JP2019043626A - Vertical mold bag-making filling package machine - Google Patents

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Abstract

To provide a vertical mold bag-making filling package machine which can avoid giving damage to a lateral seal part by not allowing impulses to act to the lateral seal part formed already, when a standby order has been released to the vertical mold bag-making filling package machine which is in the standby condition.SOLUTION: In a vertical mold bag-making filling package machine, when a standby drive mode in a state that a lateral seal device 54 opens is released, a control device restarts a packaging action from throwing products S in a bag B. At this time, both lateral seal blocks 54a, 54b do not contact with the lateral seal part, but the lateral seal device 54 is controlled in a half closing state closed to a slightly opening extent. When products S are thrown in the bag B, impulse forces of the falling products S are received by lateral sealing blocks 54a, 54b in a half closing state, and as being never peeled off by acting directly to a lateral sealing part Se as soon as being formed to the bottom of the bag B, occurring of sealing defective goods can be prevented.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、筒状包装材から袋を製作しつつ、包装すべき製品が投入された当該筒状包装材に横シール装置によって横方向のシールを施すことで袋包装体を製造する縦型製袋充填包装機に関する。   The present invention is a vertical type that manufactures a bag package by applying a transverse seal to the cylindrical packaging material into which the product to be packaged has been introduced, by means of a transverse sealing device, while producing a bag from the cylindrical packaging material. The present invention relates to a bag filling and packaging machine.

従来、製袋包装機としては、例えば特許文献１に開示されていて、斜視図である図５に一例として概略を示すような縦型製袋充填包装機が多用されている。図５に示す縦型製袋充填包装機５０においては、帯状包装材Ｆｗは、フォーマ５１によって側端縁部分ｆｅ，ｆｅが合掌状に重ね合わされるように略筒状に成形され、長手（上下又は縦）方向に走行される中で、両側縁部分ｆｅ，ｆｅに縦シール装置５２によって縦シール部Ｓｃが施されることで筒状包装材Ｆｔに成形される。包装物である製品Ｓは、充填用筒体５３を通して筒状包装材Ｆｔの内部に投入される。横シール装置５４が筒状包装材Ｆｔを外側から挟み込むことで筒状包装材Ｆｔに横シールを施すことによって、先行して形成され且つ内部に製品Ｓが包装された袋包装体Ｂｐが製造されるとともに、次に製品Ｓが投入される袋Ｂの底側の横シール部Ｓｅが形成される。充填用筒体５３の外周の左右両側には、ベルト機構から成り筒状包装材Ｆｔを挟んで送る包装材送り装置５５（片側のみ図示する）が配設されている。袋包装体Ｂｐについては、図示の都合上、底側の横シールにのみ符号Ｓｅで示している。   Conventionally, as a bag making and packaging machine, for example, a vertical bag making and packaging machine which is disclosed in Patent Document 1 and schematically shown as an example in FIG. 5 which is a perspective view is widely used. In the vertical form-fill-seal packaging machine 50 shown in FIG. 5, the band-like packaging material Fw is formed into a substantially cylindrical shape so that the side edge portions fe and fe are superposed in a combined palm shape by the former 51 Or, while being run in the longitudinal direction, the longitudinal sealing portion 52 is applied to the both side edge portions fe and fe by the longitudinal sealing device 52, whereby the cylindrical packaging material Ft is formed. The product S which is a package is introduced into the cylindrical packaging material Ft through the filling cylinder 53. By applying a lateral seal to the cylindrical packaging material Ft by sandwiching the cylindrical packaging material Ft from the outside with the lateral sealing device 54, a bag package Bp formed in advance and in which the product S is packaged is manufactured. In addition, a horizontal seal portion Se on the bottom side of the bag B into which the product S is to be introduced next is formed. On both left and right sides of the outer periphery of the filling cylinder 53, a packaging material feeding device 55 (only one side is illustrated) which is composed of a belt mechanism and which sandwiches the cylindrical packaging material Ft is disposed. The bag package Bp is indicated by symbol Se only at the bottom side lateral seal for convenience of illustration.

横シール装置５４は、充填用筒体５３の下端の更に下方において筒状包装材Ｆｔを挟んで配置されており、互いに接近・離反する作動をする横シールブロック５４ａ，５４ｂを備えている。横シールブロック５４ａ，５４ｂは、接近時に筒状包装材Ｆｔを外側から横断する方向に挟んで、袋Ｂのための底側の横シール部Ｓｅを形成する上側の横シーラ部と、袋包装体Ｂｐの天側の横シール部Ｓｅを形成する下側の横シーラ部とを構成している。筒状包装材Ｆｔの内部に製品Ｓを投入し、横シール装置５４によって横断方向に横シール部Ｓｅを施すことで袋包装体Ｂｐが製造される。   The horizontal seal device 54 is disposed below the lower end of the filling cylinder 53 with the cylindrical packaging material Ft interposed therebetween, and includes horizontal seal blocks 54a and 54b that operate to approach and separate from each other. The lateral seal blocks 54a and 54b sandwich the cylindrical packaging material Ft in the transverse direction from the outside when approaching, and form an upper lateral sealer portion that forms a bottom lateral seal part Se for the bag B, and a bag package The lower side sealer portion forming the upper side horizontal seal portion Se of Bp is configured. The product S is put into the cylindrical packaging material Ft, and the transverse sealing unit Se is applied in the transverse direction by the transverse sealing device 54 to manufacture the bag package Bp.

横シール装置５４は、更に筒状包装材Ｆｔを突き切る形態で切断するカッタ装置５６を備えている。カッタ装置５６は、一方の横シールブロック５４ａの上下の両横シーラ部間にカッタ刃５６ａが配設されており、他方の横シールブロック５４ｂには、カッタ刃５６ａが入り込み可能な溝５６ｂが形成されている。両横シールブロック５４ａ，５４ｂが接近して包装材を挟み込むことで筒状包装材Ｆｔを横断方向に溶着して横シール部Ｓｅを形成すると同時に、カッタ刃５６ａが進出方向に駆動されて筒状包装材Ｆｔを突き切って切断する。なお、充填用筒体５３の下端には、筒状包装材Ｆｔを直径方向両外側に緊張させる一対の緊張ガイド５９，５９が斜め下方に延びるように設けられている。   The transverse sealing device 54 further includes a cutter device 56 for cutting the cylindrical packaging material Ft in a form that cuts it. In the cutter device 56, a cutter blade 56a is disposed between upper and lower lateral sealers of one lateral seal block 54a, and a groove 56b into which the cutter blade 56a can be formed is formed in the other lateral seal block 54b. It is done. The two horizontal seal blocks 54a and 54b approach each other and sandwich the packaging material, thereby welding the tubular packaging material Ft in the transverse direction to form the transverse sealing part Se, and at the same time the cutter blade 56a is driven in the advancing direction Cut through the packaging material Ft. At the lower end of the filling cylinder 53, a pair of tension guides 59, 59 for tensioning the cylindrical packaging material Ft to both outer sides in the diameter direction are provided so as to extend obliquely downward.

縦型製袋充填包装機５０において、縦シール装置５２は、帯状包装材Ｆｗの両側縁部分ｆｅ，ｆｅの延びる方向に沿って細長く延びている一対の開閉可能な縦シールブロック５２ａ，５２ｂを備えており、縦シールブロック５２ａ，５２ｂは、閉じ動作をするときに重合わせ状態にある両側縁部分ｆｅ，ｆｅを挟み込むときにヒートシールを施して縦シール部Ｓｃを形成し、開き動作をするときには、当該開き動作によって縦シールブロック５２ａ，５２ｂ間に生じた隙間を通して両側縁部分ｆｅ，ｆｅが通過するのを許容する。   In the vertical bag-filling and packaging machine 50, the vertical sealing device 52 includes a pair of openable and closable vertical seal blocks 52a and 52b elongated along the extending direction of the side edge portions fe and fe of the strip-shaped packaging material Fw. The vertical seal blocks 52a and 52b heat seal when sandwiching the side edges fe and fe in the overlapping state when performing the closing operation to form the vertical seal portion Sc, and when performing the opening operation Then, both side edge portions fe and fe are allowed to pass through the gap generated between the vertical seal blocks 52a and 52b by the opening operation.

縦型製袋充填包装機５０においては、包装材は、包装動作に合わせて間欠的に送られている。筒状包装材Ｆｔ内に製品Ｓが投入され、帯状包装材Ｆｗ及びその両側端縁部分ｆｅ，ｆｅを接近させた湾曲状包装材の送りが停止している短時間の間に、縦シール装置５２が両側端縁部分ｆｅ，ｆｅを挟み込んで当該部分に縦シール部Ｓｃを形成するとともに、横シール装置５４が横シール部Ｓｅを形成して袋包装体Ｂｐを製造している。なお、縦シール装置５２をボックスモーション動作可能に構成することにより、包装材の送りを高速化することが可能である。   In the vertical form-fill-seal packaging machine 50, the packaging material is intermittently sent in accordance with the packaging operation. Longitudinal sealing device during a short time when the product S is put into the cylindrical packaging material Ft and the feeding of the curved packaging material in which the strip packaging material Fw and the both side edge parts fe and fe are made to approach is stopped. 52 sandwiches the side edge portions fe, fe to form a vertical seal portion Sc in the portion, and the horizontal seal device 54 forms a horizontal seal portion Se to manufacture a bag package Bp. In addition, it is possible to speed up the feeding of the packaging material by configuring the vertical sealing device 52 so as to be capable of box motion operation.

この種の縦型製袋充填包装機（以下、「縦型包装機」と略す）においては、その上流側において、縦型包装機に供給される包装材の送りや製品の供給・投入に対処すべき事象（イベント）が生じた場合、縦型包装機自体の構造に点検の要等が生じた場合、或いは縦型包装機の下流側において袋包装体の処理等に問題が生じた場合には、縦型包装機の主要な構造、例えば包装材送り装置、縦シール装置又は横シール装置の動作を一時的に停止させて待機中とすることが行われる。問題が解消されたときには縦型包装機の待機状態を解除して、各動作が再開される。   In this type of vertical form-fill-seal and packaging machine (hereinafter referred to as “vertical-type packaging machine”), on the upstream side, it copes with the feeding of the packaging material supplied to the vertical-type packaging machine and the supply and introduction of products. In the event that an event should occur, when the structure of the vertical packaging machine itself needs to be checked, or when there is a problem in processing the bag package downstream of the vertical packaging machine. In this case, the operation of the main structure of the vertical packaging machine, for example, the packaging material feeding device, the vertical sealing device or the horizontal sealing device is temporarily stopped to be on standby. When the problem is solved, the vertical packaging machine is released from the standby state, and each operation is resumed.

縦型包装機が待機中にあるとき、横シール装置のシールブロックは開いた状態にある。待機状態が解除されて縦型包装機が包装動作を再開したとき、再開動作は、先ず、製品が充填用筒体に投入されることから始まる。横シール装置が開いた状態にあるので、投入された製品は筒状包装材内を落下して筒状包装材の底部に衝突することで受け止められる。筒状包装材の最底部は待機中となる前にヒートシールを施すことで形成されていた横シール部であるので、落下する製品が筒状包装材の底部に衝突する際の衝撃力は、横シール部に対して溶着したはずのシールを袋の内側から剥がすように作用し、最悪の場合には袋底部の密封が破られて、所謂、袋底部の抜けが生じるおそれがある。   When the vertical packaging machine is on standby, the seal block of the transverse sealing device is in the open state. When the standby state is released and the vertical packaging machine resumes the packaging operation, the restart operation first starts with the product being introduced into the filling cylinder. Since the transverse sealing device is in the open state, the input product is received by falling in the cylindrical packaging material and colliding with the bottom of the cylindrical packaging material. Since the bottom of the cylindrical packaging material is a horizontal seal formed by heat sealing before it is on standby, the impact force when the falling product collides with the bottom of the cylindrical packaging material is It acts to peel off the seal that should have been welded to the transverse seal portion from the inside of the bag, and in the worst case, the seal at the bottom of the bag may be broken, resulting in so-called dropout of the bottom of the bag.

