JP2009184695A

JP2009184695A - Bag making-filling-packaging machine

Info

Publication number: JP2009184695A
Application number: JP2008025804A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kato; 利雄加藤
Original assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority date: 2008-02-05
Filing date: 2008-02-05
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2028-02-05
Also published as: JP5260071B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag making-filling-packaging machine of vertical type, which can be made simple and compact despite its motion similar to a box motion. <P>SOLUTION: In the bag making-filling-packaging machine, a motion changing mechanism in which a lever 25 coupled to a crank shaft 6 fits to a lever support point 31 within a long hole 30 changes the continuous rotation of a drive motor 3 into an ellipsoidal motion with a long axis in a vertical direction, which is a combination of a motion along the moving direction (vertical direction, i.e., Y direction) of a packaging material and motion in a contact/separation direction (horizontal direction, i.e., X direction) with respect to the side edge portions fe and fe of the packaging material. Part of the prolate ellipsoidal motion is used for a contact bonding stroke-contact bonding margin, thereby lengthening a pressure bonding distance and a pressure bonding period relative to the side edge portions fe and fe of the packaging material. This prolate ellipsoidal motion is similar to the box motion generally used for a horizontal seal mechanism. Accordingly, satisfactory heat seal can be formed by a simple, compact configuration. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、縦シール機構を備えた製袋充填包装機に関する。 The present invention relates to a bag making and filling machine equipped with a vertical seal mechanism.

従来、製袋充填包装機としては、図５に示すような、縦型製袋充填包装機が多用されている。図５は従来の縦型製袋充填機の一例を示す概略斜視図であり、縦型製袋充填機５０においては、帯状包装材６０は、フォーマ５１によって筒状包装材６１に成形され、鉛直方向に走行される中で縦ヒートシーラ５２によって縦シールが施される。筒状包装材６１には、充填用筒体５３に投下される包装物である製品Ｓが充填される。エンドシール・カット手段５４が筒状包装材６１にエンドシールを施すことによって、先行して形成され且つ内部に包装物である製品Ｓが包装された袋包装体６３を製造すると同時に、製品Ｓの投入が予定される袋６２の底側のエンドシールを形成する。充填用筒体５３の外周の左右両側には、筒状包装材６１を挟んで送る包装材送りベルト機構５５が配設されている。 Conventionally, as a bag making filling and packaging machine, a vertical bag making filling and packaging machine as shown in FIG. 5 is frequently used. FIG. 5 is a schematic perspective view showing an example of a conventional vertical bag making and filling machine. In the vertical bag making and filling machine 50, a belt-like packaging material 60 is formed into a cylindrical packaging material 61 by a former 51, and is vertically A longitudinal seal is applied by the longitudinal heat sealer 52 while traveling in the direction. The cylindrical packaging material 61 is filled with a product S which is a package dropped on the filling cylinder 53. The end seal / cut means 54 applies end seal to the cylindrical packaging material 61 to manufacture the bag package 63 formed in advance and packaged with the product S as a package, and at the same time of the product S. An end seal on the bottom side of the bag 62 to be charged is formed. On both the left and right sides of the outer periphery of the filling cylinder 53, a packaging material feed belt mechanism 55 for feeding the cylindrical packaging material 61 is disposed.

エンドシール・カット手段５４を構成するシール・カット・ブロック５４ａ，５４ｂは、筒状包装材６１に対して互いに接近・離反する作動をし、接近時に筒状包装材６１を横断する方向に挟んで、袋６２のための底側のエンドシールを形成するエンドシーラ部と、袋包装体６３の上側のエンドシールを形成するエンドシーラ部とを有する。包装材６０はフォーマ５１によって両側端縁部分ｆｅ，ｆｅが合掌状に重ね合わされるように成形され、縦ヒートシーラ５２によって当該両側端縁部分ｆｅ，ｆｅに縦シールを施して筒状包装材６２を形成し、筒状包装材６２内に製品Ｓを充填し、エンドシール・カット手段５４によって横断方向に横シールを施して袋包装体６３を製造する The seal cut blocks 54a and 54b constituting the end seal cut means 54 operate so as to approach and separate from the cylindrical packaging material 61, and are sandwiched in a direction crossing the cylindrical packaging material 61 when approaching. And an end sealer for forming a bottom end seal for the bag 62 and an end sealer for forming an upper end seal for the bag packaging 63. The packaging material 60 is formed by the former 51 so that the side edge portions fe and fe are overlapped in a palm shape, and the longitudinal heat sealer 52 applies a vertical seal to the side edge portions fe and fe to form the cylindrical packaging material 62. The bag packaging 63 is manufactured by filling the product S into the cylindrical packaging material 62 and performing transverse sealing in the transverse direction by the end seal cutting means 54.

エンドシール・カット手段５４は、更に、両エンドシーラ部間で、筒状包装材６１を突き破る形態で切断するカッタ刃５６を備えている。カッタ刃は、一方のシール・カット・ブロック５４ａに上側のエンドシーラ部と下側のエンドシーラ部との間において取り付けられており、他方のシール・カット・ブロック５４ｂには、両シール・カットブロック５４ａ，５４ｂが相互に接近したときにカッタ刃５６が入り込む溝５７が形成されている。両シール・カットブロック５４ａ，５４ｂが接近するとき、上下のエンドシーラ部が包装材を挟み込むことで筒状包装材６１を溶着してエンドシール部を形成すると同時に、カッタ刃５６が筒状包装材６１を突き破る態様で切断する。なお、充填用筒体５３の下端には、筒状包装材６１を直径方向両外側に緊張させる一対の緊張ガイド５９，５９が斜め下方に延びるように設けられている。 The end seal / cut means 54 further includes a cutter blade 56 that cuts the tubular packaging material 61 in a form that breaks through the tubular packaging material 61 between both end sealers. The cutter blade is attached to one seal cut block 54a between the upper end sealer portion and the lower end sealer portion, and the other seal cut block 54b includes both seal cut blocks. A groove 57 into which the cutter blade 56 enters when 54a and 54b approach each other is formed. When both seal / cut blocks 54a and 54b approach, the upper and lower end sealers sandwich the packaging material to weld the cylindrical packaging material 61 to form the end seal portion, and at the same time, the cutter blade 56 is the cylindrical packaging material. Cut in a way that breaks through 61. In addition, a pair of tension guides 59, 59 for tensioning the tubular packaging material 61 to both outer sides in the diameter direction are provided at the lower end of the filling cylinder 53 so as to extend obliquely downward.

この種の従来の縦型製袋充填包装機においては、包装材は、包装動作に合わせて間欠的に送られている。即ち、包装材６０が停止している短時間の間に、縦ヒートシーラ５２が両側端縁部分に縦シールを施すとともに、エンドシール・カット手段５４が横シールをも施して、必要な場合には更に包装材をカットして、袋包装体６３を製造している。縦及び横のヒートシールに際しては、速度超過の場合には、フィルムの送りを速くしてシール時間を確保するように制御をしている。このような包装材を間欠送りするタイプの包装機では能力的に限界がある。 In this type of conventional vertical bag making and filling machine, the packaging material is sent intermittently in accordance with the packaging operation. That is, while the packaging material 60 is stopped, the vertical heat sealer 52 performs vertical sealing on both side edge portions, and the end seal / cut means 54 also performs horizontal sealing. Furthermore, the packaging material is cut and the bag packaging 63 is manufactured. In vertical and horizontal heat sealing, if the speed is exceeded, control is performed to ensure the sealing time by increasing the film feed. Such a packaging machine that intermittently feeds a packaging material has a limited capability.

