JP2012144275A - Automatic packaging apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic packaging apparatus having a simple structure and capable of stably obtaining a high-quality package.SOLUTION: The automatic packaging apparatus 1 includes: a longitudinal sealing device 5 and a lateral sealing device 6 that longitudinally and laterally seal a packaging material 2 formed into twofold by a shaping chute 3, and hermetically package a packaged article supplied from the shaping chute 3; and a cutter device 7 that cut out the packaging material 2, in which the packaged article is hermetically packaged, at each given length to form one package 2c or two or more consecutive packages 2c. The cutter device 7 has: a cutter bar body 8 provided with a pair of cutter bars 80, 80 that opens and closes to grip the packaging material 2 and a cutter blade 81 that projects more than a gripping surface 80a of the cutter bar 80 and cuts out the packaging material 2; and a lifting mechanism part 9 that moves the cutter bar body 8 up and down in a vertical direction.

Description

本発明は、二つ折り成形された包装材料をシールして、成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、被包装物が密封包装された包装材料を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を形成するカッター装置と、を具備してなる自動包装装置の技術に関する。   The present invention provides a sealing device that seals a packaging material that is folded in two and seals the packaging material supplied from the molding chute, and the packaging material in which the packaging material is sealed and packaged at predetermined intervals. In addition, the present invention relates to a technology of an automatic packaging apparatus comprising: a cutter apparatus that forms a package in which one or two or more are continuous.

従来、薬剤、嗜好品、調味料、その他の食品などの粉状又は粒状の被包装物は、一の又は二個以上が連続された包装体（製品）に密封包装されて提供されている。このような被包装物の包装体を製造する自動包装装置としては、間欠的に供給される長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュートと、成形シュートの下方位置にて二つ折り成形された包装材料を縦シール及び横シールして、成形シュートより供給された被包装物を密封包装するシール装置と、シール装置の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置と、を具備してなる構成が公知となっている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the powdery or granular to-be-packaged goods, such as a chemical | medical agent, a luxury product, a seasoning, and another foodstuff, are sealed and packaged and provided in the package (product) in which one or two or more continued. As an automatic packaging apparatus for manufacturing such a package of an article to be packaged, a molding chute that folds a long packaging material supplied intermittently along the longitudinal direction and a position below the molding chute A sealing device that vertically and laterally seals the packaging material that is folded in half and seals the packaged material supplied from the molding chute, and a package in which the packaged material is sealed and packaged at a position below the sealing device The structure which comprises a cutter apparatus which cuts material for every predetermined spacing and obtains the package which one or two or more were continued is known.

上述した従来の自動包装装置では、ポリエチレンやポリ塩化ビニルその他熱可塑性樹脂よりなる長尺フィルム状の包装材料を移動させながら成形シュートにより長手方向に沿って二つ折りにし、次いで、シール装置を構成する縦シールバーにより二つ折り成形された包装材料の折り重ね縁部を縦シールしてチューブ状とした後に、同じくシール装置を構成する横シールバーによりかかるチューブ状の包装材料を包装体一個分（一袋分）毎に横シールして成形シュートより供給された被包装物を密封包装するものである。そして、このように被包装物が一袋分毎に分包された包装材料がカッター装置により所定の離間毎に裁断されることで、一の包装体又は二個以上が連続された包装体が得られる。   In the conventional automatic packaging apparatus described above, a long film-shaped packaging material made of polyethylene, polyvinyl chloride, or other thermoplastic resin is folded in two along the longitudinal direction by a molding chute, and then a sealing apparatus is configured. The folded edge portion of the packaging material folded in two by the vertical seal bar is vertically sealed to form a tube shape, and then the tube-shaped packaging material is packed into one package (one by the horizontal seal bar constituting the sealing device). Each bag) is sealed laterally and the packaged material supplied from the molding chute is hermetically packaged. And the packaging material in which the packaged goods are packaged every one bag in this way is cut at a predetermined distance by the cutter device, so that one package or a package in which two or more are continuous is obtained. can get.

ところで、上述した自動包装装置を構成する成形シュート、シール装置、及びカッター装置は、機体本体の上下方向に沿って配設されており、かかる成形シュートやシール装置等に沿って機体本体の上方位置から下方位置へと包装材料が間欠的に供給される。このように、包装材料を間欠供給するための機構としては、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されるように、シール装置を構成する横シール装置（横シールバー）が上下方向に昇降移動可能に設けられ、横シールバーが閉作動されて包装材料を横シールした状態で下降移動して長手方向へと送り出す機構や、特許文献３に開示されるように、シール装置とカッター装置との間に包装材料を長手方向へと送り出す送りロールを具備してなる機構などが採用されている。   By the way, the molding chute, the sealing device, and the cutter device that constitute the automatic packaging device described above are disposed along the vertical direction of the machine body main body, and the upper position of the machine body along the molding chute, the seal device, and the like. The packaging material is intermittently supplied from to the lower position. As described above, as a mechanism for intermittently supplying the packaging material, for example, as disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the horizontal seal device (horizontal seal bar) constituting the seal device is moved up and down. A mechanism that is provided so as to be movable, moves downward while the lateral seal bar is closed and laterally seals the packaging material, and feeds it in the longitudinal direction, and as disclosed in Patent Document 3, a sealing device and a cutter device, A mechanism comprising a feed roll that feeds the packaging material in the longitudinal direction is employed.

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示される自動包装装置のように、横シール装置（横シールバー）を上下方向に昇降移動させる機構では、横シール装置を構成する横シール用の電熱ヒータや横シールバーを開閉作動させるためのカム式の開閉装置などを含めて一体として昇降移動させるものであるため、耐荷重性が要求され、そのため構成が複雑となり、また各装置の微調整やメンテナンスなどが困難で機械能力に劣っていた。   However, in the mechanism for moving the horizontal seal device (horizontal seal bar) up and down as in the automatic packaging device disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the electric heater for the horizontal seal constituting the horizontal seal device is used. And a cam-type opening / closing device that opens and closes the horizontal seal bar, etc., so that load resistance is required, which complicates the configuration and makes fine adjustments and maintenance of each device possible. It was difficult and the machine capacity was inferior.

特に、横シール装置（横シールバー）を上下方向に昇降移動させる機構において、特許文献１及び特許文献２にも開示されるように、横シールバーの横中心に形成されたスリット部内に包装材料を裁断するカッター刃が組み込まれ、横シール装置により包装材料の横シールと裁断を同時に行うようにした構成が採用される場合がある。しかし、かかる構成では、横シールバーの把持面にスリット部が開口状態で形成されるため、包装材料においてスリット部に対応する箇所が横シールされず、端部のシールが不完全な包装体しか得ることができなかった。   In particular, in the mechanism for moving the horizontal seal device (horizontal seal bar) up and down in the vertical direction, as disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the packaging material is formed in the slit portion formed at the horizontal center of the horizontal seal bar. In some cases, a cutter blade that cuts the wrapping material is incorporated, and a lateral sealing device performs lateral sealing and cutting of the packaging material at the same time. However, in such a configuration, since the slit portion is formed in an open state on the gripping surface of the horizontal seal bar, the portion corresponding to the slit portion in the packaging material is not laterally sealed, and only the package body incompletely sealed at the end portion. Couldn't get.

一方、特許文献３に開示される自動包装装置のように、送りロールを用いた機構では、シール装置からカッター装置に至る包装材料の供給路が長くなるため、密封包装された被包装物が偏在してカッター装置に到達した包装材料が傾いてしまい、包装材料が設定位置より斜め方向にずれて裁断されたり、また、送りロールがスリップすることにより包装材料の送り出し量が不足して設定位置よりずれて裁断されたりするなど、得られる包装体の製品品質が一定しないという課題があった。   On the other hand, in a mechanism using a feed roll as in the automatic packaging device disclosed in Patent Document 3, since the supply path of the packaging material from the sealing device to the cutter device becomes long, the packaged items that are hermetically packaged are unevenly distributed. Then, the packaging material that has reached the cutter device is tilted, and the packaging material is cut in an oblique direction from the set position, or the feed roll slips, resulting in a shortage of the amount of delivery of the packaging material from the set position. There has been a problem that the product quality of the obtained package is not constant, such as being cut out by shifting.

特開平１０−８１３０５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-81305 特開平１１−７９１１３号公報JP 11-79113 A 特開２０００−１１８５０５号公報JP 2000-118505 A

そこで、本発明では、自動包装装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、簡易な構成で安定して高品質の包装体を得ることができる自動包装装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention relates to an automatic packaging apparatus that solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an automatic packaging apparatus that can stably obtain a high-quality package with a simple configuration.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

すなわち、請求項１においては、間欠的に供給される長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュートと、前記成形シュートの下方位置にて二つ折り成形された包装材料を縦シール及び横シールして、前記成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、前記シール装置の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置と、を具備してなる自動包装装置において、前記カッター装置は、包装材料を開閉把持する一対のカッターバー及び前記カッターバーの把持面より突出して包装材料を裁断するカッター刃が設けられたカッターバー本体部と、該カッターバー本体部を上下方向に昇降移動させる昇降機構部とを有してなり、上停止位置で前記カッターバーが閉作動されて包装材料を把持した状態で、前記昇降機構部により前記カッターバー本体部が下停止位置まで下降移動されて包装材料を所定ピッチで送り出すとともに、前記カッター刃により包装材料を裁断し、下停止位置で前記カッターバーが開作動されて前記昇降機構部により前記カッターバー本体部が上停止位置まで上昇移動されるものである。   That is, in claim 1, a molding chute that is folded in half along the longitudinal direction of a long packaging material that is supplied intermittently, and a packaging material that is folded in two at a position below the molding chute. A sealing device that seals and wraps a package to be packaged supplied from the molding chute with a vertical seal and a horizontal seal, and a packaging material in which the package is hermetically packaged at a position below the seal device at predetermined intervals. An automatic packaging apparatus comprising a cutter device that cuts and obtains a package in which one or two or more are continuous, wherein the cutter device includes a pair of cutter bars that open and close a packaging material and the cutter bar A cutter bar main body provided with a cutter blade that protrudes from the gripping surface and cuts the packaging material, and an elevating mechanism that moves the cutter bar main body up and down in the vertical direction. In the state where the cutter bar is closed and gripped in the upper stop position and the packaging material is gripped, the cutter bar main body is moved down to the lower stop position by the elevating mechanism unit to feed the packaging material at a predetermined pitch, The packaging material is cut by the cutter blade, the cutter bar is opened at the lower stop position, and the cutter bar main body is moved up to the upper stop position by the lifting mechanism.

