JP7300648B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本開示は、加熱調理器に関し、特に調理対象物の調理状況を認識する加熱調理器に関する。

従来、調理するメニューに応じて火力設定が調理情報として記憶されており、ユーザは、この調理情報を参照して火力調整および加熱時間を設定していた。加熱調理器の火力調整は、鍋底の温度を基に行われる。鍋底の温度は、プレートの下方に配置された温度検出素子で検出される。

より詳細な調理情報を記憶するために、例えば、特許文献１の加熱調理器では、撮影手段を加熱調理器の上方または３Ｄデータ取得手段を加熱調理器の端部に設けている。ユーザの調理進行を撮影し、ユーザが調理している画像または３Ｄデータと、各調理工程の火力および加熱時間と、を記憶し、調理情報として登録する。次に調理する際に、この登録された調理情報が利用される。

特開２０１６－５１５２６号公報

しかしながら、従来の加熱調理器において、撮影画像または３Ｄデータを取得することにより調理状況を認識しているので、調理操作を認識するためのデータ処理の負荷が大きく、処理時間を要する。

したがって、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、処理速度を向上し、調理状況に応じて加熱制御を実施可能な加熱調理器を提供することにある。

前記目的を達成するために、本開示の一態様に係る加熱調理器は、
調理対象物を収容する容器を載置するトッププレートと、
前記トッププレートに載置された前記容器を加熱する加熱部と、
前記加熱部の加熱出力を制御する加熱制御部と、
前記調理対象物に対する加熱時間または加熱出力の設定情報を含む調理プログラムを記憶する記憶部と、を備える本体と、
前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートにおける上面温度分布を検出して、検出された上面温度分布を示す上面温度検出信号を前記本体に出力する、上面温度検知ユニットと、を備え、
前記本体は、前記上面温度検出信号に基づいて、前記トッププレートにおいて加熱された容器の領域を示す特定領域を検出する特定領域検出部と、
前記特定領域における前記上面温度分布に応じて前記設定情報を変更する調理プログラム制御部と、を備える。

処理速度を向上し、調理状況に応じて加熱制御を実施可能な加熱調理器を提供することができる。

実施の形態１の加熱調理器の斜視図 実施の形態１の加熱調理器の制御系を示すブロック図 加熱調理器の設置状態を示す側面図 調理プログラムの一例を示す説明図 特定領域の一例を示す説明図 上面温度検知ユニットにおける処理手順を示すフローチャート 本体の調理プログラム制御部における処理手順を示すフローチャート 本体の調理プログラム制御部における処理手順を示すフローチャート 実施の形態２の調理プログラム制御部における処理手順を示すフローチャート 実施の形態２の特定領域の上面温度の変化を示すグラフ 加熱中の容器に食材を投入した際の上面温度分布の変化を示す説明図 実施の形態２の調理プログラム制御部における処理手順を示すフローチャート 加熱中の容器に蓋を閉めた際の上面温度分布の変化を示す説明図 加熱中の容器から蓋を開けた際の上面温度分布の変化を示す説明図 実施の形態２の調理プログラム制御部における処理手順を示すフローチャート 調理対象物を裏返した際の上面温度分布の変化を示す説明図 蓋なし調理により調理設定を変更した場合の温度変化を示すグラフ 冷凍の調理対象物により調理設定を変更した場合の温度変化を示すグラフ 調理対象物のサイズ違いにより調理設定を変更した場合の温度変化を示すグラフ 調理プログラムの一例を示す説明図

本開示の一態様によれば、調理対象物を収容する容器を載置するトッププレートと、前記トッププレートに載置された前記容器を加熱する加熱部と、前記加熱部の加熱出力を制御する加熱制御部と、前記調理対象物に対する加熱時間または加熱出力の設定情報を含む調理プログラムを記憶する記憶部と、を備える本体と、前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートにおける上面温度分布を検出して、検出された上面温度分布を示す上面温度検出信号を前記本体に出力する、上面温度検知ユニットと、を備え、前記本体は、前記上面温度検出信号に基づいて、前記トッププレートにおいて加熱された容器の領域を示す特定領域を検出する特定領域検出部と、前記特定領域における前記上面温度分布に応じて前記設定情報を変更する調理プログラム制御部と、を備える、加熱調理器である。

また、前記記憶部は、複数種類の前記調理プログラムを記憶し、複数種類の調理プログラムの中から１つの調理プログラムをユーザにより選択可能な設定部と、を備えてもよい。

また、前記調理プログラムは、前記設定情報を有する複数の調理工程を含み、前記調理プログラム制御部は、前記特定領域における前記上面温度分布に応じて前記調理工程の進行を判定する調理進行判定部を有してもよい。

また、前記調理進行判定部は、前記上面温度検出信号に基づいて、前記特定領域における予め定められた調理進行判定周期ごとの前記上面温度分布の温度変化量及び前記特定領域に対する前記温度変化を示す領域の割合を算出し、前記温度変化量及び前記領域の割合を基に、前記調理工程の進行を判定してもよい。

また、前記調理進行判定部は、前記温度変化量が予め定められた閾値以上、及び、前記変化面積の割合が予め定められた割合閾値以下の場合、前記調理工程に基づき、ユーザが調理行為を行ったと判定してもよい。

また、前記調理行為は、食材投入、調理対象物の裏返し、または、調理対象物のかき混ぜのいずれかでもよい。

また、前記調理進行判定部は、前記温度変化量が予め定められた閾値以上、及び、前記変化面積の割合が予め定められた割合閾値以上の場合、前記調理工程に基づき、蓋開け、または、蓋閉めが行われたと判定してもよい。