連続的な包装材の送りを行う製袋充填包装機においては、縦ヒートシールは、横型包装機でよく採用されているヒートローラ方式を使用することがあるが、機械停止時のスローダウンや、機械運転開始時のスローアップ時に、包装材の同じ箇所に比較的長時間の間、熱を加えることになるために、シールの状態が悪くなることがある。製品待ちの停止時も同様である。縦型包装機では、製品を自由落下にて供給しているため、包装材のスピードも１サイクルの中で可変することがあり、それもシールの状態を悪くする一因である。 In bag-filling and packaging machines that continuously feed packaging materials, vertical heat sealing may use the heat roller method often used in horizontal packaging machines, but slowdown when the machine is stopped, At the time of slow-up at the start of machine operation, heat is applied to the same part of the packaging material for a relatively long time, so the seal state may be deteriorated. The same applies when the product is on standby. In the vertical packaging machine, since the product is supplied by free fall, the speed of the packaging material may vary within one cycle, which is one factor that deteriorates the seal state.

フォーマによってシートを筒状シートに形成してその両縁部を合掌状に熱溶着する包装装置として、縦シール装置をボックスモーションする構造に構成することが知られている（特許文献１参照）。即ち、包装動作に同期して、一対の熱シール杆を互いに引き寄せて包装材の両縁部を合掌状に挟み、熱シールをしながら下方へ移動して包装材を引き下げる。熱シール杆が次の包装のために上方位置に戻るまでの間、包装材は停止しており、この時に横方向の熱シールが行われる。 As a packaging device that forms a sheet into a cylindrical sheet by a former and heat-welds both edges in a palm-like shape, it is known to configure a vertical seal device in a box motion structure (see Patent Document 1). That is, in synchronism with the packaging operation, the pair of heat-sealing rods are pulled together to sandwich the both edges of the packaging material in the shape of a palm, and moved downward while performing heat sealing to lower the packaging material. The packaging material is stopped until the heat sealing bag returns to the upper position for the next packaging, and at this time, the transverse heat sealing is performed.

しかしながら、かかる縦型製袋充填包装機において、縦ヒートシールにボックスモーションをさせる縦シール機構は、床置きのモータ等の駆動源から伝動機構を介して縦ヒートシールに所定の運動をさせようとしているため、非常に複雑で大型化している。また、縦ヒートシールを構成する二つのヒータブロックが共に開閉する機構を備えているために、構造が一層複雑化している。
特公昭４４−２４３５９号公報 However, in such a vertical bag making filling and packaging machine, the vertical sealing mechanism that causes the vertical heat seal to perform box motion is intended to cause the vertical heat seal to perform a predetermined motion from a driving source such as a floor-mounted motor via a transmission mechanism. Therefore, it is very complicated and large. Further, since the two heater blocks constituting the vertical heat seal are provided with a mechanism that opens and closes together, the structure is further complicated.
Japanese Patent Publication No. 44-24359

そこで、製袋充填包装機において、縦シール機構としても、シール時間を十分確保しながらも包装速度を高速化可能にできるボックスモーションをする機構が好ましいが、モータ等の駆動源からの動きを縦ヒータブロックの相対的な開閉運動に変換する構造を簡素に且つ小型化して構成する点で解決すべき課題がある。 Therefore, in a bag-filling and packaging machine, a vertical sealing mechanism is preferably a mechanism that performs box motion that can increase the packaging speed while ensuring a sufficient sealing time, but the movement from a drive source such as a motor is longitudinal. There is a problem to be solved in that the structure for converting to the relative opening / closing motion of the heater block is simply and downsized.

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、縦シール機構がボックスモーションに類似する動作をしながらも、簡素で小型化可能な製袋充填包装機を提供することである。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a bag making and packaging machine that can be made simple and downsized while a vertical seal mechanism operates similar to a box motion.

上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装機は、長手方向に走行する湾曲状包装材の互いに接近した側端縁部分同士に合掌状のヒートシールを施して筒状包装材を形成する二つの縦ヒータブロックを有する縦ヒートシール手段、及び前記筒状包装材を横断方向にヒートシールを施して包装物が充填された前記筒状包装材を袋に形成する横ヒートシール手段を備え、前記縦ヒートシール手段を駆動する縦シール機構は、連続回転を出力する駆動モータ、及び前記駆動モータの連続回転を前記縦ヒートシール手段の前記包装材の移動方向に沿った動作と前記包装材の前記側端縁部分への接離方向の動作とが合成された前記縦方向に長軸を有する長楕円状動作に変換する運動変換機構を備えることから成っている。 In order to solve the above-described problems, a bag-filling and packaging machine according to the present invention provides a tubular packaging material by applying a palm-shaped heat seal between adjacent side edge portions of curved packaging materials traveling in the longitudinal direction. Vertical heat sealing means having two vertical heater blocks to be formed, and horizontal heat sealing means for forming the cylindrical packaging material filled with a package by heat-sealing the cylindrical packaging material in a transverse direction. A vertical seal mechanism that drives the vertical heat seal means, a drive motor that outputs a continuous rotation, and a continuous rotation of the drive motor along the movement direction of the packaging material of the vertical heat seal means and the packaging It comprises a motion conversion mechanism for converting into a long elliptical motion having a long axis in the longitudinal direction in which the motion of the material in the contact and separation direction with respect to the side edge portion is synthesized.

この製袋充填包装機によれば、駆動モータの連続回転が運動変換機構によって包装材の移動方向、即ち、長手方向に沿った動作と、包装材の側端縁部分への接離方向、即ち、横方向の動作とが合成された縦方向に長軸がある長楕円状動作に変換されるので、長楕円動作の一部が圧着ストローク・圧着シロとなり、包装材の側端縁部分に対する圧着距離と圧着期間とを長く取ることができる。この長楕円状動作は、横シール機構としてよく用いられているボックスモーションに類似する動作であり、良好なヒートシールを得ることができる。 According to this bag making filling and packaging machine, the continuous rotation of the drive motor causes the movement conversion mechanism to move the packaging material in the moving direction, that is, the operation along the longitudinal direction, and the contact and separation direction with respect to the side edge portion of the packaging material, that is, Because it is converted into a long elliptical motion with a long axis in the vertical direction, which is combined with the lateral motion, a part of the long elliptical motion becomes a crimping stroke / crimp, and crimping to the side edge part of the packaging material The distance and the crimping period can be increased. This ellipse-like operation is an operation similar to the box motion often used as a horizontal seal mechanism, and a good heat seal can be obtained.

