documents 7 and 8 is intended to improve the shape of the former, and the tube as the filling cylinder penetrates the former, and there is no clear disclosure about the vertical sealer and the film feed. It is thought that the conventional structure remains.

また、特許文献９に開示されている包装機は、チューブ内での物品の詰りを抑制して物品の円滑な導入を実現すると共に、横シールの際の物品の噛み込みを回避し、製品の出来栄えを向上した包装機を提供するものである。チューブの形状・構造に工夫を凝らしてはいるが、チューブはあくまでも、縦シール装置とプルダウンベルトのような包材送り手段と協働する充填筒として用いられている。したがって、この包装機は、充填筒としての高さを減じようとする意図はなく、包装機高さの短縮を図るものではない。 In addition, the packaging machine disclosed in Patent Document 9 suppresses clogging of articles in the tube and realizes smooth introduction of articles, avoids biting of articles during horizontal sealing, A packaging machine with improved performance is provided. Although the tube shape and structure have been devised, the tube is only used as a filling cylinder that cooperates with a vertical seal device and packaging material feeding means such as a pull-down belt. Therefore, this packaging machine is not intended to reduce the height of the filling cylinder, and does not attempt to shorten the packaging machine height.

更に、特許文献１０に開示されている包装機は、縦シール機構として超音波溶着機構が挙げられているが、ホッパに接続されていてフォーマ内に嵌挿され且つフォーマの下方に充分な延びるチューブを備えるものであり、したがって、この包装機は、充填筒としての高さを減じようとする意図はなく、包装機高さの短縮を図るものではない。 Furthermore, the packaging machine disclosed in Patent Document 10 includes an ultrasonic welding mechanism as a vertical sealing mechanism, but is a tube that is connected to a hopper and is inserted into the former and extends sufficiently below the former. Therefore, this packaging machine is not intended to reduce the height of the filling cylinder and does not attempt to shorten the packaging machine height.

実願昭５９−１７６７００号（実開昭６１−９１５０３号）のマイクロフィルムMicrofilm of Japanese Utility Model No. 59-176700 (Japanese Utility Model Application No. 61-91503) 特開平１−１２４５０８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-124508 特許第３９６９７８６号公報Japanese Patent No. 3969786 特開昭５８−６４９０８号公報JP 58-64908 A 特許第３１６５０４１号公報Japanese Patent No. 3165041 特開２００２−３６１７６４号公報JP 2002-361864 A 特許第３５４６９６８号公報Japanese Patent No. 3546968 特開平８−３２４５０５号公報JP-A-8-324505 特許第４４２７３５３号公報Japanese Patent No. 4427353 特開２０１１−３１９０７号公報JP 2011-31907 A

経済産業省関東経済産業局、「平成２１年度戦略的基盤技術高度化支援事業『食品包装機械のフィルムに傷をつけない衛生的な袋成形型の最適設計と製造法』研究開発成果等報告書」平成２２年３月、インターネット＜URL：http://www.chusho.meti.go.jp/keiei/sapoin/portal/seika/2009/21h-147-2-3.pdf＞Kanto Bureau of Economy, Trade and Industry, Ministry of Economy, Trade and Industry, “2009 Strategic Fundamental Technology Advancement Support Project“ Optimum Design and Manufacturing Method for Hygienic Bag Molds that Do Not Scratch Film of Food Packaging Machines ”Report on Research and Development Results, etc. March 2010, Internet <URL: http://www.chusho.meti.go.jp/keiei/sapoin/portal/seika/2009/21h-147-2-3.pdf>

上記したように、従来の汎用型の製袋充填包装機は、被包装物が内部を通じて投下され且つ製袋のために縦シール手段と包装材の送り手段と協働する充填筒を備えており、充填筒を備えることに起因して包装機の本体高さが高くなっており、その影響で包装機の設置場所にも制約が生じている。
そこで、製袋充填包装装置として、包装材を略筒状に曲成するフォーマより下方に延びる充填筒を実質的に無くし、包装機の本体高さを短くする点で解決すべき課題がある。また、充填筒を備えるとしても、充填筒の長さを可及的に短くして、包装機本体の高さが長くなるような影響を極力無くす点で、解決すべき課題がある。
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、包装機の本体高さを短くして包装機の設置場所について課せられる制約を極力無くすようにした製袋充填包装装置を提供することである。 As described above, the conventional general-purpose bag making and filling and packaging machine includes a filling cylinder in which an article to be packaged is dropped through the inside and cooperates with a vertical sealing means and a packaging material feeding means for making a bag. Due to the provision of the filling cylinder, the height of the main body of the packaging machine is increased, and the installation place of the packaging machine is also restricted by the influence thereof.
Therefore, there is a problem to be solved as a bag making filling and packaging device in that the filling cylinder extending downward from the former that bends the packaging material into a substantially cylindrical shape is substantially eliminated and the main body height of the packaging machine is shortened. Moreover, even if the filling cylinder is provided, there is a problem to be solved in that the length of the filling cylinder is shortened as much as possible to eliminate the influence of increasing the height of the packaging machine body as much as possible.
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and to provide a bag-filling and packaging apparatus in which the body height of the packaging machine is shortened so that restrictions imposed on the installation place of the packaging machine are eliminated as much as possible. is there.

上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装装置は、連続するウェブ状包装材を略筒状包装材に曲成し当該略筒状包装材を内側で案内する筒状部を有するフォーマと、前記筒状部から側方に出ている前記略筒状包装材の両側縁部分をシールして筒状包装材を形成する縦シール手段と、前記筒状包装材から順次形成された袋内に前記包装物が投入された状態で前記包装材に横シールを施す横シール手段と、前記筒状包装材を紙送りする紙送り手段とを備えており、前記袋内に前記包装物を収容した袋包装体を連続して製造する製袋充填包装装置であって、前記縦シール手段は、前記フォーマの前記筒状部の外側に配置されていて前記略筒状包装材の前記両側縁部分にスポット状のシールをして、紙送りされる前記筒状包装材が相対的に移動することで前記両側縁部分をシールするスポットシール手段であること、を特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a bag-filling and packaging apparatus according to the present invention has a cylindrical portion that bends a continuous web-shaped packaging material into a substantially cylindrical packaging material and guides the substantially cylindrical packaging material inside. The former, the vertical sealing means for forming the cylindrical packaging material by sealing both side edge portions of the substantially cylindrical packaging material protruding laterally from the cylindrical portion, and the cylindrical packaging material are sequentially formed. A transverse sealing means for laterally sealing the packaging material in a state where the package is put in the bag; and a paper feeding means for feeding the cylindrical packaging material by paper, and the package includes the packaging material. A bag-making filling and packaging apparatus for continuously producing a bag packaging body containing a container, wherein the vertical sealing means is disposed outside the tubular portion of the former and the both sides of the substantially tubular packaging material. A spot-like seal is applied to the edge portion, and the cylindrical packaging material to be fed is Is that, wherein a spot sealing means for sealing said both side edge portions by moving the.

この製袋充填包装装置によれば、製袋充填包装動作としては、従来の場合と同様に、連続するウェブ状包装材がフォーマを通過する際に当該フォーマによって略筒状包装材に曲成され、略筒状包装材は縦シール手段によって両側縁がシールされて筒状包装材に成形される。紙送り手段は、筒状包装材を充填筒に沿って紙送りをし、ウェブ状包装材をフォーマに通過させる。筒状包装材には横シール手段によって横シールが施され、順次形成された袋内には充填筒の内部を通して包装すべき包装物が投入され、包装物が投入された袋が横シールによって封鎖されて包装物を収容した袋包装体が連続して製造される。 According to this bag making filling and packaging apparatus, as in the case of the conventional bag making filling and packaging operation, when a continuous web-like packaging material passes through the former, the former is bent into a substantially cylindrical packaging material. The substantially cylindrical packaging material is molded into a cylindrical packaging material with both side edges sealed by vertical sealing means. The paper feeding means feeds the cylindrical packaging material along the filling cylinder and passes the web-shaped packaging material through the former. The cylindrical packaging material is laterally sealed by lateral sealing means, and in the sequentially formed bags, the package to be packaged is inserted through the inside of the filling cylinder, and the bag into which the package is charged is sealed by the horizontal seal. Thus, a bag package containing the package is continuously manufactured.