また、前記調理進行判定部は、食材投入を判定した場合に、前記特定領域に対する前記温度変化を示す領域の割合の情報を基に前記被調理物の量又は個数を推定し、前記調理プログラム制御部は、前記調理進行判定部の推定結果に基づいて、前記調理プログラムの加熱時間と加熱出力を調整してもよい。

また、前記調理進行判定部は、食材投入を判定した場合に、前記特定領域に対する前記温度変化を示す領域の平均温度が予め定められた閾値以上の場合に、前記調理工程の進行を許可してもよい。

また、前記調理進行判定部は、前記上面温度検出信号に基づいて、前記特定領域における最高温度が予め定められた温度閾値以上の場合に、前記調理工程の進行を許可してもよい。

また、前記調理プログラム制御部は、前記調理進行判定部による調理工程の進行許可の判定結果に基づき、次の調理工程の加熱出力と加熱時間の設定を前記加熱制御部へ出力してもよい。

また、前記本体は、前記調理プログラムの進行状態に応じて報知を行う報知部を備え、
前記調理プログラム制御部は、前記調理進行判定部による調理工程の進行許可の判定結果に基づき、次の調理工程の報知情報を前記報知部に出力してもよい。

また、上面温度検知ユニットは、６４画素以上の画素数で構成された、赤外線センサ又は熱画像カメラでもよい。

（実施の形態１）
以下に、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器について図１から図３を参照して説明する。図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器１の斜視図である。図２は、加熱調理器１の制御系を示すブロック図である。図３は、加熱調理器の設置状態を示す側面図である。なお、図において、Ｘ軸方向は加熱調理器の長手方向を示し、Ｙ軸方向は前後方向を示し、Ｚ軸方向は高さ方向を示す。また、Ｘ軸の正の方向を右方、負の方向を左方とする。

図１に示すように、加熱調理器１は、本体３と、本体３の上側部として、容器Ｃｒが載置されるトッププレート５を有する。容器Ｃｒには、例えば、シチューなどの調理対象としての調理対象物Ｔｃが収容されている。

また、実施の形態１の場合、加熱調理器１は、誘導加熱調理器であって、図１に示すように、トッププレート５における容器載置領域の下方には、本体３の内部に加熱調理器１の加熱部７が配置されている。加熱部７は、加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃを備える。加熱コイル７Ａ～７Ｃは、容器Ｃｒを加熱するために誘導磁界を発生させる。加熱制御部１０（図２参照）は、加熱コイル７Ａ～７Ｃに高周波電流を供給して容器Ｃｒの加熱を行う電気回路である。また、加熱制御部１０は、加熱コイル７Ａ～７Ｃに流す電流量を制御する。

本体３１は、加熱部７をユーザが操作するための操作部９を備える。操作部９は、加熱コイル７Ａ～７Ｃのそれぞれをユーザが操作するための複数の操作入力部９Ａ、９Ｂ、９Ｃを有し、操作入力部９Ａ、９Ｂ、９Ｃが加熱調理器１のトッププレート５の前側に配置されている。操作入力部９Ａ～９Ｃは、例えば、タッチキーでもよいし、タッチパネルでもよい。操作入力部９Ａと加熱コイル７Ａ、操作入力部９Ｂと加熱コイル７Ｂ、操作入力部９Ｃと加熱コイル７Ｃとは、それぞれ対応している。操作入力部９Ａの操作指示に応じて、加熱制御部１０は、加熱コイル７Ａの加熱の開始又は停止を制御する。

また、本体３は、加熱コイル７Ａ～７Ｃの加熱に関する情報を報知する報知部４を備える。報知部４は、表示部１１と音声出力部１５とを有する。表示部１１は加熱調理器１のトッププレート５の前側に配置され、加熱コイル７Ａ～７Ｃの加熱レベルを表示する。表示部１１は、例えば、トッププレート５の長手方向に延びる帯形状を有する。表示部１１は、例えば、白黒の液晶パネルであるが、カラーの液晶パネルでもよい。また、音声出力部１５は、加熱調理器１の前面側に配置され、ユーザに対して音声案内を出力する。音声出力部１５は、例えば、スピーカである。

加熱コイル７Ａ～７Ｃによる加熱を詳細に設定するために、設定部１３が加熱調理器１の本体３の前面側に備えられている。設定部１３は、本体３に対して出し入れ可能であって、加熱コイル７Ａ～７Ｃによる加熱を詳細に設定するための設定キー１３ａと、その設定内容や加熱コイル７Ａ～７Ｃの詳細な状態などを表示する設定表示部１３ｂとを備える。この設定部１３により、加熱コイル７Ａ～７Ｃの加熱温度、加熱時間、タイマーなどが設定される。操作入力部９Ａ～９Ｃまたは設定部１３のそれぞれの操作指示、及び、調理プログラム制御部２５の指示に応じて、加熱制御部１０は、加熱コイル７Ａ～７Ｃのそれぞれの加熱レベルを例えば１０段階に調整する。なお、図２において、操作部９は、設定部１３を介して調理プログラム制御部２５等に接続されているが、直接接続されてもよく、操作部９からの入力信号が調理プログラム制御部２５等に直接送信されてもよい。

また、加熱調理器１は、グリル調理部１４と、グリル調理部１４内で発生した空気を排出する排気口１６と、を備える。グリル調理部１４は、例えば、電気により加熱されるグリルヒータ（図示省略）を有する。グリル調理部１４は、その庫内空間でグリルヒータにより調理対象を加熱する。グリル調理部１４の庫内空間の熱気は、排気口１６から本体３の外部へ排気される。

加熱調理器１の上方には、レンジフード１７が設置されている。レンジフード１７は、加熱調理器１の上方の空気を、下部に設けられたフード部分１７ａを通って、内部に吸い込んで屋外に連通した吐出口から排気する。

