JP7307947B2

JP7307947B2 - 製品搬出・巻芯供給装置

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Publication number: JP7307947B2
Application number: JP2019177908A
Authority: JP
Inventors: 哲岩田; 隆臣栗塚; 崇三嶋
Original assignee: TOSHIN CO.,LTD.
Current assignee: TOSHIN CO.,LTD.
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2023-07-13
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: JP2021054568A

Description

この発明は、スリッターなどのウエブ処理機で得られた製品を、ウエブ処理機の巻取軸から搬出すると共に新たな巻芯を巻取軸に供給するための製品搬出・巻芯供給装置に関するものである。

紙、フィルム、金属箔等の連続したシート状の長尺巻物を巻き戻しながら、任意の縦方向幅に連続して切断して得られる製品シートを巻き取るスリッターと呼ばれる装置がある。スリッターは、その軸周りに回転される巻取軸を巻き取り部に備えており、紙やプラスチックなどから円筒形に形成された巻芯を、巻取軸の外側に回転可能に嵌め込まれたカラーに装着して、巻芯で製品シートを巻き取った製品を得るようになっている。そして、巻き取りが完了した際には、巻取軸の軸方向へ巻芯を移動して、巻き取った製品シートごと巻芯を巻取軸から抜き取り、新たな巻芯を巻取軸に装着している。

巻芯に製品シートを巻き取った製品は重いので、巻き取り部に隣接して搬出装置を設置して、搬出装置で製品を支持して搬出して、作業者の作業負荷を減らすことが行われている(例えば、特許文献１参照)。

特開２００２－２４０９９７号公報

巻芯は、製品よりも軽いとはいえ、製品シートの幅が大きくなったり、並列して巻き取る製品の数が多くなったりなどすると長尺になり、その重さが無視できない。製品によっては、巻芯の直径を大きくすることがあり、このような場合も巻芯が重くなる。従って、製品の搬出に併せて、新たな巻芯の供給についても作業者の負担を減らすことが求められている。また、巻取軸に巻芯を差し込む時間の短縮は、スリッターのアイドル時間の短縮のために重要である。差し込む巻芯の数が多くなると、この時間は無視できなくなる。そこで、多くの巻芯を一度に効率的に巻取軸に差し込み、アイドル時間を短縮できる方策が求められている。

本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、スペースを取らず、製品のウエブ処理機からの搬出および巻芯のウエブ処理機への供給を効率よく行うことができる製品搬出・巻芯供給装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の製品搬出・巻芯供給装置は、
巻取軸にセットした巻芯にウエブを巻き取って製品を得るウエブ処理機に用いられ、前記製品を前記巻取軸から搬出すると共に前記巻芯を該巻取軸に供給するための製品搬出・巻芯供給装置であって、
前記巻取軸の開放端に対して一端を向き合わせて該巻取軸の軸方向に直列に並んで前記製品を前記巻取軸から受け取り可能な受け取り姿勢と、該受け取り姿勢から回動した搬出姿勢との間で動作可能に構成されて、該製品を支持可能な第１支持部と、
前記受け取り姿勢にある前記第１支持部と並行する待機姿勢と、前記巻取軸の開放端に対して一端を向き合わせて該巻取軸の軸方向に直列に並んで前記巻芯を前記巻取軸に受け渡し可能な受け渡し姿勢との間で動作可能に構成されて、前記巻芯を支持可能な第２支持部と、
前記第１支持部が前記受け取り姿勢にあるときに前記第２支持部を前記待機姿勢にすると共に、前記第１支持部が前記搬出姿勢にあるときに前記第２支持部を前記受け渡し姿勢にするように、前記第１支持部の動作と連係して前記第２支持部を動作させる連係機構と、を備えていることを要旨とする。
請求項１に係る発明によれば、製品を受け取り可能な第１支持部と、巻芯を受け渡し可能な第２支持部とを備えているので、第１支持部と第２支持部とを切り替えるだけで、製品の搬出から次の巻き取りに用いる巻芯の供給までの作業を、作業者の負荷を抑えて効率よく行うことができる。また、第１支持部の動作に連係して第２支持部を動作させる構成であるので、製品の搬出から巻芯の供給までの作業を、作業者の負荷を抑えて効率よく行うことができる。しかも、第１支持部が受け取り姿勢にあるとき、第２支持部が第１支持部と並行する待機姿勢にあるので、製品を受け取り可能な第１支持部および巻芯を受け渡し可能な第２支持部の両方を備えていても、装置に必要なスペースを最小限に抑えることができる。