この製袋充填包装装置において、縦シール手段はフォーマの筒状部の外側に配置されていて、フォーマによって略筒状に曲成された包装材の両側縁部分を局所的にシールするスポットシール手段であり、紙送りされる筒状包装材が当該スポットシール手段と相対的に移動することで筒状包装材の両側縁を連続してシールする。縦シール手段は、バーヒータのような長尺のシール手段ではなく、装置高さ方向の長さを極力要しないスポット的なシール手段であり、フォーマの筒状部についても下方に向かって延びる長さを極力抑えることで、製袋充填包装装置の高さを可及的に短縮することが可能となる。 In this bag making filling and packaging apparatus, the vertical sealing means is disposed outside the cylindrical portion of the former, and the spot sealing means for locally sealing both side edge portions of the packaging material bent into a substantially cylindrical shape by the former. The cylindrical packaging material fed by paper moves relative to the spot seal means to continuously seal both side edges of the cylindrical packaging material. The vertical sealing means is not a long sealing means such as a bar heater, but is a spot-like sealing means that does not require a length in the apparatus height direction as much as possible, and the tubular portion of the former also extends downward. It is possible to reduce the height of the bag making filling and packaging device as much as possible.

この製袋充填包装装置において、包装すべき包装物が内部を通して投入される充填筒を前記フォーマに嵌入することができる。曲成された前記略筒状包装材が前記筒状部と前記充填筒との隙間を通過可能であり、前記充填筒の下端は、前記紙送り手段の最上端の直上位置又はそれよりも上方位置であるとすることができる。充填筒の下端は、例えば、紙送り手段の最上端の直上位置、フォーマの筒状部の下端位置、或いはフォーマの筒状部内に後退した位置に置くことができる。充填筒を設けるにしても、充填筒の下端は、紙送り手段の最上端の直上位置又はそれよりも上方位置に置かれるので、充填筒は紙送り手段と干渉しない。その結果、充填筒は装置の高さを高くする要因とならない。また、フォーマの筒状部内に後退した位置に置くとしても、充填筒の下端位置は、スポットシール手段による縦シールがより確実に行えるように、スポットシール手段との関連で略筒状包装材を内側から充分に支えることができる位置とするのが好ましい。 In this bag making filling and packaging apparatus, a filling cylinder into which a package to be packaged can be inserted can be fitted into the former. The bent substantially cylindrical packaging material can pass through the gap between the cylindrical portion and the filling cylinder, and the lower end of the filling cylinder is located immediately above the uppermost end of the paper feeding means or above it. It can be a position. The lower end of the filling cylinder can be placed, for example, at a position directly above the uppermost end of the paper feeding means, a lower end position of the cylindrical portion of the former, or a position retracted into the cylindrical portion of the former. Even if the filling cylinder is provided, the lower end of the filling cylinder is placed at a position directly above or above the uppermost end of the paper feeding means, so that the filling cylinder does not interfere with the paper feeding means. As a result, the filling cylinder does not increase the height of the apparatus. Moreover, even if it is placed at a position retracted in the cylindrical part of the former, the lower end position of the filling cylinder is provided with a substantially cylindrical packaging material in relation to the spot sealing means so that the vertical sealing by the spot sealing means can be performed more reliably. It is preferable that the position can be sufficiently supported from the inside.

この製袋充填包装装置において、前記スポットシール手段は、超音波溶着を行う超音波シーラ、予熱手段と圧着手段とを組み合わせた予熱圧着手段、加熱されたローラが回転しながらヒートシールを行う回転ヒータ手段、又は加熱空気の吹付けで溶着を行うホットエアーブロワであるとすることができる。いずれも、装置高さ方向の長さを極力要しない手段であるので、製袋充填包装装置の高さを可及的に短縮することに寄与する。 In this bag making filling and packaging apparatus, the spot seal means includes an ultrasonic sealer that performs ultrasonic welding, a preheating pressure bonding means that combines a preheating means and a pressure bonding means, and a rotary heater that performs heat sealing while a heated roller rotates. Means or a hot air blower that performs welding by spraying heated air. All of these are means that do not require the length in the apparatus height direction as much as possible, and thus contribute to reducing the height of the bag-filling and packaging apparatus as much as possible.

この製袋充填包装装置において、前記紙送り手段は、前記筒状包装材をその外側から吸引しながら紙送りする吸引紙送り手段であるとすることができる。吸引紙送り手段は、筒状包装材をその外側から吸引しながら紙送りするので、紙送りを確実に行うことができる。 In this bag making filling and packaging apparatus, the paper feeding means may be suction paper feeding means for feeding paper while sucking the cylindrical packaging material from the outside. Since the suction paper feeding means feeds paper while sucking the cylindrical packaging material from the outside, the paper feeding can be reliably performed.

この製袋充填包装装置において、前記吸引紙送り手段は、吸引孔が長手方向に列状に並んで形成されていて巻き掛け駆動される紙送りベルトであり、吸引手段が前記吸引孔を通して空気を吸引することで、前記紙送りベルトに接触する前記筒状包装材をその外側から吸引しつつ紙送りすることができる。吸引紙送り手段である紙送りベルトは、吸引孔がベルトの長手方向に列状に並んで形成されていて、巻き掛け駆動される。吸引手段が紙送りベルトに形成されている吸引孔を通して空気を吸引することで筒状包装材はその外側から紙送りベルトに吸着され、紙送りベルトの走行に伴って、吸着状態にある筒状包装材が紙送りされる。 In this bag making filling and packaging apparatus, the suction paper feeding means is a paper feeding belt in which suction holes are formed in a line in the longitudinal direction and driven to be wound, and the suction means draws air through the suction holes. By sucking, the tubular packaging material contacting the paper feed belt can be fed while sucking from the outside. A paper feeding belt as suction paper feeding means is formed by suction holes formed in a line in the longitudinal direction of the belt, and is driven to wind. When the suction means sucks air through the suction holes formed in the paper feed belt, the cylindrical packaging material is adsorbed to the paper feed belt from the outside, and the cylindrical packaging material is in an adsorbed state as the paper feed belt runs. The packaging material is fed by paper.

この製袋充填包装装置において、前記吸引紙送り手段は、吸引孔が周面に周方向に列状に並んで形成されていて回転駆動される紙送りローラであり、吸引手段が前記吸引孔を通して空気を吸引することで、前記紙送りローラに接触する前記筒状包装材をその外側から吸引しつつ紙送りすることができる。吸引紙送り手段である紙送りローラは、吸引孔がローラの周面に周方向に列状に並んで形成されていて、回転駆動される。吸引手段が紙送りローラに形成されている吸引孔を通して空気を吸引することで筒状包装材をその外側から紙送りローラに吸着され、紙送りローラの回転に伴って、吸着状態にある筒状包装材が紙送りされる。 In this bag making filling and packaging apparatus, the suction paper feeding means is a paper feed roller in which suction holes are formed in a line in the circumferential direction on the peripheral surface and driven to rotate, and the suction means passes through the suction holes. By sucking air, it is possible to feed the paper while sucking the cylindrical packaging material in contact with the paper feed roller from the outside. The paper feed roller, which is a suction paper feed means, has suction holes formed in a line in the circumferential direction on the circumferential surface of the roller, and is driven to rotate. The cylindrical packaging material is adsorbed by the paper feed roller from the outside by sucking air through the suction holes formed in the paper feed roller by the suction means, and is in the adsorbed state as the paper feed roller rotates. The packaging material is fed by paper.