請求項２においては、前記一対のカッターバーは、前記把持面を互いに対向する位置に配設され、該カッターバーに接続された作動ロッドが進退動されることで直線方向に開閉作動されるものである。   According to a second aspect of the present invention, the pair of cutter bars are disposed at positions where the gripping surfaces are opposed to each other, and are opened and closed in a linear direction by moving an operating rod connected to the cutter bar forward and backward. It is.

請求項３においては、前記カッター刃は、前記カッターバーに形成されたスリット部内に配設され、該カッター刃に接続された移動ロッドが進退動されることで直線方向に往復動されるものである。   According to a third aspect of the present invention, the cutter blade is disposed in a slit portion formed in the cutter bar, and is reciprocated in a linear direction by moving a moving rod connected to the cutter blade forward and backward. is there.

請求項４においては、前記カッターバー本体部は、前記カッター刃の移動に伴って連動する調整ロッドが設けられ、該調整ロッドの移動量を規制して、前記カッターバーの把持面からの前記カッター刃の突出量を変更するミシン目形成機構部を有してなるものである。   The cutter bar main body may be provided with an adjustment rod that is interlocked with the movement of the cutter blade, and the amount of movement of the adjustment rod is regulated to allow the cutter from the gripping surface of the cutter bar. A perforation forming mechanism for changing the protruding amount of the blade is provided.

請求項５においては、前記昇降機構部は、機体本体の側方位置に上下方向に移動自在に配設された支持ブラケットを有し、該支持ブラケットに前記カッターバー本体部が片持ち支持されるものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the elevating mechanism section has a support bracket that is disposed at a lateral position of the machine body so as to be movable in the vertical direction, and the cutter bar body section is cantilevered by the support bracket. Is.

請求項６においては、前記カッターバー本体部は、前記支持ブラケットに包装材料に対するカッター刃の裁断角度を変更可能に取り付けられるものである。   According to a sixth aspect of the present invention, the cutter bar main body is attached to the support bracket so that the cutting angle of the cutter blade with respect to the packaging material can be changed.

本発明の効果として、簡易な構成で安定して高品質の包装体を得ることができる。   As an effect of the present invention, a high-quality package can be obtained stably with a simple configuration.

本発明の一実施例に係る自動包装装置の全体的な構成を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the whole structure of the automatic packaging apparatus which concerns on one Example of this invention. 同じく図１の自動包装装置の正面図である。It is a front view of the automatic packaging apparatus of FIG. 縦シール装置の平面図である。It is a top view of a vertical seal device. 横シール装置の平面図である。It is a top view of a horizontal sealing apparatus. 本実施例のカッター装置の正面図である。It is a front view of the cutter apparatus of a present Example. 同じく図５のカッター装置の平面図である。It is a top view of the cutter apparatus of FIG. 5 similarly. 開作動状態のカッターバー本体部の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the cutter bar main-body part of an open operation state. 閉作動状態のカッターバー本体部の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the cutter bar main-body part of a closed operation state. 閉作動状態のカッターバー本体部の構成を示した図であるIt is the figure which showed the structure of the cutter bar main-body part of a closed operation state. ミシン目形成機構部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a perforation formation mechanism part. ミシン目形成機構部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a perforation formation mechanism part. カッターバー本体部の支持構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the support structure of a cutter bar main-body part. 本実施例のカッター装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the cutter apparatus of a present Example.

次に、発明を実施するための形態を説明する。   Next, modes for carrying out the invention will be described.

まず、本実施例の自動包装装置１の全体構成について、以下に概説する。なお、以下の実施例において、図１の矢印Ｘ方向を自動包装装置１の上下方向、矢印Ｙ方向を自動包装装置１の前後方向、図２の矢印Ｚ方向を自動包装装置１の左右方向とする。   First, the overall configuration of the automatic packaging device 1 of the present embodiment will be outlined below. In the following embodiments, the arrow X direction in FIG. 1 is the vertical direction of the automatic packaging device 1, the arrow Y direction is the front-rear direction of the automatic packaging device 1, and the arrow Z direction in FIG. To do.

図１及び図２に示すように、本実施例の自動包装装置１は、間欠的に供給される長尺状の包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュート３と、成形シュート３の下方位置にて二つ折り成形された包装材料２を縦シール及び横シールして、成形シュート３より供給される被包装物を密封包装するシール装置としての縦シール装置５及び横シール装置６と、縦シール装置５及び横シール装置６の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料２を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体２ｄを形成するカッター装置７等とで構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic packaging apparatus 1 of the present embodiment includes a molding chute 3 that folds a long packaging material 2 that is intermittently supplied along the longitudinal direction, and a molding chute. The vertical sealing device 5 and the horizontal sealing device 6 are used as sealing devices for sealing and packaging the packaged material supplied from the molding chute 3 by vertically sealing and laterally sealing the packaging material 2 folded in two at the lower position 3. And a packaging material 2d in which one or two or more pieces are continuously cut by cutting the packaging material 2 in which the package is hermetically sealed at a position below the vertical sealing device 5 and the horizontal sealing device 6 at predetermined intervals. It is comprised with the cutter apparatus 7 etc. which form.

自動包装装置１の機体上部には、ロール状の包装材料２を支持するリール１０が配設され、リール１０に支持されたロール状の包装材料２は、テンション装置１１によりテンションを付加されながらシート状に展開されて、リール１０の下方位置に配設された成形シュート３へと移送される。成形シュート３は、展開された包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形するために、上部で広く、かつ下部では狭く絞った面部材として形成されており、表面に沿って包装材料２が連続的に通過されることで、包装材料２が水平断面視にてＵ字状に二つ折り成形される。   A reel 10 for supporting the roll-shaped packaging material 2 is disposed on the upper part of the machine body of the automatic packaging apparatus 1, and the roll-shaped packaging material 2 supported on the reel 10 is sheeted while being tensioned by a tension device 11. And is transferred to a forming chute 3 disposed below the reel 10. The molding chute 3 is formed as a surface member that is wide at the upper part and narrow at the lower part in order to fold the unfolded packaging material 2 along the longitudinal direction, and the packaging material 2 is formed along the surface. By passing continuously, the packaging material 2 is folded in two in a U shape in a horizontal sectional view.

成形シュート３の後方位置には、被包装物を供給する被包装物供給装置１２が配設され、被包装物供給装置１２では、図示せぬ移送装置より移送された被包装物が収容されており、図示せぬシャッタ弁が開閉作動されることで、一定量の被包装物を落下させる。また、成形シュート３には、成形シュート３内に被包装物を供給する中間受けシュート４が形成されており、中間受けシュート４の一端が被包装物供給装置１２の下方位置であって被包装物の落下位置に配置されている。被包装物供給装置１２内の被包装物は、中間受けシュート４を介して成形シュート３内を経由して二つ折り成形された包装材料２内へと投入される。   At a rear position of the molding chute 3, a package supply device 12 for supplying the package is disposed, and the package supply device 12 accommodates the package transferred from a transfer device (not shown). Then, when a shutter valve (not shown) is opened and closed, a predetermined amount of the packaged article is dropped. Further, the molding chute 3 is formed with an intermediate receiving chute 4 for supplying an article to be packaged into the molding chute 3, and one end of the intermediate receiving chute 4 is positioned below the article to be packaged feeding device 12 and is to be packaged. It is placed at the position where the object falls. The article to be packaged in the article supply device 12 is fed into the folded packaging material 2 through the intermediate receiving chute 4 and the molding chute 3.

成形シュート３の下方位置には、二つ折り成形された包装材料２を縦シール及び横シールする縦シール装置５及び横シール装置６が配設されている。上述したように、二つ折り成形された包装材料２は、縦シール装置５により両側縁部を縦シールされてチューブ状態とされ、さらに縦シール装置５の下方位置に配設された横シール装置６により横シールされて有底状態とされる。そして、被包装物供給装置１２から被包装物が断続的に中間受けシュート４から成形シュート３を介して有底状態の包装材料２内へ供給され、さらに長手方向へと送り出された包装材料２の上辺が横シールされることで袋部２ｃに被包装物が密封包装される。   A vertical sealing device 5 and a horizontal sealing device 6 are disposed below the molding chute 3 for longitudinally and laterally sealing the folded packaging material 2. As described above, the folded packaging material 2 is vertically sealed at both side edges by the vertical seal device 5 to form a tube, and further, the horizontal seal device 6 disposed below the vertical seal device 5. The bottom is sealed by horizontal sealing. Then, the packaging material 2 is intermittently supplied from the packaging supply device 12 into the bottomed packaging material 2 from the intermediate receiving chute 4 through the molding chute 3 and further sent out in the longitudinal direction. Since the upper side is horizontally sealed, the packaged object is hermetically packaged in the bag portion 2c.

具体的には、図３に示すように、縦シール装置５は、間に挟む包装材料２に対して略左右対称形状の縦長の一対の縦シールバー５０・５０と、縦シールバー５０・５０を開閉揺動可能に支持する一対の開閉アーム５１・５１等とで構成されている。縦シールバー５０は、開閉アーム５１の先端部に取り付けられており、電熱ヒータ５２が貫装されたシール面５０ａ・５０ａが互いに密接して接触可能とされている。開閉アーム５１・５１は、垂直軸５３に揺動可能に軸支されている。垂直軸５３は、開閉アーム５１・５１の開閉支点となるものであり、機体本体に固定された支持ブラケット１３に取り付けられている（図１参照）。   Specifically, as shown in FIG. 3, the vertical seal device 5 includes a pair of vertically long vertical seal bars 50 and 50 that are substantially symmetrical with respect to the packaging material 2 sandwiched therebetween, and the vertical seal bars 50 and 50. It is comprised with a pair of opening-and-closing arm 51 * 51 etc. which support so that opening / closing rocking | fluctuation is possible. The vertical seal bar 50 is attached to the distal end of the open / close arm 51 so that the seal surfaces 50a and 50a through which the electric heater 52 is inserted are in close contact with each other. The open / close arms 51 and 51 are pivotally supported by the vertical shaft 53 so as to be swingable. The vertical shaft 53 serves as an opening / closing fulcrum of the opening / closing arms 51 and 51, and is attached to the support bracket 13 fixed to the main body (see FIG. 1).