請求項２に係る発明では、前記第１支持部は、アームの一端側に設けられて該アームと共に回転する第１軸部に設けられ、
前記第２支持部は、前記第１支持部と交差する方向に延びる前記アームの他端側に設けられて該アームに対して回転可能に支持された第２軸部に設けられ、
前記第２支持部は、前記待機姿勢で前記アームが延びる方向と交差する方向に延びると共に、前記受け渡し姿勢で前記アームと直列するように動作することを要旨とする。
請求項２に係る発明によれば、待機姿勢において第２支持部がアームに対して折れ曲がるので、装置に必要なスペースを最小限に抑えることができる。

請求項３に係る発明では、前記連係機構は、
前記第１支持部に連係するように設けられ、自身の回転により該第１支持部を前記受け取り姿勢と前記搬出姿勢との間で回動させる第１回転部と、
前記第２支持部に連係するように設けられ、前記第１回転部の回転により該第１回転部と逆回転して該第２支持部を回動させる第２回転部と、を備えていることを要旨とする。
請求項３に係る発明によれば、簡単な構成の連係機構によって、第１支持部および第２支持部を連係させることができる。

請求項４に係る発明では、前記第１回転部を駆動する駆動手段を備えていることを要旨とする。
請求項４に係る発明によれば、駆動手段によって第１支持部および第２支持部が動作するので、第１支持部および第２支持部を動作させるときに作業者の負荷が発生しない。

請求項５に係る発明では、前記第１支持部は、前記巻芯の軸孔に通して前記製品を支持可能に構成され、
前記第２支持部は、前記巻芯を載置可能に構成されていることを要旨とする。
請求項５に係る発明によれば、製品および巻芯に合わせて支持部を構成することで、製品および巻芯を適切に支持することができる。

本発明に係る製品搬出・巻芯供給装置によれば、スペースを取らず、製品のウエブ処理機からの搬出および巻芯のウエブ処理機への供給を効率よく行うことができる。

本発明の実施例に係るスリッターを概略的に示す説明図である。スリッターの隣に配置した実施例の搬送装置を示す正面図であり、第１支持部が受け取り姿勢にある。実施例の搬送装置を一部破断して示す側面図であり、第１支持部が受け取り姿勢にある。実施例の搬送装置の動作を示す平面図である。実施例の搬送装置の動作を示す平面図である。実施例の搬送装置の動作を示す概略斜視図である。

次に、本発明に係るウエブ処理機の製品搬出・巻芯供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。

ウエブに所定の処理を施すウエブ処理機としては、ウエブを必要な幅にカットしてロール状に巻き取る加工を行うスリッターや、加工ラインにおいて一旦巻き取ったウエブを仕上げ加工や２次加工などの処理をした後に再び巻き取るリワインダーなどが挙げられる。以下の実施形態では、スリッターを例示して説明する。また、ウエブとしては、合成樹脂からなるフィルム、ペーパー、アルミニウムなどの金属箔等を挙げることができ、ウエブを巻芯に巻き掛けたロール状物をロールという。そして、特に区別する場合は、ウエブが巻き出される処理前のロールを「原反ロール」といい、所定処理後のウエブを巻き取って形成されるロールを「製品ロール(製品)」という。