この製袋充填包装装置において、前記充填筒の下端には、前記吸引紙送り手段に対して前記筒状包装材を挟んで対向する紙送り補助部材を、前記充填筒の下方に延びるように設けることができる。充填筒の下端に、充填筒の下方に延びる紙送り補助部材が設けられており、吸引紙送り手段は、筒状包装材を挟んで対向する紙送り補助部材と協働して、筒状包装材を紙送りする。即ち、吸引紙送り手段は、筒状包装材を紙送り補助部材に押し付けて、紙送り補助部材によって裏側が支えられた状態で筒状包装材を吸着するので、筒状包装材への吸着と紙送りが確実になる。 In this bag making filling and packaging apparatus, a paper feed auxiliary member facing the suction paper feeding means across the cylindrical packaging material is provided at the lower end of the filling cylinder so as to extend below the filling cylinder. be able to. A paper feeding auxiliary member extending below the filling cylinder is provided at the lower end of the filling cylinder, and the suction paper feeding means cooperates with the paper feeding auxiliary member opposed to sandwich the cylindrical packaging material to form the cylindrical packaging. Feed the material. That is, the suction paper feeding means presses the cylindrical packaging material against the paper feeding auxiliary member and sucks the cylindrical packaging material with the back side supported by the paper feeding auxiliary member. Paper feeding is ensured.

この製袋充填包装装置において、前記紙送り補助部材は、列状に並ぶ前記吸引孔の孔径に相当する幅を有しており、前記吸引孔の列の位置に合わせて配置されているバー、棒等の細長片であるとすることができる。吸引紙送り手段は、実質的には吸引孔が列状に並ぶ幅の領域において、筒状包装材への吸着と紙送りとを行っているので、紙送り補助部材は、その幅が吸引孔の孔径に相当する寸法を有していれば充分であり、吸引孔の列の位置に合わせて配置されているバー、棒等の細長片とすることで、必要な吸着と紙送りの機能を奏しながら、材料や加工等の製作コストを最小限に抑えることが可能である。 In this bag making filling and packaging apparatus, the paper feed assisting member has a width corresponding to the diameter of the suction holes arranged in a row, and is arranged in accordance with the position of the suction hole row, It may be an elongated piece such as a bar. Since the suction paper feeding means substantially performs suction to the cylindrical packaging material and paper feeding in a region where the suction holes are arranged in a line, the paper feeding auxiliary member has a width of the suction holes. It is sufficient if it has a size corresponding to the hole diameter of the material, and it is sufficient to provide the necessary suction and paper feeding functions by making it an elongated piece such as a bar or a bar arranged according to the position of the suction hole row. While performing, it is possible to minimize the production cost of materials and processing.

この製袋充填包装装置において、前記横シール手段は、前記筒状包装材を挟んで横シールをしながら当該筒状包装材を引き降ろして紙送りをすることにより、前記紙送り手段を兼ねることができる。即ち、横シール手段は紙送り手段を兼ねており、筒状包装材を挟んで横シールをしながら当該筒状包装材を引き降ろして紙送りをする。 In this bag making filling and packaging apparatus, the horizontal sealing means may also serve as the paper feeding means by pulling down the cylindrical packaging material and feeding the paper while performing horizontal sealing with the cylindrical packaging material sandwiched therebetween. it can. That is, the horizontal sealing means also serves as a paper feeding means, and feeds paper by pulling down the cylindrical packaging material while performing horizontal sealing with the cylindrical packaging material interposed therebetween.

従来の汎用型の製袋充填包装機は、製袋充填筒を備えていることに起因して本体高さが高くなり、その影響で設置場所に制約があったところ、本願発明によれば、製袋充填筒を実質的に省略しているので、背の低い製袋充填包装機を実現でき、製袋充填包装機の設置を諦めていた包装機ユーザも当該製袋充填包装機を導入・設置することができる。また、製袋充填包装機の背の高さが低くなることで、包装物がホッパ等の投入位置から袋内までの距離が短くなる。包装物が個製品である場合には落下距離が短くなるので製品の破損を防止することができ、包装物が粉粒体である場合には落下に際しての粉粒体の舞い上がりを防止することができ、更には、包装物が横シールで成形された袋底部に衝突するときに与える衝突エネルギーが少なくなることにより、横シール底抜けも防止することができる。更に、袋寸法交換部品が軽量コンパクトになるので、当該部品の交換が容易になるとともに、保管場所の省スペース化を図ることができる。 Conventional general-purpose bag-making filling and packaging machines have a high body height due to the fact that they are equipped with bag-making filling cylinders. Since the bag making and filling cylinder is substantially omitted, a short bag making and filling machine can be realized, and packaging machine users who have given up the installation of the bag making and filling machine have also introduced the bag making and filling machine. Can be installed. Moreover, since the height of the bag making and filling machine is reduced, the distance from the input position of the hopper or the like to the inside of the bag becomes shorter. If the package is an individual product, the drop distance will be shortened, so that the product can be prevented from being damaged. If the package is a powder, it can prevent the powder from rising when dropped. In addition, since the collision energy applied when the package collides with the bottom of the bag formed by the horizontal seal is reduced, it is possible to prevent the horizontal seal from falling out. Furthermore, since the bag size replacement part is lightweight and compact, the part can be easily replaced and the storage space can be saved.

本発明による製袋充填包装装置の一実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Example of the bag making filling packaging apparatus by this invention. 図１に示す製袋充填包装装置に用いられるフォーマと充填筒との組合せ状態を示す正面図である。It is a front view which shows the combination state of the former | foamer and filling cylinder which are used for the bag making filling packaging apparatus shown in FIG. 図１に示す製袋充填包装装置に用いられる縦シール手段の開閉を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows opening and closing of the vertical seal means used for the bag making filling packaging apparatus shown in FIG. 図１に示す製袋充填包装装置に用いられる縦シール手段の横断面図である。It is a cross-sectional view of the vertical seal | sticker means used for the bag making filling packaging apparatus shown in FIG. 本発明による製袋充填包装装置に用いられる縦シール手段の別例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of the vertical seal | sticker means used for the bag making filling packaging apparatus by this invention. 本発明による製袋充填包装装置に用いられる紙送り手段の別例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another example of the paper feeding means used for the bag making filling packaging apparatus by this invention. 本発明による製袋充填包装装置の別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the bag making filling packaging apparatus by this invention. 本発明による製袋充填包装装置の更に別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the bag making filling packaging apparatus by this invention. 本発明による製袋充填包装装置と従来の製袋充填包装装置との正面比較図である。It is a front comparison figure of the bag making filling packaging device by this invention, and the conventional bag making filling packaging device. 従来の製袋充填包装装置の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the conventional bag making filling packaging apparatus.

以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装装置の実施例を説明する。図１は本発明による製袋充填包装装置の一実施例を示す斜視図であり、図２は図１に示す製袋充填包装装置に用いられるフォーマと充填筒との組合せ状態を示す正面図である。また、図１に示す製袋充填包装装置に用いられる縦シール手段については、図３に、縦シール手段の開閉を示す説明図が示されており、図４には縦シール手段の横断面図が示されている。図１に示す製袋充填包装装置の基本的な構造は、図１０を参照して説明した従来の製袋充填包装装置と実質的に同じであるので、図１０で示した構成要素と同等の要素については、同じ符号を用いて図示する。 Embodiments of a bag making and filling and packaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a bag making filling and packaging apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a combined state of a former and a filling cylinder used in the bag making filling and packaging apparatus shown in FIG. is there. Moreover, about the vertical seal means used for the bag making filling and packaging apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 shows an explanatory view showing opening and closing of the vertical seal means, and FIG. 4 is a transverse sectional view of the vertical seal means. It is shown. Since the basic structure of the bag making filling and packaging apparatus shown in FIG. 1 is substantially the same as the conventional bag making filling and packaging apparatus described with reference to FIG. 10, it is equivalent to the components shown in FIG. Elements are illustrated using the same reference numerals.