開閉アーム５１は、縦シールバー５０が配設される側と反対側の他端部にカムフォロア５４が取着されており、カムフォロア５４を介して垂直方向に支持された回転駆動軸１４に固定されたカム５５に係合されている。また、開閉アーム５１・５１の他端部には、縦シールバー５０・５０を開作動方向に付勢するコイルスプリング５６が橋設されており、このコイルスプリング５６の付勢力によりカムフォロア５４がカム５５に常時係合されている。カム５５は、回転駆動軸１４が１／２回転される間に縦シールバー５０・５０を間欠的に１回開閉作動させる形状とされている。   The open / close arm 51 has a cam follower 54 attached to the other end opposite to the side where the vertical seal bar 50 is disposed, and is fixed to the rotary drive shaft 14 supported in the vertical direction via the cam follower 54. The cam 55 is engaged. A coil spring 56 for urging the vertical seal bars 50, 50 in the opening operation direction is bridged at the other end of the open / close arms 51, 51, and the cam follower 54 is camped by the urging force of the coil spring 56. 55 is always engaged. The cam 55 is configured to intermittently open and close the vertical seal bars 50 and 50 once while the rotary drive shaft 14 is rotated by half.

縦シール装置５において、包装材料２は一対の縦シールバー５０・５０の間に位置され、縦シールバー５０・５０が開作動された状態で包装材料２が長手方向に沿って移送される（図３（ａ）参照）。かかる状態からカム５５が回転することで、開閉アーム５１が垂直軸５３を揺動中心軸としてシール面５０ａ・５０ａが互いに近接する方向に揺動されて縦シールバー５０・５０が閉作動される（図３（ｂ）参照）。縦シールバー５０・５０が閉作動されることで、シール面５０ａ・５０ａにより包装材料２の両側縁部が把持され、電熱ヒータ５２による熱圧着にて縦シールされて縦シール部２ａが形成される（図１３等参照）。そして、かかる状態からカム５５がさらに連続回転することで、今度は開閉アーム５１がシール面５０ａ・５０ａが互いに遠ざかる方向に揺動されて縦シールバー５０・５０が再び開作動される。   In the vertical sealing device 5, the packaging material 2 is positioned between the pair of vertical seal bars 50, 50, and the packaging material 2 is transferred along the longitudinal direction in a state where the vertical seal bars 50, 50 are opened. (See FIG. 3 (a)). When the cam 55 is rotated from this state, the open / close arm 51 is swung in the direction in which the seal surfaces 50a and 50a are close to each other with the vertical shaft 53 as the swing center axis, and the vertical seal bars 50 and 50 are closed. (See FIG. 3B). When the vertical seal bars 50 and 50 are closed, both side edges of the packaging material 2 are gripped by the sealing surfaces 50a and 50a, and are vertically sealed by thermocompression bonding by the electric heater 52 to form the vertical seal portion 2a. (See FIG. 13 and the like). Further, when the cam 55 further rotates from this state, the open / close arm 51 is now swung in the direction in which the seal surfaces 50a and 50a move away from each other, and the vertical seal bars 50 and 50 are opened again.

図４に示すように、横シール装置６は、間に挟む包装材料２に対して略左右対称形状の水平方向に突出された一対の横シールバー６０・６０と、横シールバー６０・６０を開閉揺動可能に支持する一対の開閉アーム６１・６１等とで構成されている。横シールバー６０は、開閉アーム６１の先端部に取り付けられており、電熱ヒータ６２が水平に貫装されたシール面６０ａ・６０ａが互いに密接して接触可能とされている。開閉アーム６１・６１は、垂直軸６３に揺動可能に軸支されている。垂直軸６３は、開閉アーム６１・６１の開閉支点となるものであり、機体本体に固定された支持ブラケット１６に取り付けられている。   As shown in FIG. 4, the horizontal seal device 6 includes a pair of horizontal seal bars 60, 60 projecting in a horizontal direction having a substantially symmetrical shape with respect to the packaging material 2 sandwiched therebetween, and the horizontal seal bars 60, 60. It is composed of a pair of open / close arms 61, 61 and the like that are supported so as to be able to open and close and swing. The horizontal seal bar 60 is attached to the distal end portion of the open / close arm 61, and the seal surfaces 60a and 60a through which the electric heater 62 is horizontally inserted are in close contact with each other. The open / close arms 61 and 61 are pivotally supported on the vertical shaft 63 so as to be swingable. The vertical shaft 63 serves as an opening / closing fulcrum of the opening / closing arms 61 and 61 and is attached to the support bracket 16 fixed to the body body.

開閉アーム６１・６１は、横シールバー６０が配設される側と反対側の他端部にカムフォロア６４・６４が取着されており、カムフォロア６４・６４を介して回転駆動軸１４に固定された対応する一組のカム６５・６５にそれぞれ係合されている。また、開閉アーム６１・６１の他端部には、横シールバー６０・６０を開作動方向に付勢するコイルスプリング６６が橋設されており、このコイルスプリング６６の付勢力によりカムフォロア６４がそれぞれ対応するカム６５・６５に常時係合されている。一組のカム６５・６５は、回転駆動軸１４が１／２回転される間に横シールバー６０・６０を間欠的に１回開閉作動させる形状とされている。   The open / close arms 61 and 61 have cam followers 64 and 64 attached to the other end opposite to the side where the horizontal seal bar 60 is disposed, and are fixed to the rotary drive shaft 14 via the cam followers 64 and 64. Further, they are engaged with a corresponding pair of cams 65 and 65, respectively. A coil spring 66 for urging the horizontal seal bars 60, 60 in the opening operation direction is bridged at the other end of the open / close arms 61, 61, and the cam followers 64 are respectively urged by the urging force of the coil spring 66. It is always engaged with the corresponding cam 65. The pair of cams 65 and 65 is configured to open and close the horizontal seal bars 60 and 60 once intermittently while the rotary drive shaft 14 is rotated by half.

横シール装置６において、包装材料２は一対の横シールバー６０・６０の間に位置され、横シールバー６０・６０が開作動された状態で包装材料２が長手方向に沿って移送される（図４（ａ）参照）。かかる状態からカム６５・６５が回転することで、開閉アーム６１が垂直軸６３を揺動中心軸としてシール面６０ａ・６０ａが互いに近接する方向に揺動されて横シールバー６０・６０が閉作動される（図４（ｂ）参照）。横シールバー６０・６０が閉作動されると、シール面６０ａ・６０ａにより包装材料２が把持され、電熱ヒータ６２による熱圧着にて横シールされて横シール部２ｂが形成される（図１３等参照）。そして、かかる状態からカム６５・６５がさらに連続回転することで、今度は開閉アーム６１がシール面６０ａ・６０ａが互いに遠ざかる方向に揺動されて横シールバー６０・６０が再び開作動される。   In the lateral seal device 6, the packaging material 2 is positioned between the pair of lateral seal bars 60, 60, and the packaging material 2 is transported along the longitudinal direction with the lateral seal bars 60, 60 opened (see FIG. (See FIG. 4 (a)). When the cams 65 and 65 are rotated from this state, the open / close arm 61 is swung in the direction in which the seal surfaces 60a and 60a are close to each other with the vertical shaft 63 as the rocking center axis, and the horizontal seal bars 60 and 60 are closed. (See FIG. 4B). When the horizontal seal bars 60 and 60 are closed, the packaging material 2 is gripped by the seal surfaces 60a and 60a and is laterally sealed by thermocompression bonding by the electric heater 62 to form the horizontal seal portion 2b (FIG. 13 and the like). reference). Then, when the cams 65 and 65 are further continuously rotated from this state, the open / close arm 61 is now swung in the direction in which the seal surfaces 60a and 60a move away from each other, and the horizontal seal bars 60 and 60 are opened again.

なお、回転駆動軸１４は、駆動モータ１５の出力軸に連結されており（図１参照）、図示せぬコントローラにより駆動モータ１５が制御されることで、後述するカッター装置７のカッターバー本体部８の昇降移動と連動して回転駆動される。また、横シール装置６の横シールバー６０・６０の開閉作動は、縦シール装置５の縦シールバー５０・５０の開閉作動と連動され、包装材料２に対する縦シールと横シールとが略一致するタイミングで行われる。   The rotary drive shaft 14 is connected to the output shaft of the drive motor 15 (see FIG. 1), and the drive motor 15 is controlled by a controller (not shown), whereby a cutter bar main body portion of the cutter device 7 to be described later. 8 is driven to rotate in conjunction with the up-and-down movement. Further, the opening / closing operation of the horizontal seal bars 60, 60 of the horizontal sealing device 6 is interlocked with the opening / closing operation of the vertical seal bars 50, 50 of the vertical sealing device 5, and the vertical seal and the horizontal seal for the packaging material 2 substantially coincide. Done at the timing.

次に、本実施例のカッター装置７の構成について、以下に詳述する。
図５及び図６に示すように、本実施例のカッター装置７は、上述した縦シール装置５及び横シール装置６の下方位置に配設され、包装材料２を開閉把持する一対のカッターバー８０・８０、及び一対のカッターバー８０・８０の把持面８０ａ・８０ａより突出されて包装材料２を裁断するカッター刃８１等が設けられたカッターバー本体部８と、カッターバー本体部８を上下方向に昇降移動させる昇降機構部９とで構成されている。 Next, the structure of the cutter apparatus 7 of a present Example is explained in full detail below.
As shown in FIGS. 5 and 6, the cutter device 7 of the present embodiment is disposed at a position below the vertical sealing device 5 and the horizontal sealing device 6 described above, and a pair of cutter bars 80 for opening and closing the packaging material 2. 80 and a cutter bar main body portion 8 provided with a cutter blade 81 or the like that protrudes from the gripping surfaces 80a and 80a of the pair of cutter bars 80 and 80 and cuts the packaging material 2; It is comprised with the raising / lowering mechanism part 9 which moves up and down.