（スリッターの概要）
図１に示すように、実施形態に係るスリッター(ウエブ処理機)１０は、原反ロール１４を支持する巻き出し部１８と、ウエブ１２を所定幅で切断する切断部２０と、所定幅に切断されたウエブ１２を巻き取って製品ロール１６とする巻き取り部(巻き取り装置)２２とを備えている。スリッター１０には、巻き出し部１８と巻き取り部２２との間に設置された複数の本体ローラＲによって、ウエブ１２が巻き出し部１８から巻き取り部２２に向かって走行するパスラインが構成されている。また、スリッター１０は、巻き取り部２２において、巻取軸２４に保持された巻芯２６に巻き取るウエブ１２を整える調整ローラ２８,３０を有する調整ローラユニット３２を備えている。そして、スリッター１０は、巻き出し部１８に支持された原反ロール１４から巻き出されたウエブ１２を、パスラインの途中で切断部２０において該ウエブ１２の流れ方向に切断し、所定幅にしたウエブ１２を巻き取り部２２で複数箇所に分けて巻芯２６にそれぞれ巻き取って、所定幅のウエブ１２が巻かれた製品ロール１６を得るように構成されている。

以下の説明では、スリッター１０において、巻き出し部１８が設けられる側を後側とし、巻き取り部２２が設けられる側を前側として、前後方向を指称する。従って、実施形態では、巻き出し部１８に作業員がアクセスする正面側が、スリッター１０の後面であり、巻き取り部２２に作業員がアクセスする正面側が、スリッター１０の前面である。また、スリッター１０では、前後方向と交差する水平方向を左右方向といい、左右方向が巻芯２６の軸方向になるように原反ロール１４および製品ロール１６が支持されて、ウエブ１２の幅方向が左右方向になっている。そして、巻き出し部１８からパスラインを経て巻き取り部２２に向かうウエブ１２の走行方向を、ウエブ１２の流れ方向といい、図１に示すように、ウエブ１２の流れ方向は本体ローラＲに案内されて向きが変化する。

（巻き取り部）
図２に示すように、巻き取り部２２には、並行する２本の巻取軸２４が上下２段に間隔をあけて設けられている。巻き取り部２２では、切断部２０で切断したウエブ１２を、上下の巻取軸２４,２４のそれぞれに装着された巻芯２６に振り分けて巻き取ることで、切断したウエブ１２の端部同士の重なりを防止している。また、巻き取り部２２では、巻芯２６の左右方向に離して複数箇所でウエブ１２が巻き取られ、１本の巻芯２６(巻取軸２４)において左右方向に離して複数の製品ロール１６が形成されるようになっている。巻取軸２４は、軸方向の一端から巻芯２６の軸孔に挿入して巻芯２６を取り付け可能であり、同じく一端から巻芯２６を抜き出して取り外し可能となっている。なお、巻取軸２４において巻芯２６を着脱可能な一端を開放端という。

（製品搬出・巻芯供給装置）
図２に示すように、実施形態に係る製品搬出・巻芯供給装置(以下、単に搬送装置という。)４０は、スリッター１０における巻き取り部２２の横側に隣接して配置されている。ここで、搬送装置４０は、巻取軸２４の開放端となる側に配置されて、製品ロール１６を巻取軸２４の開放端を介して搬出可能であると共に、巻芯２６を巻取軸２４の開放端を介して供給可能になっている。

図２に示すように、搬送装置４０は、該搬送装置４０の土台である台部４２と、この台部４２から上方へ立ち上がる支柱部４４とを備えている。また、搬送装置４０は、支柱部４４に対して上下方向の軸周りに回転可能に設けられた第１軸部４６と、第１軸部４６と共に回動するアーム４８と、このアーム４８に対して上下方向の軸周りに回転可能に設けられた第２軸部５０を備えている。更に、搬送装置４０は、第１軸部４６に設けられて製品ロール１６を支持可能な第１支持部５２と、第２軸部５０に設けられて巻芯２６を支持可能な第２支持部５４と、第１支持部５２および第２支持部５４を連係して動作させる連係機構５６とを備えている。実施形態の搬送装置４０には、上下２段の巻取軸２４,２４に合わせて、第１支持部５２および第２支持部５４のそれぞれが、上下２つ設けられている(図２参照)。

（第１軸部）
図２および図６に示すように、第１軸部４６は、上下方向に延びており、支柱部４４と並行するように配置されている。第１軸部４６は、上部が支柱部４４に回転可能に支持されると共に、下部が台部４２から立ち上がる基軸４２ａに回転可能に支持されている(図３参照)。また、第１軸部４６には、該第１軸部４６の上下方向に離して、２本の第１支持部５２,５２が設けられている。