図１〜図４に示す製袋充填包装装置１において、ウェブ状包装材Ｆｗがロール状に巻き取られた巻取りロールＦｒと、巻取りロールＦｒからウェブ状包装材Ｆｗを繰り出して、一部を貯留するとともに適当な張力を与える繰出し機構１０、ウェブ状包装材Ｆｗに対して印刷を行う印刷装置等の付属装置２０、及び縦シールを施して形成された筒状包装材に横断方向にシールを施す横シール手段４０については、従来の製袋充填包装装置１００と変わるところはない。なお、フォーマ３０については、連続して繰り出されたウェブ状包装材Ｆｗを略筒状包装材に曲成する機能については、変わるところがない。以下、本発明による特徴的な事項が含まれる構造について説明をする。 In the bag making filling and packaging apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 4, the web-shaped packaging material Fw is wound up in a roll shape, and the web-shaped packaging material Fw is fed out from the winding roll Fr. Is sealed in a transverse direction to a feeding mechanism 10 that stores an appropriate tension, an attachment device 20 such as a printing device that performs printing on the web-shaped packaging material Fw, and a cylindrical packaging material formed by applying a vertical seal. The horizontal sealing means 40 for applying the same is not different from the conventional bag making and filling apparatus 100. In addition, about the former 30, there is no change in the function which bend | folds the web-shaped packaging material Fw drawn | fed out continuously into a substantially cylindrical packaging material. Hereinafter, a structure including characteristic matters according to the present invention will be described.

フォーマ３０は、ウェブ状包装材Ｆｗを略円筒状に曲成するセーラ部３１と、セーラ部３１に接続されており略円筒状に曲成された包装材を内部に通過させる筒状部３２とによって構成されている。セーラ部３１は、筒状部３２の周囲を背面側から正面側に向かって滑らかな曲面状に回り込んでおり、正面下端において、略円筒状に曲成された包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅを重ね合わせる重合せ部３３が形成されている。筒状部３２は、セーラ３１の重合せ部３３よりも下方に延びて下端３４で終端しており、重合せ部３３の延長線上にスリット３５が形成されており、略円筒状に曲成された包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅがスリット３５を通して表側に飛び出た状態で縦方向に通過可能である。 The former 30 includes a sailor portion 31 that bends the web-shaped packaging material Fw into a substantially cylindrical shape, and a tubular portion 32 that is connected to the sailor portion 31 and passes the wrapping material that is bent into a substantially cylindrical shape. It is constituted by. The sailor part 31 wraps around the cylindrical part 32 in a smooth curved shape from the back side to the front side, and at the lower end of the front side, both side edge portions Fe, A superposed portion 33 for superimposing Fe is formed. The cylindrical portion 32 extends below the overlapped portion 33 of the sailor 31 and terminates at the lower end 34. A slit 35 is formed on the extended line of the overlapped portion 33, and is bent into a substantially cylindrical shape. Further, both side edge portions Fe, Fe of the packaging material can pass in the longitudinal direction in a state of protruding to the front side through the slit 35.

フォーマ３０内に嵌入されている充填筒５０は、金属製（ステンレス製）の円筒体であって、特に図２に示すように、その下端５２の高さ位置を除いて、従来の充填筒との差異はない。即ち、充填筒５０は、フォーマ３０の筒状部３２の内部に隙間５１を置いて嵌入されており、略円筒状に曲成された包装材は、筒状部３２の内周面と充填筒５０の外周面との間の隙間５１を通過可能である。図２に示す例では、充填筒５０は、フォーマ３０の筒状部３２の下端３４と同じ高さ位置となるように配置されているので、フォーマ３０の筒状部３２の下端３４より更に下方に延びている形態のものではない。充填筒５０の下端５２からは、後述する紙送り手段に対して筒状包装材Ｆｔを挟んで対向する紙送り補助部材５３，５３が、充填筒５０の下方に延びて設けられている。 The filling cylinder 50 fitted in the former 30 is a metal (stainless steel) cylinder, and as shown in FIG. 2 in particular, except for the height position of the lower end 52 thereof, There is no difference. That is, the filling cylinder 50 is fitted into the cylindrical portion 32 of the former 30 with a gap 51 therebetween, and the packaging material bent in a substantially cylindrical shape is formed between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 32 and the filling cylinder. It is possible to pass through a gap 51 between 50 outer peripheral surfaces. In the example shown in FIG. 2, the filling cylinder 50 is disposed at the same height as the lower end 34 of the cylindrical portion 32 of the former 30, so that it is further below the lower end 34 of the cylindrical portion 32 of the former 30. It is not a thing of the form extended to. From the lower end 52 of the filling cylinder 50, paper feeding auxiliary members 53, 53 facing the paper feeding means to be described later with the cylindrical packaging material Ft interposed therebetween are provided extending below the filling cylinder 50.

縦シール手段は、フォーマ３０の重合せ部３３の直下であって、筒状部３２に形成されたスリット３５に対応する位置に配設されており、スリット３５から表側に飛び出た包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅをスポット状に溶着して縦シールを施すスポットシール手段６０である。スポットシール手段６０は、筒状部３２におけるスリット３５の長さ範囲内に収められる高さを有しているので、従来のバー状の縦ヒートシーラの場合と比較して高さ寸法が抑えられ、包装装置の高さ短縮に貢献している。換言すると、筒状部３２の長さは、包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅに対してスポットシール手段６０がスポットシールをする際に当該両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅを両脇から支える長さを有していれば良い。後述する紙送り手段によって縦方向に相対移動する包装材について、スリット３５から表側に飛び出ている包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅがスポットシール手段６０によってシールされることで連続した縦シールが施され、曲成された包装材は筒状包装材Ｆｔに成形される。この例では、スポットシール手段６０は超音波溶着手段であって、超音波ホーン６１と、アンビル６２、及び超音波発生部６３を備えている。 The vertical sealing means is disposed immediately below the overlapped portion 33 of the former 30 and at a position corresponding to the slit 35 formed in the cylindrical portion 32, and both sides of the packaging material protruding from the slit 35 to the front side. This is a spot seal means 60 which welds the edge portions Fe and Fe in a spot shape and performs vertical seal. Since the spot seal means 60 has a height that can be accommodated within the length range of the slit 35 in the cylindrical portion 32, the height dimension is suppressed as compared with the case of a conventional bar-shaped vertical heat sealer, Contributes to shortening the height of packaging equipment. In other words, the length of the cylindrical portion 32 is a length that supports the side edge portions Fe and Fe from both sides when the spot seal means 60 performs spot sealing on the side edge portions Fe and Fe of the packaging material. It only has to have. For the packaging material relatively moved in the vertical direction by the paper feeding means to be described later, continuous vertical sealing is performed by sealing the both side edge portions Fe and Fe of the packaging material protruding from the front surface from the slit 35 by the spot seal means 60. The bent packaging material is formed into a cylindrical packaging material Ft. In this example, the spot seal means 60 is an ultrasonic welding means, and includes an ultrasonic horn 61, an anvil 62, and an ultrasonic generator 63.