この製袋充填包装機において、前記運動変換機構は、前記駆動モータの回転を偏心回転に変換するクランク機構、前記クランク機構に連結されて前記偏心回転を前記長楕円状動作に変換するレバー機構、前記側端縁部分の各側で前記包装材の移動方向に沿ってスライド可能な二つの縦移動スライダ、及び前記レバー機構に連結されているとともに前記各縦ヒータブロックをそれぞれ支持しており且つ前記各縦移動スライダに対してそれぞれ横方向に相対的にスライド可能に架設されている二つの横移動スライダを備えて成ることができる。クランク機構とレバー機構とによって、レバー機構には長楕円状動作が出力される。この複雑な動作は、二組の互いに直交する直線方向に移動する縦移動スライダと横移動スライダとの簡単な構造を有する移動スライダによって許容される。 In this bag-filling and packaging machine, the motion conversion mechanism includes a crank mechanism that converts the rotation of the drive motor into an eccentric rotation, a lever mechanism that is connected to the crank mechanism and converts the eccentric rotation into the oblong motion, Two vertical movement sliders slidable along the moving direction of the packaging material on each side of the side edge portion, and connected to the lever mechanism and supporting the vertical heater blocks, respectively Two vertical movement sliders can be provided so as to be slidable relative to the vertical movement sliders in the horizontal direction. An ellipse-like operation is output to the lever mechanism by the crank mechanism and the lever mechanism. This complicated operation is allowed by a moving slider having a simple structure of a vertical moving slider and a horizontal moving slider that move in two linear directions orthogonal to each other.

この製袋充填包装機において、前記レバー機構は、固定のフレームに取り付けられたレバー支点、及び基端部において前記クランク軸に回動可能に連結され、先端部において一方の前記横移動スライダに回動可能に連結され、中間部において前記基端部と前記先端部とを結ぶ直線の方向に長軸を有し前記レバー支点が遊嵌合する長孔が形成されているレバーを備えて成ることができる。レバー支点は長孔内に遊嵌合しているので、レバーの基端部がクランク軸によって偏心回転するときに、レバーの先端部は略楕円状の軌跡を辿る動作をすることができる。 In the bag making and filling machine, the lever mechanism is pivotally connected to the crankshaft at a lever fulcrum attached to a fixed frame and a base end portion, and is rotated to one of the laterally moving sliders at a distal end portion. A lever that is movably connected and has a long axis in a direction of a straight line connecting the base end portion and the tip end portion at an intermediate portion, and is formed with a long hole in which the lever fulcrum is loosely fitted. Can do. Since the lever fulcrum is loosely fitted in the long hole, when the base end portion of the lever is eccentrically rotated by the crankshaft, the tip end portion of the lever can operate to follow a substantially elliptical locus.

この製袋充填包装機において、前記レバーは一方の前記横移動スライダに連結されていて当該一方の横移動スライダは一方の前記縦移動スライダとの協働によって略楕円状の軌跡を生じており、他方の前記横移動スライダは通常の包装動作状態では他方の前記縦移動スライダにより前記包装材の移動方向に沿った動作のみをすることができる。一方の横移動スライダが長楕円状動作をするので、それに設けられる一方の縦ヒータブロックも同様の動作をする。また、他方の横移動スライダに設けられる縦ヒータブロックは通常の包装動作状態では他方の縦移動スライダにより包装材の移動方向に沿った動作のみをする。両縦ヒータブロックの縦方向の移動は同期しているので、一方の縦ヒータブロックが他方のヒータブロックに対して相対的には接離する動作をし、接近時に包装材の側端縁部分を圧着することで、合掌状の縦ヒートシールを施すことができる。 In this bag making filling and packaging machine, the lever is connected to one of the horizontally moving sliders, and the one horizontally moving slider generates a substantially elliptical locus in cooperation with one of the vertically moving sliders, In the normal packaging operation state, the other lateral movement slider can be operated only along the moving direction of the packaging material by the other vertical movement slider. Since one laterally moving slider operates in an elliptical shape, one vertical heater block provided on the slider moves in the same manner. Further, the vertical heater block provided in the other lateral movement slider performs only the operation along the moving direction of the packaging material by the other vertical movement slider in the normal packaging operation state. Since the vertical movement of both vertical heater blocks is synchronized, one vertical heater block moves relative to the other heater block and moves the side edge of the packaging material when approaching. By pressure bonding, a palm-like vertical heat seal can be applied.

この製袋充填包装機において、前記一方の横移動スライダと前記一方の縦ヒータブロックとの間には圧着用スプリングが介装されており、前記圧着用スプリングは、前記一方の縦ヒータブロックが前記側端縁部分に圧着されて後に前記一方の横移動スライダの前記略楕円状の軌跡に起因して生じる圧着シロを自身の撓みで吸収することから成ることができる。一方の縦ヒータブロックが他方の縦ヒータブロックに当接した後に潰しに相当する距離だけ変位するときの圧着ストローク・圧着シロの間では、圧着用スプリングの弾性力でシール圧を出すことができるとともに、クッション作用が生じて、両縦ヒータブロックの衝突による物理的な破壊を防止することができる。 In this bag making and packaging machine, a crimping spring is interposed between the one laterally moving slider and the one vertical heater block, and the one vertical heater block is connected to the one vertical heater block. It can consist of absorbing the crimping crimp caused by the substantially elliptical locus of the one laterally moving slider after being crimped to the side edge portion by its own deflection. Between the crimping stroke and the crimping squeeze when one vertical heater block is displaced by a distance corresponding to crushing after contacting the other vertical heater block, the sealing pressure can be generated by the elastic force of the crimping spring. Thus, a cushioning action is generated, and physical destruction due to the collision of both vertical heater blocks can be prevented.

この製袋充填包装機において、前記縦シール機構は、包装動作が停止された状態で、前記他方の横移動スライダを前記包装材の前記側端縁部分から離間させる横後退作動手段を備えていることから成ることができる。包装動作が停止された状態では、他方の縦ヒータブロックが長時間に渡って包装材に接触していると、包装材が縦ヒータブロックに融着する等の不具合が生じる。そこで、他方の縦ヒータブロックを支持している他方の横移動スライダを横後退作動手段によって側端縁部分から離間させることで、こうした不具合を回避することができる。 In this bag making filling and packaging machine, the vertical seal mechanism includes a laterally retracting operation means for separating the other laterally moving slider from the side edge portion of the packaging material in a state where the packaging operation is stopped. Can consist of. In a state in which the packaging operation is stopped, if the other vertical heater block is in contact with the packaging material for a long time, problems such as the packaging material fusing to the vertical heater block occur. Therefore, such a problem can be avoided by separating the other laterally moving slider supporting the other vertical heater block from the side edge portion by the laterally retracting operation means.

この製袋充填包装機は、前記包装材の走行方向に関わらず、包装材が走行する長手方向の縦ヒートシールをする場合に適用可能であり、例えば、前記包装材の移動方向を鉛直方向とした縦型製袋充填包装機としても、或いは前記包装材の移動方向を水平方向とした横型製袋充填包装機としても適用可能である。 This bag making filling and packaging machine can be applied when performing longitudinal heat sealing in the longitudinal direction in which the packaging material travels regardless of the traveling direction of the packaging material. For example, the moving direction of the packaging material is defined as the vertical direction. The present invention can also be applied to a vertical bag making and filling machine or a horizontal bag making and filling machine in which the moving direction of the packaging material is the horizontal direction.

