JPS6137650A - 巻上りシ−トロ−ルの取出し兼巻芯装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、シート巻取装置における巻上りシートロー
ルの取出し兼巻芯装着装置に関する。

〈従来の技術〉 従来は巻取機がシートロールを巻上げる度に、作業者が
シートロールを巻軸ごと、巻取機から取出し、クレーン
で吊って巻軸引抜場所へ移し、そこで巻軸を引抜く。そ
して、その巻軸か、別の巻軸を巻取機に装着する際、新
しい筒状の巻芯を巻軸に外挿し、その上にシートを巻い
ていた。本発明者は巻上げたシートロールから、その場
で巻軸を抜取り、シートロール搬出後、巻軸を復帰させ
る巻取機をさきに開発しているが、この場合もシートロ
ールはクレーンで受止め搬出し、巻軸へ新しい巻芯をは
める作業は手作業であった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 巻取機の巻軸によって支持されたシートロールが、最近
のように大径で大重量のものが多くなると、これをクレ
ーンで吊って巻取機から取出すことは、シートロールが
揺れ易く安定性が悪い。又、シートを上下に巻取る巻取
機の場合は、両シートロールを同時に搬出することがで
きない。

一方、シートロール搬出後、巻軸に巻芯をはめる作業は
、一本の巻軸に多数の巻芯を次々とはめる場合とか、巻
軸を二本並列させて巻取る場合等、労力と時間がかがり
、巻取シ中断による生産性低下の問題があった。

〈問題点を解決するための手段〉 この発明は、巻上げたシーアトロールから、その姿勢で
巻軸を抜取り、そのシートロール搬出後、巻軸を抜取多
位置へ復帰させる巻上りシートロールの取出し兼巻芯装
着装置において、巻上りシートロールを受止める受台と
、巻芯保持部と、上記受台とその昇降駆動機構を載せて
前後進する台車と、受台の昇降駆動機構を操作して巻軸
を抜取る操作盤とを備え、上記巻芯保持部は、抜取多位
置につけた巻芯内へ、復帰する上記巻軸が進入する際、
巻芯の移動を制し得るものであることを特徴とする。

尚、台車は車輪で動くものに限らず、同様の機能をもつ
可動台でもよい。

〈作用〉 この発明は、巻上げたシートロールを、向きを変えると
か、外へ取出してから、巻軸を抜取る従来方式でなく、
その向きの１１、その場で巻軸を抜取る設備をもつ本発
明者が開発した巻取機を対象とし、この巻取機によシ巻
上げたシートロールを取出すものである。それは巻取中
、シートロール側方で待機するが、巻取シ完了時、前進
すればシートロール受台が目的のシートロールの真下に
入るよう案内機構、レール等によシ台車の動きを規制し
ている。無論、台車の前進によシ受台がシートロール真
下に入ったら、昇降駆動機構により受台をシートロール
下面に接するか、又はその直前の受取位置まで上昇させ
る。どちらかといえば、シートロールを軽く押上げ、そ
の重量を分担する所まで受台を上げてから、巻軸を抜取
る方が楽に抜ける。

こうして受台上にシートロールが移ったら、従来の考え
方では直ちにクレーンの下まで台車を移動してシートロ
ールをクレーンで搬出する。

しかし、この発明ではその前に、受台の巻芯保持部が保
持した巻芯を、受台の移動により、巻軸抜取多位置につ
ける。そして、抜取った巻軸が抜取多位置へ復帰する動
作で、そこに来て待ってる上記巻芯中へ進入（挿入）さ
せるのである。その挿入時、巻芯の移動を制し得る巻芯
保持部を受台に付けたこと、その受台を適宜昇降させる
駆動機構をつけた台車であり、その台車は無論、前後進
自由であることにより、上述のようにシートロールを巻
軸から受台上へ落下させることなく受取り、巻芯は巻軸
の復帰と同時に機械的に、これにはめ込まれるようにな
ったのである。尚、受台をシートロール下面直前で止め
たような場合には、両者間に、シートロールに影響を与
えない範囲内での落差（隙間）が生じることがある。し
かし、両者間に多少の隙間があっても巻軸が片端支持状
態になった際には、シートロールは巻軸のたわみ等によ
り受台上に接触して支えられる。勿論、この場合、巻軸
に過大な応力がかかることはない。