従来の縦型包装機において、イベントの際の待機の開始と終了（包装動作の中止と再開）を含む包装動作、即ち、製品の投入、筒状包装材の送り及び横シール装置の動作の様子が工程図である図６に示されており、そのタイムチャートが図３の（ａ）及び（ｂ）に示されており、また横シール動作のフローが図４（ｂ）に示されている。縦型包装機は、図５に示されているような縦型製袋充填包装機であってよく、図６ではその一部を概略的に示している（符号は図５に示されているものを踏襲している）。図６の（ａ）〜（ｃ）には縦型包装機５０の通常の包装動作における主要な時点における包装動作の概要が示されている。図６（ａ）は、横シール装置５４が閉じ動作をして、先行して形成され且つ内部に製品Ｓが包装された袋Ｂの上端部に横シール部Ｓｅを形成して袋包装体Ｂｐを製造するとともに、後続の袋Ｂの底側の横シール部Ｓｅを形成し、当該後続の袋Ｂに製品Ｓが投入されている状態を示している。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す状態の後、横シール装置５４が開き動作をして、製品Ｓが投入された後続の袋Ｂが筒状包装材Ｆｔの紙送りにより横シール装置５４の開いた横シールブロック５４ａ，５４ｂ間のスペースを通して下降されている状態を示している。図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示す状態の後、製品Ｓが投入された袋Ｂが、筒状包装材Ｆｔの紙送りにより、横シール装置５４による横シール動作が行われる位置まで更に下降された状態を示している。縦型包装機５０が待機指令を受けず通常の包装動作を継続する場合には、図６（ｃ）から図６（ａ）に戻り、以下、これらの工程が繰り返されることで、製品Ｓが包装された袋包装体Ｂｐが連続して製造される。   In the conventional vertical packaging machine, the packaging operation including the start and end of waiting at the event (stopping and resuming of the packaging operation), that is, the appearance of the input of the product, the feeding of the cylindrical packaging material and the operation of the transverse sealing device Is a process chart shown in FIG. 6, its time chart is shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), and the flow of the lateral sealing operation is shown in FIG. 4 (b). . The vertical packaging machine may be a vertical form-fill-seal packaging machine as shown in FIG. 5, a portion of which is schematically shown in FIG. 6 (reference numerals are shown in FIG. 5) Follow the stuff). FIGS. 6A to 6C show an outline of the packaging operation at major points in normal packaging operation of the vertical packaging machine 50. FIG. In FIG. 6 (a), the transverse seal device 54 performs a closing operation to form a transverse seal portion Se at the upper end of the bag B formed in advance and in which the product S is packaged, thereby forming a bag package Bp. While forming the horizontal seal part Se on the bottom side of the subsequent bag B, the state in which the product S is loaded into the subsequent bag B is shown. In FIG. 6 (b), after the state shown in FIG. 6 (a), the transverse sealing device 54 performs an opening operation, and the subsequent bag B into which the product S is loaded is transversed by the paper feeding of the cylindrical packaging material Ft. It is shown being lowered through the space between the open transverse sealing blocks 54a, 54b of the sealing device 54. In FIG. 6C, after the state shown in FIG. 6B, the position at which the lateral sealing operation is performed by the lateral sealing device 54 when the bag B into which the product S has been fed is fed by the paper of the cylindrical packaging material Ft. It shows a further lowered state. When the vertical packaging machine 50 continues the normal packaging operation without receiving the standby instruction, the process returns from FIG. 6 (c) to FIG. 6 (a), and the product S is repeated by repeating these steps. The packaged bag package Bp is continuously manufactured.

図３（ａ）は、通常運転状態にあるときのタイムチャートであり、包装サイクル中における、紙送り装置５５による紙送り速度と、横シール装置５４の閉じ動作及び開き動作の速度と、製品Ｓの落下のＯＮ・ＯＦＦのタイミングが示されている。図６（ａ）は、図３（ａ）に示す紙送りが既に停止し、横シール装置５４が閉じ動作を終了し、そして製品Ｓが落下中である時点ｔ（ａ）の状態に対応している。また、図６（ｂ）は、その後、製品Ｓの落下が終了しており、横シール装置５４の開き動作が終了し、そして紙送りが開始される時点ｔ（ｂ）の状態に対応している。そして、図６（ｃ）は、更にその後、紙送りが継続されているが、横シール装置５４が閉じ動作を開始し、製品Ｓの落下が開始される直前の時点ｔ（ｃ）の状態に対応している。時点ｔ（ａ）、ｔ（ｂ）及びｔ（ｃ）は、包装サイクルの進行に従って順次繰り返される。こうした横シール動作をフローチャートで見ると、図４（ｂ）に示すように、常時、一定のインターバルでフローにＩＮをし、現在が横シール動作のタイミングであるか否かが判断（ステップ１１。Ｓ１１と略す。以下同じ）される。横シール動作のタイミングでなければそのままフローをＯＵＴするが、横シール動作のタイミングである場合には、製品Ｓが落下されたか又は落下する製品を検知したかが判断される（Ｓ１２）。Ｓ１２の判断で製品Ｓの落下又は検知があれば、横シール装置は全閉じ動作とされ（Ｓ１３）、これは図６（ａ）及び図３（ａ）の時刻ｔ（ａ）に対応している。Ｓ１２の判断で製品Ｓの落下又は検知がなければ、横シール装置は閉じることなくそのままフローをＯＵＴする。   FIG. 3A is a time chart in the normal operation state, showing the sheet feeding speed by the sheet feeding device 55, the speed of the closing operation and the opening operation of the transverse sealing device 54, and the product S during the packaging cycle. The timing of ON / OFF of the fall of is shown. FIG. 6 (a) corresponds to the state at time t (a) when the paper feed shown in FIG. 3 (a) has already stopped, the transverse sealing device 54 has finished closing operation, and the product S is falling. ing. 6B corresponds to the state of time t (b) at which the falling of the product S is finished, the opening operation of the horizontal sealing device 54 is finished, and the sheet feeding is started. There is. Then, as shown in FIG. 6C, the paper feeding is further continued thereafter, but the state of the time point t (c) immediately before the lateral sealing device 54 starts the closing operation and the falling of the product S is started. It corresponds. The points in time t (a), t (b) and t (c) are sequentially repeated as the packaging cycle progresses. As shown in FIG. 4B, when the horizontal sealing operation is viewed in the flow chart, the flow is always IN at a constant interval, and it is determined whether or not the present time is the timing of the horizontal sealing operation (step 11). Abbreviated as S11. If it is not the timing of the horizontal sealing operation, the flow is OUT as it is, but if it is the timing of the horizontal sealing operation, it is judged whether the product S is dropped or a dropped product is detected (S12). If there is a drop or detection of the product S in the determination of S12, the horizontal sealing device is considered to be fully closed (S13), which corresponds to the time t (a) in FIGS. 6 (a) and 3 (a). There is. If it is determined in S12 that there is no drop or detection of the product S, the lateral sealing device does not close and flows out as it is.

縦型包装機に何らかのイベントが生じたことに応じて、包装動作を中断すべき待機の指令が与えられることがある。このような場合、通常の包装動作における図６（ｃ）に示す状態から、待機のために図６（ｄ）に示す動作に移行する。即ち、図６（ｄ）に示し且つ図３（ａ）の時刻ｔ（ｄ）に示すように、横シール装置５４が閉じ動作をして筒状包装材Ｆｔに横シールを施して袋包装体Ｂｐが製造されるが、次の包装のための製品Ｓの投入が停止されているので、製品Ｓが筒状包装材Ｆｔ内へ落下することはない。次に、図６（ｅ）に示し且つ図３（ａ）の時刻ｔ（ｅ）に示すように、横シール装置５４は、開き動作をした後にその開き状態のまま待機状態に入り、包装動作が中断した待機中となる。横シール装置５４にカッタ装置が組み込まれている場合が多いので、横シール動作とともに袋包装体Ｂｐが筒状包装材Ｆｔから切り離される。即ち、横シール装置５４が閉じて筒状包装材Ｆｔに横シール部Ｓｅを形成し、筒状包装材Ｆｔをカットして袋包装体Ｂｐを切り離した後に、横シール装置５４が開いた状態で停止し、縦型包装機は待機状態となる。このときの横シール動作を図４（ｂ）に示すフローチャートで見ると、図３（ｂ）に示すように横シール動作の指令が出されずその動作タイミングではないので、Ｓ１１の判断は否となる。したがって、横シール装置は、閉じ動作をせずそのままフローをＯＵＴすることになり、開き状態が維持される。   In response to the occurrence of an event in the vertical packaging machine, an instruction to wait for the packaging operation to be interrupted may be given. In such a case, the state shown in FIG. 6 (c) in the normal packaging operation is shifted to the operation shown in FIG. 6 (d) for standby. That is, as shown in FIG. 6 (d) and at time t (d) in FIG. 3 (a), the lateral sealing device 54 performs a closing operation to perform lateral sealing on the cylindrical packaging material Ft, and a bag package Although Bp is manufactured, since the introduction of the product S for the next packaging is stopped, the product S does not fall into the cylindrical packaging material Ft. Next, as shown in FIG. 6 (e) and at time t (e) in FIG. 3 (a), the horizontal sealing device 54 enters the standby state with the opened state after the opening operation, and the packaging operation Will be waiting for In many cases, a cutter device is incorporated in the transverse sealing device 54, the bag package Bp is separated from the cylindrical packaging material Ft along with the transverse sealing operation. That is, after the horizontal sealing device 54 is closed and the horizontal sealing portion Se is formed on the cylindrical packaging material Ft, the cylindrical packaging material Ft is cut and the bag package Bp is separated, the horizontal sealing device 54 is opened. It stops and the vertical packaging machine is put on standby. Looking at the horizontal sealing operation at this time in the flowchart shown in FIG. 4B, since the horizontal sealing operation command is not issued as shown in FIG. 3B and it is not the operation timing, the determination of S11 is negative. Become. Therefore, the lateral seal device does not perform the closing operation and flows out as it is, and the open state is maintained.