（第１支持部）
図２および図６に示すように、第１支持部５２は、根元が第１軸部４６に接続されて、第１軸部４６から水平方向に延びる片持ち構造である。第１支持部５２は、巻芯２６の軸孔に挿通可能な丸棒状に形成され、第１軸部４６に支持された根元と反対側の先端から巻芯２６の軸孔に通すことで製品ロール１６を支持するようになっている。第１支持部５２は、複数の製品ロール１６を左右方向へ直列に並べた状態で支持可能である。第１支持部５２は、巻取軸２４の開放端に対して先端(一端)を向き合わせて巻取軸２４の軸方向に直列に並べた受け取り姿勢(図４(ａ)、図６(ａ)参照)と、受け取り姿勢から回動した搬出姿勢(図５(ａ)および(ｂ)、図６(ｃ)参照)との間で動作可能に構成されている。実施形態の第１支持部５２は、第１軸部４６の回転に伴って、巻取軸２４から製品ロール１６を受け取り可能な受け取り姿勢と、受け取り姿勢から手前側へ水平に９０°回動させた搬出姿勢との間で動作する。

（アーム）
図３および図６に示すように、搬送装置４０は、アーム４８として、第１軸部４６の上部から水平に延びる上部アーム４８Ａと、第１軸部４６の下部から水平に延びる下部アーム４８Ｂとを備え、上部アーム４８Ａおよび下部アーム４８Ｂが上下に対向配置されている。上部アーム４８Ａおよび下部アーム４８Ｂは、第１支持部５２と交差する方向に延びており、実施形態では、第１支持部５２とアーム４８とが第１軸部４６から９０°の角度を変えて配置されている。上部アーム４８Ａおよび下部アーム４８Ｂは、第１軸部４６に接続されている。実施形態では、基軸４２ａを支点とした下部アーム４８Ｂの回動に伴って第１軸部４６が上下方向の軸周りに回転すると共に、第１軸部４６の回転に伴って上部アーム４８Ａが回動するように構成されている。このように、第１軸部４６、アーム４８および第１支持部５２は、同期して動作するようになっている。上部アーム４８Ａおよび下部アーム４８Ｂの間には、第１軸部４６と接続する一端と反対側の他端に、第２軸部５０が上下方向の軸周りに回転可能に設けられている(図３および図６参照)。すなわち、第２軸部５０に設けられた第２支持部５４は、第１支持部５２における受け取り姿勢と搬出姿勢との間の動作に連係するアーム４８の回動に伴って、第１軸部４６を中心に回動するようになっている。

（第２軸部）
図３および図６に示すように、第２軸部５０は、上下方向に延びており、第１軸部４６から離れて該第１軸部４６と並行するように配置されている。第２軸部５０は、上部が上部アーム４８Ａの他端に回転可能に支持されると共に、下部が下部アーム４８Ｂの他端に回転可能に支持されている(図３参照)。また、第２軸部５０には、該第２軸部５０の上下方向に離して、２本の第２支持部５４,５４が設けられている。

（第２支持部）
図６に示すように、第２支持部５４は、根元が第２軸部５０に接続されて、第２軸部５０から水平方向に延びる片持ち構造である。第２支持部５４は、巻芯２６の外周に合わせた上方へ開口する溝形状(軒樋形状)に形成され、載置された巻芯２６を溝形状によって位置決めしたもとで支持するようになっている。第２支持部５４は、複数の巻芯２６を左右方向へ直列に並べた状態で支持可能である。第２支持部５４は、前記溝形状が、第２軸部５０に支持された根元と反対側の先端が開くように形成されており、該先端から巻芯２６をスライド移動することで、巻芯２６を巻取軸２４に受け渡し可能である。第２支持部５４は、受け取り姿勢にある第１支持部５２と並行する待機姿勢(図４(ａ)および(ｂ)、図６(ａ)参照)と、巻取軸２４の開放端に対して先端(一端)を向き合わせて巻取軸２４の軸方向に直列に並ぶ受け渡し姿勢(図５(ａ)および(ｂ)、図６(ｃ)参照)との間で動作可能に構成されている。実施形態の第２支持部５４は、アーム４８の回転および第２軸部５０の回転に伴って、受け取り姿勢にある第１支持部５２の奥側に該第１支持部５２と平行に並ぶ待機姿勢と、待機姿勢から手前側へ平行移動した受け渡し姿勢との間で動作するようになっている。このように、第２支持部５４は、待機姿勢および受け渡し姿勢の何れであっても、左右方向に延びるように配置される。