図５乃至図９に示すように、カッターバー本体部８は、包装材料２を水平方向に跨ぐようにして左右方向に延出されたベースフレーム８２上に、一対のカッターバー８０・８０と、一方のカッターバー８０（本実施例では図５の左側のカッターバー８０）に内設されたカッター刃８１と、それぞれ対応するカッターバー８０・８０を開閉作動させるカッターバー開閉装置８３・８３と、カッター刃８１を移動させるカッター刃移動装置８４と、カッター刃移動装置８４によるカッター刃８１の突出量を規制するミシン目形成機構部８５等とが配設されている。   As shown in FIGS. 5 to 9, the cutter bar main body 8 has a pair of cutter bars 80 and 80 on a base frame 82 extended in the left-right direction so as to straddle the packaging material 2 in the horizontal direction. A cutter blade 81 provided in one cutter bar 80 (the cutter bar 80 on the left side in FIG. 5 in this embodiment), cutter bar opening and closing devices 83 and 83 for opening and closing the corresponding cutter bars 80 and 80, and A cutter blade moving device 84 that moves the cutter blade 81 and a perforation forming mechanism portion 85 that regulates the protruding amount of the cutter blade 81 by the cutter blade moving device 84 are disposed.

カッターバー８０・８０は、間に挟む包装材料２に対して略左右対称形状に形成され、水平方向に突出されて把持面８０ａ・８０ａを互いに対向させた状態で配設されている。カッターバー８０は、支持部材８６に取り付けられており、支持部材８６を介してベースフレーム８２に固定されたカッターバー開閉装置８３の作動ロッド８３ａ及びガイドロッド８３ｂに接続されている。一対のカッターバー８０・８０は、対応するカッターバー開閉装置８３の作動ロッド８３ａ及びガイドロッド８３ｂに接続された状態で、略同一平面上であって、かつ把持面８０ａ・８０ａが平行となる対向位置に配設されている。   The cutter bars 80 and 80 are formed in a substantially bilaterally symmetric shape with respect to the packaging material 2 sandwiched therebetween, and are disposed in a state of protruding in the horizontal direction with the gripping surfaces 80a and 80a facing each other. The cutter bar 80 is attached to a support member 86, and is connected to the operation rod 83 a and the guide rod 83 b of the cutter bar opening / closing device 83 fixed to the base frame 82 via the support member 86. The pair of cutter bars 80 and 80 are connected to the operation rod 83a and the guide rod 83b of the corresponding cutter bar opening and closing device 83, and are substantially on the same plane and are opposed to each other so that the gripping surfaces 80a and 80a are parallel to each other. Arranged in position.

カッターバー開閉装置８３は、棒状に延出された作動ロッド８３ａを直線方向に進退動させるシリンダ装置（エアシリンダ）として構成されている。作動ロッド８３ａは、図示せぬシリンダに内設されたピストンに連結されており、かかるシリンダ内でピストンが往復動されることで水平方向に突出された状態で進退動される。カッターバー８０は、作動ロッド８３ａの進退動と連動して直線方向に開閉作動される。ガイドロッド８３ｂは、カッターバー８０の水平状態を維持するためのガイド部材であり、作動ロッド８３ａの進退動に従動して移動される。   The cutter bar opening / closing device 83 is configured as a cylinder device (air cylinder) for moving the operating rod 83a extended in a rod shape in a linear direction. The operating rod 83a is connected to a piston provided in a cylinder (not shown), and is moved forward and backward in a state of protruding in the horizontal direction by reciprocating the piston in the cylinder. The cutter bar 80 is opened and closed in a linear direction in conjunction with the forward and backward movement of the operating rod 83a. The guide rod 83b is a guide member for maintaining the horizontal state of the cutter bar 80, and is moved in accordance with the forward / backward movement of the operating rod 83a.

カッターバー開閉装置８３において、作動ロッド８３ａが短縮方向に移動されることで、把持面８０ａ・８０ａが互いに遠ざかる方向にカッターバー８０・８０が移動されて開作動される（図７参照）。一方、作動ロッド８３ａが伸長方向に移動されると把持面８０ａ・８０ａが互いに近接する方向にカッターバー８０・８０が移動されて閉作動される（図８参照）。カッターバー８０・８０が閉作動されると、把持面８０ａ・８０ａにより包装材料２の横シール部２ｂが把持される。   In the cutter bar opening / closing device 83, when the operation rod 83a is moved in the shortening direction, the cutter bars 80, 80 are moved in the direction in which the gripping surfaces 80a, 80a move away from each other (see FIG. 7). On the other hand, when the operation rod 83a is moved in the extending direction, the cutter bars 80 and 80 are moved in the direction in which the gripping surfaces 80a and 80a are close to each other, and are closed (see FIG. 8). When the cutter bars 80 and 80 are closed, the lateral seal portion 2b of the packaging material 2 is gripped by the gripping surfaces 80a and 80a.

カッター刃８１は、平面視長板状の部材であって、先端部に包装材料２を裁断したりミシン目を入れたりするための略鋸刃状の刃先８１ａが形成されている。本実施例のカッターバー本体部８では、カッターバー８０の上下方向中心部にスリット部８０ｂが水平方向に延設されており、一方のカッターバー８０のスリット部８０ｂ内にカッター刃８１が配設される。また、カッター刃８１は、一方のカッターバー８０の下方位置に配設された支持部材８７に取り付けられており、この支持部材８７を介してカッター刃移動装置８４の移動ロッド８４ａ・８４ａに接続されている。   The cutter blade 81 is a plate-like member in a plan view, and a substantially saw blade-shaped cutting edge 81a for cutting the packaging material 2 or perforating is formed at the tip. In the cutter bar main body portion 8 of the present embodiment, a slit portion 80b extends in the horizontal direction at the center of the cutter bar 80 in the vertical direction, and the cutter blade 81 is disposed in the slit portion 80b of one cutter bar 80. Is done. The cutter blade 81 is attached to a support member 87 disposed below the one cutter bar 80, and is connected to the moving rods 84 a and 84 a of the cutter blade moving device 84 via the support member 87. ing.

カッター刃移動装置８４は、移動ロッド８４ａ・８４ａを直線方向に進退動させるシリンダ装置（エアシリンダ）として構成され、上述した一方のカッターバー８０の支持部材８６の底部に固定された連結ブラケット８４ｂに固設されている。移動ロッド８４ａ・８４ａは、図示せぬシリンダに内設されたピストンに連結され、かかるシリンダ内でピストンが往復動されることで水平方向に突出された状態で進退動される。カッター刃８１は、移動ロッド８４ａ・８４ａの進退動と連動して直線方向に往復動される。   The cutter blade moving device 84 is configured as a cylinder device (air cylinder) that moves the moving rods 84a and 84a back and forth in a linear direction, and is connected to the connecting bracket 84b fixed to the bottom of the support member 86 of the one cutter bar 80 described above. It is fixed. The moving rods 84a and 84a are connected to a piston provided in a cylinder (not shown), and are moved back and forth in a state where the moving rod 84a and 84a protrude in the horizontal direction by reciprocating the piston. The cutter blade 81 is reciprocated in a linear direction in conjunction with the forward and backward movement of the moving rods 84a and 84a.

本実施例のカッターバー本体部８では、カッター刃移動装置８４がカッターバー８０の支持部材８６に連結ブラケット８４ｂを介して固定されるため、カッターバー開閉装置８３によってカッターバー８０が開閉作動されることで、カッターバー８０及び支持部材８６に連動してカッター刃移動装置８４及びこれに支持部材８７を介して接続されたカッター刃８１が共に移動される（図８参照）。すなわち、カッターバー８０が開閉作動されても、カッターバー８０に対するカッター刃８１の相対位置が変動せず、カッターバー８０のスリット部８０ｂ内部に刃先８１ａが位置されたままである。   In the cutter bar main body 8 of the present embodiment, the cutter blade moving device 84 is fixed to the support member 86 of the cutter bar 80 via the connecting bracket 84b, so that the cutter bar 80 is opened and closed by the cutter bar opening and closing device 83. Thus, the cutter blade moving device 84 and the cutter blade 81 connected to the cutter bar 81 and the support member 87 are moved together in conjunction with the cutter bar 80 and the support member 86 (see FIG. 8). That is, even if the cutter bar 80 is opened and closed, the relative position of the cutter blade 81 with respect to the cutter bar 80 does not fluctuate, and the blade edge 81 a remains positioned inside the slit portion 80 b of the cutter bar 80.

カッター刃８１の移動は、カッター刃移動装置８４において移動ロッド８４ａ・８４ａが進退動されることで行われ、移動ロッド８４ａ・８４ａの進退動に連動して、カッターバー８０に対してカッター刃８１が相対移動される。すなわち、カッター刃８１は、移動ロッド８４ａ・８４ａが短縮された状態では、一方のカッターバー８０のスリット部８０ｂ内部に刃先８１ａが位置された状態で収容されている。このとき、カッター刃８１は、刃先８１ａの刃列はカッターバー８０の把持面８０ａと略平行となる状態で収容される。移動ロッド８４ａ・８４ａが伸長されると、カッター刃８１は、直線方向に移動され、一方のカッターバー８０の把持面８０ａより刃先８１ａが突出して他方のカッターバー８０のスリット部８０ｂ内部へと移動される（図８及び図９等参照）。   The cutter blade 81 is moved by moving the moving rods 84a and 84a forward and backward in the cutter blade moving device 84, and in conjunction with the forward and backward movement of the moving rods 84a and 84a, the cutter blade 81 is moved relative to the cutter bar 80. Are moved relative to each other. That is, the cutter blade 81 is accommodated in a state in which the blade edge 81a is positioned inside the slit portion 80b of one cutter bar 80 when the moving rods 84a and 84a are shortened. At this time, the cutter blade 81 is accommodated in a state where the blade row of the blade edge 81 a is substantially parallel to the gripping surface 80 a of the cutter bar 80. When the moving rods 84a and 84a are extended, the cutter blade 81 is moved in the linear direction, the blade edge 81a protrudes from the gripping surface 80a of one cutter bar 80, and moves into the slit portion 80b of the other cutter bar 80. (See FIGS. 8 and 9).