待機中にある縦型包装機がその待機状態が解除されて運転再開となるときの包装動作が図６（ｆ）に示されており、タイムチャートが図３（ｂ）に示されている。待機中にある縦型包装機５０が時刻ｔ（ｆ）に待機状態が解除されると、図３（ｂ）に示すように、縦型包装機５０の包装動作は製品Ｓの投入工程から再開される。その後は、通常の包装動作と同じ包装サイクルの動作（図６（ａ）〜（ｃ）に示す動作及び図３（ａ）に示すタイムチャート）が繰り返される。既に説明したように、待機状態が解除されて製品Ｓが筒状包装材Ｆｔ内を落下するとき、落下する製品Ｓは、縦型包装機５０が待機状態に入る直前に施された横シール部Ｓｅによって底部が形成された袋Ｂ内に受け止められる。横シール部Ｓｅには、製品Ｓが落下のエネルギーを以て衝突することで衝撃が作用するので、横シール部Ｓｅは損傷を受ける可能性がある。横シール部Ｓｅが損傷した袋包装体Ｂｐはシール不良品として、製造ライン（例えば、袋包装体Ｂｐの箱詰めライン）から除外されるべきものとなる。このときの横シール動作を図４（ｂ）に示すフローチャートで見ると、図３（ｆ）に示すように製品Ｓが落下されるが、横シール動作についてはその指令が出されず依然としてその動作タイミングではないので、Ｓ１１の判断は否となる。したがって、横シール装置は、閉じ動作をせずそのままフローをＯＵＴすることになり、開き状態のままである。   The packaging operation when the vertical packaging machine in the standby mode is released from the standby state and resumes the operation is shown in FIG. 6 (f), and the time chart is shown in FIG. 3 (b). When the vertical packaging machine 50 in the standby mode is released from the standby state at time t (f), the packaging operation of the vertical packaging machine 50 resumes from the loading process of the product S as shown in FIG. 3 (b). Be done. Thereafter, the operation of the same packaging cycle as the normal packaging operation (the operations shown in FIGS. 6A to 6C and the time chart shown in FIG. 3A) is repeated. As described above, when the standby state is released and the product S falls in the cylindrical packaging material Ft, the falling product S is subjected to the horizontal sealing portion applied immediately before the vertical packaging machine 50 enters the standby state. It is received in the bag B in which the bottom part was formed by Se. Since the impact is applied to the transverse seal portion Se by the collision of the product S with the energy of the fall, the transverse seal portion Se may be damaged. The bag package Bp in which the transverse seal part Se is damaged should be excluded from the production line (for example, the boxing line of the bag package Bp) as a defective seal. Looking at the horizontal sealing operation at this time in the flowchart shown in FIG. 4 (b), the product S is dropped as shown in FIG. 3 (f), but the command is not issued and the operation is still performed for the horizontal sealing operation. Since it is not the timing, the determination of S11 is negative. Therefore, the lateral sealing device does not perform the closing operation and flows out as it is, and remains open.

特許文献１（本出願人による特許出願の特許公報）には、縦型製袋充填包装機とその横シール手段（横シール装置）にボックスモーション動作をさせる装置が開示されている（特許文献１の図１１及び図１２）。この縦型製袋充填包装機によれば、前後のヒータブロックを備える横シール手段が筒状包装材に接近して挟み込むことで筒状包装材とともに縦方向に移動しつつ加圧加熱しながら横シール（エンドシール部）を施し、シール形成後には互いに前後方向に離れる方向の動作をし、その後、筒状包装材の送り逆方向に戻って、次の包装サイクルで再び筒状包装材に接近するという公転動作を繰り返す。袋の形成とタイミングを合わせて充填筒を通して食品を袋内に落下・充填し、エンドシール部によって封鎖するという各動作を繰り返すことで、袋包装体を連続して製造する。   Patent Document 1 (patent publication of the patent application by the present applicant) discloses a vertical bag-fill-packing machine and an apparatus for causing a box-sealing operation to the horizontal sealing means (horizontal sealing device) (Patent Document 1) 11 and 12). According to this vertical form-fill-seal packaging machine, the lateral sealing means provided with the front and rear heater blocks approaches and sandwiches the tubular packaging material so that it moves with the tubular packaging material in the longitudinal direction while being pressurized and heated. The seal (end seal portion) is applied, and after forming the seal, it operates to move away from each other, and then returns in the reverse direction of feeding of the cylindrical packaging material and approaches the cylindrical packaging material again in the next packaging cycle. Repeat the revolving motion to do. The bag package is continuously manufactured by repeating each operation of dropping and filling the food into the bag through the filling cylinder in synchronization with the formation of the bag and closing the container with the end seal portion.

横シール手段にボックスモーション動作をさせる装置の一例が、図７（特許文献１の図１２に同じ）に示されている。横シーラ開閉ユニット１１８の全体が横シーラ昇降ガイドロッド１２２，１２３に沿って昇降可能に配設されている。横シーラ昇降ガイドロッド１２２，１２３にはそれぞれ横シーラ開閉左側ブロック１２４と横シーラ開閉右側ブロック１２５が昇降ガイドされており、横シーラ開閉左側ブロック１２４，１２５には連結ロッド１２６，１２７が水平且つ互いに平行に取り付けられている。   An example of an apparatus for causing the horizontal sealing means to perform box motion operation is shown in FIG. 7 (the same as FIG. 12 of Patent Document 1). The entire lateral sealer opening / closing unit 118 is disposed so as to be movable up and down along the lateral sealer elevating guide rods 122 and 123. The lateral sealer opening / closing left block 124 and the lateral sealer opening / closing right block 125 are vertically guided by the lateral sealer raising / lowering guide rods 122 and 123, and the connecting rods 126 and 127 are horizontal and mutually on the lateral sealer opening / closing block 124 and 125, respectively. It is attached in parallel.

第１サーボモータとしての開閉駆動用サーボモータ１３７が横シーラ開閉ユニット１１８に支持されている。開閉駆動用サーボモータ１３７のモータ軸１３８が左右開閉ブロック連結板１３６を貫通して上方に延びた先端において横シーラ開閉用トグル機構１３１の中心位置に連結されている。開閉駆動用サーボモータ１３７の回転方向イ又はロの出力回転が横シーラ開閉用トグル機構１３１に作用して、一方では後側横シーラ取付けブロック１３２を、スライドスリーブ１３４，１３５を介して連結ロッド１２６，１２７にスライド自在に案内される態様で、直接に前後移動させ、他方では後側横シーラ連結ブロック１２９及び連結ロッド１２６，１２７を介して前側横シーラ取付けブロック１２８に前後移動させる。この前後移動動作が、横シール手段のボックスモーションのうちの前後移動動作をもたらす。前側横シーラ取付けブロック１２８には前側ヒータブロック１３０が取り付けられており、後側横シーラ取付けブロック１３２には後側ヒータブロック１３３が取り付けられているので、横シーラ開閉用トグル機構１３１による前後移動に際に前側ヒータブロック１３０と後側ヒータブロック１３３が筒状包装材を強く挟み込むことで、当該筒状包装材に確実な横シールが施される。   An opening / closing driving servomotor 137 as a first servomotor is supported by the lateral sealer opening / closing unit 118. A motor shaft 138 of a servomotor 137 for opening and closing drive is connected to the center position of the toggle mechanism 131 for opening and closing the lateral sealer at a tip extending upward through the left and right opening and closing block connecting plate 136. The output rotation of the rotational drive servomotor 137 for opening / closing drive acts on the lateral sealer opening / closing toggle mechanism 131 while the rear lateral sealer mounting block 132 is connected to the connecting rod 126 via the slide sleeves 134, 135. , 127 and is moved back and forth directly to the front lateral sealer mounting block 128 via the rear lateral sealer connecting block 129 and the connecting rods 126 and 127. This back and forth movement action brings about the back and forth movement action of the box motion of the transverse sealing means. The front heater block 130 is attached to the front lateral sealer mounting block 128, and the rear heater block 133 is attached to the rear lateral sealer mounting block 132. When the front heater block 130 and the rear heater block 133 strongly sandwich the cylindrical packaging material, a reliable lateral seal is applied to the cylindrical packaging material.

フレーム底部１２０に対して上方且つ平行なステー１２１には、ブラケット１４１を介して、第２サーボモータとしての昇降駆動用サーボモータ１４０が取り付けられており、昇降駆動用サーボモータ１４０のモータ軸１４２は、横シーラ昇降用クランク機構１４３を介して横シーラ開閉左側ブロック１２４に連結されている。昇降駆動用サーボモータ１４０のモータ軸１４２の回転方向ハ、ニに応じて、横シーラ開閉ユニット１１８の全体が、ステー１２１を支持する横シーラ昇降ガイドロッド１２２，１２３に沿って昇降する。この横シーラ開閉ユニット１１８の昇降動作が、横シール手段のボックスモーションのうちの上下移動動作をもたらす。開閉駆動用サーボモータ１３７と昇降駆動用サーボモータ１４０とについてタイミングを取りながら両者の駆動を組み合わせることで、前側ヒータブロック１３０と後側ヒータブロック１３３の開閉と昇降の動作が合成され、ボックスモーションが実現される。   A lift drive servomotor 140 as a second servomotor is attached to a stay 121 above and parallel to the frame bottom 120 via a bracket 141, and the motor shaft 142 of the lift drive servomotor 140 is , And is connected to the lateral sealer left / right block 124 via a lateral sealer lifting and lowering crank mechanism 143. The entire lateral sealer opening / closing unit 118 ascends and descends along the lateral sealer elevating guide rods 122 and 123 supporting the stay 121 according to the rotational direction c of the motor shaft 142 of the elevating drive servomotor 140. The elevating operation of the lateral sealer opening / closing unit 118 brings about the vertical movement of the box motion of the lateral sealing means. The opening and closing operations of the front heater block 130 and the rear heater block 133 are combined by combining the drive of the open / close drive servomotor 137 and the lift drive servomotor 140 while timing is taken, and the box motion To be realized.

特許第６０８４０３４号公報Patent No. 6084034

そこで、筒状包装材に横シールを施して袋を形成しつつ先行して形成された前記袋内に製品が投入された袋包装体を連続して製造する製袋充填包装機において、運転待機中であった縦型製袋充填包装機への当該待機指令が解除された場合に、縦型製袋充填包装機による包装動作が製品の投入から再開されるとき、袋内に落下してくる製品による衝撃を当該袋自体ではなく縦型製袋充填包装機の構成部品で受け止めるようにする点で解決すべき課題がある。   Therefore, in a bag making and packaging machine that continuously manufactures a bag package in which a product is inserted into the bag formed in advance while forming a bag by applying a transverse seal to a cylindrical packaging material, operation standby If the waiting operation to the vertical form-fill-seal machine is canceled and the packaging operation by the vertical form-fill-seal machine resumes from the input of the product, it falls into the bag. There is a problem to be solved in that the impact of the product is received not by the bag itself but by the components of the vertical form-fill-seal machine.

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、運転待機中であった縦型製袋充填包装機への当該待機指令が解除された場合に、縦型製袋充填包装機による包装動作が製品の投入から再開されるとき、落下する製品が支えのない袋底部に衝突するのではなく、落下する製品による衝撃を縦型製袋充填包装機の構成部品で受け止めるようにすることで、製品が袋底部、特に既に形成されている横シール部に損傷を与えることを回避して袋包装体がシール不良になることを防止することができる縦型製袋充填包装機を提供することである。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when the standby command to the vertical form-fill-seal packaging machine which has been in operation standby is canceled, the packaging operation by the vertical form-fill-seal packaging machine When the product is reopened, the falling product does not collide with the free bottom of the bag, but the components of the vertical form-fill-seal machine receive the impact of the falling product. By providing a vertical form-fill-seal machine that can prevent the product from becoming damaged at the bottom of the bag, in particular, the already formed horizontal seal and prevent the bag package from sealing failure. is there.