スポットシール手段６０としての超音波溶着手段については、図３及び図４を参照して詳細を後述する。スポットシール手段６０は、装置フレーム（図示せず）に取り付けられた取付けアーム６４にヒンジ６６で回動可能に設けられた回動アーム６５の内側に収容された状態に設けられている。回動アーム６５を図３の装填位置（ａ）に置くことで、スポットシール手段６０を稼働させることができる。装填位置（ａ）から回動して退避位置（ｂ）に置くことで、包装装置１のセッティングやメンテナンスを行うことができる。 The details of the ultrasonic welding means as the spot seal means 60 will be described later with reference to FIGS. The spot seal means 60 is provided in a state of being accommodated inside a rotation arm 65 that is rotatably provided by a hinge 66 on an attachment arm 64 attached to an apparatus frame (not shown). The spot seal means 60 can be operated by placing the rotating arm 65 at the loading position (a) in FIG. The packaging device 1 can be set and maintained by rotating from the loading position (a) and placing it at the retracted position (b).

取付けアーム６４は、図４に示すように、回動アーム６５及びヒンジ６６を、筒状部３２に対して進退させることができるようにネジ機構を備えている。ネジ機構は、モータ６７と、その回転出力を伝達する歯車機構６８と、歯車機構６８から回転が与えられるネジ６９とを備えている。ネジ６９の回転によって、ネジ６９に螺合する支持体６６ａとともに、ヒンジ６６と回動アーム６５とがフォーマ３０の筒状部３２に対して進退する。このネジ６９の回転による調整動作によって、袋のデザイン等に対応したフォーマ３０のサイズ等に応じて、スリット３５から表側に飛び出た包装材の両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅに対するスポットシール手段６０の位置を調整することができる。 As shown in FIG. 4, the mounting arm 64 includes a screw mechanism so that the rotating arm 65 and the hinge 66 can be advanced and retracted relative to the cylindrical portion 32. The screw mechanism includes a motor 67, a gear mechanism 68 that transmits the rotation output thereof, and a screw 69 that is rotated by the gear mechanism 68. The rotation of the screw 69 causes the hinge 66 and the rotating arm 65 to move forward and backward with respect to the cylindrical portion 32 of the former 30 together with the support 66 a screwed into the screw 69. By the adjustment operation by the rotation of the screw 69, the position of the spot seal means 60 with respect to both side edge portions Fe and Fe of the packaging material protruding from the slit 35 to the front side according to the size of the former 30 corresponding to the bag design or the like. Can be adjusted.

超音波ホーン６１は、金属製の略棒軸状体であり、その基端側にある超音波発生部６３ｃからアンビル６２に向かって突出している。アンビル６２は、金属製の円柱体であり、周面が超音波ホーン６１の先端部に対向している。超音波発生部６３によって、アンビル６２との間で超音波振動が発振されて、間に挟んでいる略円筒包装材に曲成された包装材の両側縁同士Ｆｅ，Ｆｅを超音波によって擦り合わせて溶着する。 The ultrasonic horn 61 is a substantially rod-shaped body made of metal, and protrudes toward the anvil 62 from the ultrasonic wave generation portion 63c on the base end side. The anvil 62 is a metal cylinder, and the circumferential surface faces the tip of the ultrasonic horn 61. Ultrasonic vibration is oscillated between the anvil 62 by the ultrasonic generator 63, and both side edges of the packaging material bent into a substantially cylindrical packaging material sandwiched between them are rubbed together by ultrasonic waves. And weld.

図１に示す実施例において、紙送り手段は、筒状包装材Ｆｔをその外側から吸引しながら紙送りする吸引紙送り手段７０である。吸引紙送り手段７０は、具体的には、筒状包装材Ｆｔの直径方向両側に対向して配置されている紙送りベルト７１，７１を備えている。各紙送りベルト７１には、その幅方向中央の位置において長手方向に列状に並ぶ複数の吸引孔７２が形成されている。各紙送りベルト７１は、モータ駆動される駆動プーリ７３、従動プーリ７４、及びガイドプーリ７５に巻き掛けられている。図示しない吸引手段が吸引孔７２を通して空気を吸引する。駆動プーリ７３からの駆動力によって、紙送りベルト７１に接触する筒状包装材Ｆｔをその外側から吸引しつつ下方へと紙送りする。紙送りされる筒状包装材Ｆｔがスポットシール手段６０に対して相対的に移動することで、両側縁部分Ｆｅ，Ｆｅが連続的に縦シールとしてシールされる。 In the embodiment shown in FIG. 1, the paper feeding means is a suction paper feeding means 70 for feeding paper while sucking the cylindrical packaging material Ft from the outside. Specifically, the suction paper feeding means 70 includes paper feeding belts 71 and 71 arranged to face both sides in the diameter direction of the cylindrical packaging material Ft. Each paper feed belt 71 is formed with a plurality of suction holes 72 arranged in a line in the longitudinal direction at the center in the width direction. Each paper feed belt 71 is wound around a drive pulley 73, a driven pulley 74, and a guide pulley 75 that are driven by a motor. A suction means (not shown) sucks air through the suction hole 72. With the driving force from the driving pulley 73, the cylindrical packaging material Ft that contacts the paper feeding belt 71 is fed downward while sucking from the outside. The cylindrical packaging material Ft to be fed is moved relative to the spot seal means 60, whereby the side edge portions Fe and Fe are continuously sealed as vertical seals.

充填筒５０の下端５２には一対の紙送り補助部材５３，５３が垂下するように下方に延びて設けられている。紙送り補助部材５３，５３は、充填筒５０の下端５２に対して溶接によって取り付けても良いが、食品を包装する場合には、安全上から充填筒５０から一体削り出しによって作製することが好ましい。紙送り補助部材５３，５３は、筒状包装材Ｆｔの内側にあって、筒状包装材Ｆｔの包材を挟んで、吸引紙送り手段７０の紙送りベルト７１，７１に対向しており、紙送りベルト７１，７１が筒状包装材Ｆｔに対して押し当てられるときに、筒状包装材Ｆｔが潰れることがないように、裏当てとして機能している。紙送り補助部材５３，５３の裏当て機能により、吸引紙送り手段７０は筒状包装材Ｆｔに対して滑ることがなく、筒状包装材Ｆｔの吸引と紙送りを確実に行うことができる。 A pair of paper feed auxiliary members 53 and 53 are provided at the lower end 52 of the filling cylinder 50 so as to extend downward. The paper feed auxiliary members 53 and 53 may be attached to the lower end 52 of the filling cylinder 50 by welding. However, when packaging food, it is preferable that the paper feeding auxiliary members 53 and 53 are manufactured by integrally cutting from the filling cylinder 50 for safety. . The paper feeding auxiliary members 53 and 53 are inside the cylindrical packaging material Ft, and face the paper feeding belts 71 and 71 of the suction paper feeding means 70 with the packaging material of the cylindrical packaging material Ft interposed therebetween. When the paper feed belts 71 and 71 are pressed against the tubular packaging material Ft, they function as a backing so that the tubular packaging material Ft is not crushed. By the backing function of the paper feed auxiliary members 53, 53, the suction paper feed means 70 does not slide with respect to the tubular packaging material Ft, and the tubular packaging material Ft can be sucked and fed reliably.