この発明による製袋充填包装機は、上記のように構成されているので、駆動モータの連続回転は運動変換機構によって長楕円状動作に変換され、長楕円動作の一部が圧着ストローク・圧着シロとなり、包装材の側端縁部分に対する圧着距離と圧着期間とを十分に長く取ることができるボックスモーションに類似する縦シール動作が実現できる。その結果、良好なヒートシールを有する袋包装体を製造することができ、簡素で小型化可能な製袋充填包装機を提供することができる。また、クランク機構とレバー機構とを備える場合には、レバー機構に長楕円状動作が出力され、この複雑な動作は、縦移動スライダと横移動スライダとの簡単な構造を有する二組の移動スライダによって許容される。また、レバー支点を長孔内に遊嵌合させている場合には、レバーの基端部がクランク軸によって偏心回転するときに、レバーの先端部に略楕円状の軌跡を辿る動作をさせることができる。更に、他方の縦ヒータブロックに包装材の移動方向に沿った動作のみをさせるときには、両縦ヒータブロックの縦方向の移動は同期しているので、一方の縦ヒータブロックが他方のヒータブロックに対して相対的に接離する動作をし、接近時に包装材の側端縁部分を圧着することで、ヒートシールを施すことができる。更にまた、一方の縦ヒータブロックは、常に包装材の側端縁部分に接している状態となっているので、縦ヒートシールが形成されることになる当該側端縁部分に予熱を施すことができるという効果がある。 Since the bag making and filling and packaging machine according to the present invention is configured as described above, the continuous rotation of the drive motor is converted into a long elliptical motion by the motion conversion mechanism, and a part of the long elliptical motion is a compression stroke and a compression crimp. Thus, it is possible to realize a vertical sealing operation similar to a box motion that can sufficiently take a crimping distance and a crimping period with respect to the side edge portion of the packaging material. As a result, a bag packaging body having a good heat seal can be produced, and a simple and miniaturized bag making filling packaging machine can be provided. In addition, when the crank mechanism and the lever mechanism are provided, an ellipse-like motion is output to the lever mechanism, and this complicated motion is caused by two sets of moving sliders having a simple structure of a vertically moving slider and a horizontally moving slider. Allowed by. In addition, when the lever fulcrum is loosely fitted in the long hole, when the base end portion of the lever is eccentrically rotated by the crankshaft, an operation of following a substantially elliptical locus is made to the tip end portion of the lever. Can do. Furthermore, when the other vertical heater block is only operated along the moving direction of the packaging material, the vertical movement of both the vertical heater blocks is synchronized, so that one vertical heater block is in relation to the other heater block. Heat-sealing can be performed by performing an operation of making contact and separation relatively and pressing the side edge portion of the packaging material when approaching. Furthermore, since one vertical heater block is always in contact with the side edge portion of the packaging material, it is possible to preheat the side edge portion where the vertical heat seal is to be formed. There is an effect that can be done.

以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による製袋充填包装機を縦型製袋充填包装機に適用した場合の縦シール機構の一例を示す正面図、図２は図１に示す縦シール機構の平面図、そして図３は図１に示す縦シール機構の裏面図である。縦型製袋充填包装機の基本的な構造としては、図５に示す従来の縦型製袋充填包装機と同等であって良く、再度の説明を省略する。なお、「縦型」は包装材の送り方向が上方から下方にである鉛直方向な包装機について用い、「横型」は包装材の送り方向が水平方向な包装機について用いる。それ以外の、例えば「縦方向」及び「縦シール」というときは包装材の送り方向である長手方向を言い、「横方向」及び「横シール」というときは包装材の送り方向である長手方向に直交する方向を言う。 Embodiments of a bag making and packaging machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of a vertical seal mechanism when the bag making and filling machine according to the present invention is applied to a vertical bag making and filling machine, FIG. 2 is a plan view of the vertical seal mechanism shown in FIG. 3 is a rear view of the vertical sealing mechanism shown in FIG. The basic structure of the vertical bag making filling and packaging machine may be the same as that of the conventional vertical bag making filling and packaging machine shown in FIG. The “vertical type” is used for a vertical packaging machine in which the packaging material feed direction is from above to below, and the “horizontal type” is used for a packaging machine in which the packaging material feed direction is horizontal. Other than that, for example, “longitudinal direction” and “longitudinal seal” refer to the longitudinal direction that is the feeding direction of the packaging material, and “lateral direction” and “lateral seal” refers to the longitudinal direction that is the feeding direction of the packaging material. The direction perpendicular to

図１〜図３に示すように、縦型製袋充填包装機（以下、「包装機」と略す）における縦シール機構１は包装機のフレーム２に対して取り付けられている。フレーム２を包装機本体に対して回動可能に取り付けることによって、縦シール機構１は、フレーム２と共に開閉可能にスイング可能となり、包装機の前面において充填筒の周囲に沿って湾曲させた包装材に接近した装着位置と、当該充填筒や包装材から離間した開放位置とを選択的に取ることができる。縦シール機構１を装着位置に置くときには、包装材の両側端縁部分を合掌状に挟んで当該部分にヒートシールを施すことができる。包装機のメンテナンス等の際には、縦シール機構１は開放位置を取ることで、その全体を充填筒や包装材から離して縦シール機構１を大きく開くことができる。 As shown in FIGS. 1 to 3, a vertical seal mechanism 1 in a vertical bag making filling and packaging machine (hereinafter abbreviated as “packing machine”) is attached to a frame 2 of the packaging machine. By attaching the frame 2 to the packaging machine main body so as to be rotatable, the vertical seal mechanism 1 can swing with the frame 2 so that it can be opened and closed, and the packaging material is curved along the periphery of the filling cylinder on the front surface of the packaging machine. It is possible to selectively take a mounting position approaching the position and an open position spaced from the filling cylinder or the packaging material. When the vertical sealing mechanism 1 is placed at the mounting position, the both side edge portions of the packaging material can be sandwiched in the shape of a palm, and the portion can be heat sealed. At the time of maintenance of the packaging machine or the like, the vertical sealing mechanism 1 can be opened widely by separating the entire vertical sealing mechanism 1 from the filling cylinder and the packaging material.

充填筒５３（図５参照）をその外周に倣って取り囲むように成形された湾曲状の包装材６１は、包装動作に従って連続的に縦方向に送られる。即ち、包装材６１は、包装機の動作に従って、ボックスモーションのような作動をする横シール機構によって横断方向にシールが施される間にもこれに対応して走行し、次の横シール機構の動作のサイクルに合わせて１包装ピッチに対応する長さ分が縦方向に供給される。 The curved packaging material 61 formed so as to surround the filling cylinder 53 (see FIG. 5) along its outer periphery is continuously fed in the vertical direction according to the packaging operation. That is, the packaging material 61 travels correspondingly during the transverse sealing by the lateral sealing mechanism that operates like a box motion in accordance with the operation of the packaging machine. A length corresponding to one packaging pitch is supplied in the vertical direction according to the cycle of operation.