上記の課題を解決するため、この発明による縦型製袋充填包装機は、縦方向に送られる筒状包装材に横シールを施して袋を形成しつつ先行して形成された前記袋内に製品が投入された袋包装体を連続して製造する縦型製袋充填包装機であって、前記筒状包装材内へ前記製品を投入すべく前記製品の供給をする製品供給装置、前記筒状包装材を間に挟んで互いに接離動作をする二つの横シールブロックを備えており当該両横シールブロックがその接近時に前記筒状包装材を挟み込んで前記筒状包装材に前記横シールを施す横シール装置、並びに少なくとも前記横シール装置の横シール動作を含む前記縦型製袋充填包装機の包装動作を制御する制御装置を備えており、前記制御装置は、前記縦型製袋充填包装機の動作状態に基づいて前記縦型製袋充填包装機の運転を一時的に停止すべきであると判断をしたときに、前記横シール装置に対して前記横シール動作の後に前記筒状包装材から離間して開き状態を維持する待機動作をさせ、当該待機動作の解除時には前記製品供給装置による前記袋内への前記製品の投入から前記包装動作を再開する縦型製袋充填包装機において、前記制御装置は、前記縦型製袋充填包装機について前記待機動作を解除する際に、前記横シール装置を、前記横シールブロックが前記横シール部と僅かに接触しない程度にまで閉じた半閉じ状態に制御することから成っている。   In order to solve the above-described problems, the vertical form-fill-seal machine according to the present invention is provided in the bag formed in advance while forming a bag by applying a transverse seal to a cylindrical packaging material fed in the longitudinal direction. A vertical form-fill-seal packaging machine for continuously producing a bag package into which a product is loaded, wherein the product supply device supplies the product to load the product into the tubular packaging material, the cylinder Provided with two transverse seal blocks which move toward and away from each other with the tubular packaging material interposed therebetween, and when the two transverse sealing blocks approach the tubular packaging material when approaching each other, the transverse seal is attached to the tubular packaging material. And a control device for controlling the packaging operation of the vertical form-fill-seal machine including at least the horizontal seal operation of the transverse seal-applying device, the control device comprising: Vertical bag making based on the operating condition of the machine A standby operation for maintaining the open state by separating from the cylindrical packaging material after the transverse sealing operation with respect to the transverse sealing device when it is determined that the operation of the packaging machine should be temporarily stopped. In the vertical form-fill-seal packaging machine, the control device is configured to perform the vertical form-fill filling in the vertical form-fill-seal machine, which resumes the packaging operation from the introduction of the product into the bag by the product supply device. When releasing the standby operation of the packaging machine, the method further comprises controlling the transverse sealing device in a semi-closed state closed to such an extent that the transverse seal block does not slightly contact the transverse seal portion.

この縦型製袋充填包装機によれば、横シール装置は縦方向に送られる筒状包装材を間に挟んで互いに接離動作をする二つの横シールブロックを備えており、筒状包装材に対して、両横シールブロックがその接近時に筒状包装材を挟み込んで筒状包装材に横シールを施すことで袋を形成し、同時に、先行して形成済の袋内に製品が投入されている袋包装体を連続して製造する。縦型製袋充填包装機に備わる制御装置は、少なくとも横シール装置の横シール動作を含む縦型製袋充填包装機の包装動作を制御する。制御装置は、縦型製袋充填包装機の動作状態に基づいて縦型製袋充填包装機の運転を一時的に停止すべきであると判断をしたときに、縦型製袋充填包装機の運転を待機運転モードに入れる制御をするが、待機運転モードの開始の際に、横シール装置は横シール動作の後に開いて筒状包装材に接触しない状態となる。そして、当該待機動作の解除時には、制御装置は、袋内への製品の投入から包装動作を再開させるが、この際、横シール装置を両横シールブロックが横シール部とは接触しないが僅かに開いている程度にまで閉じた半閉じ状態に制御するので、既に底部に横シール部が形成されている袋内に製品が投入されるときに、落下する製品が袋に衝突しても、衝撃力は半閉じ状態にある横シールブロックに作用して、衝撃力が横シール部に直接に作用して剥がすようなことがない。   According to this vertical form-fill-seal packaging machine, the transverse sealing device is provided with two transverse sealing blocks which move toward and away from each other with the tubular packaging material fed in the vertical direction interposed therebetween, and the tubular packaging material On the other hand, when the both lateral seal blocks approach the tubular packaging material at the time of its approach, the tubular packaging material is transversely sealed to form a bag, and at the same time, the product is introduced into the previously formed bag. The bag packaging is continuously manufactured. A controller provided in the vertical form-fill-seal machine controls the packaging operation of the vertical form-fill-seal machine including at least the transverse sealing action of the transverse seal device. When the controller determines that the operation of the vertical form-fill-seal machine should be temporarily stopped on the basis of the operating condition of the vertical form-fill-seal machine, the controller Although control is performed to put the operation into the standby operation mode, at the start of the standby operation mode, the transverse sealing device is opened after the transverse sealing operation and does not come in contact with the cylindrical packaging material. Then, at the time of releasing the standby operation, the control device resumes the packaging operation from the introduction of the product into the bag, but at this time, although the two lateral sealing blocks do not contact the lateral sealing device Since the closed semi-closed state is controlled to the degree of opening, even if the falling product collides with the bag when the product is introduced into the bag already formed with the horizontal seal at the bottom, the impact The force acts on the transverse seal block in the semi-closed state, so that the impact does not act directly on the transverse seal portion and peel off.

この縦型製袋充填包装機において、前記制御装置は、前記待機動作を開始してから解除するまでの待機動作中において、前記待機動作の開始前からのタイミングをそのまま引き継いで前記横シール装置に前記接離動作を継続させ、継続される当該接離動作において、前記両横シールブロックの接近時には前記両横シールブロックを半閉じ状態に制御することから成っている。
制御装置は、待機動作を開始してから解除するまでの待機動作中において、横シール装置に待機動作の開始前からのタイミングをそのまま継続して接離動作をさせ、両横シールブロックの接近時には半閉じ状態になるように横シール装置を制御している。したがって、横シール装置が閉じ動作するときの閉じ状態が完全閉じ状態か半閉じ状態との違いはあるが、作動タイミングは、待機の解除時を先後に挟む時期で変更されることがないので、横シール装置のタイミング的な制御は簡素に行われる。 In this vertical form-fill-seal packaging machine, the control device takes over the timing from before the start of the standby operation as it is during the standby operation from the start to the release of the standby operation, and transfers the timing to the horizontal sealing device. The contact / separation operation is continued, and in the contact / separation operation to be continued, the two lateral seal blocks are controlled to be in a semi-closed state when the lateral seal blocks are approaching.
During the standby operation from the start to the release of the standby operation, the control device causes the horizontal seal device to continue the contact / separation operation as it is before the start of the standby operation, and when the both horizontal seal blocks are approaching The lateral sealing device is controlled to be in a semi-closed state. Therefore, although there is a difference between the closed state when the horizontal seal device performs the closing operation, that is, the completely closed state or the semi-closed state, the operation timing is not changed at the time of holding the release of the standby earlier. The timing control of the transverse sealing device is simple.

この縦型製袋充填包装機において、前記横シール装置は、サーボモータのような回転駆動源と、当該回転駆動源の回転出力を前記両横シールブロックの互いに同期して接近・離反する往復移動に変換する回転往復変換機構とを備えており、前記制御装置は、前記回転駆動源の回転出力量に基づいて、前記横シールブロックの前記半閉じ状態となる位置を制御することができる。
横シール装置は、サーボモータのような回転駆動源が回転動作をし、回転往復変換機構が当該回転駆動源の回転出力を横シール装置の両横シールブロックを互いに同期して接近・離反する往復移動に変換し、それによって両横シールブロックが筒状包装材を挟み込んでシールを施すことで横シール動作をして、筒状包装材に横シール部を形成する。制御装置は、回転駆動源の回転量を制御することで、横シール装置における横シールブロックの全閉じ又は半閉じの閉じ量を容易に制御することができる。 In this vertical form-fill-seal packaging machine, the transverse sealing device reciprocates the rotational drive source such as a servomotor and the rotational output of the rotational drive source so that the two transverse seal blocks approach and separate in synchronization with each other. The control device can control the position of the horizontal seal block in the semi-closed state based on the amount of rotational output of the rotational drive source.
In the horizontal seal device, a rotary drive source such as a servomotor rotates, and the rotary-reciprocation conversion mechanism reciprocates the rotational output of the rotary drive source toward and away from the horizontal seal blocks of the horizontal seal device in synchronization with each other. By converting it into movement, the both lateral seal blocks sandwich and seal the tubular packaging material, thereby performing a transverse sealing operation to form a transverse sealing portion on the tubular packaging material. The control device can easily control the closing amount of the full closing or the half closing of the transverse seal block in the transverse sealing device by controlling the amount of rotation of the rotational drive source.

この縦型製袋充填包装機において、前記制御装置は、前記待機動作の解除に応じて、前記製品供給装置に対して前記製品の供給の再開を指令し、前記製品供給装置が当該再開の指令に対して前記製品の供給を再開したとの通知信号に応答して、前記横シール装置を前記半閉じ状態に制御することができる。
制御装置は、待機動作の解除をするとしたときに、まず、製品供給装置に対して製品の供給の再開を指令する。そして、製品供給装置が当該再開の指令に対して製品の供給を再開したき、制御装置は、当該再開をしたとの製品供給装置からの通知信号を受信したことに応答して、横シール装置を半閉じ状態に制御する。制御装置は、製品供給装置が供給を再開したことを確認した上で、横シール装置を半閉じ状態に制御するので、製品の供給と横シール装置のシール動作が確実である。 In this vertical form-fill-seal packaging machine, the control device instructs the product supply device to restart the supply of the product in response to the release of the standby operation, and the product supply device instructs the restart. In response to the notification signal that the supply of the product has been resumed, the lateral sealing device can be controlled to the semi-closed state.
When canceling the standby operation, the control device first instructs the product supply device to resume the supply of the product. Then, when the product supply device resumes the supply of the product in response to the restart instruction, the control device responds to the notification signal from the product supply device that the restart has been performed, and the horizontal seal device Control to the semi-closed state. After confirming that the product supply device has resumed supplying, the control device controls the transverse sealing device in a semi-closed state, so that the product supply and the sealing operation of the transverse sealing device are reliable.

この縦型製袋充填包装機において、前記制御装置は、前記待機動作の解除に応じて、前記製品供給装置による前記製品の供給再開によって前記筒状包装材に投入される前記製品を検出したとのセンサからの検出信号に応じて、前記横シール装置を前記半閉じ状態に制御することができる。
制御装置は、待機動作の解除をするとしたときに、センサが製品供給装置による製品の供給再開によって筒状包装材に投入される製品を検出することに応じて、横シール装置を半閉じ状態に制御する。制御装置は、センサが供給再開される製品を確認した上で、横シール装置を半閉じ状態に制御するので、製品の供給と横シール装置のシール動作が確実である。 In this vertical form-fill-seal packaging machine, when the control device detects the product to be introduced into the cylindrical packaging material by resuming the supply of the product by the product supply device in response to the release of the standby operation. The lateral seal device can be controlled to the semi-closed state in response to a detection signal from the sensor.
The control device causes the transverse sealing device to be in a semi-closed state in response to the sensor detecting the product introduced into the cylindrical packaging material by the resumption of supply of the product by the product supply device when canceling the standby operation. Control. The control device controls the transverse sealing device in the semi-closed state after the sensor confirms the product to be resupplied, so that the product supply and the sealing operation of the transverse sealing device are reliable.