裏当てとなる各紙送り補助部材５３は、バー、棒等の細長片から形成されており、紙送りベルト７１に対向する面は平坦面に形成されている。各紙送り補助部材５３は、紙送りベルト７１に並んで形成されている吸引孔７２の列の位置に合わせて配置されている。各紙送り補助部材５３は、吸引孔７２の列の幅、即ち、吸引孔７２の孔直径Ｄに相当（孔径を少し上回る長さ）する幅Ｗを有している。紙送り補助部材５３が筒状包装材Ｆｔを介して吸引孔７２の列を覆うように配置されていることによって、吸引紙送り手段７０の吸引作用を充分に発揮させることができる。 Each paper feed auxiliary member 53 serving as a backing is formed from an elongated piece such as a bar or a bar, and the surface facing the paper feed belt 71 is formed as a flat surface. Each paper feed auxiliary member 53 is disposed in accordance with the position of the row of suction holes 72 formed side by side with the paper feed belt 71. Each paper feed auxiliary member 53 has a width W corresponding to the width of the row of suction holes 72, that is, the hole diameter D of the suction holes 72 (a length slightly larger than the hole diameter). Since the paper feed auxiliary member 53 is arranged so as to cover the row of the suction holes 72 via the cylindrical packaging material Ft, the suction action of the suction paper feed means 70 can be sufficiently exerted.

充填筒５０の下端５１の高さ位置については、上記の例ではフォーマ３０の下端、即ち、筒状部３２の下端３４と同じ高さ位置となっていたが、これに限らない。即ち、充填筒５０の下端５１が筒状部３２の下端３４よりも下方に延びていても、充填筒５０の下端５２は、紙送り手段の最上端の直上位置又はそれよりも上方位置であればよい。充填筒５０を設けるにしても、こうした高さに置くことにより、充填筒５０は紙送り手段と干渉することにないように配置でき、装置の高さを高くする要因とならないようにすることができる。具体的には、紙送り手段が紙送りベルト７１を備える場合には、充填筒５０の下端５２は、紙送りベルト７１の従動プーリ７４の最上の部分よりも上方の位置にあればよい。紙送り手段が紙送りベルト７１以外の手段である場合も、同様に、紙送り手段がその最上端を占める位置、或いは最上の部分よりも上方の位置にあればよい。更に、充填筒５０の下端５２は、フォーマ３０の筒状部３２の下端３４と同じ位置であってもよく、またフォーマ３０の筒状部３２の下端３４よりも上方に後退していても良い。その上方への後退量は、最大でも、スポットシール手段６０が側縁部分Ｆｅ，Ｆｅにスポット状のシールを確実に行えるように、スポットシール手段６０との関連で略筒状包装材Ｆｔを内側から充分に支えることができる位置とすることが好ましい。 About the height position of the lower end 51 of the filling cylinder 50, although it was the same height position as the lower end of the former 30, ie, the lower end 34 of the cylindrical part 32, in the said example, it is not restricted to this. That is, even if the lower end 51 of the filling cylinder 50 extends below the lower end 34 of the cylindrical portion 32, the lower end 52 of the filling cylinder 50 may be at a position directly above or above the uppermost end of the paper feeding means. That's fine. Even if the filling cylinder 50 is provided, the filling cylinder 50 can be arranged so as not to interfere with the paper feeding means by being placed at such a height, so that the height of the apparatus is not increased. it can. Specifically, when the paper feeding unit includes the paper feeding belt 71, the lower end 52 of the filling cylinder 50 may be located above the uppermost portion of the driven pulley 74 of the paper feeding belt 71. Similarly, when the paper feeding means is a means other than the paper feeding belt 71, it is sufficient that the paper feeding means occupies the uppermost end of the paper feeding means or a position above the uppermost portion. Further, the lower end 52 of the filling cylinder 50 may be at the same position as the lower end 34 of the cylindrical portion 32 of the former 30, or may be retreated upward from the lower end 34 of the cylindrical portion 32 of the former 30. . The maximum amount of retreat upward is that the substantially cylindrical packaging material Ft is placed inside in relation to the spot seal means 60 so that the spot seal means 60 can reliably perform spot-like sealing on the side edge portions Fe and Fe. It is preferable that the position can be sufficiently supported.

上記の実施例では、スポットシール手段６０を超音波溶着を行う超音波シーラとして説明したが、これに代えて、図５（ａ）に示すように、予熱手段と圧着手段とを組み合わせた予熱圧着手段８０としてもよい。予熱手段は、側縁部分Ｆｅ，Ｆｅに熱を加える一対のヒータ８１，８１である。また、圧着手段は、予熱手段の直下に配置されており、回転軸を横軸とし周面を対向配置した圧着ローラ８２，８２である。予熱圧着手段８０は、フォーマ３０の重合せ部３３の下方であって、筒状部３２の長さの範囲内に配置されている。予熱手段は、加熱空気の吹付けホットエアーブロワとすることもできる。包装材によっては、ホットエアーのみで溶着を行うようにすることもできる。 In the above embodiment, the spot seal means 60 has been described as an ultrasonic sealer that performs ultrasonic welding, but instead of this, as shown in FIG. 5 (a), preheating pressure bonding in which preheating means and pressure bonding means are combined. The means 80 may be used. The preheating means is a pair of heaters 81 and 81 for applying heat to the side edge portions Fe and Fe. The crimping means is a crimping roller 82, 82 that is disposed directly below the preheating means and has a rotation axis as a horizontal axis and circumferential surfaces facing each other. The preheating pressure bonding means 80 is disposed below the overlapping portion 33 of the former 30 and within the length of the cylindrical portion 32. The preheating means may be a hot air blower for heating air. Depending on the packaging material, welding can be performed only with hot air.

スポットシール手段６０については、図５（ｂ）に示すように、加熱されたローラが回転しながらヒートシールを行う回転ヒータ手段８５としても良い。回転ヒータ手段８５は、フォーマ３０の重合せ部３３の下方であって、筒状部３２の長さの範囲内において、回転軸を横軸とし周面を対向配置された一対のヒートローラ８６，８６である。略筒状に曲成された包装材の側縁部分Ｆｅ，Ｆｅがヒートローラ８６，８６間に通されることで、縦シールが施される。 As shown in FIG. 5B, the spot seal means 60 may be a rotary heater means 85 that performs heat sealing while the heated roller rotates. The rotary heater means 85 is a pair of heat rollers 86 disposed below the overlapping portion 33 of the former 30 and within the range of the length of the cylindrical portion 32. 86. The side edge portions Fe and Fe of the packaging material bent in a substantially cylindrical shape are passed between the heat rollers 86 and 86, whereby vertical sealing is performed.

上記の実施例では、吸引紙送り手段７０を紙送りベルト７１，７１として説明したが、これに代えて、図６（ａ）に示すように、回転軸を横軸として回転駆動される紙送りローラ９１，９１とすることができる。各紙送りローラ９１は、その周面に吸引孔９２が周方向に列状に並んで開口するように形成されている。図示しない吸引手段が吸引孔９２を通して空気を吸引することで、紙送りローラ９１，９１に接触する筒状包装材Ｆｔをその外側から吸引しつつ紙送りする。紙送りベルト７１の場合と同様、充填筒の下端には、同様構造の紙送り補助部材９３，９３を設けることができる。ただし、紙送りローラ９１が筒状包装材Ｆｔを吸引して送り作用する領域は狭いので、紙送り補助部材９３は、紙送りベルト７１の場合の紙送り補助部材５３と比べて長さを短くすることができる。 In the above embodiment, the suction paper feeding means 70 has been described as the paper feeding belts 71 and 71. However, instead of this, as shown in FIG. The rollers 91 and 91 can be used. Each paper feed roller 91 is formed so that suction holes 92 are opened in a row in the circumferential direction on the circumferential surface thereof. A suction means (not shown) sucks air through the suction hole 92, thereby feeding the paper while sucking the cylindrical packaging material Ft contacting the paper feed rollers 91, 91 from the outside. As in the case of the paper feeding belt 71, paper feeding auxiliary members 93, 93 having the same structure can be provided at the lower end of the filling cylinder. However, since the area where the paper feed roller 91 sucks and feeds the cylindrical packaging material Ft is narrow, the paper feed auxiliary member 93 is shorter than the paper feed auxiliary member 53 in the case of the paper feed belt 71. can do.