縦シール機構１は、駆動用のサーボモータ３とその回転出力を減速する減速機４とを備えており、これらは共にフレーム２に固定されている。減速機４の出力軸にはクランク軸５が取り付けられており、クランク軸５の出力側は減速機４の出力軸に対して偏心した偏心軸６となっており、クランク軸５の回転に伴って円の軌跡を描く。 The vertical seal mechanism 1 includes a drive servo motor 3 and a speed reducer 4 that decelerates the rotation output thereof, both of which are fixed to the frame 2. A crankshaft 5 is attached to the output shaft of the speed reducer 4, and the output side of the crankshaft 5 is an eccentric shaft 6 that is eccentric with respect to the output shaft of the speed reducer 4. Draw a circle trajectory.

縦シール機構１は、包装材の両側端縁部分ｆｅ，ｆｅを合掌状に挟む２本のバー状の縦ヒータブロック７，８を備えている。縦ヒータブロック７，８それ自体の構造は、従来と同様に電熱線を備えたヒータブロックであるので、ここではその詳細な説明を省略する。この例では、クランク軸５に対して遠い側の縦ヒータブロック７は、Ｙ方向と包装材に対して接離する方向であるＸ方向（Ｙ方向に直交する横方向）とに複合する略楕円動作（詳細は後述する）をする。クランク軸５に近い側の縦ヒータブロック８は、包装機の包装動作に従って、包装材の送り方向であるＹ方向（縦方向）にのみ往復動作をする。クランク軸５の回転に伴って偏心軸６は、このＸ方向とＹ方向とで定める平面と平行な平面内で前記円の軌跡を描く。 The vertical seal mechanism 1 includes two bar-shaped vertical heater blocks 7 and 8 that sandwich both side edge portions fe and fe of the packaging material in a palm-like shape. Since the structure of the vertical heater blocks 7 and 8 themselves is a heater block provided with a heating wire as in the prior art, a detailed description thereof is omitted here. In this example, the vertical heater block 7 on the side far from the crankshaft 5 is a substantially oval that is compounded in the Y direction and the X direction (the transverse direction orthogonal to the Y direction), which is a direction in contact with and away from the packaging material. The operation (details will be described later) is performed. The vertical heater block 8 on the side close to the crankshaft 5 reciprocates only in the Y direction (vertical direction), which is the packaging material feed direction, according to the packaging operation of the packaging machine. As the crankshaft 5 rotates, the eccentric shaft 6 draws a locus of the circle in a plane parallel to a plane defined by the X direction and the Y direction.

縦ヒータブロック７，８にＹ方向の動作をさせるため、各縦ヒータブロックの背後側（Ｘ方向で包装材から遠い側）に、Ｙ方向への移動スライダ（以下、「Ｙ移動スライダ」という）９，１０が、それぞれＹ方向に延び且つフレーム２に固定された固定軸１１，１２にスライド可能に設けられている。両Ｙ移動スライダ９，１０は、Ｙ方向に離れて配置されており且つＸ方向に延びる一対の横軸１３，１４によって連結されている。横軸１３，１４には、Ｘ方向への移動スライダ（以下、「Ｘ移動スライダ」という）１５，１６がスライド可能に設けられている。Ｘ移動スライダ１５には縦ヒータブロック７が支持されており、Ｘ移動スライダ１６には縦ヒータブロック８が取り付けられている。包装機の通常の動作中、Ｘ移動スライダ１６はＸ方向へ移動することはないので、縦ヒータブロック８のＸ方向の位置は、通常の包装動作では不変である。 In order to cause the vertical heater blocks 7 and 8 to move in the Y direction, a slider that moves in the Y direction (hereinafter referred to as “Y moving slider”) is located behind each vertical heater block (in the X direction, away from the packaging material). 9 and 10 are slidably provided on fixed shafts 11 and 12 that extend in the Y direction and are fixed to the frame 2, respectively. The two Y-moving sliders 9 and 10 are arranged apart from each other in the Y direction and connected by a pair of horizontal shafts 13 and 14 extending in the X direction. The horizontal shafts 13 and 14 are provided with slidable sliders 15 and 16 in the X direction (hereinafter referred to as “X moving sliders”) 15 and 16, respectively. A vertical heater block 7 is supported on the X movement slider 15, and a vertical heater block 8 is attached to the X movement slider 16. Since the X movement slider 16 does not move in the X direction during the normal operation of the packaging machine, the position of the vertical heater block 8 in the X direction is unchanged in the normal packaging operation.

図２及び図３に示されているように、包装機の停止時等に横後退作動手段として作動させることができるＸ方向移動シリンダ１７が設けられている。Ｘ方向移動シリンダ１７は、Ｙ移動スライダ１０側のブロック１８と、縦ヒータブロック８に対してその背面側に取り付けられるブロック１９とを繋ぐリンク２０，２０間に掛け渡されている。リンク２０，２０において、Ｘ方向移動シリンダ１７の両端が連結される連結点は関節構造２１となっている。そのため、Ｘ方向移動シリンダ１７がその長さを縮める方向に作動するとき、リンク２０，２０は両連結点が互いに引き寄せられる方向に移動し、関節構造２１のところで折れ曲がるように変形する。縦ヒータブロック８側のブロック１９は、リンク作動によってＹ移動スライダ１０側の縦ブロック１８側に平行移動する。包装機が停止したときなどには、この作動によって縦ヒータブロック８は包装材の側端縁部分ｆｅ，ｆｅから離れるので、包装材が縦ヒータブロック８の熱によって融着する等の不具合が生じるのを回避することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, an X-direction moving cylinder 17 that can be operated as a laterally retracting operation means when the packaging machine is stopped is provided. The X-direction moving cylinder 17 is stretched between links 20 and 20 that connect a block 18 on the Y-moving slider 10 side and a block 19 attached to the back side of the vertical heater block 8. In the links 20, 20, the connection point where both ends of the X-direction moving cylinder 17 are connected is a joint structure 21. Therefore, when the X-direction moving cylinder 17 operates in a direction to shorten its length, the links 20 and 20 move in a direction in which both connection points are attracted to each other and deform so as to be bent at the joint structure 21. The block 19 on the vertical heater block 8 side moves in parallel to the vertical block 18 side on the Y moving slider 10 side by a link operation. For example, when the packaging machine is stopped, the vertical heater block 8 is separated from the side edge portions fe and fe of the packaging material by this operation, so that the packaging material is fused by heat of the vertical heater block 8. Can be avoided.

クランク軸５から遠い側のＸ移動スライダ１５には、縦ヒータブロック７が、Ｘ方向に延びる２本のガイド軸２２によって案内されるように設けられている。また、図示のように、Ｘ移動スライダ１５と縦ヒータブロック７との間には、Ｘ軸方向にのみ伸縮可能となるように配置された複数の圧着用スプリング２３が介装されている。各圧着用スプリング２３は、調整ボルト２４によってそのばね力を調整することができる。 A vertical heater block 7 is provided on the X moving slider 15 on the side far from the crankshaft 5 so as to be guided by two guide shafts 22 extending in the X direction. Further, as shown in the figure, a plurality of crimping springs 23 are disposed between the X moving slider 15 and the vertical heater block 7 so as to be able to expand and contract only in the X-axis direction. Each crimping spring 23 can adjust its spring force with an adjusting bolt 24.