この縦型製袋充填包装機は、帯状包装材を縦方向に送る紙送り装置、前記帯状包装材を前記筒状包装材に成形する縦シール装置、及び前記横シール装置が前記横シール部において前記筒状包装材から前記袋包装体を切断・分離するカッタ装置を更に備えており、前記制御装置は、前記製品供給装置及び前記横シール装置に加えて、前記紙送り装置、前記縦シール装置及び前記カッタ装置を制御して、前記製品の供給及び前記帯状包装材の供給から前記製品が収容された前記袋包装体を製造するに至る一連の前記包装動作を制御することができる。
この縦型製袋充填包装機は、紙送り装置、縦シール装置及びカッタ装置を備える一般的・慣用されている縦型製袋充填包装機に適用可能である。 This vertical form-fill-seal packaging machine includes a sheet feeding device for feeding a band-shaped packaging material in the vertical direction, a vertical sealing device for forming the band-shaped packaging material into the cylindrical packaging material, and the horizontal sealing device at the horizontal sealing portion. The apparatus further comprises a cutter device for cutting and separating the bag package from the cylindrical packaging material, and the control device includes the paper feeding device and the vertical sealing device in addition to the product supply device and the horizontal sealing device. And the cutter device can be controlled to control a series of the packaging operations from the supply of the product and the supply of the band-like packaging material to the production of the bag package containing the product.
This vertical form-fill-seal machine can be applied to a general / conventional vertical form-fill-seal machine equipped with a paper feeding device, a vertical seal device and a cutter device.

この発明による縦型製袋充填包装機は、上記のように構成されているので、縦型製袋充填包装機に備わる制御装置は、少なくとも横シール装置の横シール動作を含む縦型製袋充填包装機の包装動作を制御し、縦型製袋充填包装機の動作状態に基づいて縦型製袋充填包装機の運転を一時的に中断して待機状態とすべきであると判断をしたときに、待機運転モードの開始においては、横シール装置が横シール動作の後に開いて筒状包装材に接触しない状態となる。そして、当該待機動作の解除時には、制御装置は、袋内への製品の投入から包装動作を再開させるが、この際、横シール装置を両横シールブロックが横シール部とは接触しないが僅かに開いている程度にまで閉じた半閉じ状態に制御するので、既に底部に横シール部が形成されている袋内に製品が投入されるときに、落下する製品が袋に衝突しても、衝撃力は半閉じ状態にある横シールブロックに作用して、衝撃力が横シール部に直接に作用して剥がすようなことがない。したがって、縦型製袋充填包装機は、袋の底部に形成されている横シール部が、落下する製品の衝突によって衝撃を受けて損傷することがなく、シール不良となった袋包装体を製造することがない。   Since the vertical form-fill-seal machine according to the present invention is configured as described above, the control device provided in the vertical form-fill-seal machine includes at least the vertical form-fill with the horizontal sealing operation of the horizontal sealing device. When it is judged that the packaging operation of the packaging machine is controlled and the operation of the vertical form-fill-seal packaging machine should be temporarily interrupted to be in the standby state based on the operation state of the vertical form-fill-seal packaging machine In addition, at the start of the standby operation mode, the lateral sealing device is opened after the lateral sealing operation and does not come in contact with the tubular packaging material. Then, at the time of releasing the standby operation, the control device resumes the packaging operation from the introduction of the product into the bag, but at this time, although the two lateral sealing blocks do not contact the lateral sealing device Since the closed semi-closed state is controlled to the degree of opening, even if the falling product collides with the bag when the product is introduced into the bag already formed with the horizontal seal at the bottom, the impact The force acts on the transverse seal block in the semi-closed state, so that the impact does not act directly on the transverse seal portion and peel off. Therefore, the vertical form-fill-seal packaging machine produces a bag package in which the lateral seal formed on the bottom of the bag is not damaged by impact due to the collision of falling products, resulting in a seal failure. There is nothing to do.

図１は、この発明による縦型製袋充填包装機の一実施例に備わる制御装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a control device provided in an embodiment of a vertical form-fill-seal packaging machine according to the present invention. 図２は、この発明による縦型製袋充填包装機の一実施例における包装動作を示す概略工程図である。FIG. 2 is a schematic flow chart showing the packaging operation in one embodiment of the vertical form-fill-seal packaging machine according to the present invention. 図3 は、縦型製袋充填包装機の包装動作を示すタイムチャート図である。FIG. 3 is a time chart showing the packaging operation of the vertical form-fill-seal packaging machine. 図４は、縦型製袋充填包装機の制御装置の包装動作に関連した制御についてのフローチャート図である。FIG. 4 is a flow chart of control related to the packaging operation of the control device of the vertical form-fill-seal packaging machine. 図５は、従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a conventional vertical form-fill-seal packaging machine. 図６は、従来の縦型製袋充填包装機の包装動作を示す概略工程図である。FIG. 6 is a schematic flow chart showing the packaging operation of the conventional vertical form-fill-seal packaging machine. 図７は、縦型製袋充填包装機の横シール装置を駆動する装置の一例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of a device for driving the horizontal sealing device of the vertical form-fill-seal packaging machine.

以下、添付した図面の図１〜図４に基づいて、この発明による縦型製袋充填包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による縦型製袋充填包装機の一実施例に備わる制御装置のブロック図であり、図２は、この発明による縦型製袋充填包装機の一実施例における包装動作を示す概略工程図であり、図３にはその包装動作を示すタイムチャートが示されており、図４にはその制御装置の包装動作に関連した制御についてのフローチャートが示されている。   Hereinafter, an embodiment of a vertical form-fill-seal machine according to the present invention will be described based on FIGS. 1 to 4 of the attached drawings. FIG. 1 is a block diagram of a control device provided in an embodiment of a vertical form-fill-seal machine according to the present invention, and FIG. 2 shows a packaging operation in an embodiment of the vertical form-fill-seal machine according to the present invention. FIG. 3 is a schematic process diagram, and FIG. 3 shows a time chart showing its packaging operation, and FIG. 4 shows a flowchart for control related to the packaging operation of its control device.

この発明による縦型製袋充填包装機の実施例において、縦型製袋充填包装機それ自体については、図５に示し且つそれに基づいて説明をした従来の縦型製袋充填包装機と同様の構造であってよい。即ち、縦型製袋充填包装機５０は、例えば、計量機と組み合わされたホッパ等の製品Ｓの投入装置（周知のものであり図５では省略）、帯状包装材から筒状包装材を成形する縦シール装置５２、帯状包装材や筒状包装材を包装機に送り込む包装材送り装置（紙送り装置）５５、筒状包装材に横断方向に横シール部を施す横シール装置５４、及び横シール部において筒状包装材を切断して袋包装体を筒状包装材から切り離すカッタ装置５６等を備えていてよい。以下、縦型製袋充填包装機５０における同等の構成要素については、図５に用いた符号と同じ符号を用いることで再度の詳細な説明を省略する。製袋充填包装機５０の包装動作は、これら縦型製袋充填包装機５０を構成する各種装置の行う動作をいう。   In the embodiment of the vertical form-fill-seal machine according to the invention, the vertical form-fill-seal machine itself is similar to the conventional vertical form-fill-seal machine as shown and described based on FIG. It may be a structure. That is, for example, the vertical bag-filling and packaging machine 50 forms a cylindrical packaging material from a band-like packaging material (a well-known one and omitted in FIG. 5) of a product S such as a hopper combined with a weighing machine. Vertical sealing device 52, a packaging material feeding device (paper feeding device) 55 for feeding a band-shaped packaging material and a cylindrical packaging material to a packaging machine, a horizontal sealing device 54 for applying a transverse sealing portion to the cylindrical packaging material in the transverse direction You may provide the cutter apparatus 56 grade | etc., Which cut | disconnects a cylindrical packaging material in a seal | sticker part and separates a bag package from a cylindrical packaging material. Hereinafter, the same components as those in the vertical bag-filling and packaging machine 50 will be denoted by the same reference numerals as those used in FIG. The packaging operation of the form-fill-seal machine 50 refers to an operation performed by various devices constituting the vertical form-fill-seal machine 50.

図１はこの発明による縦型製袋充填包装機の一実施例に備わる制御装置の一例を示すブロック図であり、図１（ａ）は、当該制御装置と縦型製袋充填包装機を構成する各装置との基本的な関係を示すブロック図である。図１（ｂ）及び図１（ｃ）は、縦型製袋充填包装機が待機状態を解除する際の制御の形態を示す部分的なブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control apparatus provided in an embodiment of the vertical form-fill-seal machine according to the present invention, and FIG. 1 (a) is a block diagram of the control apparatus and the vertical form-fill-seal machine Is a block diagram showing the basic relationship with each device. FIG.1 (b) and FIG.1 (c) are partial block diagrams which show the form of control at the time of a vertical form bag filling packaging machine releasing a standby state.

図１のブロック図に示す縦型製袋充填包装機５０に備わる制御装置２０においては、包装動作に必要な袋長さや包装速度等の各種設定項目が設定部１９によって演算部２１に入力され、必要な事項がメモリ２２に記憶される。制御装置２０は、演算部２１からそれぞれ指令が出力される製品供給制御部２３、包装材送り制御部２４、縦シール制御部２５、横シール制御部２６、及びカッタ制御部２７を備えている。製品供給制御部２３は、計量機と組み合わされたホッパ等からなる製品供給装置に制御信号を出力して、製品Ｓの包装機への投入のタイミングや供給量を制御する。包装材送り制御部２４は、例えば吸引ベルト装置のような包装材送り装置５５に制御信号を出力して、包装材送り装置５５による包装材（筒状包装材Ｆｔ）の送りのタイミングや送り量を制御する。縦シール制御部２５は、例えばバー状の縦シールブロック５２ａ，５２ｂを備えており帯状包装材Ｆｗの両側縁部分ｆｅ，ｆｅを貼り合わせて筒状包装材Ｆｔを形成する縦シール装置５２に制御信号を出力して、縦シール装置５２の作動タイミング等を制御する。横シール制御部２６は、例えばバー状の横シールブロック５４ａ，５４ｂを備えており、筒状包装材Ｆｔを横断方向にシールして先行して製作されている袋の頭部と後続の袋の底部とに横シール部Ｓｅを形成する横シール装置５４に制御信号を出力して、横シール装置５４の作動タイミング等を制御する。カッタ制御部２７は、例えば横シール装置５４内に組み込まれたカッタ装置５６（そのための駆動装置を含む）に制御信号を出力して、横シール部Ｓｅにおいて包装材を切断して袋包装体Ｂｐを筒状包装材Ｆｔから分離・切断するカッタ装置５６の作動タイミング等を制御する。   In the control device 20 provided in the vertical form-fill-seal packaging machine 50 shown in the block diagram of FIG. 1, various setting items such as the bag length and the packaging speed necessary for the packaging operation are input by the setting unit 19 to the calculation unit 21 Necessary items are stored in the memory 22. The control device 20 includes a product supply control unit 23 to which a command is output from the calculation unit 21, a packaging material feed control unit 24, a vertical seal control unit 25, a horizontal seal control unit 26, and a cutter control unit 27. The product supply control unit 23 outputs a control signal to a product supply device composed of a hopper or the like combined with a weighing machine to control the timing and supply amount of the product S inserted into the packaging machine. The packaging material feed control unit 24 outputs a control signal to a packaging material feeding device 55 such as, for example, a suction belt device, and the feeding timing and feeding amount of the packaging material (cylindrical packaging material Ft) by the packaging material feeding device 55 Control. The vertical seal control unit 25 includes, for example, bar-shaped vertical seal blocks 52a and 52b, and controls the vertical seal device 52 to form the cylindrical packaging material Ft by bonding the side edges fe and fe of the strip packaging material Fw together. A signal is output to control the operation timing of the vertical sealing device 52 and the like. The lateral seal control unit 26 includes, for example, bar-like lateral seal blocks 54a and 54b, and the head of the bag and the subsequent bag that are manufactured by sealing the cylindrical packaging material Ft in the transverse direction. A control signal is output to the horizontal seal device 54 that forms the horizontal seal portion Se at the bottom and controls the operation timing and the like of the horizontal seal device 54. The cutter control unit 27 outputs a control signal to, for example, a cutter device 56 (including a drive device therefor) incorporated in the horizontal seal device 54, and cuts the packaging material at the horizontal seal portion Se to form a bag package Bp. The operation timing etc. of the cutter apparatus 56 which separates and cut | disconnects from the cylindrical packaging material Ft are controlled.