（連係機構）
図４～図６に示すように、連係機構５６は、第１支持部５２が受け取り姿勢にあるときに第２支持部５４を待機姿勢にすると共に、第１支持部５２が搬出姿勢にあるときに第２支持部５４を受け渡し姿勢にするように、第１支持部５２の動作と連係して第２支持部５４を動作させる。図３に示すように、連係機構５６は、第１支持部５２に連係するように設けられ、自身の回転により第１支持部５２を受け取り姿勢と搬出姿勢との間で回動させる第１歯車(第１回転部)５８を備えている。実施形態の第１歯車５８は、下部アーム４８Ｂの下側に位置して下部アーム４８Ｂに設置されて、基軸４２ａに固定された基軸歯車６２に噛み合っている。第１歯車５８は、自身が回転することで基軸歯車６２の周りを移動し、これに伴って下部アーム４８Ｂを回動するようになっている。第１歯車５８は、下部アーム４８Ｂの上側に設置されたモータ(駆動手段)６４によって回転駆動される。連係機構５６は、第２支持部５４に連係するように設けられ、第１歯車５８の回転により第１歯車５８と逆回転して第２支持部５４を回動させる第２歯車(第２回転部)６０を備えている。実施形態の第２歯車６０は、下部アーム４８Ｂの下側に配置して第２軸部５０と同軸的に設けられ、第２歯車６０の回転に伴って第２軸部５０が回転することで第２支持部５４を動作させるようになっている。また、第２歯車６０は、第１歯車５８と噛み合っており、第１歯車５８の回転に伴って第１歯車５８と逆向きに回転する。

搬送装置４０は、モータ６４によって第１歯車５８が回転することで、第１歯車５８と基軸歯車６２との噛み合いによってアーム４８および第１軸部４６が回動して、その結果、第１支持部５２が動作する。搬送装置４０は、モータ６４によって第１歯車５８が回転することで、第１歯車５８と第２歯車６０との噛み合いによって第２軸部５０が回動して、その結果、第２支持部５４が、アーム４８および第１支持部５２の回動方向と逆向きへ回動するように動作する。搬送装置４０は、第１支持部５２およびアーム４８が同じ方向へ動作する一方で、第２支持部５４がアーム４８の動作によって第１支持部５２と同じ方向へ動きつつ第２軸部５０を中心として第１支持部５２と逆向きに動作する。ここで、実施形態では、第２支持部５４が左右方向に沿って延びる状態を保つように、アーム４８の一方向への回動に応じて第２支持部５４を一方向と逆方向に回動しており、第２支持部５４が左右方向に延びる状態を変えることなく水平移動するようになっている。

（製品ロールの受け取り）
図２に示すように、搬送装置４０は、第１支持部５２を受け取り姿勢に配置すると、上段の第１支持部５２の一端が上段の巻取軸２４の開放端に向かい合って、上段の第１支持部５２と上段の巻取軸２４とが左右方向に直線的に並ぶ。このとき、下段の第１支持部５２の一端が下段の巻取軸２４の開放端に向かい合って、下段の第１支持部５２と下段の巻取軸２４とが左右方向に直線的に並ぶ。また、上下段の第２支持部５４,５４は、受け取り姿勢にある第１支持部５２の奥側で該第１支持部５２と並行する待機姿勢にあり(図４(ａ)および図６(ａ)参照)、各第２支持部５４に巻芯２６を載置して、製品ロール１６の搬出後の巻取軸２４に巻芯２６を供給できるように準備される。製品ロール１６を巻取軸２４に沿って第１支持部５２側にスライド移動して、製品ロール１６における巻芯２６の軸孔を第１支持部５２に嵌め合わせて、製品ロール１６を巻取軸２４から第１支持部５２に受け渡す(図４(ｂ)参照)。