図５、図６、図１０及び図１１に示すように、ミシン目形成機構部８５は、カッターバー８０の把持面８０ａからのカッター刃８１（の刃先８１ａ）の突出量を変更して包装材料２にミシン目を形成するための機構であり、具体的には、カッター刃８１の移動に伴って連動する調整ロッド８８と、調整ロッド８８の移動量を規制する移動量規制装置８９等とで構成されている。   As shown in FIGS. 5, 6, 10, and 11, the perforation forming mechanism unit 85 changes the amount of protrusion of the cutter blade 81 (the blade edge 81 a) from the gripping surface 80 a of the cutter bar 80 to provide a packaging material. 2 is a mechanism for forming a perforation. Specifically, an adjustment rod 88 interlocked with the movement of the cutter blade 81, a movement amount regulating device 89 for regulating the movement amount of the adjustment rod 88, and the like. It is configured.

調整ロッド８８は、棒状部材としてカッター刃移動装置８４に設けられた図示せぬ貫通孔内に挿入され、一端がカッター刃移動装置８４の一側面より突出されて支持部材８７に接続され、他端がカッター刃移動装置８４の他方の一側面より突出されている。この調整ロッド８８の他端側の突出端部には、後述する調整受止具８９ｂと係合可能な係合突起部８８ａが配設されている。調整ロッド８８は、支持部材８７を介してカッター刃８１と接続されるため、カッター刃移動装置８４によるカッター刃８１の移動に連動して直線方向に移動される。   The adjustment rod 88 is inserted into a through hole (not shown) provided in the cutter blade moving device 84 as a rod-shaped member, one end protrudes from one side surface of the cutter blade moving device 84 and is connected to the support member 87, and the other end. Is projected from the other side surface of the cutter blade moving device 84. An engagement protrusion 88a that can be engaged with an adjustment receiver 89b described later is disposed at the protruding end of the adjustment rod 88 on the other end side. Since the adjustment rod 88 is connected to the cutter blade 81 via the support member 87, the adjustment rod 88 is moved in the linear direction in conjunction with the movement of the cutter blade 81 by the cutter blade moving device 84.

移動量規制装置８９は、作動ピン８９ａを進退動させるシリンダ装置（エアシリンダ）として構成され、上述したカッター刃移動装置８４の一側面に固定された取付ブラケット８４ｅに固設されている。作動ピン８９ａは、図示せぬシリンダに内設されたピストンに連結され、かかるシリンダ内でピストンが往復動されることで進退動される。作動ピン８９ａの突出端部には、調整ロッド８８に設けられた係合突起部８８ａと係合可能な調整受止具８９ｂが取着されており、作動ピン８９ａの進退動と連動して調整受止具８９ｂが往復動される。   The movement amount regulating device 89 is configured as a cylinder device (air cylinder) for moving the operating pin 89a forward and backward, and is fixed to a mounting bracket 84e fixed to one side surface of the cutter blade moving device 84 described above. The operating pin 89a is connected to a piston provided in a cylinder (not shown), and is moved forward and backward by reciprocating the piston in the cylinder. An adjustment receiving member 89b that can be engaged with an engagement protrusion 88a provided on the adjustment rod 88 is attached to the projecting end of the operation pin 89a, and is adjusted in conjunction with the forward and backward movement of the operation pin 89a. The receiving tool 89b is reciprocated.

調整受止具８９ｂは、作動ピン８９ａの軸芯方向に向けて平面視略矩形の先端部８９ｃが延出され、先端部８９ｃの中央に凹状湾曲部８９ｄが形成されている。調整受止具８９ｂは、作動ピン８９ａの進退動と連動して調整ロッド８８に対して直線方向に遠近移動される。移動量規制装置８９において、作動ピン８９ａが短縮されると、調整受止具８９ｂが遠ざけられて調整ロッド８８の移動を阻害しない位置まで待避される（図１０（ａ）参照）。一方、作動ピン８９ａが伸長されると、調整受止具８９ｂが直線方向に移動されて調整ロッド８８に近接され、凹状湾曲部８９ｄに調整ロッド８８が位置する状態で停止される（図１１（ａ）参照）。かかる状態では、調整ロッド８８が移動される際に、調整ロッド８８に設けられた係合突起部８８ａが調整受止具８９ｂの先端部８９ｃと係合されるため、係合突起部８８ａがカッター刃移動装置８４に近接する方向への調整ロッド８８の移動量が規制される。   The adjustment receiving member 89b has a substantially rectangular front end portion 89c extending in the axial direction of the operating pin 89a and a concave curved portion 89d formed in the center of the front end portion 89c. The adjustment receiver 89b is moved in a linear direction with respect to the adjustment rod 88 in conjunction with the forward and backward movement of the operating pin 89a. In the movement amount regulating device 89, when the operation pin 89a is shortened, the adjustment receiving tool 89b is moved away to a position where the movement of the adjustment rod 88 is not hindered (see FIG. 10A). On the other hand, when the actuating pin 89a is extended, the adjustment receiver 89b is moved in the linear direction to approach the adjustment rod 88, and is stopped in a state where the adjustment rod 88 is positioned in the concave curved portion 89d (FIG. 11 ( a)). In this state, when the adjustment rod 88 is moved, the engagement protrusion 88a provided on the adjustment rod 88 is engaged with the tip 89c of the adjustment receiver 89b. The amount of movement of the adjustment rod 88 in the direction approaching the blade moving device 84 is restricted.

カッターバー本体部８において包装材料２を裁断する場合には、まず、カッターバー８０・８０が閉作動されて把持面８０ａ・８０ａにより包装材料２（の横シール部２ｂ）が把持される。そして、ミシン目形成機構部８５にて作動ピン８９ａが短縮されて、調整ロッド８８の移動を阻害しない位置まで調整受止具８９ｂが待避される（図１０（ａ）参照）。かかる状態では、カッター刃移動装置８４により移動ロッド８４ａが伸長されても、これと連動する調整ロッド８８において係合突起部８８ａが調整受止具８９ｂの先端部８９ｃと係合されず、調整ロッド８８の移動量が規制されない。その結果、カッター刃８１において、刃先８１ａが一方のカッターバー８０の把持面８０ａより突出して他方のカッターバー８０のスリット部８０ｂ内部へと移動され、包装材料２が裁断されて一の又は二個以上が連続された包装体２ｄが得られる（図１０（ｂ）参照）。   When cutting the packaging material 2 in the cutter bar main body 8, first, the cutter bars 80 and 80 are closed and the packaging material 2 (the lateral seal portion 2b) is gripped by the gripping surfaces 80a and 80a. Then, the operation pin 89a is shortened by the perforation forming mechanism portion 85, and the adjustment receiver 89b is retracted to a position where the movement of the adjustment rod 88 is not hindered (see FIG. 10A). In this state, even if the moving rod 84a is extended by the cutter blade moving device 84, the engaging projection 88a is not engaged with the tip 89c of the adjustment receiving member 89b in the adjusting rod 88 interlocked therewith, and the adjusting rod The amount of movement of 88 is not regulated. As a result, in the cutter blade 81, the blade edge 81a protrudes from the gripping surface 80a of one cutter bar 80 and is moved into the slit portion 80b of the other cutter bar 80, and the packaging material 2 is cut into one or two pieces. The package 2d in which the above is continued is obtained (see FIG. 10B).

一方、包装材料２をミシン目形成する場合には、ミシン目形成機構部８５により作動ピン８９ａが伸長されて、凹状湾曲部８９ｄに調整ロッド８８が位置するまで調整受止具８９ｂが調整ロッド８８に近接される（図１１（ａ）参照）。かかる状態では、カッター刃移動装置８４により移動ロッド８４ａが伸長されると、これと連動する調整ロッド８８において係合突起部８８ａが調整受止具８９ｂの先端部８９ｃと係合されるため、調整ロッド８８の移動量が規制される。そのため、カッター刃８１において、一方のカッターバー８０の把持面８０ａからの刃先８１ａの突出量が減少して、包装材料２が裁断されずにミシン目のみが形成され、ミシン目により連続された包装体２ｄが得られる（図１１（ｂ）参照）。   On the other hand, when forming the perforation of the packaging material 2, the adjustment pin 89 a is extended by the perforation forming mechanism portion 85, and the adjustment receiver 89 b is adjusted until the adjustment rod 88 is positioned in the concave curved portion 89 d. (Refer to FIG. 11A). In this state, when the moving rod 84a is extended by the cutter blade moving device 84, the engaging protrusion 88a is engaged with the tip 89c of the adjustment receiving member 89b in the adjustment rod 88 interlocked therewith. The amount of movement of the rod 88 is regulated. Therefore, in the cutter blade 81, the amount of protrusion of the blade edge 81a from the gripping surface 80a of one cutter bar 80 is reduced, the packaging material 2 is not cut, and only the perforation is formed, and the packaging is continuous by the perforation. A body 2d is obtained (see FIG. 11B).

図５、図６及び図１２に示すように、昇降機構部９は、上述したようにユニット形成されたカッターバー本体部８を上下方向に昇降移動させるスライダ装置として構成されている。具体的には、昇降機構部９は、機体本体の側方位置であって、横シール装置６の下方位置に上下方向に沿って配設され、カッターバー本体部８が片持ち状態で連結されるスライダ９０と、スライダ９０を上下方向に直線移動させる機構部９１と、機構部９１の駆動源としての駆動部９２等とで構成されている。   As shown in FIGS. 5, 6, and 12, the lifting mechanism 9 is configured as a slider device that moves the cutter bar main body 8 formed as a unit up and down in the vertical direction. Specifically, the elevating mechanism unit 9 is a lateral position of the machine body main body and is disposed along the vertical direction at a lower position of the horizontal seal device 6, and the cutter bar main body unit 8 is connected in a cantilever state. Slider 90, a mechanism portion 91 that linearly moves the slider 90 in the vertical direction, a drive portion 92 as a drive source of the mechanism portion 91, and the like.