Ｘ移動スライダ１５にはまた、クランク軸５との間でレバー２５が連結されている。レバー２５のクランク軸５側の基端部２６は、偏心軸６に軸受２９を介して回動可能に連結されている。レバー２５の中間部２７には、レバー２５の長手方向に長い長孔３０が形成されており、フレーム２に取り付けられたレバー支点３１が長孔３０に嵌合している。レバー支点３１は断面円形のピンであり、その径は長孔３０の幅に略等しくされていて長孔３０内を相対的に移動可能である。また、レバー支点３１はレバー２５が揺動するのを許容しており、レバー２５の揺動動作のための支点として機能している。レバー２５と長孔３０に嵌合するレバー支点３１とは、本発明におけるレバー機構を構成している。また、クランク軸５を含むクランク機構、上記レバー機構、及び二組の移動スライダは本発明による運動変換機構を構成している。レバー２５の先端部２８は、Ｘ移動スライダ１５に対して軸受３２によって回動可能な枢着部３３となっている。なお、減速機４の出力軸にはレバー原点センサ３４が設けられており、レバー原点センサ３４は包装動作中におけるレバー２５の長楕円軌跡の原点位置を求めている。 A lever 25 is connected to the X movement slider 15 between the X movement slider 15 and the crankshaft 5. A base end portion 26 of the lever 25 on the crankshaft 5 side is rotatably connected to the eccentric shaft 6 via a bearing 29. A long hole 30 that is long in the longitudinal direction of the lever 25 is formed in the intermediate portion 27 of the lever 25, and a lever fulcrum 31 attached to the frame 2 is fitted in the long hole 30. The lever fulcrum 31 is a pin having a circular cross section, and its diameter is substantially equal to the width of the long hole 30 and is relatively movable in the long hole 30. The lever fulcrum 31 allows the lever 25 to swing, and functions as a fulcrum for the swinging operation of the lever 25. The lever 25 and the lever fulcrum 31 fitted in the long hole 30 constitute a lever mechanism in the present invention. The crank mechanism including the crankshaft 5, the lever mechanism, and the two sets of moving sliders constitute a motion conversion mechanism according to the present invention. The distal end portion 28 of the lever 25 is a pivot portion 33 that can be rotated by a bearing 32 with respect to the X moving slider 15. A lever origin sensor 34 is provided on the output shaft of the speed reducer 4, and the lever origin sensor 34 obtains the origin position of the elliptical locus of the lever 25 during the packaging operation.

図４は、クランク軸５に回転出力が現れたときに、レバー２５の先端部２８が描く軌跡を示す図である。レバー２５の先端部２８は、基端部２６の偏心運動と長孔３０内でのレバー支点３１の支点作用とによって、略楕円の軌跡４０を描く。レバー２５の先端部２８に取り付けられているＸ移動スライダ１５は、横軸１３，１４によってＸ方向に案内されながら、横軸１３，１４が取り付けられているＹ移動スライダ９が固定軸１１によってＹ方向に案内されることで、軌跡４０と同じ軌跡を描くように移動される。Ｘ移動スライダ１６は、Ｘ方向には移動しないが、横軸１３，１４がＹ方向に移動することで、これと同期して固定軸１２によってＹ方向に案内される。即ち、長楕円動作は、Ｘ移動スライダ１５，１６とＹ移動スライダ９，１０とによって、それぞれＸ方向及びＹ方向に取り出される。Ｙ方向に取り出された動作は、縦ヒータブロック７，８、Ｙ移動スライダ９，１０、横軸１３，１４及びＸ移動スライダ１５，１６から成る縦ヒータブロックユニット全体を移動させ、Ｘ方向に取り出された動作は縦ヒータブロック７のみを動かす。 FIG. 4 is a diagram illustrating a locus drawn by the distal end portion 28 of the lever 25 when a rotational output appears on the crankshaft 5. The distal end portion 28 of the lever 25 draws a substantially elliptical locus 40 by the eccentric movement of the proximal end portion 26 and the fulcrum action of the lever fulcrum 31 in the long hole 30. The X moving slider 15 attached to the tip 28 of the lever 25 is guided in the X direction by the horizontal shafts 13 and 14, while the Y moving slider 9 to which the horizontal shafts 13 and 14 are attached is moved to the Y by the fixed shaft 11. By being guided in the direction, it is moved so as to draw the same locus as the locus 40. The X movement slider 16 does not move in the X direction, but is guided by the fixed shaft 12 in the Y direction in synchronization with the movement of the horizontal axes 13 and 14 in the Y direction. That is, the ellipse motion is extracted in the X and Y directions by the X moving sliders 15 and 16 and the Y moving sliders 9 and 10, respectively. In the operation taken out in the Y direction, the entire vertical heater block unit including the vertical heater blocks 7 and 8, the Y moving sliders 9 and 10, the horizontal shafts 13 and 14 and the X moving sliders 15 and 16 is moved and taken out in the X direction. Only the vertical heater block 7 is moved.

図４の軌跡４０のうち、部分４１は縦ヒータブロック７が包装材の両側端縁部分ｆｅ，ｆｅから離れて上昇する区間であり、反対側の部分４２は包装材の両側端縁部分ｆｅ，ｆｅに接近して下降する区間である。部分４２中のハッチングが施された領域４３は、Ｘ移動スライダ１５に支持されている縦ヒータブロック７が縦ヒータブロック８に接近して、包装材の両側端縁部分を圧着させることになる領域を示している。縦方向の幅Ｌは圧着ストロークであり、このストロークの間、縦ヒータブロック７，８が包装材の両側端縁部分を挟んで圧着させながら縦方向に移動（通常は下がる方向）するが、縦ヒータブロックユニット全体は、縦ヒータブロック７，８が包装材に密着する少し手前から少し離れた所まで、サーボモータ３の出力動作によってフィルムと等速になるように制御される。圧着シロＷは、圧着開始からその終了までの間、圧着用スプリング２３が撓むことによってＸ移動スライダ１５が更に縦ヒータブロック７に接近する動きを吸収して、物理的な損傷・破壊を回避することができる。 4, the portion 41 is a section in which the vertical heater block 7 rises away from both side edge portions fe and fe of the packaging material, and the opposite portion 42 is the both side edge portions fe and f of the packaging material. This is a section that descends close to fe. The hatched area 43 in the portion 42 is an area where the vertical heater block 7 supported by the X moving slider 15 approaches the vertical heater block 8 and presses the edge portions on both sides of the packaging material. Is shown. The vertical width L is a crimping stroke, and during this stroke, the vertical heater blocks 7 and 8 move in the vertical direction (usually in the downward direction) while being crimped across the edge portions on both sides of the packaging material. The entire heater block unit is controlled so as to be at the same speed as the film by the output operation of the servo motor 3 from a little before the vertical heater blocks 7 and 8 are in close contact with the packaging material. The crimping white W absorbs the movement of the X moving slider 15 further approaching the vertical heater block 7 as the crimping spring 23 is bent from the start to the end of the crimping, thereby avoiding physical damage and destruction. can do.