（切り替え）
搬送装置４０は、第１支持部５２に製品ロール１６を受け取った後、モータ６４を駆動して第１歯車５８を時計回り(実施形態)に回転すると、第１歯車５８が基軸歯車６２の周りを時計回りに移動するように案内される。これにより、アーム４８が基軸４２ａを中心として時計回りに水平に回転することに伴って、第１軸部４６が基軸４２ａを中心として時計回りに回転することで、製品ロール１６を支持した第１支持部５２が基軸４２ａを中心として受け取り姿勢から手前側へ水平に回動する(図４(ｃ)および図６(ｂ)参照)。このとき、第１歯車５８と噛み合った第２歯車６０が反時計回りに回転することに伴って、第２軸部５０が反時計回りに回転する。これにより、巻芯２６を支持した第２支持部５４が、アーム４８の回動に伴って全体として時計回りに動きつつ、第２軸部５０を支点として待機姿勢から奥側(反時計回り)へ回動することで、第２支持部５４が左右方向に延びる状態を保ったまま手前側に到来する(図４(ｃ)および図６(ｂ)参照)。

（巻芯の受け渡し）
搬送装置４０は、製品ロール１６を支持した第１支持部５２が搬出姿勢になると、受け取り姿勢にあった第１支持部５２と入れ替われるように、巻芯２６を支持した第２支持部５４が受け渡し姿勢になる(図５(ａ)および図６(ｃ)参照)。搬送装置４０は、第２支持部５４を受け渡し姿勢に配置すると、上段の第２支持部５４の先端が上段の巻取軸２４の開放端に向かい合って、上段の第２支持部５４に支持された巻芯２６と上段の巻取軸２４とが左右方向に直線的に並ぶ。このとき、下段の第２支持部５４の先端が下段の巻取軸２４の開放端に向かい合って、下段の第２支持部５４に支持された巻芯２６と下段の巻取軸２４とが左右方向に直線的に並ぶ。そして、巻芯２６を第２支持部５４に沿って巻取軸２４側にスライド移動して、巻芯２６の軸孔を巻取軸２４に嵌め合わせて、巻芯２６を第２支持部５４から巻取軸２４に受け渡す(図５(ａ)および(ｂ)参照)。また、製品ロール１６を搬出姿勢にある第１支持部５２に沿って手前側にスライド移動して、製品ロール１６を第１支持部５２から取り外して搬出する(図５(ａ)参照)。

（切り替え）
搬送装置４０は、第２支持部５４から巻芯２６を受け渡した後、モータ６４を駆動して第１歯車５８を反時計回り(実施形態)に回転すると、第１歯車５８が基軸歯車６２の周りを反時計回りに移動するように案内される。これにより、アーム４８が基軸４２ａを中心として反時計回りに水平に回転することに伴って、第１軸部４６が基軸４２ａを中心として反時計回りに回転することで、空の第１支持部５２が基軸４２ａを中心として搬出姿勢から奥側へ水平に回動して(図５(ｃ)参照)、受け取り姿勢に戻る。このとき、第１歯車５８と噛み合った第２歯車６０が時計回りに回転することに伴って、第２軸部５０が時計回りに回転する。これにより、空の第２支持部５４が、アーム４８の回動に伴って全体として時計回りに動きつつ、第２軸部５０を支点として受け渡し姿勢から手前側(時計回り)へ回動することで、第２支持部５４が左右方向に延びる状態を保ったまま奥側に退避して(図５(ｃ)参照)、待機姿勢に戻る。