機構部９１及び駆動部９２の構成は公知のスライダ機構を採用することができ、通常は、機構部９１としてハウジング内にボールネジ軸とボールネジナットとが内蔵され、スライダ９０がボールネジナットと共に移動されるように構成され、駆動部９２としてボールネジ軸の回転駆動源としてのサーボモータ等が用いられる。   A known slider mechanism can be adopted as the structure of the mechanism portion 91 and the drive portion 92. Normally, a ball screw shaft and a ball screw nut are built in the housing as the mechanism portion 91, and the slider 90 is moved together with the ball screw nut. As the drive unit 92, a servo motor or the like as a rotational drive source of the ball screw shaft is used.

スライダ９０は、機構部９１及び駆動部９２により機体本体の上下方向に移動自在とされ、長板状の支持ブラケット９３が取り付けられている。カッターバー本体部８は、ベースフレーム８２の左右方向の一側面に設けられた取付フレーム８２ａを介して支持ブラケット９３に取り付けられて片持ち支持される。取付フレーム８２ａには、水平方向の一端側にピン軸８２ｂが突設され、他端側に円弧状の長孔８２ｃが穿設されている。ピン軸８２ｂは、支持ブラケット９３に穿設された図示せぬ貫通孔に挿通され、ピン軸８２ｂを中心軸として取付フレーム８２ａが上下方向に揺動自在に連結される。また、長孔８２ｃを介して締結レバー９４の固定軸９４ａが支持ブラケット９３に螺設されることで、取付フレーム８２ａが支持ブラケット９３に位置決めして固定される。   The slider 90 is movable in the vertical direction of the main body by a mechanism 91 and a drive unit 92, and a long plate-like support bracket 93 is attached. The cutter bar main body 8 is cantilevered by being attached to the support bracket 93 via an attachment frame 82a provided on one side surface of the base frame 82 in the left-right direction. A pin shaft 82b protrudes from one end side in the horizontal direction of the mounting frame 82a, and an arc-shaped long hole 82c is formed at the other end side. The pin shaft 82b is inserted into a through hole (not shown) formed in the support bracket 93, and the mounting frame 82a is pivotably connected in the vertical direction with the pin shaft 82b as a central axis. Further, the fixing shaft 94a of the fastening lever 94 is screwed to the support bracket 93 through the long hole 82c, so that the mounting frame 82a is positioned and fixed to the support bracket 93.

このように、支持ブラケット９３に対して取付フレーム８２ａが上下方向に揺動自在に連結されることで、カッターバー本体部８が包装材料２に対するカッター刃８１の裁断角度を変更可能とされている。ここで、裁断角度とは、水平方向に対するカッター刃８１の傾きのことをいい、本実施例ではカッター刃８１の前後方向（図１２における矢印Ｙ方向）の傾きのことをいう。カッター刃８１の裁断角度の変更は、締結レバー９４を緩めた状態で、ピン軸８２ｂを中心軸としてカッターバー本体部８の前側部を上下方向に揺動させることで行われる。   In this way, the attachment frame 82a is connected to the support bracket 93 so as to be swingable in the vertical direction, so that the cutter bar main body 8 can change the cutting angle of the cutter blade 81 with respect to the packaging material 2. . Here, the cutting angle refers to the inclination of the cutter blade 81 with respect to the horizontal direction, and in this embodiment refers to the inclination of the cutter blade 81 in the front-rear direction (arrow Y direction in FIG. 12). The cutting angle of the cutter blade 81 is changed by swinging the front side portion of the cutter bar main body portion 8 in the vertical direction with the pin shaft 82b as the central axis while the fastening lever 94 is loosened.

カッター刃８１の裁断角度が水平となるように調整する場合は、図１２（ａ）に示すように、カッターバー本体部８を揺動させて水平面Ｈに対してカッター刃８１の前後方向の傾きがない状態で位置決めして固定する。一方、例えば、カッター刃８１の裁断角度を前方上斜めとなるように調整する場合は、図１２（ｂ）に示すように、カッターバー本体部８の前側部を上動させた状態で位置決めして固定する。カッター装置７に供給される包装材料２は、横シール装置６にて被包装物が袋部２ｃにて密封包装された状態であるため、被包装物が偏在することで前後方向のいずれかに傾いてしまう場合がある。かかる場合であっても、包装材料２の傾きに合わせてカッター刃８１の裁断角度を変更することで、袋部２ｃに対する横シール部２ｂの幅が一定に保たれた包装体２ｄを安定して得ることができる。   When adjusting the cutting angle of the cutter blade 81 to be horizontal, as shown in FIG. 12A, the cutter bar body 8 is swung to tilt the cutter blade 81 in the front-rear direction with respect to the horizontal plane H. Position and fix in the absence of On the other hand, for example, when adjusting the cutting angle of the cutter blade 81 to be inclined forward and upward, as shown in FIG. 12B, positioning is performed with the front side portion of the cutter bar main body portion 8 moved upward. And fix. Since the packaging material 2 supplied to the cutter device 7 is in a state in which the packaged object is hermetically packaged in the bag portion 2c by the horizontal sealing device 6, the packaged material is unevenly distributed in any of the front and rear directions. It may tilt. Even in such a case, by changing the cutting angle of the cutter blade 81 in accordance with the inclination of the packaging material 2, the packaging body 2d in which the width of the lateral seal portion 2b with respect to the bag portion 2c is kept constant can be stabilized. Obtainable.

また、本実施例の昇降機構部９は、機構部９１及び駆動部９２が一体に組み付けられてユニット体を構成しており、かかるユニット体が機体本体に対して上下方向に位置変更可能に支持されている。具体的には、機構部９１は、自動包装装置１の機体本体の側壁１ａに固定された昇降装置９５と連結ブラケット９１ａを介して連結されるとともに、側壁１ａの上下方向に延設されたスライドガイド９６にスライダ部材９７・９７を介して摺動自在に係合されて支持されている。   In addition, the elevating mechanism unit 9 of this embodiment forms a unit body in which the mechanism unit 91 and the drive unit 92 are integrally assembled, and the unit body is supported so that the position of the unit body can be changed in the vertical direction. Has been. Specifically, the mechanism portion 91 is connected to a lifting device 95 fixed to the side wall 1a of the main body of the automatic packaging device 1 via a connection bracket 91a, and is a slide extending in the vertical direction of the side wall 1a. It is slidably engaged with and supported by a guide 96 via slider members 97.

昇降装置９５は、側壁１ａに固定されたＬ字型の固定ブラケット９８に上下方向に沿って螺設されたボールネジ軸９５ａと、ボールネジ軸９５ａに螺合されたボールネジナット９５ｂと、ボールネジ軸９５ａの下方端部に連結されたハンドル部９５ｃ等とで構成され、ボールネジナット９５ｂに機構部９１の連結ブラケット９１ａが接続されている。ハンドル部９５ｃが回動操作されることで、ボールネジ軸９５ａの回転によりボールネジナット９５ｂが上下方向に昇降移動され、ボールネジナット９５ｂに連動して機構部９１及び駆動部９２がライドガイド９６に沿って摺動しながら上下方向に昇降移動される。   The elevating device 95 includes a ball screw shaft 95a screwed in the vertical direction on an L-shaped fixing bracket 98 fixed to the side wall 1a, a ball screw nut 95b screwed to the ball screw shaft 95a, and a ball screw shaft 95a. The handle portion 95c is connected to the lower end portion, and the connection bracket 91a of the mechanism portion 91 is connected to the ball screw nut 95b. By rotating the handle portion 95c, the ball screw nut 95b is moved up and down by the rotation of the ball screw shaft 95a, and the mechanism portion 91 and the drive portion 92 are moved along the ride guide 96 in conjunction with the ball screw nut 95b. It is moved up and down while sliding.

このように本実施例の自動包装装置１は、昇降装置９５によって機構部９１及び駆動部９２の上下方向の停止位置を変更可能とされるため、包装材料２の種類や、製品である包装体２ｄの長さや形状等に合わせて、カッターバー本体部８の上下位置を容易に変更して調整することができる。   As described above, the automatic packaging apparatus 1 according to the present embodiment can change the vertical stop positions of the mechanism unit 91 and the driving unit 92 by the elevating device 95, and therefore the type of the packaging material 2 and the package that is a product. The vertical position of the cutter bar main body 8 can be easily changed and adjusted according to the length, shape, etc. of 2d.

次に、本実施例のカッター装置７の動作について、以下に説明する。
図１３に示すように、まず、カッター装置７は、カッターバー本体部８が横シール装置６の下方位置であって所定（包装体２ｄ一個分に相当する距離）だけ離間された上停止位置Ｐ１にて停止される。この上停止位置Ｐ１で停止されたカッターバー本体部８では、縦シール装置５の縦シールバー５０・５０及び横シール装置６の横シールバー６０・６０が開作動に移行するタイミングで、カッターバー８０・８０が閉作動されて包装材料２の横シール部２ｂが把持される（図１３（ａ）参照）。 Next, operation | movement of the cutter apparatus 7 of a present Example is demonstrated below.
As shown in FIG. 13, first, the cutter device 7 has an upper stop position P1 in which the cutter bar main body 8 is located below the horizontal seal device 6 and separated by a predetermined distance (a distance corresponding to one package 2d). Stop at. In the cutter bar main body 8 stopped at the upper stop position P1, the cutter bar at the timing when the vertical seal bars 50 and 50 of the vertical seal device 5 and the horizontal seal bars 60 and 60 of the horizontal seal device 6 shift to the opening operation. 80 and 80 are closed and the lateral seal portion 2b of the packaging material 2 is gripped (see FIG. 13A).

次に、カッターバー８０・８０により包装材料２が把持された状態のまま、昇降機構部９によりカッターバー本体部８が下降移動されて、所定ピッチ（包装体２ｄ一個分）だけ離間された下停止位置Ｐ２で停止される（図１３（ｂ）参照）。このとき包装材料２は、カッターバー本体部８の下降移動距離と同じピッチだけ、つまり包装体２ｄ一個分のピッチで送り出される。   Next, while the packaging material 2 is gripped by the cutter bars 80 and 80, the cutter bar main body 8 is moved downward by the elevating mechanism 9 and separated by a predetermined pitch (one package 2d). It stops at the stop position P2 (see FIG. 13B). At this time, the packaging material 2 is sent out by the same pitch as the downward movement distance of the cutter bar main body 8, that is, at a pitch of one packaging body 2 d.