制御装置２０は、縦型製袋充填包装機５０の動作状態に基づいて縦型製袋充填包装機５０の運転を一時的に停止すべきであると判断をしたときに、縦型製袋充填包装機５０の運転について待機運転モードに入るように各装置を制御する。即ち、待機運転モードの開始においては、製品供給制御部２３は製品供給装置を停止させて製品の供給（投入）を停止させる。包装材送り制御部２４は包装材送り装置５５等を停止させ、縦シール制御部２５は縦シール装置５２を停止させる。横シール制御部２６は、横シール装置５４を制御して横シール動作をさせた後に、横シールブロック５４ａ，５４ｂが横シール部Ｓｅから開いて筒状包装材（横シール部Ｓｅ）に接触しない状態にする。当該待機動作を解除する時には、制御装置２０は、製品供給制御部２３が製品供給装置を作動させて袋Ｂ内への製品Ｓの投入から包装動作を再開するが、横シール装置５４の両横シールブロック５４ａ，５４ｂが横シール部Ｓｅとは接触しないが僅かに開いている程度にまで閉じた半閉じ状態に制御する。   When it is determined that the operation of the vertical form-fill-seal machine 50 should be temporarily stopped based on the operation state of the vertical form-fill-seal machine 50, the control apparatus 20 performs the vertical form-fill-seal. Each device is controlled to enter the standby operation mode for the operation of the packaging machine 50. That is, at the start of the standby operation mode, the product supply control unit 23 stops the product supply device to stop the supply (input) of the product. The packaging material feed control unit 24 stops the packaging material feeding device 55 and the like, and the vertical seal control unit 25 stops the vertical sealing device 52. After the lateral seal control unit 26 controls the lateral seal device 54 to perform the lateral seal operation, the lateral seal blocks 54a and 54b do not open from the lateral seal portion Se and do not contact the cylindrical packaging material (lateral seal portion Se) Put in a state. When releasing the standby operation, the control device 20 causes the product supply control unit 23 to operate the product supply device to resume the packaging operation from the introduction of the product S into the bag B, but both sides of the horizontal seal device 54 The seal blocks 54a and 54b are controlled so as to be in a semi-closed state in which the seal blocks 54a and 54b are not in contact with the transverse seal portion Se but are slightly open.

製品Ｓが袋内に投入されたことを制御装置２０が認識するための手段が図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示されている。図１（ｂ）に示す手段は、製品供給装置による製品Ｓの供給動作を製品供給制御部２２に報告するという通知の形態で、製品供給制御部２２を介して演算部２１が認識することにより構成されている。横シール制御部２６は、演算部２１からの指示によって横シール装置５４を制御し、製品供給が再開された場合には、その時点での横シール装置５４が半閉じ動作をするのを最後とし、以後は通常の全閉じ動作を行わせる。図１（ｃ）に示す手段は、製品供給装置によって供給された製品Ｓが落下するのをセンサで検知し、センサからの検知信号を演算部２１が受け取って横シール制御部２６に指示を出力するものである。横シール制御部２６による横シール装置の制御については図１（ｂ）の場合と同様である。   Means for the control device 20 to recognize that the product S has been introduced into the bag are shown in FIGS. 1 (b) and 1 (c). The means shown in FIG. 1B is in the form of a notification that the supply operation of the product S by the product supply apparatus is reported to the product supply control unit 22, and the operation unit 21 recognizes via the product supply control unit 22. It is configured. The lateral seal control unit 26 controls the lateral seal device 54 in accordance with an instruction from the computing unit 21. When the product supply is resumed, the semi-close operation of the lateral seal device 54 at that time is regarded as the last. After that, the normal full closing operation is performed. The means shown in FIG. 1 (c) detects that the product S supplied by the product supply device falls with a sensor, and the calculation unit 21 receives a detection signal from the sensor and outputs an instruction to the horizontal seal control unit 26. It is The control of the lateral seal device by the lateral seal control unit 26 is the same as in the case of FIG.

縦型製袋充填包装機５０の待機の開始と包装動作の再開の際の、筒状包装材Ｆｔと横シール装置５４の動作の様子が図２に示されている。図２の（ａ）〜（ｃ）は、縦型製袋充填包装機の主要な時点における通常の包装動作の概要を示す工程図であり、既に図６（ａ）〜（ｃ）に示したものと同様の工程図である。即ち、図２（ａ）は、横シール装置５４が閉じ動作をしており、先行して形成された袋Ｂの内部に製品Ｓが包装された袋包装体Ｂｐが製造され、且つ底側の横シール部Ｓｅが形成されることで後続の袋Ｂが製作された後に、製品Ｓが投入されている工程を示している。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す状態の後、横シール装置５４が開き動作をして、製品Ｓが投入された袋Ｂが、筒状包装材Ｆｔの紙送りにより、開いた横シール装置５４の横シールブロック５４ａ，５４ｂ間のスペースを通して下降される工程を示している。図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す状態の後、製品Ｓが投入された袋Ｂが、包装材送り装置５５によって筒状包装材Ｆｔが送られることにより、横シール装置５４の高さ位置まで更に下降された工程を示している。   A mode of operation of the cylindrical packaging material Ft and the horizontal sealing device 54 at the start of standby of the vertical form-fill-seal packaging machine 50 and resumption of the packaging operation is shown in FIG. (A)-(c) of Figure 2 is the flowchart which shows the outline of the usual packing operation in the main point of time of vertical type bag filling and packing machine, already shown in Figure 6 (a)-(c) It is the same process drawing as a thing. That is, in FIG. 2A, a bag package Bp in which the product S is packaged in the inside of the bag B formed in advance with the closing operation of the transverse sealing device 54 is manufactured, and The figure shows the process in which the product S is introduced after the subsequent bag B is manufactured by the formation of the side seal part Se. In FIG. 2 (b), after the state shown in FIG. 2 (a), the transverse sealing device 54 performs an opening operation, and the bag B into which the product S is loaded is opened by paper feeding of the cylindrical packaging material Ft. The process of lowering through the space between the transverse sealing blocks 54a, 54b of the transverse sealing device 54 is shown. In FIG. 2C, after the condition shown in FIG. 2B, the bag B into which the product S has been introduced is fed by the cylindrical packaging material Ft by the packaging material feeding device 55. It shows the process further lowered to the height position.

縦型製袋充填包装機５０が通常の包装動作を継続して、待機中とはならない場合には、図２（ｃ）から図２（ａ）に戻る動作をして、以下、こうした動作を繰り返すことで、製品Ｓが包装された袋包装体Ｂｐが連続して製造される。こうした横シール動作を図４に示すフローチャートで見ると、図４（ａ）に示すように、常時、一定のインターバルでフローにＩＮをし、現在が横シール動作のタイミングであるか否かが判断される（Ｓ１）。横シール動作のタイミングでなければそのままフローをＯＵＴするが、横シール動作のタイミングである場合には、製品Ｓが落下されたか又は落下する製品を検知したかが判断される（Ｓ２）。Ｓ２の判断で製品Ｓの落下又は検知があれば、横シール装置は全閉じ動作とされ（Ｓ３）、これは通常運転中である状態を示す図２（ａ）と時刻ｔ（ａ）のときの図３（ａ）に対応している。Ｓ２の判断で製品Ｓの落下又は検知がなければ、横シール装置は閉じることなくそのままフローをＯＵＴする。   If the vertical form-fill-seal packaging machine 50 continues the normal packaging operation and does not go to standby, the operation returns from FIG. 2C to FIG. By repeating, the bag package Bp in which the product S is packaged is continuously manufactured. As shown in FIG. 4A, when such a lateral sealing operation is viewed in the flow chart shown in FIG. 4, the flow is always IN at a constant interval, and it is determined whether the current lateral sealing operation timing is or not. (S1). If it is not the timing of the horizontal sealing operation, the flow is OUT as it is, but if it is the timing of the horizontal sealing operation, it is judged whether the product S is dropped or a dropped product is detected (S2). If there is a drop or detection of the product S in the judgment of S2, the horizontal sealing device is made a full closing operation (S3), which is a state of normal operation, as shown in FIG. 2 (a) and time t (a) This corresponds to FIG. 3 (a). If there is no drop or detection of the product S in the determination of S2, the lateral sealing device OUT flows out without closing.

縦型製袋充填包装機５０に何らかの事象（イベント）によって待機の指令が与えられると、図２（ｄ）の工程に示すように、図２（ｃ）に示す状態の後に横シール装置５４による横シール動作が行われて筒状包装材Ｆｔに横シールが施され、袋包装体Ｂｐを製造するとともに次に製品Ｓが投入されるべき袋Ｂの底側のための横シール部Ｓｅが形成されるが、製品Ｓの供給は停止されるので、当該袋Ｂには製品Ｓが投入されない。その後、図２（ｅ）に示すように、横シール装置５４に組み込まれているカッタ装置５６が作動して、筒状包装材Ｆｔから袋包装体Ｂｐが切り離される。横シール装置５４は、一旦、開き動作をして開き状態となる。   When the vertical form bag filling and packaging machine 50 is instructed to stand by by some event, as shown in the process of FIG. 2 (d), after the state shown in FIG. 2 (c), the horizontal sealing device 54 is used. A transverse sealing operation is performed to transversely seal the cylindrical packaging material Ft, and the transverse sealed portion Se for the bottom side of the bag B to which the product S is to be introduced is formed while the bag package Bp is manufactured. However, since the supply of the product S is stopped, the product S is not introduced into the bag B. Thereafter, as shown in FIG. 2 (e), the cutter device 56 incorporated in the horizontal seal device 54 operates to cut the bag package Bp from the cylindrical packaging material Ft. The horizontal seal device 54 is once opened to be in an open state.