紙送り手段については、トランスフォーマ方式として図６（ｂ）に示すように、横シール手段４０が、筒状包装材Ｆｔを挟んで横シールをしながら筒状包装材Ｆｔを引き降ろすという機能に着目して、紙送り手段を兼ねることができる。即ち、横シール手段４０である横ヒートシーラ４１，４１が矢印で閉じたボックスモーション経路４２，４２で示されているように同期してボックスモーションをする際に、筒状包装材Ｆｔを挟んで加熱することで横シールをし、筒状包装材Ｆｔを挟んだまま下方に移動するときに、筒状包装材Ｆｔを引き降ろして紙送りをする。この方式の場合には、紙送りに吸引手段を用いないので、紙送り補助部材を設ける必要がない。 As for the paper feeding means, as shown in FIG. 6 (b) as a transformer system, the horizontal sealing means 40 pays attention to the function of pulling down the cylindrical packaging material Ft while performing horizontal sealing across the cylindrical packaging material Ft. Thus, it can also serve as a paper feeding means. That is, when the horizontal heat sealers 41 and 41, which are the horizontal sealing means 40, perform box motion synchronously as indicated by the box motion paths 42 and 42 closed by arrows, the cylindrical packaging material Ft is sandwiched and heated. By doing so, when the horizontal sealing is performed and the tubular packaging material Ft is moved downward while sandwiching the tubular packaging material Ft, the tubular packaging material Ft is pulled down to feed the paper. In the case of this method, since the suction means is not used for paper feeding, it is not necessary to provide a paper feeding auxiliary member.

図７には、本発明による製袋充填包装装置の実施例として、吸引紙送り手段７０を図６（ａ）に示したバキュームローラ方式とし、縦シール手段として超音波によるスポットシール手段６０を用いた製袋充填包装装置１ａが示されている。この実施例では、製袋充填包装装置の高さを１ｍ以下（９０ｃｍ程度）にまで小型化することができる。 In FIG. 7, as an embodiment of the bag making filling and packaging apparatus according to the present invention, the suction paper feeding means 70 is the vacuum roller system shown in FIG. 6A, and the ultrasonic spot-sealing means 60 is used as the vertical sealing means. 1 shows a bag making and filling apparatus 1a. In this embodiment, the height of the bag making filling and packaging apparatus can be reduced to 1 m or less (about 90 cm).

図８には、本発明による製袋充填包装装置の更に別の実施例として、吸引紙送り手段７０を図６（ｂ）に示したように横シール手段４０と兼用させたトランスフォーマ方式とし、縦シール手段として超音波によるスポットシール手段６０を用いた製袋充填包装装置１ｂが示されている。この実施例では、横シール手段４０が経路４２で示すようにボックスモーションをするので、その上下方向に移動する分だけ高くなるが、製袋充填包装装置の高さを１ｍ程度にまで小型化することができる。 FIG. 8 shows, as still another embodiment of the bag-filling and packaging apparatus according to the present invention, a transformer system in which the suction paper feeding means 70 is also used as the horizontal sealing means 40 as shown in FIG. A bag making and filling and packaging apparatus 1b using ultrasonic spot seal means 60 as the seal means is shown. In this embodiment, since the horizontal sealing means 40 performs a box motion as indicated by a path 42, the height of the bag making filling and packaging apparatus is reduced to about 1 m, although the height is increased by the movement in the vertical direction. be able to.

図９には、本発明による製袋充填包装装置と従来の製袋充填包装装置との正面比較図である。図９（ａ）が本発明による製袋充填包装装置１であり、図９（ｂ）が従来の製袋充填包装装置１００である。図９に示すように、本発明ではフォーマ３０の円筒長さ、即ち、筒状部３２（その内部に嵌入される充填筒５０を含む）の長さを短縮することができるので、紙送り補助部材５３の長さが長くなっても、全体としては機械（装置）高さを低く抑えることができる。また、横シール手段４０にボックスモーションをさせない構成とすれば、尚一層、機械高さを低くすることができる。 FIG. 9 is a front comparison view of a bag making and filling device according to the present invention and a conventional bag making and filling device. FIG. 9A shows a bag making filling and packaging apparatus 1 according to the present invention, and FIG. 9B shows a conventional bag making filling and packaging apparatus 100. As shown in FIG. 9, in the present invention, the cylindrical length of the former 30, that is, the length of the cylindrical portion 32 (including the filling cylinder 50 inserted therein) can be shortened. Even if the length of the member 53 is increased, the overall height of the machine (device) can be suppressed. Further, if the lateral seal means 40 is configured not to perform box motion, the machine height can be further reduced.

上記の包装機の各実施例においては、ウェブ状の包装材を型（フォーマ）でガイドしつつ折り曲げて筒状の包装材に成形される。このためには高精度に成形された型が必要であるが、型の製作については、現状では技術者のノウハウと熟練者の技能を頼りに試行錯誤によって行われているので、精度面で限界がある。また、型は食品毎に取り替える必要があるが、試行錯誤で確認・修正を繰り返すと製作期間が長くなり、新たな袋形状等、変化する市場ニーズに迅速に応じることが難しくなっている。 In each embodiment of the packaging machine described above, a web-shaped packaging material is bent while being guided by a mold (former) to be formed into a cylindrical packaging material. For this purpose, a mold molded with high precision is required, but the production of the mold is currently done by trial and error relying on the know-how of the engineer and the skill of the expert, so there is a limit in terms of accuracy. There is. In addition, it is necessary to replace the mold for each food, but repeated confirmation and correction by trial and error increases the production period, making it difficult to respond quickly to changing market needs such as new bag shapes.

フォーマとしては、従来から製袋充填包装機において略筒状に曲成するフォーマとして用いられているものを説明したが、これに代えて、経済産業省関東経済産業局の委託により「平成２１年度戦略的基盤技術高度化支援事業」の一つとして研究開発が行われた「食品包装機械のフィルムに傷をつけない衛生的な袋成形型の最適設計と製造法」（非特許文献１参照）の成果を利用することができる。この成果によれば、型については、試作しないで、力と変位の境界条件を組み合わせて、包装材に傷を付けることのない、安全で高精度の型が有限要素法を用いた解析計算によって、低コストで迅速に作成され、更に型データを作成し、そのデータに基づいてＮＣ加工やＲＰ、樹脂鋳造等によって型作製される。 As the former, what has been conventionally used as a former that bends in a substantially cylindrical shape in a bag-filling and packaging machine has been described, but instead of this, on behalf of the Kanto Bureau of Economy, Trade and Industry, Ministry of Economy, Trade and Industry “Optimum design and manufacturing method of sanitary bag mold that does not damage the film of food packaging machinery” research and development conducted as part of “Strategic basic technology advancement support project” (see Non-Patent Document 1) Can be used. According to this result, a safe and high-precision mold that does not damage the packaging material by combining the boundary conditions of force and displacement without using a prototype is obtained by analytical calculation using the finite element method. It is quickly created at low cost, and further mold data is created, and the mold is produced by NC processing, RP, resin casting or the like based on the data.