次に、縦シール機構１の作動を説明する。サーボモータ３が回転し、その回転出力が減速機４を介してクランク軸５に出力されると、偏心軸６が振れ回る。レバー２５は、この偏心軸６に対して軸受２９によって回動可能な基端部２６の動きと、固定のレバー支点３１が長孔３０内で支点として振る舞う作用とによって、図１の想像線で示すような動きをし、先端部２８においては図４に示すような略長楕円状の軌跡を描く。レバー２５の先端部２８はＸ移動スライダ１５に対して回動可能な枢着部３３となっているので、Ｘ移動スライダ１５は、この長楕円状の軌跡のうちＸ方向の移動については横軸１３，１４によって直接に案内される。 Next, the operation of the vertical seal mechanism 1 will be described. When the servo motor 3 rotates and the rotation output is output to the crankshaft 5 via the speed reducer 4, the eccentric shaft 6 swings around. The lever 25 is shown in an imaginary line in FIG. 1 by the movement of the base end portion 26 that can be rotated by the bearing 29 with respect to the eccentric shaft 6 and the action of the fixed lever fulcrum 31 acting as a fulcrum in the elongated hole 30. The tip portion 28 draws a substantially elliptical locus as shown in FIG. Since the distal end portion 28 of the lever 25 is a pivot portion 33 that can rotate with respect to the X movement slider 15, the X movement slider 15 has a horizontal axis for the movement in the X direction of the oblong locus. 13 and 14 are guided directly.

この長楕円状の軌跡のうちＹ方向の移動については、横軸１３，１４が取り付けられているＹ移動スライダ９が固定軸１１によってＹ方向に案内されるとともに、横軸１３，１４が取り付けられているＹ移動スライダ１０も同期してそのまま固定軸１２によってＹ方向に案内されることによって許容される。横軸１３，１４のＹ方向の移動はＸ移動スライダ１６にも伝達され、Ｘ移動スライダ１６はＸ移動スライダ１５と同期してＹ方向に移動する。これによって、縦ヒータブロック７にボックスモーションに類似した動作をさせることができる。Ｘ移動スライダ１５の略楕円の軌跡のうち、シール圧着については図４を参照して説明したとおりである。この間、縦ヒータブロック８は、Ｙ方向に上下動をするのみであって、Ｘ方向には変位しない。縦ヒータブロック８は、包装材の側端縁部分が実際にヒートシールを施される前に当該側端縁部に分接しているので、当該側端縁部にそのヒートシールに先立って予熱を与えることができる。なお、包装材は連続送りされているので、縦ヒータブロック７が包装材の側端縁部との圧着状態からＸ方向に後退して上昇し更にＸ方向に向かって包装材の側端縁部に接近するまでの間も、包装材の送りは継続されている。縦シール機構１の作動のタイミングは、その間の包装材の移動量を考慮して、縦ヒートシールが途切れ無く連続して形成されるように制御される。また、包装動作の１サイクル（１つの袋包装体が製造される期間）につき、クランク軸５の回転は１回転、又はその整数倍のｎ回転することができる。包装機が停止するとき等では、Ｘ方向移動シリンダ１７を作動させることで、縦ヒータブロック８が包装材の同じ側端縁部分に接し続けることによる融着などの不具合が生じるのを防止することができる。 Regarding the movement in the Y direction of the elliptical trajectory, the Y moving slider 9 to which the horizontal axes 13 and 14 are attached is guided in the Y direction by the fixed shaft 11 and the horizontal axes 13 and 14 are attached. The Y-moving slider 10 is also permitted by being guided in the Y direction by the fixed shaft 12 in synchronism. The movement of the horizontal axes 13 and 14 in the Y direction is also transmitted to the X movement slider 16, and the X movement slider 16 moves in the Y direction in synchronization with the X movement slider 15. Thereby, the vertical heater block 7 can be operated similar to the box motion. Of the substantially elliptical trajectory of the X-moving slider 15, the seal crimping is as described with reference to FIG. During this time, the vertical heater block 8 only moves up and down in the Y direction and does not move in the X direction. Since the vertical heater block 8 is in contact with the side edge portion before the side edge portion of the packaging material is actually heat-sealed, the side edge portion is preheated prior to the heat sealing. Can be given. Since the packaging material is continuously fed, the vertical heater block 7 moves upward in the X direction from the pressure-bonded state with the side edge portion of the packaging material, and further rises in the X direction. The packaging material continues to be fed until it approaches. The operation timing of the vertical seal mechanism 1 is controlled so that the vertical heat seal is continuously formed without any interruption in consideration of the amount of movement of the packaging material during that time. Further, the rotation of the crankshaft 5 can be one rotation or n times an integral multiple of one cycle of the packaging operation (period in which one bag package is manufactured). For example, when the packaging machine is stopped, the X-direction moving cylinder 17 is operated to prevent problems such as fusion caused by the vertical heater block 8 being kept in contact with the same side edge portion of the packaging material. Can do.

この実施例においては、包装材は連続送りであるとして説明したが、縦シール機構１の動作に同期した間欠送りとされるものでも、構わない。更に、この実施例は縦型製袋充填包装機に適用した例について説明したが、同じ縦シール機構を、ピロー包装機や逆ピロー包装機の場合のように、水平方向に走行される包装材に製品を送り込んで、包装材の側端縁部分に走行方向に一致する合掌状の縦ヒートシールを施すとともに包装材に対して横断方向に横ヒートシールを施す横型製袋充填包装機にも適用できることは明らかである。 In this embodiment, the packaging material has been described as being continuously fed, but it may be intermittently fed in synchronization with the operation of the vertical seal mechanism 1. Furthermore, although this Example demonstrated the example applied to the vertical bag making filling packaging machine, the same vertical seal mechanism is used for the packaging material which is run in the horizontal direction as in the case of the pillow packaging machine and the reverse pillow packaging machine. This product is also applied to a horizontal bag making and filling machine that applies a palm-shaped vertical heat seal that matches the running direction to the side edge of the packaging material and also performs a transverse heat seal on the packaging material in the transverse direction. Obviously we can do it.

この発明による縦型製袋充填包装機における縦シール機構の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the vertical seal | sticker mechanism in the vertical type bag making filling packaging machine by this invention. 図１に示す縦シール機構の平面図である。It is a top view of the vertical seal | sticker mechanism shown in FIG. 図１に示す縦シール機構の裏面図である。It is a reverse view of the vertical seal | sticker mechanism shown in FIG. 図１に示す縦シール機構に用いられるレバーの挙動を示す軌跡図である。It is a locus | trajectory figure which shows the behavior of the lever used for the vertical seal | sticker mechanism shown in FIG. 従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conventional vertical bag making filling packaging machine.