また、加熱調理器１は、トッププレート５上の調理対象物Ｔｃの調理状況を上方から認識する上面温度検知ユニット１９を備える。上面温度検知ユニット１９は、トッププレート５から上方に離れた位置に配置され、例えば、本体３の奥方向に配置されている壁面１８において、レンジフード１７と本体３との間に設置されている。

上面温度検知ユニット１９は、トッププレート５上の温度分布を上方から検知する温度検知部２０を有する。温度検知部２０は、視野範囲における温度分布を検出する温度センサであり、例えば、赤外線センサや熱画像カメラである。温度検知部２０は、トッププレート５上の温度分布に関する情報を検出し、検出した温度分布に関する情報を含む上面温度検出信号を出力する。上面温度検出信号は、例えば、温度検知部２０が検出したトッププレート５上の温度分布に関する情報を含む熱画像としての情報でもよい。上面温度検知ユニット１９は、１つまたは複数個の温度検知部２０を有し、温度検知部２０は、解像度に応じて、トッププレート５全体を上方から撮影してもよいし、トッププレート５上を分割して加熱コイル７Ａ～７Ｃごとの温度分布を検出してもよい。複数個の温度検知部２０を用いる場合、画素数の低い赤外線センサであっても温度検知することができる。実施の形態１では、加熱コイル７Ａ～７Ｃごとに配置されている。なお、上面温度検知ユニット１９は、壁面１８の他にも、レンジフード１７、換気扇、ダクト、天井に配置されてもよい。

温度検知部２０からトッププレート５までの距離は、例えば、６００ｍｍ以上２０００ｍｍ以下である。また、温度検知部２０は、平面上に配列された６４画素以上の画素数を有する。実施の形態１における温度検知部２０は、一例として、縦８画素×横８画素の６４画素を有する。

本体３と上面温度検知ユニット１９との間の無線通信用に、本体３は第１通信部２１を、上面温度検知ユニット１９は第２通信部２３をそれぞれ有する。温度検知部２０により検出された熱画像は、第２通信部２３により送信され、第１通信部２１により本体３に受信される。第１通信部２１及び第２通信部２３はそれぞれアンテナを有し、例えば、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、又は、BLE(Bluetooth Low Energy)どの無線通信により無線接続されている。なお、第１通信部２１及び第２通信部２３を備える替わりに有線により、本体３と上面温度検知ユニット１９とが接続されていてもよい。

加熱調理器１は、本体３の内部に、特定領域検出部２４、調理プログラム制御部２５及び記憶部２７を備える。特定領域検出部２４及び調理プログラム制御部２５は、半導体素子などで実現可能である。特定領域検出部２４及び調理プログラム制御部２５は、例えばマイコン、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、またはＡＳＩＣなどで構成される処理装置である。特定領域検出部２４及び調理プログラム制御部２５は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。特定領域検出部２４及び調理プログラム制御部２５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶部２７に記憶されているデータやプログラムを読み出して実行することによって種々の機能を果たすように構成されている。なお、特定領域検出部２４及び調理プログラム制御部２５は、１つの処理装置として統合されてもよい。

調理プログラム制御部２５は、トッププレート５上の特定領域における上面温度分布に応じて、調理プログラム２８の設定情報を変更する。調理プログラム２８は、１つの料理を調理するために必要な各調理工程を含み、各調理工程は、調理内容、加熱量及び加熱時間等の調理情報を含む。複数種類の調理プログラム２８が記憶部２７に記憶されている。図４は、調理プログラム２８の一例として、「ハンバーグ」の調理プログラム２８ａを示す。

調理プログラム２８ａは、フライパンを予熱する予熱工程ＣＰ１から終了工程ＣＰ９まで、９つの調理工程を有する。また、表を焼く工程ＣＰ４及び裏を焼く工程ＣＰ８には、それぞれ加熱時間Ｔｍ４、Ｔｍ８及び火力レベル等の決められた調理情報を有する。

特定領域検出部２４は、上面温度検出信号に基づいて、トッププレート５において加熱された容器Ｃｒの領域を示す特定領域Ａｓを検出する。図５は、特定領域の一例を示す説明図である。上面温度検出信号は、例えば、１℃単位の温度分布情報を有する。トッププレート５の熱画像としての温度分布情報Ｕｆを示す。例えば、図５（ａ）に示すように、フライパンとしての容器Ｃｒが加熱されている場合、図５（ｂ）に示すように、温度検知部２０により検知された温度分布情報Ｕｆにおいて、予め定められた第１閾値よりも高い温度を有する特定領域Ａｓを検出する。図５（ｂ）の温度分布情報Ｕｆにおいて、白抜きのドットは、３９℃以下の領域を示す。特定領域Ａｓは、例えば、４０℃以上の温度が検出された領域である。

調理プログラム制御部２５は、調理進行判定部２５ａを有する。調理進行判定部２５ａは、上面温度検出信号に基づいて、特定領域Ａｓにおける予め定められた調理進行判定周期ごとの上面温度分布の温度変化量及び特定領域Ａｓに対する温度変化を示す領域の割合を算出し、温度変化量及び領域の割合を基に、調理工程の進行を判定する。調理進行判定周期は、例えば、５秒間隔である。

次に、図６～図８を参照して、調理プログラムの設定情報を変更する方法について説明する。図６は、上面温度検知ユニット１９における処理手順を示すフローチャートである。図７及び図８は、本体３の調理プログラム制御部２５における処理手順を示すフローチャートである。