縦型製袋充填包装機５０が待機状態に入った場合、制御装置２０では、待機状態であっても横シール制御部２６のみが開閉動作を継続するが、他の制御部２３〜２５，２７はそれぞれの対応する装置（製品供給装置、縦シール装置５２、カッタ装置５６）を停止させている。横シール制御部２６は、横シール装置５４に、待機状態に入る前と同じタイミングで開閉動作をさせる。横シール装置５４は、開き状態では待機状態に入る前と同じ開き量で開き動作をするが、閉じ状態では完全に閉じるのではなく、横シールブロック５４ａ，５４ｂのシーラ先端が筒状包装材Ｆｔに既に形成されている横シール部Ｓｅに接触はしない半閉じ状態にまで接近する。図２（ｆ）には、横シール装置５４が半閉じ状態にあるときの様子が示されており、図２（ｇ）には横シール装置５４が開き状態にあるときの様子が示されている。縦型製袋充填包装機５０が待機状態にある場合、横シール装置５４は、図２（ｆ）に示す半閉じ状態と図２（ｇ）に示す開き状態とを繰り返す。   When the vertical form-fill-seal packaging machine 50 enters the standby state, only the horizontal seal control unit 26 continues the opening / closing operation in the control device 20 even in the standby state, but the other control units 23 to 25 and 27 Is stopping each corresponding device (product supply device, vertical seal device 52, cutter device 56). The lateral seal control unit 26 causes the lateral seal device 54 to open and close at the same timing as before entering the standby state. In the open state, the horizontal seal device 54 performs the opening operation with the same amount of opening as before entering the standby state, but in the closed state, the sealer tip of the horizontal seal blocks 54a and 54b is not closed completely. Approaches the semi-closed state where it does not contact the lateral seal part Se already formed. FIG. 2 (f) shows the state when the horizontal seal device 54 is in the semi-closed state, and FIG. 2 (g) shows the state when the horizontal seal device 54 is in the open state. There is. When the vertical form-fill-seal packaging machine 50 is in the standby state, the horizontal sealing device 54 repeats the semi-closed state shown in FIG. 2 (f) and the open state shown in FIG. 2 (g).

縦型製袋充填包装機５０の待機状態が解除される場合には、図２（ｈ）に示すように横シール装置５４が閉じ動作をして半閉じ状態にまで接近する。この半閉じ状態は、図２（ｆ）に示すように、横シールブロック５４ａ，５４ｂのシーラ先端が筒状包装材Ｆｔに既に形成されている横シール部Ｓｅに接触はしない状態と同じ状態である。横シールブロック５４ａ，５４ｂのシーラ先端と横シール部ｓｅとの間の隙間Ｇは、横シール装置５４による温度等の熱特性、筒状包装材の材質や熱特性、或いは製品Ｓの大きさや重さにもよるが、概略２ｍｍ〜２０ｍｍ、好ましくは５ｍｍ〜１０ｍｍである。   When the standby state of the vertical form-fill-seal packaging machine 50 is released, as shown in FIG. 2 (h), the horizontal seal device 54 performs a closing operation to approach a semi-closed state. In the semi-closed state, as shown in FIG. 2 (f), the sealer tips of the horizontal seal blocks 54a and 54b are in the same state as not in contact with the horizontal seal portion Se already formed on the cylindrical packaging material Ft. is there. The gap G between the sealer tip of the horizontal seal block 54a, 54b and the horizontal seal part se is the thermal characteristics such as temperature by the horizontal seal device 54, the material and thermal characteristics of the cylindrical packaging material, or the size and weight of the product S Depending on the size, it is approximately 2 mm to 20 mm, preferably 5 mm to 10 mm.

横シール装置５４が閉じ状態にあるとき、図２（ｈ）に示すように、製品Ｓが筒状包装材Ｆｔ内に投入されることから、包装動作が再開される。落下する製品Ｓは、袋Ｂの包装材を介して、半閉じ状態の横シールブロック５４ａ，５４ｂで受け止められる。したがって、半閉じ状態の横シールブロック５４ａ，５４ｂは、落下する製品Ｓの衝撃力が形成されたばかりの横シール部Ｓｅを内側から剥がすように作用することを防止することができる。その後は、通常の包装動作が継続され、図２（ａ）〜図２（ｃ）が繰り返される。   When the transverse sealing device 54 is in the closed state, as shown in FIG. 2 (h), since the product S is put into the cylindrical packaging material Ft, the packaging operation is resumed. The falling product S is received via the packaging material of the bag B by the semi-closed horizontal seal blocks 54a and 54b. Therefore, the semi-closed lateral seal blocks 54a and 54b can prevent the impact force of the falling product S from acting to peel the transverse seal part Se just formed, from the inside. Thereafter, the normal packaging operation is continued, and FIGS. 2 (a) to 2 (c) are repeated.

図３（ｃ）は、図２に示す縦型製袋充填包装機の包装動作を示すタイムチャート図である。図２の（ａ）〜（ｃ）に示した通常の包装動作及び待機の開始のための工程（ｄ）及び（ｅ）は、図３（ａ）に示すタイムチャートの時刻ｔ（ａ）〜ｔ（ｅ）における状態として、既に説明をしているので、ここでは説明を省略する。図３（ｃ）の時刻ｔ（ｆ）においては、包装材の送りも製品の投入（落下）も停止し、横シール装置５４の横シールブロック５４ａ，５４ｂが半閉じ状態になるまで、互いに接近している。その後、待機状態が解除されるまで、横シール装置５４は、待機前の動作タイミングと同じタイミングで開閉動作を繰り返す。このとき、閉じ状態では筒状包装材Ｆｔに接触し押圧する完全に閉じ状態になるのではなく、半閉じ状態にまで接近する。   FIG.3 (c) is a time-chart figure which shows the packaging operation of the vertical form-fill-seal packaging machine shown in FIG. Steps (d) and (e) for starting the normal packaging operation and standby shown in (a) to (c) of FIG. 2 are time t (a) to time t (a) to a time chart shown in FIG. As the state at t (e) has already been described, the description is omitted here. At time t (f) in FIG. 3C, the feeding of the packaging material and the loading (falling) of the product both stop, and they approach each other until the horizontal seal blocks 54a and 54b of the horizontal sealing device 54 are in a semi-closed state. doing. Thereafter, the horizontal sealing device 54 repeats the opening and closing operation at the same timing as the operation timing before standby until the standby state is released. At this time, in the closed state, the tubular packaging material Ft is not in contact with and pressed in a completely closed state, but approaches a semi-closed state.

こうした横シール動作を図４に示すフローチャートで見ると、Ｓ１〜Ｓ３の各ステップについては、図２の（ａ）〜（ｃ）に示した通常運転における通常の包装動作及び待機の開始のための工程（ｄ）及び（ｅ）、並びに図３（ａ）に示すタイムチャートの時刻ｔ（ａ）〜ｔ（ｅ）における状態として、既に説明をした図４（ｂ）のフロー（Ｓ１１〜Ｓ１３）と同様であるので、ここでは説明を省略する。本実施例では、図３（ｃ）に示すように、待機中であっても横シール動作のタイミングの指令は継続して出されており、したがって、図４（ａ）に示されているフローのＳ１においては、現在が横シール動作のタイミングであるか否かの判断で肯とされるときがある。このとき、フローはＳ１からＳ２に移行し、製品Ｓが落下されたか又は落下する製品を検知したかが判断される。待機中であるときには、Ｓ２の判断で製品Ｓの落下又は検知の判断は否であるので、フローはＳ２からＳ４に移行し、横シール装置は半閉じ動作をする。この状態が図２（ｆ）〜（ｇ）に対応しており、横シール装置は半閉じ動作と開き動作とを繰り返す。   Looking at such a lateral sealing operation in the flowchart shown in FIG. 4, for each step of S1 to S3, the normal packaging operation and the start of standby in the normal operation shown in (a) to (c) of FIG. Steps (d) and (e), and the flow (S11 to S13) of FIG. 4 (b) which has already been described as the state at time t (a) to t (e) of the time chart shown in FIG. 3 (a). The description is omitted here because it is similar to the above. In the present embodiment, as shown in FIG. 3 (c), the command of the timing of the lateral sealing operation is continuously issued even during standby, and therefore the flow shown in FIG. 4 (a) In S1 of the above, there is a case in which it is made clear by the judgment whether the present time is the timing of the horizontal sealing operation. At this time, the flow shifts from S1 to S2, and it is determined whether the product S is dropped or a dropped product is detected. When in the standby state, since the determination of S2 is no determination of the drop or detection of the product S, the flow shifts from S2 to S4, and the horizontal sealing device performs a half closing operation. This state corresponds to FIGS. 2 (f) to 2 (g), and the horizontal sealing device repeats the half closing operation and the opening operation.

待機状態が解除されたとき、包装動作は製品Ｓの投入（落下）から開始される。時刻ｔ（ｈ）において、横シール装置５４の横シールブロック５４ａ，５４ｂが半閉じ状態になった状態で製品Ｓが投入（落下）されるので、落下する製品Ｓの衝撃力は、袋Ｂの包装材を介してではあるが、半閉じ状態にある横シールブロック５４ａ，５４ｂで受け止められる。したがって、落下する製品Ｓの衝撃力が、袋Ｂの底部に形成されたばかりの横シール部Ｓｅに直接に作用して、横シール部Ｓｅを内側から剥がれるような作用を与えることを回避することができ、シール不良となる袋包装体が生じるのを防止することができる。   When the standby state is released, the packaging operation is started from the dropping (dropping) of the product S. At time t (h), the product S is introduced (dropped) with the horizontal seal blocks 54a and 54b of the horizontal seal device 54 in a partially closed state, so the impact force of the product S falling is It is received by the horizontal seal blocks 54a and 54b which are in the semi-closed state, though the packaging material. Therefore, it is possible to prevent the impact force of the falling product S from acting directly on the horizontal seal Se that has just been formed on the bottom of the bag B to give an effect such as peeling off the horizontal seal Se from the inside. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a bag package which causes a seal failure.

待機状態の解除の際の横シール動作を図４に示すフローチャートで見ると、横シール装置は半閉じ動作（Ｓ４）と開き動作とを繰り返すうちに、横シール装置が半閉じ動作中であるときに、Ｓ２の判断で製品Ｓの落下又は検知の判断が肯となる（工程図では図２（ｈ）に、タイムチャートでは図３（ｃ）のｔ（ｈ）に対応する）。横シール装置が開き、その後、製品Ｓが投入された袋が筒状包装材Ｆｔの下降によって横シール装置の下方にまで下がる工程から、包装機は通常運転（通常の包装動作）に戻り、横シール装置の全閉じ動作（Ｓ３）とカッタ装置の動作、製品Ｓの落下が順次繰り返される。   Looking at the horizontal sealing operation at the time of releasing the standby state according to the flowchart shown in FIG. 4, while the horizontal sealing device repeats the half closing operation (S4) and the opening operation, Further, the judgment of the drop or detection of the product S is positive in the judgment of S2 (corresponding to FIG. 2 (h) in the process chart and t (h) in FIG. 3 (c)). The packing machine returns to normal operation (normal packing operation) from the process where the transverse sealing device is opened and then the bag into which the product S is loaded is lowered to the lower side of the transverse sealing device by lowering of the cylindrical packaging material Ft. The fully closing operation (S3) of the sealing device, the operation of the cutter device, and the dropping of the product S are sequentially repeated.

製品Ｓの投入から包装動作が再開される際に、横シールブロック５４ａ，５４ｂを若干上昇させて、袋Ｂの底部に弛みを生じさせるようにして、落下する製品Ｓの衝撃力をより確実に横シールブロック５４ａ，５４ｂで受け止めるようにしてもよい。
また、横シールブロック５４ａ，５４ｂには、その上面に、袋Ｂの底部の形に倣った受け面を備えた受け具を取り付けてもよい。 When the packaging operation is resumed from the input of the product S, the lateral seal blocks 54a and 54b are slightly raised to cause the bottom of the bag B to slacken, thereby making the impact force of the falling product S more reliable. The lateral seal blocks 54a and 54b may receive the seal.
Also, on the upper surfaces of the horizontal seal blocks 54a and 54b, receivers may be attached that have receiving surfaces in the shape of the bottom of the bag B.