又、巻芯が巻軸には壕ったら、その保持部を下げるか、
解放して、台車をシートロールと共に後退させることは
いうまでもない。

〈実施例〉 第１図はこの発明を分割巻取機（スリッタ巻取機）に適
用した一例でを）る。前述のシートロールをＲ１巻軸を
７、受台を２、会芯保持部を３、台車をｌ、操縦装置で
ある電気制御盤を５１巻芯をＣとして示す。ＳＱはシー
）Ｓの原反、乙はシートＳを所要幅に分割するスリッタ
（刃）、７は分割シートを上下に振分ける案内ローラ、
ｇは揺動腕で、先端例支持１〜にタッチローラブを最初
は巻軸／上の巻芯Ｃに押し当てて空気巻込みを防ぎ、巻
取径の壇大江つれ次第に起き上る。

第１図は巻取機から離れて待機していた台車ダが、シー
トロールＲの巻上シにより、巻取機フレーム１０下部の
ストッパ／／につき当るまで進出した状態を示す。台車
グの駆動モータ／２から車輪までの伝動機構に、この例
では磁粉クラッチを介入させ、台車ダがストツノ（／／
に当った後も、モータ／、２の駆動を停めないで、′台
車ケ上の受台コのシートロール受入用凹みコαがシート
ロールＲ中心部の真下に保持されるよ−うにしている。

受台コは上下二段あり、夫々が上下の巻取位置に対応す
る位置で、垂直案内柱／３と昇降駆動ネジ／ダとによっ
て支持され、昇降する。ネジ／ｌＩはその上端をモータ
／Ｓによ多回転駆動される。

巻芯保持部３は、この例では巻芯Ｃを上下から挾む樋状
の挾み板ｔｂ、ｔｂ　（第２図参照）の両端に開閉腕／
７をつけ、上下の開閉腕／？、　／？が歯車部分同士噛
合って対称動作をするようにし、その下側のものを流体
圧シリンダ／ｇにより駆動する。熱論、この流体圧シリ
ンダ７ｇも操作盤Ｓで制御する。

台車ヶをストッパ／ｌで停められるまで進出させ、受台
コを上昇させ、その凹みコαがシートロールＲ受取位置
に達するとリミットスイッチなど図示し々い検出装置に
より、ネジ／ｌｌの回転を停める。或いはシートロール
Ｒ下面に当った時、又は当っである程度、シートロール
Ｒに上向き加圧力を加えた時に受台２の上昇を停める。

それから第１図のフレームＩＯの背後にある巻軸挿脱装
置によって巻芯中の巻軸／を引抜くのであるが、これは
周知技術で、第４図のように巻軸／の非駆動端を掴み具
／９によシ把持してレール：ｌＯ沿いに引出すとか、第
５図のように揺動す′る巻取腕コ／の先の軸受２コを抜
取シ位置に停め５巻軸の一端を抜出用挾持ローラ、２３
．．２３によシ挟圧し、挟持ローラを引抜方向に回転駆
動−して受口−２２グ上へ抜き出す等の機構からなり、
巻取機のフレームの側面に付設しである。尚、巻軸の他
端の駆動歯車等は引抜き前に脱して置き、引抜いた巻軸
の他端は軸受ココ中に支持して置く。

第４図のように巻軸／が引抜かれるとシートロールＲは
受台コ上に移るが、それから、この発明独特の巻芯装着
工程となる。即ち、第１図の実施例では、台車ｔの側面
につけた位置決め用流体圧シリンダＳＳのロンドを、第
５図のように−ばいに伸ばして巻取機フレーム／θを押
し、これにより台車ｑをシートロールＲごと一定距離だ
けフレームＩＯから右に離し、巻芯保持部３内の巻芯Ｃ
をシートロールＲが右に移動する前の巻軸が引抜かれた
位置の真下になるようにする。従って、それから受台コ
を定距離だけ上昇させれば、巻芯Ｃはシートロールが右
に移動する前の巻軸抜取シ位置につくことにガυ、巻軸
挿脱装置の掴み具／９、ローラ２３を逆方向に駆動して
巻軸／を復帰させると、巻芯保持部３で拘束されている
巻芯Ｃの中へ入シ込んでゆくのである。この際、巻軸／
との摩擦で巻芯Ｃが動か力いよう、巻芯保持部３は制止
作用をもたねばならない。つまり、第１〜５図のように
巻芯保持部３が挾持式の場合は、巻芯Ｃを変形させない
加圧力で、しかも巻軸ｌ進入時、移動しガい程度に巻芯
Ｃを挟圧するのであるが、巻芯保持部３は挾持式と限ら
ない。例えば第６．７図のように巻芯外形に合わせたＵ
形受溝コロにすつぼシとはめ、両端に巻軸／の進入を妨
げない留め具コアを付けただけのものでもよい。もつと
も、この型式は第２図の巻芯保持部３のように、飛び飛
びの所要位置に巻芯Ｃを配置するためには、巻芯側々に
留め具を付けることが必要であり、この場合、留め具の
固定位置が軸方向に自由に変えられるようにしておくと
よい。