下停止位置Ｐ２で停止されたカッターバー本体部８では、カッターバー８０・８０にて把持された包装材料２に対して、カッター刃移動装置８４によりカッター刃８１が往復動されることで、包装材料２が横シール部２ｂの上下方向略中央部で裁断又はミシン目形成されて、所定（包装体２ｄ一個分）の離間毎に一の又は二個以上が連続された包装体２ｄが得られる。裁断された包装体２ｄは、図示せぬ回収ダクトへと送られ（図１３（ｃ）参照）、又はミシン目形成された包装体２ｄは、包装材料２と連続されて垂下される（図１３（ｄ）参照）。   In the cutter bar main body portion 8 stopped at the lower stop position P2, the cutter blade 81 is reciprocated by the cutter blade moving device 84 with respect to the packaging material 2 gripped by the cutter bars 80, 80, thereby packaging. The material 2 is cut or perforated at a substantially central portion in the vertical direction of the horizontal seal portion 2b to obtain a package 2d in which one or two or more pieces are continuous every predetermined distance (for one package 2d). . The cut packaging body 2d is sent to a collection duct (not shown) (see FIG. 13C), or the perforated packaging body 2d is continuously dropped with the packaging material 2 (FIG. 13). (See (d)).

そして、包装材料２の裁断又はミシン目形成が終了すると、カッターバー８０・８０が開動作され、昇降機構部９によりカッターバー本体部８が再び上停止位置Ｐ１まで上昇移動される。このとき、下停止位置Ｐ２でカッターバー本体部８のカッターバー８０・８０が開動作されるタイミングと連動して、縦シール装置５の縦シールバー５０・５０及び横シール装置６の横シールバー６０・６０がそれぞれ閉動作されて、新たに移送された包装材料２が縦シール及び横シールされる（図１３（ａ）参照）。   When the cutting of the packaging material 2 or the formation of perforations is completed, the cutter bars 80 and 80 are opened, and the cutter bar main body 8 is moved up to the upper stop position P1 again by the lifting mechanism 9. At this time, the vertical seal bars 50 and 50 of the vertical seal device 5 and the horizontal seal bar of the horizontal seal device 6 are interlocked with the opening timing of the cutter bars 80 and 80 of the cutter bar main body 8 at the lower stop position P2. 60 and 60 are closed, respectively, and the newly transferred packaging material 2 is vertically and laterally sealed (see FIG. 13A).

以上のように、本実施例の自動包装装置１は、間欠的に供給される長尺状の包装材料２を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュート３と、成形シュート３の下方位置にて二つ折り成形された包装材料２を縦シール及び横シールして、成形シュート３より供給される被包装物を密封包装する縦シール装置５及び横シール装置６と、縦シール装置５及び横シール装置６の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料２を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体２ｄを得るカッター装置７と、を具備してなる自動包装装置１において、カッター装置７は、包装材料２を開閉把持する一対のカッターバー８０・８０及びカッターバー８０の把持面８０ａより突出して包装材料２を裁断するカッター刃８１が設けられたカッターバー本体部８と、カッターバー本体部８を上下方向に昇降移動させる昇降機構部９とを有してなり、上停止位置Ｐ１でカッターバー８０・８０が閉作動されて包装材料２を把持した状態で、昇降機構部９によりカッターバー本体部８が下停止位置Ｐ２まで下降移動されて包装材料２を所定ピッチで送り出すとともに、カッター刃８１により包装材料２を裁断し、下停止位置Ｐ２でカッターバー８０・８０が開作動されて昇降機構部９によりカッターバー本体部８が上停止位置Ｐ１まで上昇移動されるため、簡易な構成で安定して高品質の包装体２ｄを得ることができるのである。   As described above, the automatic packaging apparatus 1 according to the present embodiment includes the molding chute 3 that folds the long packaging material 2 that is intermittently supplied along the longitudinal direction, and the lower position of the molding chute 3. A vertical sealing device 5 and a horizontal sealing device 6 for sealing and packaging the material to be packaged supplied from the molding chute 3, and a vertical sealing device 5 and a horizontal seal. A cutter device 7 for cutting a packaging material 2 in which a packaged object is hermetically packaged at a lower position of the device 6 to obtain a package 2d in which one or two or more pieces are continuous. In the automatic packaging device 1, the cutter device 7 is provided with a pair of cutter bars 80, 80 that open and close the packaging material 2 and a cutter blade 81 that projects from the gripping surface 80 a of the cutter bar 80 and cuts the packaging material 2. The It has a utter bar main body 8 and an elevating mechanism 9 for moving the cutter bar main body 8 up and down in the vertical direction, and the cutter bars 80 and 80 are closed at the upper stop position P1 to grip the packaging material 2. In this state, the cutter bar main body 8 is moved down to the lower stop position P2 by the lifting mechanism 9 to feed the packaging material 2 at a predetermined pitch, and the packaging material 2 is cut by the cutter blade 81, and the cutter is cut at the lower stop position P2. Since the bars 80 and 80 are opened and the cutter bar main body 8 is moved up to the upper stop position P1 by the lifting mechanism 9, the high-quality package 2d can be stably obtained with a simple configuration. is there.

本実施例の自動包装装置１では、カッター装置７において昇降機構部９によりカッターバー本体部８を昇降移動させて、包装材料２の長手方向への送り出しと、包装材料２の裁断（又はミシン目形成）を連動して行うように構成したものである。すなわち、本実施例のカッター装置７では、カッターバー８０・８０にて包装材料２を把持した状態でカッターバー本体部８を下降移動させることで、包装材料２を長手方向へと送り出して間欠供給するため、従来のように、シール装置を上下方向に昇降移動させる構成と比べて、昇降移動の際の荷重負担が軽減されるため、装置構成を簡素化でき、また各装置の微調整やメンテナンスが容易となって機械能力を向上させることができる。   In the automatic packaging device 1 of the present embodiment, the cutter bar main body 8 is moved up and down by the lifting mechanism 9 in the cutter device 7 to feed the packaging material 2 in the longitudinal direction and cut the packaging material 2 (or perforation). (Formation) is performed in conjunction with each other. That is, in the cutter device 7 of the present embodiment, the packaging material 2 is sent out in the longitudinal direction by intermittently supplying the packaging material 2 by moving the cutter bar body 8 downward while holding the packaging material 2 with the cutter bars 80 and 80. Therefore, compared to the conventional configuration in which the sealing device is moved up and down in the vertical direction, the load burden during the up-and-down movement is reduced, so the device configuration can be simplified, and fine adjustment and maintenance of each device can be performed. Becomes easier and the mechanical capacity can be improved.

また、本実施例のカッター装置７では、縦シール装置５及び横シール装置６にて被包装物が密封包装された包装材料２をカッターバー８０・８０にて把持して裁断（又はミシン目形成）するため、既に横シールされた包装材料２が裁断（又はミシン目形成）されることで、端部が完全にシールされた包装体２ｄを得ることができる。また、横シールされた包装材料２に対して、さらにカッターバー８０・８０にて横シール部２ｂを把持するため、把持面８０ａにて横シール部２ｂを冷却することができ、シール品質をより向上させることができる。   Further, in the cutter device 7 of the present embodiment, the packaging material 2 in which the article to be packaged is hermetically packaged by the vertical sealing device 5 and the horizontal sealing device 6 is held by the cutter bars 80 and 80 and cut (or perforated). Therefore, the packaging material 2 that has already been laterally sealed is cut (or formed with perforations), whereby a packaging body 2d in which the ends are completely sealed can be obtained. Moreover, since the horizontal seal part 2b is further gripped by the cutter bars 80 and 80 with respect to the packaging material 2 which has been laterally sealed, the horizontal seal part 2b can be cooled by the gripping surface 80a, and the sealing quality can be further improved. Can be improved.

また、本実施例の自動包装装置１によれば、縦シール装置５及び横シール装置６を昇降移動させるための機構が不要となり、また包装材料２を間欠供給するための送りロールを別途設ける必要がない。そのため、縦シール装置５及び横シール装置６とカッター装置７との離間を短く構成して、包装材料２の供給路を短くすることができ、密封包装された被包装物が偏在することによる包装材料２の傾きの発生を減少させ、包装材料２が設定位置より斜め方向にずれて裁断されるのを防止できる。また、本実施例の自動包装装置１によれば、カッター装置７により包装材料２を把持して送り出すため、包装材料２の送り出し量を一定にして設定位置で確実に裁断することができ、高品質の包装体２ｄを安定して得ることができる。   Further, according to the automatic packaging device 1 of the present embodiment, a mechanism for moving the vertical sealing device 5 and the horizontal sealing device 6 up and down becomes unnecessary, and it is necessary to separately provide a feed roll for intermittently supplying the packaging material 2. There is no. Therefore, the separation between the vertical sealing device 5 and the horizontal sealing device 6 and the cutter device 7 can be configured to be short so that the supply path of the packaging material 2 can be shortened. Generation | occurrence | production of the inclination of the material 2 can be reduced and it can prevent that the packaging material 2 shifts | deviates to a diagonal direction from a setting position and is cut. Further, according to the automatic packaging device 1 of the present embodiment, since the packaging material 2 is gripped and fed out by the cutter device 7, the feeding amount of the packaging material 2 can be fixed at a set position and the cutting material can be reliably cut. The quality package 2d can be obtained stably.

特に、本実施例の自動包装装置１は、カッターバー本体部８において、一対のカッターバー８０・８０が、把持面８０ａ・８０ａを互いに対向する位置に配設され、カッターバー８０・８０に接続された作動ロッド８３ａ・８３ａが進退動されることで直線方向に開閉作動されるため、簡易な構成で安定してカッターバー８０・８０を開閉作動させることができる。特に、機体本体に対する前後方向の形状寸法を小さくでき、ひいては装置の小型化を図ることができる。   In particular, in the automatic packaging device 1 of the present embodiment, in the cutter bar body 8, a pair of cutter bars 80 and 80 are disposed at positions where the gripping surfaces 80 a and 80 a face each other, and are connected to the cutter bars 80 and 80. Since the actuating rods 83a and 83a thus moved forward and backward are opened and closed in the linear direction, the cutter bars 80 and 80 can be opened and closed stably with a simple configuration. In particular, the shape dimension in the front-rear direction with respect to the main body can be reduced, and as a result, the apparatus can be reduced in size.