１，１ａ，１ｂ製袋充填包装装置
１０繰出し機構２０印刷装置等の付属装置
３０フォーマ３１セーラ部
３２筒状部３３重合せ部
３４下端３５スリット
４０横シール手段４１横ヒートシーラ
４２ボックスモーション経路
５０充填筒５１隙間
５２下端５３紙送り補助部材
６０縦シール手段（スポットシール手段）
６１超音波ホーン６２アンビル
６３超音波発生部６４取付けアーム
６５回動アーム６６ヒンジ
６６ａ支持体６７モータ
６８歯車機構６９ネジ
７０吸引紙送り手段７１紙送りベルト
７２吸引孔
８０予熱圧着手段８１ヒータ
８２圧着ローラ８５回転ヒータ手段
９１紙送りローラ９２吸引孔
９３紙送り補助部材
１００製袋充填包装装置（従来）
Ｆｒ巻取りロールＦｗウェブ状包装材
Ｆｅ，Ｆｅ両側縁部分Ｆｔ筒状包装材
Ｄ孔直径Ｗ幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a, 1b Bag making filling packaging apparatus 10 Feeding mechanism 20 Attachment apparatus 30, such as a printing apparatus Former 31 Sailor part 32 Cylindrical part 33 Superposition part 34 Lower end 35 Slit 40 Horizontal sealing means 41 Horizontal heat sealer 42 Box motion path 50 Filling Tube 51 Clearance 52 Lower end 53 Paper feed auxiliary member 60 Vertical seal means (spot seal means)
61 Ultrasonic Horn 62 Anvil 63 Ultrasonic Generator 64 Mounting Arm 65 Rotating Arm 66 Hinge 66a Support 67 Motor 68 Gear Mechanism 69 Screw 70 Suction Paper Feeding Means 71 Paper Feed Belt 72 Suction Hole 80 Preheating Crimping Means 81 Heater 82 Crimping Roller 85 Rotating heater means 91 Paper feed roller 92 Suction hole 93 Paper feed auxiliary member 100 Bag making filling and packaging apparatus (conventional)
Fr Winding roll Fw Web-like packaging material Fe, Fe Both side edge portions Ft Cylindrical packaging material D Hole diameter W Width

Claims

連続するウェブ状包装材を略筒状包装材に曲成し当該略筒状包装材を内側で案内する筒状部を有するフォーマと、前記筒状部から側方に出ている前記略筒状包装材の両側縁部分をシールして筒状包装材を形成する縦シール手段と、前記筒状包装材から順次形成された袋内に前記包装物が投入された状態で前記包装材に横シールを施す横シール手段と、前記筒状包装材を紙送りする紙送り手段とを備えており、前記袋内に前記包装物を収容した袋包装体を連続して製造する製袋充填包装装置において、
前記縦シール手段は、前記フォーマの前記筒状部の外側に配置されていて前記略筒状包装材の前記両側縁部分にスポット状のシールをして、紙送りされる前記筒状包装材が相対的に移動することで前記両側縁部分をシールするスポットシール手段であること、
を特徴とする製袋充填包装装置。 A former having a cylindrical portion that bends a continuous web-shaped packaging material into a substantially cylindrical packaging material and guides the substantially cylindrical packaging material on the inside, and the substantially cylindrical shape that protrudes laterally from the cylindrical portion. Vertical sealing means for forming a cylindrical packaging material by sealing both side edges of the packaging material, and a horizontal seal on the packaging material in a state where the package is put into a bag formed sequentially from the cylindrical packaging material In a bag-filling-packing-packaging apparatus that includes a horizontal sealing means for applying a paper and a paper feeding means for feeding the cylindrical packaging material, and continuously manufactures a bag package containing the package in the bag. ,
The vertical sealing means is disposed outside the cylindrical portion of the former, performs spot-like sealing on both side edge portions of the substantially cylindrical packaging material, and the cylindrical packaging material fed by paper is A spot seal means for sealing the both side edge portions by relatively moving;
A bag making filling and packaging device characterized by the above.

包装すべき包装物が内部を通して投入される充填筒が前記フォーマに嵌入されており、曲成された前記略筒状包装材が前記筒状部と前記充填筒との隙間を通過可能であり、前記充填筒の下端は前記紙送り手段の最上端の直上位置又はそれよりも上方位置であること、を特徴とする請求項１に記載の製袋充填包装装置。 A filling cylinder into which a package to be packaged is inserted is inserted into the former, and the bent substantially cylindrical packaging material can pass through a gap between the cylindrical part and the filling cylinder, The bag making filling and packaging apparatus according to claim 1, wherein a lower end of the filling cylinder is a position directly above or above the uppermost end of the paper feeding means.

前記スポットシール手段は、超音波溶着を行う超音波シーラ、予熱手段と圧着手段とを組み合わせた予熱圧着手段、加熱されたローラが回転しながらヒートシールを行う回転ヒータ手段、又は加熱空気の吹付けで溶着を行うホットエアーブロワであること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の製袋充填包装装置。 The spot seal means includes an ultrasonic sealer that performs ultrasonic welding, a preheat pressure bonding means that combines a preheating means and a pressure bonding means, a rotary heater means that performs heat sealing while a heated roller rotates, or a spray of heated air A hot air blower that performs welding at
The bag making filling and packaging apparatus according to claim 1 or 2.

前記紙送り手段は、前記筒状包装材をその外側から吸引しながら紙送りする吸引紙送り手段であること、
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の製袋充填包装装置。 The paper feeding means is suction paper feeding means for feeding paper while sucking the cylindrical packaging material from the outside;
The bag making filling and packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3.

前記吸引紙送り手段は、吸引孔が長手方向に列状に並んで形成されていて巻き掛け駆動される紙送りベルトであり、吸引手段が前記吸引孔を通して空気を吸引することで、前記紙送りベルトに接触する前記筒状包装材をその外側から吸引しつつ紙送りすること、
を特徴とする請求項４に記載の製袋充填包装装置。 The suction paper feeding means is a paper feeding belt in which suction holes are formed in a line in the longitudinal direction and driven to be wound, and the suction means sucks air through the suction holes so that the paper feeding is performed. Feeding the paper while sucking the cylindrical packaging material in contact with the belt from the outside;
The bag making and filling and packaging apparatus according to claim 4.

前記吸引紙送り手段は、吸引孔が周面に周方向に列状に並んで形成されていて回転駆動される紙送りローラであり、吸引手段が前記吸引孔を通して空気を吸引することで、前記紙送りローラに接触する前記筒状包装材をその外側から吸引しつつ紙送りすること、
を特徴とする請求項４に記載の製袋充填包装装置。 The suction paper feeding means is a paper feed roller in which suction holes are formed in a line in the circumferential direction on the circumferential surface and driven to rotate, and the suction means sucks air through the suction holes, Feeding paper while sucking the cylindrical packaging material in contact with the paper feed roller from the outside;
The bag making and filling and packaging apparatus according to claim 4.

前記充填筒の下端には、前記吸引紙送り手段に対して前記筒状包装材を挟んで対向する紙送り補助部材が、前記充填筒の下方に延びて設けられていること、
を特徴とする請求項５又は６に記載の製袋充填包装装置。 A paper feed auxiliary member facing the suction paper feeding means across the cylindrical packaging material is provided at the lower end of the filling cylinder so as to extend below the filling cylinder;
The bag making filling and packaging apparatus according to claim 5 or 6.

前記紙送り補助部材は、列状に並ぶ前記吸引孔の孔径に相当する幅を有しており、前記吸引孔の列の位置に合わせて配置されているバー、棒等の細長片であること、
を特徴とする請求項７に記載の製袋充填包装装置。 The paper feed auxiliary member has a width corresponding to the diameter of the suction holes arranged in a row, and is an elongated piece such as a bar or a bar arranged in accordance with the position of the row of the suction holes. ,
The bag making filling and packaging apparatus according to claim 7.

前記横シール手段は、前記筒状包装材を挟んで横シールをしながら当該筒状包装材を引き降ろして紙送りをすることにより、前記紙送り手段を兼ねていること、
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の製袋充填包装装置。 The horizontal sealing means also serves as the paper feeding means by pulling down the cylindrical packaging material and feeding paper while performing horizontal sealing across the cylindrical packaging material,
The bag making filling and packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3.