巻軸ｌが完全に復帰した時は、巻芯Ｃの巻軸への装着も
終った時であるから、第１図の実施例では巻芯保持部３
を開き、第６．７図の受溝式巻芯保持部３では受台コを
少し下けて夫々巻芯Ｃから離し、台車ダを後退させる。

台車グのモータ／２は前進開始時から、台車を停止中も
回転を続け（磁粉クラッチをスリップさせて）車輪に前
進トルクを与えて受台−の位置決めに協力し、後退時だ
け逆回転する。

第８．９図に受台つき台車コの他の実施例を示す。

第８図のものは前後に垂直な支柱をもち、前側支柱／３
αにＬ形の受台ユ、ユをはめたもので、第１図の実施例
では巻取機の操作盤と同居していたこの発明の操作盤Ｓ
が、台車を上の専用操作盤Ｓ′に力っている。

第９図の実施例は第６．７図の巻芯保持部３、つまり単
に受台λに巻芯Ｃ受溝コロと留め具コクを付けただけの
ものでアり、受台コは一段だけで、その昇降駆動も簡単
なパンタグラフ式リンクコ、流体圧シリンダ２ｑによる
ものである。

この発明を適用する巻取機は、巻軸引抜き機構を持つも
のであればその型式を問わ彦い。各種型式の巻取機にこ
の発明を適用した実施例を第１０図以下により簡単に説
明する。

第１０図は定位置で回転するタッチローラ９でもって分
割シートを上下に振υ分け、上下の巻取腕ｇ、ｇ先端の
巻軸／をタッチローラ９に寄せかけて鎖線のようにシー
トロールＲを巻き上げたら、夫々、実線で示す巻軸抜き
取シ位置へ移して巻軸／を引抜き、シートロールＲを前
述のように進出して来ている台車受台コ上に載せるもの
で、受台２曲縁の巻芯保持部３は水平挾持式にしている
。受台−の昇降機構は簡略に画いた。

第１１図のものは上下の巻取位置夫々に小さな揺動する
タッチローラ９を有する点、受台−のシートロール載置
位置が前例のように単なる凹みコαでは々く、バネ支持
された受板λｂである点が異なる。また、受板２ｂが上
昇してシートロールＲに接触してバネの変位が所定量に
達すると、検出スイッチ（図示せず）が作動して上昇を
自動的に停止するようにしている。

第１２図のものは、やはシートロール９が揺動し、巻軸
ｌは定位置で回如、抜き差しされる巻取機で、台車上の
受台コは両脇の上下揺動する腕３０の先に、流体圧シリ
ンダ／ｇで開閉する挾持式巻芯保持部３を付けている。

腕３０の枢着部歯車３／により、その巻芯保持部３内巻
芯Ｃを巻軸抜取多位置（この場合、巻取多位置）の高さ
のＣ′の位置まで上げた後、台車ダを定距離後退させれ
ば、巻芯Ｃを抜１ｂ位置につけられる。

第１５図の場合は、定位置のタッチローラ９へ巻取腕ｇ
の巻軸／を寄せて巻く巻取機であるが、台車グの受台コ
昇降機構がワイヤローブ３コと巻上機３３である。

第１４図の巻取機はターレット式旋回腕３’ｌの両端に
巻軸／をつけ、片側でタッチローラ９を使ってシートロ
ールＲを巻き上げたら、反対側へ１８０°旋回させて取
シ出す周知の形式である。この場合、台車グは油圧によ
シ受台コを昇降させ、受台−のシートロール載置位置は
二本並列したＳ 管余〒寸、３５としている。