図６に示すように、ステップＳ１において、本体３の調理プログラム制御部２５は、本体３の第１通信部２１と上面温度検知ユニット１９の第２通信部２３との接続処理を行う。この接続処理には、第１通信部２１及び第２通信部２３間における接続要求送受信と上面温度検知ユニット１９の温度検知部２０と本体３の調理プログラム制御部２５との間の状況確認も含まれる。上面温度検知ユニット１９の第２通信部２３と本体３の第１通信部２１との接続が成功しなかった場合、再度接続処理を行う。上面温度検知ユニット１９の第２通信部２３と本体３の第１通信部２１との接続が成功すると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、温度検知部２０は、トッププレート５の上面の温度分布情報を取得する。温度分布情報として、例えば、温度検知部２０の視野範囲内の熱画像を取得する。

ステップＳ３において、温度検知部２０は、取得した温度分布情報を含む上面温度検出信号を、第２通信部２３及び第１通信部２１を介して本体３に送信し、本体３の記憶部２７に記憶される。上面温度検出信号を送信した後、上面温度検知ユニット１９の第２通信部２３と、本体３の第１通信部２１との接続を切断してもよい。これにより、上面温度検知ユニット１９の消費電力を低減することができる。なお、予め定められた時間経過後、再び、ステップＳ１からの処理が実施され、予め定められた時間周期で上面温度検出信号が上面温度検知ユニット１９から調理プログラム制御部２５へ送られる。

次に図７を参照して、本体３の調理プログラム制御部２５の処理手順を説明する。以下の処理手順は、本体３において電源ＯＮした際に、操作入力部９Ａ～９Ｃまたは設定キー１３ａを用いて、調理メニューごとに予め用意された調理モードがユーザにより選択された場合に実施される。それぞれの調理モードは、それぞれの調理プログラムを有している。調理メニューは、大きなカテゴリで、例えば、焼き物、煮物、あたため調理、デザート、揚げ物等に分類されている。カテゴリごとにさらに調理メニューが分類されており、焼き物であれば、例えば、鶏肉の焼き物、ハンバーグ、餃子等の調理メニューが存在する。

まず、ユーザは、操作入力部９Ａ～９Ｃまたは設定キー１３ａを用いて、複数ある調理モードの中から所望の調理モードを選択する。ここで、操作入力部９Ａ～９Ｃは設定部として機能する。ステップＳ１１において、選択された調理モードは、調理プログラム制御部２５へ送られる。調理プログラム制御部２５は、受け付けた調理モードに対応する調理プログラムを記憶部２７から読み出す。

ステップＳ１２において、調理プログラム制御部２５は、読み出した調理プログラム２８から、さらに現在の調理工程情報を読み出す。調理プログラム制御部２５は、例えば、１巡目のステップＳ１２であれば最初の調理工程の情報を読み出し、２巡目のステップＳ１２であれば２工程目の調理工程の情報を読み出し、それぞれの調理工程で必要な処理を行い、ユーザへ必要な案内を報知部４を介して行う。

ステップＳ１３において、本体３の調理プログラム制御部２５は、第１通信部２１、第２通信部２３を介して、上面温度検知ユニット１９の温度検知部２０との接続処理を実施する。

本体３の調理プログラム制御部２５と上面温度検知ユニット１９の温度検知部２０とが接続されると、ステップＳ１４において、調理プログラム制御部２５及び特定領域検出部２４は、上面温度検知ユニット１９が検出したトッププレート５の上面温度分布情報（上面温度検出信号）を取得する。

ステップＳ１５において、特定領域検出部２４は、温度分布情報Ｕｆ上の容器Ｃｒの載置領域を特定領域として算出する。特定領域検出部２４は、例えば、予め定められた第１閾値以上の温度を有する予熱状態の容器Ｃｒの加熱領域を検出する。特定領域検出部２４は、この加熱領域を特定領域Ａｓとして、その面積を算出する。面積は、例えば、温度分布情報Ｕｆ上の第１閾値以上の温度を有するドット数をカウントすることで算出される。

ステップＳ１６において、調理進行判定部２５ａは、特定領域Ａｓにおける上面温度情報を抽出する。

ステップＳ１７において、抽出した上面温度情報を基に、調理進行判定部２５ａが次の調理工程へ進むか否かを判定する。ステップＳ１７については、後で詳細に説明する。

ステップＳ１７において、調理進行判定部２５ａは現在の調理工程が完了したと判定すると、ステップＳ１８において、全調理工程が完了したか否かを判定する。調理進行判定部２５ａは、全調理工程が完了していないと判定すると（ステップＳ１８のＮｏ）、ステップＳ１９において、調理進行判定部２５ａは次の調理工程へ進行するように指示する。ステップＳ１２に戻り、調理プログラム制御部２５は、次の調理工程の情報を読み取る。このように、調理プログラム制御部２５は、調理進行判定部２５ａによる調理工程の進行許可の判定結果に基づき、次の調理工程の加熱出力と加熱時間の設定を加熱制御部１０へ出力する。

ステップＳ１８において、調理進行判定部２５ａは、全調理工程が終了したと判定すると（ステップＳ１８のＹｅｓ）、ステップＳ２０において、調理進行判定部２５ａは、報知部４から調理完了の仕上がり報知をユーザに対して行う。

次に図８を参照して、ステップＳ１７の調理進行判定処理について説明する。ステップＳ１７の調理進行判定処理は、調理プログラム制御部２５及び調理進行判定部２５ａが各調理工程の進行程度を特定領域の温度変化及び温度変化面積割合を基に判定する。また、調理工程の進行程度に応じて、調理プログラム制御部２５は、加熱部７の加熱出力及び加熱時間を調整する。