横シールブロック５４ａ，５４ｂの開閉動作をさせる機構に関しては、図７に示す横シール装置の駆動機構を用いることができる。この横シール装置の駆動機構において、待機状態での閉じ方向への移動量、即ち、接近はするが接触はしないという半閉じ状態にまで閉じる動作の制御は、第１サーボモータである開閉駆動用サーボモータ１３７の出力回転量を制御することで得ることができる。また、製品Ｓの投入から包装動作が再開される際に、横シールブロック５４ａ，５４ｂを若干上昇させる場合は、第２サーボモータである昇降駆動用サーボモータ１４０の出力回転量を制御することで得ることができる。   As a mechanism for opening and closing the horizontal seal blocks 54a and 54b, the drive mechanism of the horizontal seal device shown in FIG. 7 can be used. In the drive mechanism of this horizontal seal device, the amount of movement in the closing direction in the standby state, that is, control of closing operation to the semi-closed state of approaching but not contacting, is the first servo motor for opening and closing drive This can be obtained by controlling the output rotation amount of the servomotor 137. When the horizontal seal blocks 54a and 54b are slightly raised when the packaging operation is resumed after the input of the product S, the output rotation amount of the elevation driving servomotor 140, which is the second servomotor, is controlled. You can get it.

１９ 設定部 ２０ 制御装置
２１ 演算部 ２２ メモリ
２３ 製品供給制御部 ２４ 包装材送り制御部
２５ 縦シール制御部 ２６ 横シール制御部
２７ カッタ制御部
５０ 縦型製袋充填包装機 ５１ フォーマ
５２ 縦シール装置 ５２ａ，５２ｂ 縦シールブロック
５３ 充填用筒体
５４ 横シール装置 ５４ａ，５４ｂ 横シールブロック
５５ 包装材送り装置
５６ カッタ装置 ５６ａ カッタ刃 ５６ｂ 溝
５９ 緊張ガイド
１１８ 横シーラ開閉ユニット
１２０ フレーム底部 １２１ ステー
１２２，１２３ 横シーラ昇降ガイドロッド
１２４ 横シーラ開閉左側ブロック １２５ 横シーラ開閉右側ブロック
１２６，１２７ 連結ロッド １２８ 前側横シーラ取付けブロック
１２９ 後側横シーラ連結ブロック １３０ 前側ヒータブロック
１３１ 横シーラ開閉用トグル機構 １３２ 後側横シーラ取付けブロック
１３３ 後側ヒータブロック １３４，１３５ スライドスリーブ
１３６ 左右開閉ブロック連結板
１３７ 開閉駆動用サーボモータ（第１サーボモータ） １３８ モータ軸
１４０ 昇降駆動用サーボモータ（第２サーボモータ） １４１ ブラケット
１４２ モータ軸 １４３ 横シーラ昇降用クランク機構
Ｆｗ 帯状包装材 ｆｅ，ｆｅ 側端縁部分
Ｆｔ 筒状包装材
Ｓｃ 縦シール部 Ｓｅ 横シール部
Ｓ 製品
Ｂ 袋 Ｂｐ 袋包装体
Ｇ 間隙 Reference Signs List 19 setting unit 20 control device 21 calculation unit 22 memory 23 product supply control unit 24 packaging material feed control unit 25 vertical seal control unit 26 horizontal seal control unit 27 cutter control unit 50 vertical bag filling and packaging machine 51 former 52 vertical seal device 52a, 52b vertical seal block 53 cylinder for filling 54 horizontal seal device 54a, 54b horizontal seal block 55 package material feeding device 56 cutter device 56a cutter blade 56b groove 59 tension guide 118 lateral sealer opening / closing unit 120 frame bottom 121 stay 122, 123 Horizontal sealer lift guide rod 124 Horizontal sealer opening / closing left block 125 Horizontal sealer opening / closing right block 126, 127 Connecting rod 128 Front horizontal sealer mounting block 129 Rear side sealer connecting block 130 Front heater block 131 Horizontal sealer opening / closing tag Mechanism 132 Rear side sealer mounting block 133 Rear side heater block 134, 135 Slide sleeve 136 Left and right open / close block connecting plate 137 Open / close drive servomotor (first servomotor) 138 Motor shaft 140 Lifting drive servomotor (second servomotor 141 Bracket 142 Motor shaft 143 Crank mechanism for lifting and lowering lateral sealer Fw Striped packaging material fe, fe Side edge part Ft Cylindrical packaging material Sc Vertical seal part Se Horizontal seal part S Product B bag Bp Bag package G gap

Claims (6)

縦方向に送られる筒状包装材に横シールを施して袋を形成しつつ先行して形成された前記袋内に製品が投入された袋包装体を連続して製造する縦型製袋充填包装機であって、
前記筒状包装材内へ前記製品を投入すべく前記製品の供給をする製品供給装置、
前記筒状包装材を間に挟んで互いに接離動作をする二つの横シールブロックを備えており当該両横シールブロックがその接近時に前記筒状包装材を挟み込んで前記筒状包装材に前記横シールを施す横シール装置、並びに
少なくとも前記横シール装置の横シール動作を含む前記縦型製袋充填包装機の包装動作を制御する制御装置を備えており、
前記制御装置は、前記縦型製袋充填包装機の動作状態に基づいて前記縦型製袋充填包装機の運転を一時的に停止すべきであると判断をしたときに、前記横シール装置に対して前記横シール動作の後に前記筒状包装材から離間して開き状態を維持する待機動作をさせ、当該待機動作の解除時には前記製品供給装置による前記袋内への前記製品の投入から前記包装動作を再開する縦型製袋充填包装機において、
前記制御装置は、前記縦型製袋充填包装機について前記待機動作を解除する際に、前記横シール装置を、前記横シールブロックが前記横シール部と僅かに接触しない程度にまで閉じた半閉じ状態に制御することから成る
縦型製袋充填包装機。 A vertical form-fill-seal packaging that continuously manufactures a bag package in which a product is introduced into the previously formed bag while forming a bag by applying a horizontal seal to a cylindrical packaging material fed in the longitudinal direction Machine,
A product supply device for supplying the product to put the product into the cylindrical packaging material;
The two lateral seal blocks are provided with two lateral seal blocks that move toward and away from each other with the tubular packaging material interposed therebetween, and the two lateral sealing blocks sandwich the tubular packaging material when approaching each other, and the lateral packaging blocks are laterally inserted into the tubular packaging material. And a controller for controlling the packing operation of the vertical form-fill-seal machine including the horizontal sealing device for sealing and at least the horizontal sealing operation of the horizontal sealing device;
When it is determined that the operation of the vertical form-fill-seal machine should be temporarily stopped based on the operation state of the vertical form-fill-seal machine, the control device causes the horizontal seal device to On the other hand, after the transverse sealing operation, a standby operation for maintaining the open state by being separated from the cylindrical packaging material is performed, and when releasing the standby operation, the package is inserted from the input of the product into the bag by the product supply device. In the vertical form-fill-seal machine that resumes operation,
The control device is a semi-closed state in which the horizontal sealing device is closed to the extent that the horizontal sealing block does not slightly contact the horizontal sealing portion when the standby operation of the vertical form-fill-seal packaging machine is released. Vertical form-fill-seal machine consisting of controlling the state. 前記制御装置は、前記待機動作を開始してから解除するまでの待機動作中において、前記待機動作の開始前からのタイミングをそのまま引き継いで前記横シール装置に前記接離動作を継続させ、継続される当該接離動作において、前記両横シールブロックの接近時には前記両横シールブロックを半閉じ状態に制御することから成る請求項１に記載の縦型製袋充填包装機。   During the standby operation from the start to the release of the standby operation, the control device takes over the timing from before the start of the standby operation as it is and causes the horizontal sealing device to continue the contact / separation operation and continues. 2. The vertical form-fill-seal packaging machine according to claim 1, wherein the side-to-side sealing block is controlled to be in a semi-closed state when the side-to-side sealing block is approaching. 前記横シール装置は、サーボモータのような回転駆動源と、当該回転駆動源の回転出力を前記両横シールブロックの互いに同期して接近・離反する往復移動に変換する回転往復変換機構とを備えており、
前記制御装置は、前記回転駆動源の回転出力量に基づいて、前記横シールブロックの前記半閉じ状態となる位置を制御することから成る請求項１又は２に記載の縦型製袋充填包装機。 The lateral sealing device comprises a rotational drive source such as a servomotor, and a rotational reciprocation conversion mechanism for converting the rotational output of the rotational drive source into reciprocal movement approaching and separating in synchronization with each other. Yes,
The vertical bag-filling and packaging machine according to claim 1 or 2, wherein the control device controls the position of the horizontal seal block in the semi-closed state based on a rotational output amount of the rotational drive source. . 前記制御装置は、前記待機動作の解除に応じて、前記製品供給装置に対して前記製品の供給の再開を指令し、前記製品供給装置が当該再開の指令に対して前記製品の供給を再開したとの通知信号に応答して、前記横シール装置を前記半閉じ状態に制御することから成る請求項１〜３のいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。   The control device instructs the product supply device to resume the supply of the product in response to the release of the standby operation, and the product supply device resumes the supply of the product in response to the restart instruction. 4. The vertical form-fill-seal machine according to any one of claims 1 to 3, comprising controlling the transverse sealing device in the semi-closed state in response to the notification signal. 前記制御装置は、前記待機動作の解除に応じて、前記製品供給装置による前記製品の供給再開によって前記筒状包装材に投入される前記製品を検出したとのセンサからの検出信号に応じて、前記横シール装置を前記半閉じ状態に制御することから成る請求項１〜３のいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。   The control device responds to a detection signal from a sensor that the product inserted into the cylindrical packaging material is detected by resumption of supply of the product by the product supply device in response to release of the standby operation. The vertical form-fill-seal machine according to any one of claims 1 to 3, comprising controlling the transverse sealing device in the semi-closed state. 帯状包装材を縦方向に送る紙送り装置、
前記帯状包装材を前記筒状包装材に成形する縦シール装置、及び
前記横シール装置が前記横シール部において前記筒状包装材から前記袋包装体を切断・分離するカッタ装置を更に備えており、
前記制御装置は、前記製品供給装置及び前記横シール装置に加えて、前記紙送り装置、前記縦シール装置及び前記カッタ装置を制御して、前記製品の供給及び前記帯状包装材の供給から前記製品が収容された前記袋包装体を製造するに至る一連の前記包装動作を制御することから成る請求項１〜５のいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。 A paper feeding device for feeding a strip of packaging material in the longitudinal direction,
The apparatus further comprises: a vertical sealing device for forming the band-shaped packaging material into the cylindrical packaging material; and a cutter device for cutting and separating the bag package from the cylindrical packaging material at the horizontal sealing unit. ,
The control device controls the paper feeding device, the vertical sealing device, and the cutter device in addition to the product supply device and the lateral sealing device to supply the product and the supply of the band-like packaging material. The vertical form-fill-seal packaging machine according to any one of claims 1 to 5, which comprises controlling a series of the packaging operations leading to the production of the bag package in which is housed.
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