また、カッターバー本体部８において、カッター刃８１が、一方のカッターバー８０に形成されたスリット部８０ｂ内に配設され、カッター刃８１に接続された移動ロッド８４ａが進退動されることで直線方向に往復動されるため、簡易な構成で安定してカッター刃８１を往復動させることができる。特に、機体本体に対する前後方向の形状寸法を小さくでき、ひいては装置の小型化を図ることができる。   Further, in the cutter bar body 8, the cutter blade 81 is disposed in the slit portion 80 b formed in one cutter bar 80, and the moving rod 84 a connected to the cutter blade 81 is moved forward and backward to make a straight line. Since it is reciprocated in the direction, the cutter blade 81 can be reciprocated stably with a simple configuration. In particular, the shape dimension in the front-rear direction with respect to the main body can be reduced, and as a result, the apparatus can be reduced in size.

また、カッターバー本体部８において、カッター刃８１の移動に伴って連動する調整ロッド８８が設けられ、調整ロッド８８の移動量を規制して、カッターバー８０の把持面８０ａからのカッター刃８１の突出量を変更するミシン目形成機構部８５を有してなるため、簡易な構成で包装材料２に対する裁断とミシン目形成の切り替えを確実に行うことができる。   Further, the cutter bar main body 8 is provided with an adjustment rod 88 that is interlocked with the movement of the cutter blade 81, and the amount of movement of the adjustment rod 88 is regulated so that the cutter blade 81 can be moved from the gripping surface 80 a of the cutter bar 80. Since it has the perforation formation mechanism part 85 which changes protrusion amount, the cutting with respect to the packaging material 2 and switching of perforation formation can be reliably performed with a simple structure.

また、昇降機構部９において、機体本体の側方位置に上下方向に移動自在に配設された支持ブラケット９３を有し、支持ブラケット９３にカッターバー本体部８が片持ち支持されるため、機体本体に対して前後方向の形状寸法を小さくでき、ひいては装置の小型化を図ることができる。   In addition, the lifting mechanism unit 9 has a support bracket 93 that is movably disposed in a vertical direction at a side position of the machine body, and the cutter bar body unit 8 is cantilevered by the support bracket 93. The shape dimension in the front-rear direction with respect to the main body can be reduced, and as a result, the apparatus can be reduced in size.

なお、自動包装装置１の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。   In addition, as a structure of the automatic packaging apparatus 1, it is not limited to the Example mentioned above, A various change is possible unless it deviates from the objective of this invention.

特に、上述した実施例では、シール装置（横シール装置６）とカッター装置７（カッターバー本体部８）との離間が包装体２ｄ一個分に相当する距離とされており、またカッター装置７による包装材料２の送り出しが包装体２ｄ一個分に相当する距離とされているが（図１３参照）、かかる、離間や送り出しピッチは適宜変更することができ、例えば、包装体２ｄ二個分に相当する距離や送り出しピッチに設定してもよい。   In particular, in the above-described embodiment, the distance between the sealing device (lateral sealing device 6) and the cutter device 7 (cutter bar main body portion 8) is a distance corresponding to one package 2d. Although the delivery of the packaging material 2 is a distance corresponding to one package 2d (see FIG. 13), the separation and delivery pitch can be changed as appropriate, for example, equivalent to two packages 2d. May be set to the distance to be sent or the feed pitch.

また、上述した実施例では、縦シール装置５及び横シール装置６が別体のシール装置が用いられているがこれに限定されず、縦シール装置５及び横シール装置６が一体に構成されたものが用いられてもよい。また、縦シール装置５及び横シール装置６が機体本体に対してそれぞれ上下方向に相対位置変動不能に固定されているが、いずれか一方又は両方が上下方向に昇降移動可能に構成されてもよい。   In the above-described embodiment, the vertical sealing device 5 and the horizontal sealing device 6 are separate sealing devices, but the present invention is not limited to this, and the vertical sealing device 5 and the horizontal sealing device 6 are integrally formed. Things may be used. Moreover, although the vertical seal device 5 and the horizontal seal device 6 are fixed to the machine body so that the relative position cannot be changed in the vertical direction, either or both may be configured to be movable up and down in the vertical direction. .

１ 自動包装装置
２ 包装材料
２ａ 縦シール部
２ｂ 横シール部
２ｃ 袋部
２ｄ 包装体
３ 成形シュート
５ 縦シール装置（シール装置）
６ 横シール装置（シール装置）
７ カッター装置
８ カッターバー本体部
９ 昇降機構部
５０ 縦シールバー
６０ 横シールバー
８０ カッターバー
８０ａ 把持面
８０ｂ スリット部
８１ カッター刃
８３ カッターバー開閉装置
８３ａ 作動ロッド
８４ カッター刃移動装置
８４ａ 移動ロッド
８５ ミシン目形成機構部
８８ 調整ロッド
８８ａ 係合突起部
８９ ミシン目シリンダ装置
８９ａ 作動ピン
８９ｂ 調整受止具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic packaging apparatus 2 Packaging material 2a Vertical seal part 2b Horizontal seal part 2c Bag part 2d Package 3 Molding chute 5 Vertical seal apparatus (seal apparatus)
6 Horizontal sealing device (sealing device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Cutter apparatus 8 Cutter bar main-body part 9 Elevating mechanism part 50 Vertical seal bar 60 Horizontal seal bar 80 Cutter bar 80a Gripping surface 80b Slit part 81 Cutter blade 83 Cutter bar opening / closing device 83a Acting rod 84 Cutter blade moving apparatus 84a Moving rod 85 Sewing machine Eye forming mechanism 88 Adjustment rod 88a Engagement projection 89 Perforation cylinder device 89a Actuation pin 89b Adjustment receiver

Claims (6)

間欠的に供給される長尺状の包装材料を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュートと、
前記成形シュートの下方位置にて二つ折り成形された包装材料を縦シール及び横シールして、前記成形シュートより供給される被包装物を密封包装するシール装置と、
前記シール装置の下方位置にて被包装物が密封包装された包装材料を所定の離間毎に裁断して一の又は二個以上が連続された包装体を得るカッター装置と、
を具備してなる自動包装装置において、
前記カッター装置は、
包装材料を開閉把持する一対のカッターバー及び前記カッターバーの把持面より突出して包装材料を裁断するカッター刃が設けられたカッターバー本体部と、該カッターバー本体部を上下方向に昇降移動させる昇降機構部とを有してなり、
上停止位置で前記カッターバーが閉作動されて包装材料を把持した状態で、前記昇降機構部により前記カッターバー本体部が下停止位置まで下降移動されて包装材料を所定ピッチで送り出すとともに、前記カッター刃により包装材料を裁断し、
下停止位置で前記カッターバーが開作動されて前記昇降機構部により前記カッターバー本体部が上停止位置まで上昇移動される、
ことを特徴とする自動包装装置。 A molding chute that folds the long packaging material supplied intermittently along the longitudinal direction, and
A sealing device that vertically seals and transversely seals the packaging material that is folded in two at the lower position of the molding chute, and seals and wraps the article to be packaged supplied from the molding chute;
A cutter device that obtains a package in which one or two or more pieces are continuous by cutting a packaging material in which a packaged object is hermetically packaged at a lower position of the sealing device at predetermined intervals;
In an automatic packaging device comprising:
The cutter device is
A cutter bar main body provided with a pair of cutter bars for opening and closing the packaging material and a cutter blade protruding from the gripping surface of the cutter bar to cut the packaging material, and raising and lowering the vertical movement of the cutter bar main body up and down And having a mechanism part,
While the cutter bar is closed at the upper stop position and grips the packaging material, the cutter bar main body is moved down to the lower stop position by the elevating mechanism to feed the packaging material at a predetermined pitch, and the cutter Cutting the packaging material with a blade,
The cutter bar is opened at the lower stop position, and the cutter bar main body is moved up to the upper stop position by the lifting mechanism.
An automatic packaging device characterized by that. 前記一対のカッターバーは、前記把持面を互いに対向する位置に配設され、該カッターバーに接続された作動ロッドが進退動されることで直線方向に開閉作動される請求項１に記載の自動包装装置。   2. The automatic pair according to claim 1, wherein the pair of cutter bars are disposed at positions where the gripping surfaces face each other, and are opened and closed in a linear direction by moving an operating rod connected to the cutter bar forward and backward. Packaging equipment. 前記カッター刃は、前記カッターバーに形成されたスリット部内に配設され、該カッター刃に接続された移動ロッドが進退動されることで直線方向に往復動される請求項１又は請求項２に記載の自動包装装置。   The said cutter blade is arrange | positioned in the slit part formed in the said cutter bar, and the moving rod connected to this cutter blade is reciprocated in the linear direction by moving forward and backward. The automatic packaging device described. 前記カッターバー本体部は、前記カッター刃の移動に伴って連動する調整ロッドが設けられ、該調整ロッドの移動量を規制して、前記カッターバーの把持面からの前記カッター刃の突出量を変更するミシン目形成機構部を有してなる請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の自動包装装置。   The cutter bar main body is provided with an adjustment rod that interlocks with the movement of the cutter blade, and regulates the amount of movement of the adjustment rod to change the projection amount of the cutter blade from the gripping surface of the cutter bar. The automatic packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a perforation forming mechanism portion. 前記昇降機構部は、機体本体の側方位置に上下方向に移動自在に配設された支持ブラケットを有し、該支持ブラケットに前記カッターバー本体部が片持ち支持される請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の自動包装装置。   The lift mechanism includes a support bracket disposed at a lateral position of the machine body so as to be movable in a vertical direction, and the cutter bar body is cantilevered by the support bracket. 5. The automatic packaging device according to any one of 4 above. 前記カッターバー本体部は、前記支持ブラケットに包装材料に対するカッター刃の裁断角度を変更可能に取り付けられる請求項５に記載の自動包装装置。   The automatic packaging apparatus according to claim 5, wherein the cutter bar main body is attached to the support bracket so that a cutting angle of a cutter blade with respect to a packaging material can be changed.
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