ステップＳ２１において、調理進行判定部２５ａは、記憶部２７に記憶されている現在の特定領域Ａｓの上面温度分布情報と１周期前に取得された上面温度分布情報とを用いて、上面温度の変化を算出する。調理進行判定部２５ａは、上面温度の変化として、例えば、画素ごとの、現在の上面温度と１周期前に取得された上面温度との差（変化量）を算出する。

ステップＳ２２において、調理進行判定部２５ａは、算出した上面温度の変化量が予め定められた第２閾値以上であるか否かを判別する。上面温度の変化量が第２閾値以上でない場合（ステップＳ２２のＮｏ）、調理進行判定処理を終了し、次の周期で再びステップＳ２１から調理進行判定処理を開始する。

ステップＳ２２において、調理進行判定部２５ａは、上面温度の変化量が予め定められた第２閾値以上であると判別した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、次に、ステップＳ２３において、特定領域内で、第２閾値以上に温度変化した領域の面積を算出する。調理進行判定部２５ａは、第２閾値以上に温度変化した領域の面積として、例えば、第２閾値以上に温度変化した画素数を算出する。

ステップＳ２４において、調理進行判定部２５ａは、温度変化面積の割合を算出する。調理進行判定部２５ａは、温度変化面積の割合として、例えば、第２閾値以上に温度変化した画素数を特定領域Ａｓ全体の画素数で割った割合を算出する。

ステップＳ２５において、調理進行判定部２５ａは、温度変化面積割合と予め定められた第３閾値と比較し、比較結果を基に、ステップＳ２６において、調理進行判定部２５ａは、現在の調理工程が完了したか否かを判定する。例えば、１０℃以上温度が下がった面積が特定領域Ａｓの面積の５０％以下になった場合、すなわち、－１０℃以上温度変化のあった面積を特定領域Ａｓの面積で割った値が閾値０．５以下の場合、食材投入、調理対象物の裏返し、または、調理対象物のかき混ぜのいずれかの調理行為が実施されたと調理進行判定部２５ａが判定する。

また、例えば、１０℃以上温度が上がった面積が特定領域の面積の５０％以下になった場合、すなわち、＋１０℃以上温度変化のあった面積を特定領域Ａｓの面積で割った値が、閾値０．５以下の場合、ユーザが容器Ｃｒに油引きを行ったと調理進行判定部２５ａが判定する。

また、例えば、１０℃以上温度が上がった面積が特定領域Ａｓの面積の７０％以上になった場合、すなわち、＋１０℃以上温度変化のあった面積を特定領域Ａｓの面積で割った値が、割合閾値０．７以上の場合、調理進行判定部２５ａはユーザが容器Ｃｒから蓋を開けたと判定する。

また、例えば、１０℃以上温度が下がった面積が特定領域の面積の７０％以上になった場合、すなわち、－１０℃以上温度変化のあった面積を特定領域Ａｓの面積で割った値が、割合閾値０．７以上の場合、調理進行判定部２５ａはユーザが容器Ｃｒに蓋を閉めたと判定する。

このように、調理進行判定部２５ａは、温度変化量が予め定められた閾値以上、及び、特定領域Ａｓに対する温度変化を示す領域の割合が予め定められた閾値以下の場合、調理工程に基づき、ユーザが調理行為を行ったと判定する。また、調理進行判定部２５ａは、温度変化量が予め定められた閾値以上、及び、特定領域Ａｓに対する温度変化面積の割合が予め定められた割合閾値以上の場合、調理工程に基づき、蓋開け、または、蓋閉めが行われたと判定する。

調理進行判定部２５ａは、現在の調理工程が完了したと判定すると（ステップＳ２６のＹｅｓ）、ステップＳ２７において、現在の調理工程の終了と次の調理工程の案内を報知部４からユーザに報知する。このように、本体３は、調理プログラムの進行状態に応じて報知を行う報知部４を備え、調理プログラム制御部２５は、調理進行判定部２５ａによる調理工程の進行許可の判定結果に基づき、次の調理工程の報知情報を前記報知部に出力する。調理進行判定部２５ａは、現在の調理工程が完了していないと判定すると（ステップＳ２６のＮｏ）、調理進行判定処理を終了し、次の周期で再びステップＳ２１から調理進行判定処理を開始する。

また、ステップＳ２８において、調理プログラム制御部２５は、温度変化面積割合や上面温度の変化量を基に、次の調理工程における予め定められた火力レベル及び加熱時間を調整する。調理プログラム制御部２５は、温度変化面積割合や上面温度の変化量が想定よりも小さい場合、火力レベル及び加熱時間が大きくなるように調整する。また、逆に、調理プログラム制御部２５は、温度変化面積割合や上面温度の変化量が想定よりも大きい場合、火力レベル及び加熱時間が小さくなるように調整する。また、火力レベル及び加熱時間が予め設定されていない場合、火力レベル及び加熱時間を、種々のパラメータに応じて、一例として、食材量に応じて設定する。このように、次の調理工程の火力レベル及び加熱時間が調整された場合、調理プログラム制御部２５は、図７のステップＳ１９において、調整された設定に基づき、次の調理工程の加熱出力と加熱時間の設定を加熱制御部１０へ出力する。

以上のように、調理進行判定部２５ａは、上面温度検出信号に基づいて、特定領域Ａｓにおける予め定められた調理進行判定周期ごとの上面温度分布の温度変化量及び特定領域Ａｓに対する温度変化を示す領域の割合を算出し、温度変化量及び領域の割合を基に、調理工程の進行を判定する。図８における調理進行判定では、上面温度変化量と温度変化面積割合の両方の判定基準を用いて判定されていたが、調理工程の種類に応じて、いずれか一方の判定基準だけを用いて判定してもよい。