搬送装置４０は、製品ロール１６を受け取り可能な第１支持部５２と、巻芯２６を受け渡し可能な第２支持部５４とを備えているので、製品ロール１６を第１支持部５２でスリッター１０から受け取る際に、次の巻き取りに用いる巻芯２６を第２支持部５４に予め用意することができる。そして、製品ロール１６を受け取った第１支持部５２と巻芯２６を準備した第２支持部５４を切り替えることで、巻芯２６を巻取軸２４に合わせた適切な位置に配置することができると共に、第１支持部５２で支持した製品ロール１６を手前側の比較的広いスペースに移動させることができる。しかも、製品ロール１６を第１支持部５２で支持して移動すると共に巻芯２６を第２支持部５４で支持して移動するので、作業者への負担を大幅に軽減することができる。そして、搬送装置４０は、第１支持部５２と第２支持部５４とを切り替えるだけの簡単な構成で、製品ロール１６の搬出から次の巻き取りに用いる巻芯２６の供給までの作業のサイクルタイムを短くすることができる。従って、搬送装置４０によれば、製品ロール１６の搬出から巻芯２６の供給までの作業を、作業者の負荷を抑えて効率よく行うことができる。

第１支持部５２は、複数の製品ロール１６を直列に並べた状態で支持可能であるので、巻取軸２４から第１支持部５２に向けて製品ロール１６を左右方向へ移動するだけの簡単な作業で、複数の製品ロール１６を１本の第１支持部５２に巻取軸２４から効率的に受け取ることができる。従って、製品ロール１６を巻取軸２４から受け取る時間を短縮して、スリッター１０のアイドル時間の短縮に大きく寄与できる。同様に、１本の巻取軸２４に供給する複数の巻芯２６を第２支持部５４に直列に並べた状態で用意できるので、第２支持部５４から巻取軸２４に向けて複数の巻芯２６を左右方向へ移動するだけの簡単な作業で、多くの巻芯２６を一度に効率的に巻取軸２４に差し込むことができる。従って、巻芯２６を巻取軸２４に差し込む時間を短縮して、スリッター１０のアイドル時間の短縮に大きく寄与できる。

搬送装置４０は、連係機構５６によって第１支持部５２の動作に連係して第２支持部５４を動作させる構成であるので、第１支持部５２の動作と第２支持部５４とを、作業者が別々に行う必要がない。また、搬送装置４０は、第１支持部５２を受け取り姿勢にすることで、巻取軸２４に対して直列するように揃い、第２支持部５４を受け渡し姿勢にすることで、巻取軸２４に対して直列するように揃えることができ、第１支持部５２および第２支持部５４に支持した巻芯２６の位置合わせの手間を軽減することができる。従って、搬送装置４０によれば、製品ロール１６の搬出から巻芯２６の供給までの作業を、作業者の負荷を抑えて効率よく行うことができる。

搬送装置４０は、第１支持部５２が巻取軸２４に直列する受け取り姿勢にあるとき、第２支持部５４が第１支持部５２の奥側において第１支持部５２と並行する待機姿勢になるので、奥側への第２支持部５４の張り出しを最小限に抑えることができる。しかも、第２支持部５４は、待機姿勢で奥側へ延びるアーム４８と交差する方向に延びるように折れ曲がっているので、待機姿勢にある第２支持部５４の配置に必要なスペースをコンパクトにすることができる。そして、第２支持部５４は、受け渡し姿勢でアーム４８と直列するので、巻取軸２４の開放端に対して間隔をあけずに向かい合わせることができ、第２支持部５４から巻取軸２４への巻芯２６の受け渡しをスムーズに行うことができる。このように、搬送装置４０は、製品ロール１６を受け取り可能な第１支持部５２および巻芯２６を受け渡し可能な第２支持部５４の両方を備えていても、装置の配置や支持部５２,５４の動作に必要なスペースを最小限に抑えることができる。

搬送装置４０は、第１歯車５８、第２歯車６０および基軸歯車６２を組み合わせた歯車構造の簡単な連係機構５６によって、第１支持部５２が受け取り姿勢にあるときに第２支持部５４を待機姿勢にすると共に、第１支持部５２が搬出姿勢にあるときに第２支持部５４を受け渡し姿勢にするように、第１支持部５２の動作と連係して第２支持部５４を動作させている。従って、搬送装置４０は、構成が簡単であるので装置コストを抑えることができる。しかも、第１歯車５８をモータ６４によって回転駆動して、第１支持部５２および第２支持部５４を動作させる構成であるので、第１支持部５２および第２支持部５４を動作させるときに作業者の負荷が発生しない。