第１５図の巻取機も巻軸ターレット式であるが、この場
合旋回腕の代わりに円盤状の旋回機枠３６を用い、これ
を上下に配置して巻軸／を支持し、分割されたシートを
交互に振υ分けて巻き取るものである。また巻軸ｌの挿
脱装置は第４図に示したものを用いている。巻芯保持部
３は前述のような受溝式を用いているが、この場合受台
コによって支持されるのではなく、台車弘に固定された
機枠３６に一点軸支された両脇の腕３７の先端部に支持
されている。そして腕３７は、駆動機構（図示せず）に
よ如上下に揺動駆動され、巻芯保持部３を少なくとも受
台ユの巻取機への進入方向における受台コ上に受は渡さ
れたシートロールＲの両方で巻軸抜き取シ位置と同じ高
さのＣ′の位置と、受台−を巻取機に進入させる際にそ
れが巻軸／に支持されているシートロールに衝突しない
高さのＣ位置に停止させることができる。従って、巻軸
／を引抜き、シートロールＲを受台コに受は渡したら巻
芯保持部３を腕３りを揺動させてＣ′の位置につけ、台
車ｌを定距離後退させれば巻芯Ｃを抜取多位置につけら
れる。巻芯Ｃを巻軸ｌに装着したら、腕３７をＣ″の位
置まで揺動させ巻芯保持部３から巻芯Ｃを離脱させる。

尚、この発明は上記実施例に限られるものではなく、実
施条件に応じて機械設計者の周知技術によシ多様に変化
、応用し得ることは言うまでもｈい。

例えば、今まで説明した実施例の巻取機は巻軸を定位置
につけて巻取を行なうか、或いは巻軸を揺動腕で支持し
てシート巻き太シによシートロールから揺動離反させて
巻取シを行なうものであったが、巻軸を摺動する支持体
で支持して、直線的にタッチローラから離反させるよう
にしたものでもよい。又、台車上で受台が両道後退する
ように案内支持しておき、巻芯装着時台車を停止させた
ｉｔで受台が後退するようにしてもよい。台車の前後進
は、人手によシこれを押し引きして行ガつてもよいし、
受台の昇降駆動も人手によシ昇降駆動機構に操作ハンド
ルを設ける等して行々つでもよい。更に受台を、台車上
で水平旋回可能にしておけば、シートロールを受台に載
せた台車が次工程の作業台の付近まで後退したとき、受
台の先端部を作業台の方向に向け、作業台上面に高さを
合わせて、シートロールを作業台上へ転勤によシ搬出す
ることができる。操作盤は各動作を各個指令するものか
ら、全動作を自動化したものまで、自由に設計すればよ
い。

〈発明の効果〉 この発明は前後進する台車に、昇降する受台を付け、巻
軸挿脱装置つき巻取装置がシートロールを巻上げた時、
上記受台によりシートロールを支えて巻軸を引抜くよう
にしたから、巻軸引抜きが容易になり、シートロールに
落下衝撃を与えることなく取出すことができるが、さら
にその受台が巻芯保持部を備え、操作盤にょり、新しい
巻芯を巻軸抜取多位置につけて移動しガいよう保持でき
るので、巻軸を復帰させる動作で巻芯装着も終ってしま
うのである。

特に巻軸二本で同時にシートロールを巻上げる場合や、
一本の巻軸に多数の巻芯をはめ、分割したシートを夫々
に巻取った場合、全部のシートロールを一斉に受台上に
取出し、また全部の巻芯を一挙に装着できるこの発明の
生産性向上効果は絶大である。

特に太径のシートロールを巻き取る巻取機では、巻取位
置が高く力るため、シートロール搬出時の作業性が悪く
危険性も高くなるので、床面を掘シ下げて、その中に巻
取機を収め、巻軸位置を搬出位置に適した位置にする等
の対策が必要であったが、この発明により、巻軸高さ制
限の問題が緩和したと言うこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明一実施例の立面説明図、第２図はその
巻芯保持部の一部拡大側面図、第３図も第１図の一部拡
大説明図、第４．５図は巻軸抜取シ装置の二側の立面及
び平面図、第６．７図は巻芯保持部の他の実施例の平面
図及び部分側面図、第８．９図は受台つき台車の二実施
例立面図、第１０〜１５図は五種類の巻取機と台車の組
合せを示す立面説明図である。 コ・・受台、３・・・巻芯保持部、グ・・・台車、左・
・・操作盤。 手続補正書く自発） 昭和６０年１０月２４日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 巻上げたシートロールから、その姿勢で巻軸を抜取り、
   そのシートロール搬出後、巻軸を抜取り位置へ復帰させ
   る巻上りシートロールの取出し兼巻芯装着装置において
   、 巻上りシートロールを受止める受台と、巻芯保持部と、
   上記受台とその昇降駆動機構を載せて前後進する台車と
   、受台の昇降駆動機構を操作して巻軸を抜取る操作盤と
   を備え、上記巻芯保持部は、抜取力位置につけた巻芯内
   へ、復帰する上記巻軸が進入する際、巻芯の移動を制し
   得るものであることを特徴とする巻上りシートロールの
   取出し兼巻芯装着装置。