以上より、実施の形態１による加熱調理器１は、調理対象物Ｔｃを収容する容器Ｃｒが載置されるトッププレート５と、トッププレート５に載置された容器Ｃｒを加熱する加熱部７と、加熱部７の加熱出力を制御する加熱制御部１０と、調理対象物Ｔｃに対する加熱時間または加熱出力の設定情報を含む調理プログラム２８を記憶する記憶部２７と、を備える本体３を備える。また、加熱調理器１は、トッププレート５の上方に配置され、トッププレート５における上面温度分布を検出して、検出された上面温度分布を示す上面温度検出信号を本体３に出力する、上面温度検知ユニット１９を備える。本体３は、上面温度検出信号に基づいて、トッププレート５において加熱された容器Ｃｒの領域を示す特定領域Ａｓを検出する特定領域検出部２４と、特定領域Ａｓにおける上面温度分布に応じて設定情報を変更する調理プログラム制御部２５と、を備える。撮影画像または３Ｄデータを取得するのではなく、トッププレート５上の温度を検知する温度センサを用いて温度情報により調理状況を認識している。これにより、調理操作を認識するためのデータ処理の負荷を大幅に軽減することができ、処理時間を短くすることができる。したがって、処理装置のコストを軽減することもできる。また、特定領域Ａｓにおける上面温度分布に応じて調理プログラムの設定情報が変更されるので、予め定められた調理プログラムと異なる食材量や調理手順であっても、適切に調理することができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２の加熱調理器１について図９、図１０を参照して説明する。図９は、実施の形態２の調理プログラムに沿ったフローチャートである。図１０は、調理手順にしたがって変化する火力レベルと温度との関係を示すグラフである。実施の形態２は、実施の形態１の調理進行判定方法をより具体的な調理手順について説明するものであり、実施の形態２における加熱調理器１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１の加熱調理器１と共通である。

実施の形態２において、複数ある調理プログラムの１つとして、「ハンバーグ」の調理手順について説明する。

ユーザが「ハンバーグ」の調理モードを選択することで、調理プログラム制御部２５はハンバーグの調理モードを受け付ける（ステップＳ３１）。調理プログラム制御部２５は、記憶部２７からハンバーグ調理の調理プログラム２８ａ（図４参照）を読み出す。調理プログラム制御部２５は、さらに最初の調理工程である予熱工程ＣＰ１の情報を読み出す。予熱工程ＣＰ１の情報の中に、次の食材投入工程ＣＰ２に進む条件として、容器Ｃｒの予熱目標温度が、例えば、１８０℃に到達することが含まれる。

調理プログラム制御部２５は、上面温度検知ユニット１９との接続処理を実施する。また、調理プログラム制御部２５は、加熱制御部１０に加熱部７を加熱することを指示する。また、調理プログラム制御部２５は、報知部４を介してユーザに現在の調理工程が予熱工程ＣＰ１であることを報知する。

加熱制御部１０は加熱部７に電流を供給し、加熱部７が容器Ｃｒを加熱する。容器Ｃｒにはまだ食材が投入されていないので、予熱される。調理プログラム制御部２５は、温度検知部２０からトッププレート５の上面温度情報を取得する。

図１０を参照する。図１０において、グラフｇｒ１は、上面温度の最高値の変化を示すグラフである。グラフｇｒ２は、設定火力のレベルの変化を示すグラフである。グラフｇｒ３は、トッププレートの下部に設けられた温度素子が検知する容器Ｃｒの底の温度変化を示すグラフである。図１０に示すように、加熱部７に設定火力がＯＮされると特定領域Ａｓの上面温度が上昇する。ステップＳ３２において、調理進行判定部２５ａは、特定領域Ａｓの上面温度分布が予熱目標温度に到達しているか否かを判定する。このように、調理進行判定部２５ａは、上面温度検出信号に基づいて、例えば、特定領域Ａｓにおける最高温度が予め定められた温度閾値以上の場合に、調理工程の進行を許可する。

調理進行判定部２５ａが、特定領域Ａｓの上面温度分布が予熱目標温度に到達していないと判定した場合（ステップＳ３２のＮｏ）、調理プログラム制御部２５は、次の周期の温度検出結果を取得して、ステップＳ３２の判定を再び実施する。

調理進行判定部２５ａが、特定領域Ａｓの温度分布が予熱目標温度に到達したと判定した場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、調理進行判定部２５ａは調理工程の進行を許可し、調理プログラム制御部２５は、次の調理工程である食材投入工程ＣＰ２の情報を読み出す。食材投入工程ＣＰ２の情報の中に、温度変化量の第２閾値と温度変化領域の第３閾値とが含まれる。調理進行判定部２５ａは、食材投入の案内を報知部４を介してユーザに報知する。

図１１（ａ）は、食材Ｇｒが投入される前の容器Ｃｒと上面温度分布情報Ｕｆ１を示し、図１１（ｂ）は、食材Ｇｒが投入された後の容器Ｃｒと上面温度分布情報Ｕｆ２を示す。食材Ｇｒは調理対象物Ｔｃの一例である。報知部４からの食材投入の案内にしたがい、ユーザが食材Ｇｒを容器Ｃｒ内に投入すると、容器Ｃｒ内の食材領域の温度が予熱温度よりも低い温度として検出される。また、特定領域Ａｓ内の３０℃以下の食材領域が温度変化領域としても検出される。この温度変化領域は、図１１（ｂ）において、８画素であり、特定領域Ａｓの全画素数である８２画素に対して２５％の変化割合を示す。図１０のグラフｇｒ１は最高温度の変化であるので変化量は少ないが、食材投入の温度変化Ｔｇ１が示されている。