符号の説明Explanation of symbols

１縦シール機構２フレーム
３サーボモータ４減速機
５クランク軸６偏心軸
７，８縦ヒータブロック９，１０Ｙ移動スライダ
１１，１２固定軸１３，１４横軸
１５，１６Ｘ移動スライダ１７Ｘ方向移動シリンダ
１８，１９ブロック２０リンク
２１関節構造２２ガイド軸
２３圧着用スプリング２４調整ボルト
２５レバー２６基端部
２７中間部２８先端部
２９軸受３０長孔
３１レバー支点３２軸受
３３枢着部３４レバー原点センサ
４０軌跡４１，４２部分
４３ハッチングが施された領域
Ｌ圧着ストロークＷ圧着シロ
ｆｅ，ｆｅ側端縁部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical seal mechanism 2 Frame 3 Servo motor 4 Reduction gear 5 Crankshaft 6 Eccentric shaft 7,8 Vertical heater block 9,10 Y movement slider 11,12 Fixed shaft 13,14 Horizontal shaft 15,16 X movement slider 17 X direction movement Cylinders 18 and 19 Block 20 Link 21 Joint structure 22 Guide shaft 23 Crimping spring 24 Adjustment bolt 25 Lever 26 Base end portion 27 Intermediate portion 28 Tip portion 29 Bearing 30 Long hole 31 Lever fulcrum 32 Bearing 33 Pivoting portion 34 Lever origin sensor 40 locus 41, 42 part 43 hatched area L crimping stroke W crimping scissors fe, fe side edge part

Claims

長手方向に走行する湾曲状包装材の互いに接近した側端縁部分同士に合掌状のヒートシールを施して筒状包装材を形成する二つの縦ヒータブロックを有する縦ヒートシール手段、及び前記筒状包装材を横断方向にヒートシールを施して包装物が充填された前記筒状包装材を袋に形成する横ヒートシール手段を備え、
前記縦ヒートシール手段を駆動する縦シール機構は、連続回転を出力する駆動モータ、及び前記駆動モータの連続回転を前記縦ヒートシール手段の前記包装材の移動方向に沿った動作と前記包装材の前記側端縁部分への接離方向の動作とが合成された前記縦方向に長軸を有する長楕円状動作に変換する運動変換機構を備えて成る製袋充填包装機。 Longitudinal heat sealing means having two vertical heater blocks for forming a tubular packaging material by applying a palm-shaped heat seal between adjacent side edge portions of the curved packaging material running in the longitudinal direction, and the tubular shape A transverse heat sealing means for forming a tubular packaging material filled with a package by heat-sealing the packaging material in a transverse direction, and forming a bag,
The vertical seal mechanism for driving the vertical heat seal means includes a drive motor that outputs continuous rotation, and the continuous rotation of the drive motor along the movement direction of the packaging material of the vertical heat seal means and the packaging material. A bag making filling and packaging machine comprising a motion conversion mechanism for converting into a long elliptical motion having a long axis in the longitudinal direction in which the motion in the contact and separation direction with respect to the side edge portion is combined.

前記運動変換機構は、前記駆動モータの回転を偏心回転に変換するクランク機構、前記クランク機構に連結されて前記偏心回転を前記長楕円状動作に変換するレバー機構、前記側端縁部分の各側で前記包装材の移動方向に沿ってスライド可能な二つの縦移動スライダ、及び前記レバー機構に連結されていると共に前記各縦ヒータブロックをそれぞれ支持しており且つ前記各縦移動スライダに対してそれぞれ横方向に相対的にスライド可能に架設されている二つの横移動スライダを備えて成る請求項１に記載の製袋充填包装機。 The motion conversion mechanism includes a crank mechanism that converts the rotation of the drive motor into an eccentric rotation, a lever mechanism that is connected to the crank mechanism and converts the eccentric rotation into the elliptical motion, and each side of the side edge portion. The two vertical movement sliders slidable along the moving direction of the packaging material, and are connected to the lever mechanism and support the vertical heater blocks, respectively, and to the vertical movement sliders, respectively. The bag making and filling and packaging machine according to claim 1, comprising two laterally moving sliders slidably mounted in a lateral direction.

前記レバー機構は、固定のフレームに取り付けられたレバー支点、及び基端部において前記クランク軸に回動可能に連結され、先端部において一方の前記横移動スライダに回動可能に連結され、中間部において前記基端部と前記先端部とを結ぶ直線の方向に長軸を有し前記レバー支点が遊嵌合する長孔が形成されているレバーを備えて成る請求項２に記載の製袋充填包装機。 The lever mechanism is pivotally connected to the crankshaft at a lever fulcrum attached to a fixed frame and a base end portion, and is pivotally connected to one of the laterally moving sliders at a distal end portion. 3. The bag making and filling according to claim 2, further comprising a lever having a long axis in a direction of a straight line connecting the base end portion and the tip end portion and having a long hole in which the lever fulcrum is loosely fitted. Packaging machine.

前記レバーは一方の前記横移動スライダに連結されていて当該一方の横移動スライダは一方の前記縦移動スライダとの協働によって略楕円状の軌跡を生じており、他方の前記横移動スライダは通常の包装動作状態では他方の前記縦移動スライダにより前記包装材の移動方向に沿った動作のみをすることから成る請求項３に記載の製袋充填包装機。 The lever is connected to one of the horizontal movement sliders, and the one horizontal movement slider forms a substantially elliptical locus in cooperation with one of the vertical movement sliders. The bag making and filling and packaging machine according to claim 3, wherein in the packaging operation state, only the movement along the moving direction of the packaging material is performed by the other longitudinal movement slider.

前記一方の横移動スライダと前記一方の縦ヒータブロックとの間には圧着用スプリングが介装されており、前記圧着用スプリングは、前記一方の縦ヒータブロックが前記側端縁部分に圧着されて後に前記一方の横移動スライダの前記略楕円状の軌跡に起因して生じる圧着シロを自身の撓みで吸収することから成る請求項４に記載の製袋充填包装機。 A crimping spring is interposed between the one lateral movement slider and the one vertical heater block, and the one vertical heater block is crimped to the side edge portion. 5. The bag making and filling and packaging machine according to claim 4, further comprising absorbing a crimping squeeze caused by the substantially elliptical locus of the one laterally moving slider by its own bending.

前記縦シール機構は、包装動作が停止された状態で、前記他方の横移動スライダを前記包装材の前記側端縁部分から離間させる横後退作動手段を備えていることから成る請求項４に記載の製袋充填包装機。 The said vertical seal mechanism is provided with the horizontal receding operation means which spaces apart said other lateral movement slider from the said side edge part of the said packaging material in the state which packaging operation was stopped. Bag making filling and packaging machine.

前記製袋充填包装機は、前記包装材の移動方向を鉛直方向とした縦型製袋充填包装機であることから成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の製袋充填包装機。 The bag making filling and packaging machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the bag making filling and packaging machine is a vertical bag making filling and packaging machine in which a moving direction of the packaging material is a vertical direction.

前記製袋充填包装機は、前記包装材の移動方向を水平方向とした横型製袋充填包装機であることから成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の製袋充填包装機。 The bag making filling and packaging machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the bag making filling and packaging machine is a horizontal bag making filling and packaging machine in which a moving direction of the packaging material is a horizontal direction.