搬送装置４０は、棒状の第１支持部５２を巻芯２６の軸孔に通して製品ロール１６を支持する構成であるので、第１支持部５２を動作しても製品ロール１６を安定して保持することができる。また、溝形状の第２支持部５４に嵌め合わせて巻芯２６を支持する構成であるので、第２支持部５４を動作しても巻芯２６が転がらないように安定して保持することができる。このように、製品ロール１６および巻芯２６に合わせて支持部５２,５４を構成することで、製品ロール１６および巻芯２６を適切に支持することができる。

（変更例）
前述した構成に限らず、例えば以下のようにしてもよい。
(１)ウエブ処理機としてスリッターを例示したが、これに限らず、リワインダーやその他のウエブを巻き取った製品を製造する装置に、本開示に係る製品搬出・巻芯供給装置を用いることが可能である。
(２)実施形態では、歯車を組み合わせた連係機構を例示したが、これに限らず、歯車以外のプーリなどの回転体から連係機構を構成してもよく、回転体やリンクなどの機械要素を単体または組み合わせて連係機構を構成してもよい。
(３)支持部を上下２段に限らず、ウエブ処理機の巻取軸の段数に合わせて、１段または３段以上であってもよい。

１０スリッター(ウエブ処理機)，１２ウエブ，１６製品ロール(製品)，
２４巻取軸，２６巻芯，４０搬送装置(製品搬出・巻芯供給装置)，
４６第１軸部，４８アーム，５０第２軸部，５２第１支持部，５４第２支持部，
５６連係機構，５８第１歯車(第１回転部)，６０第２歯車(第２回転部)，
６４モータ(駆動手段)

Claims

巻取軸にセットした巻芯にウエブを巻き取って製品を得るウエブ処理機に用いられ、前記製品を前記巻取軸から搬出すると共に前記巻芯を該巻取軸に供給するための製品搬出・巻芯供給装置であって、
前記巻取軸の開放端に対して一端を向き合わせて該巻取軸の軸方向に直列に並んで前記製品を前記巻取軸から受け取り可能な受け取り姿勢と、該受け取り姿勢から回動した搬出姿勢との間で動作可能に構成されて、該製品を支持可能な第１支持部と、
前記受け取り姿勢にある前記第１支持部と並行する待機姿勢と、前記巻取軸の開放端に対して一端を向き合わせて該巻取軸の軸方向に直列に並んで前記巻芯を前記巻取軸に受け渡し可能な受け渡し姿勢との間で動作可能に構成されて、前記巻芯を支持可能な第２支持部と、
前記第１支持部が前記受け取り姿勢にあるときに前記第２支持部を前記待機姿勢にすると共に、前記第１支持部が前記搬出姿勢にあるときに前記第２支持部を前記受け渡し姿勢にするように、前記第１支持部の動作と連係して前記第２支持部を動作させる連係機構と、を備えている
ことを特徴とする製品搬出・巻芯供給装置。
前記第１支持部は、アームの一端側に設けられて該アームと共に回転する第１軸部に設けられ、
前記第２支持部は、前記第１支持部と交差する方向に延びる前記アームの他端側に設けられて該アームに対して回転可能に支持された第２軸部に設けられ、
前記第２支持部は、前記待機姿勢で前記アームが延びる方向と交差する方向に延びると共に、前記受け渡し姿勢で前記アームと直列するように動作する請求項１記載の製品搬出・巻芯供給装置。
前記連係機構は、
前記第１支持部に連係するように設けられ、自身の回転により該第１支持部を前記受け取り姿勢と前記搬出姿勢との間で回動させる第１回転部と、
前記第２支持部に連係するように設けられ、前記第１回転部の回転により該第１回転部と逆回転して該第２支持部を回動させる第２回転部と、を備えている請求項１または２記載の製品搬出・巻芯供給装置。
前記第１回転部を駆動する駆動手段を備えている請求項３記載の製品搬出・巻芯供給装置。
前記第１支持部は、前記巻芯の軸孔に通して前記製品を支持可能に構成され、
前記第２支持部は、前記巻芯を載置可能に構成されている請求項１～４の何れか一項に記載の製品搬出・巻芯供給装置。