図９において、ステップＳ３４において、調理進行判定部２５ａは、温度変化量及び温度変化領域の割合をそれぞれ第２閾値、第３閾値と比較することで、食材Ｇｒが容器Ｃｒに投入が完了しているか否かを判定する。調理進行判定部２５ａは、食材投入を判定した場合に、例えば、特定領域Ａｓに対する温度変化を示す領域の平均温度が予め定められた閾値以上の場合に、調理工程の進行を許可する。調理進行判定部２５ａは、ユーザによる食材投入がまだ完了していないと判定すると（ステップＳ３４のＮｏ）、調理プログラム制御部２５は、報知部４からの食材投入案内を維持し続ける。

調理進行判定部２５ａは、ユーザによる食材投入が完了したと判定すると（ステップＳ３４のＹｅｓ）、調理プログラム制御部２５は、タイマー２５ｂを開始して加熱時間を測定する。ユーザがタイマーを設定する必要がないので、タイマーの設定し忘れを防止することができる。

調理進行判定部２５ａは、食材Ｇｒが容器Ｃｒに投入された直後の初期温度を上面温度分布情報を用いて検出する。調理進行判定部２５ａは、食材の初期温度が予め定められた第４閾値よりも大きいか否かを判定する。第４閾値は、例えば、０℃である。この場合、調理進行判定部２５ａは、投入された食材が、冷凍されたものか、冷凍されていないものかを判定する。

調理進行判定部２５ａは、食材の初期温度が第４閾値よりも大きいと判定すると、ステップＳ３７において、調理コースＡ－１を選択し、食材の初期温度が第４閾値以下と判定すると、ステップＳ３８において、調理コースＡ－２を選択する。このように、調理プログラム制御部２５は、投入された食材Ｇｒが冷凍されたものとそうでないものとで、異なる調理を実施する。図９において、ステップＳ３７は、符号Ａを介して図１２のステップＳ４１に進む。調理コースＡ－２における調理プログラム２８ａｂ（図４参照）については後で説明する。

次に、図１２を参照して、投入された食材が冷凍されたもので無い場合の調理手順を説明する。

ステップＳ４１において、調理進行判定部２５ａは、上面温度情報を基に、特定領域において投入された食材の個数を検出する。食材が、例えば、ハンバーグの場合、投入されたハンバーグの個数を検出する。図１１（ｂ）において、説明を簡易にするために低い解像度で示しているので上面温度分布情報Ｕｆ２において２個の食材Ｇｒが連結して検出されているが、解像度を高くすることでそれぞれ食材Ｇｒに対応して分離して検出することができる。

ステップＳ４２において、調理進行判定部２５ａは、上面温度分布情報を基に、特定領域Ａｓにおいて投入された食材Ｇｒの面積を検出する。食材Ｇｒが、例えば、ハンバーグの場合、ハンバーグ１個当たりの面積を検出する。これにより、投入されたハンバーグが、通常の大きさなのか、小さいサイズの大きさなのかを第５閾値を用いて判定することができる。

ステップＳ４３において、調理プログラム制御部２５は、検出された食材の個数及び面積に応じて、調理プログラム２８ａに予め設定されている標準の火力レベル及び加熱時間を調整する。例えば、調理プログラム２８ａの標準設定は、１個当たり８０ｇの標準の大きさのハンバーグを４個調理することを想定している。この場合、表を焼く工程ＣＰ４と裏を焼く工程ＣＰ８の加熱時間Ｔｍ４及びＴｍ８は、それぞれ、４分に設定されている。検出された食材が、例えば、標準の大きさで２個の場合、調理プログラム制御部２５は、標準設定の半分の個数であるので、加熱時間Ｔｍ４及びＴｍ８を標準加熱時間の半分の２分に調整する。なお、以下の説明では、標準設定のハンバーグの大きさ及び個数の調理について説明する。

調理進行判定部２５ａは、容器Ｃｒに投入された食材Ｇｒの個数及び面積を検出すると、ステップＳ４４において、蓋閉めの案内を報知部４からユーザへ報知する。

図１３（ａ）は、蓋が閉められる前の容器Ｃｒと上面温度分布情報Ｕｆ３を示し、図１３（ｂ）は、蓋が閉められた後の容器Ｃｒと上面温度分布情報Ｕｆ４を示す。蓋Ｃｖが容器Ｃｒに閉められると、特定領域Ａｓの温度が一様に常温の蓋Ｃｖの温度に変化する。図１３（ｂ）において特定領域Ａｓ内の２４画素が変化しているので、温度変化領域の割合は、７５％である。この変化は、図１０のグラフｇｒ１における温度変化Ｔｇ２としても示される。したがって、調理進行判定部２５ａは、周期的に送られる上面温度分布情報を基に、温度変化及び温度変化領域の割合を検出することで、ユーザが蓋Ｃｖを閉めたことを検出することができる。

調理進行判定部２５ａは、ユーザが蓋閉めを完了したと判定すると（ステップＳ４５のＹｅｓ）、調理進行判定部２５ａが蓋閉め工程ＣＰ３の終了を判定し、次の、表を焼く工程ＣＰ４へ進む。ステップＳ４６において、調理プログラム制御部２５は、タイマー２５ｂを開始して、蓋Ｃｖを閉めた状態での加熱時間を測定する。

調理進行判定部２５ａは、予め定められた時間経過してもユーザが蓋閉めを完了していないと判定すると（ステップＳ４５のＮｏ）、ステップ４７において、蓋を閉めずに調理する調理コースＡ－３に変更する。調理コースＡ－３については、後で説明する。

ステップＳ４６に戻って、調理プログラム制御部２５は、表を焼く工程ＣＰ４での標準加熱時間が４分であることを認識し、タイマーが４分に到達すると、ステップＳ４８において、報知部４からユーザに蓋開けの案内を報知する。

図１４（ａ）は、蓋が開けられる前の容器Ｃｒと上面温度分布情報Ｕｆ５を示し、図１４（ｂ）は、蓋が開けられた後の容器Ｃｒと上面温度分布情報Ｕｆ６を示す。蓋Ｃｖが容器Ｃｒから開けられると、特定領域Ａｓの温度が全体的に上昇する。図１４（ｂ）において特定領域Ａｓ内の２４画素が変化しているので、温度変化領域の割合は、７５％である。この変化は、図１０のグラフｇｒ１における温度変化Ｔｇ３としても示される。したがって、調理進行判定部２５ａは、周期的に送られる上面温度分布情報を基に、温度変化及び温度変化面積割合を検出することで、ユーザが蓋Ｃｖを開けたことを検出することができる。

ステップＳ４９において、調理進行判定部２５ａは蓋開けが完了していないと判定すると（ステップＳ４９のＮｏ）、ステップＳ４２の蓋開け案内を維持する。調理進行判定部２５ａは蓋開けが完了したと判定すると（ステップＳ４９のＹｅｓ）、符号Ｃを経て、図１５のステップＳ５１へ続く。

次に、図１５を参照して、調理手順を説明する。ステップＳ５１において、調理プログラム制御部２５は、食材Ｇｒの裏返し案内を報知部４からユーザに報知する。

図１６（ａ）は、食材Ｇｒが裏返される前の容器Ｃｒと上面温度分布情報Ｕｆ７を示し、図１６（ｂ）は、食材Ｇｒが裏返された後の容器Ｃｒと上面温度分布情報Ｕｆ８を示す。食材Ｇｒを裏返す際に、裏返すための調理器具Ｃｄや人の手により特定領域Ａｓの一部の温度が下がる。図１６（ａ）と（ｂ）において特定領域Ａｓの画素数が変化しており、温度変化領域の割合は、９％である。したがって、調理進行判定部２５ａは、周期的に送られる上面温度分布情報を基に、温度変化及び温度変化面積割合を検出することで、ユーザが食材Ｇｒを裏返ししたことを検出することができる。

ステップＳ５２において、調理進行判定部２５ａは食材Ｇｒの裏返しが完了したと判定すると（ステップＳ５２のＹｅｓ）、次の蓋閉め工程ＣＰ７に進み、ステップＳ５３において、調理プログラム制御部２５は、蓋閉め案内を報知部４からユーザに報知する。ステップＳ４５と同様に、調理進行判定部２５ａは蓋閉め完了を判定すると（ステップＳ５４）、ステップＳ５６において、調理プログラム制御部２５はタイマーを開始する。なお、蓋Ｃｖの開閉のタイミングに応じて、調理プログラム制御部２５は、タイマー時間を調整してもよい。４分経過後、ステップＳ５７において、調理プログラム制御部２５は、仕上がり案内を報知部４からユーザに報知する。さらに、ステップＳ５８において、調理プログラム制御部２５は、加熱制御部１０へ加熱停止の指示を送り、加熱制御部１０は、加熱部７への電流供給を停止して、加熱部７から容器Ｃｒへの加熱を終了する。

図１７は、蓋Ｃｖの有り無しで調理した際の温度プロファイルを示すグラフである。グラフＴｐ１は、標準の調理プログラム２８ａによって、ハンバーグを調理した際の温度プロファイルである。グラフＴｐ２は、標準の調理プログラムによって、蓋無しの状態で調理した際の温度プロファイルである。グラフＴｐ３は、調理進行判定部２５ａは蓋Ｃｖが閉められていないことを判定して、変更した調理コースＡ－３の調理プログラムによって調理した際の温度プロファイルである。それぞれの温度プロファイルは、上面温度とは異なる食材Ｇｒの中心温度である。

調理コースＡ－３の調理プログラムは、標準の調理プログラム２８ａの表を焼く工程ＣＰ４と裏を焼く工程ＣＰ８の設定温度およびそれぞれの加熱時間Ｔｍ４、Ｔｍ８と、裏返し工程ＣＰ７の回数が変更されている。蓋無しの調理プログラムの表を焼く工程ＣＰ４及び裏を焼く工程ＣＰ８の設定温度は、標準よりも低く設定されている。例えば、標準の調理プログラム２８ａの設定温度は１８０℃であり、蓋無しの調理プログラムの設定温度は、１６０℃である。また、蓋無しの調理プログラムの表を焼く工程ＣＰ４及び裏を焼く工程ＣＰ８の加熱時間Ｔｍ４、Ｔｍ８の設定時間は、標準よりも短く設定されており、例えば、２分である。その代わり、標準のプログラム２８ａでは裏返し工程ＣＰ７が１回だけであったが、蓋無しの調理プログラムでは５回に増やしている。したがって、蓋無しの調理プログラムは、食材投入工程ＣＰ２の後に、表を焼く工程ＣＰ４、裏返し工程ＣＰ６、裏を焼く工程ＣＰ８、及び裏返し工程ＣＰ６の４つの工程を２回繰り返し、さらに、表を焼く工程ＣＰ４、裏返し工程ＣＰ６、裏を焼く工程ＣＰ８を行って終了工程ＣＰ９へ続く。

蓋無しで標準の調理プログラム２８ａで調理したグラフＴｐ２において、食材の中心温度が６０℃以上になる時間は短いが、変更した調理プログラムによるグラフＴｐ３によれば、６０℃以上となる時間が５分程度あり、充分に長い。したがって、蓋を閉めなくても、表と裏のそれぞれを焼く設定温度を低くし、１回の加熱時間は短いものの裏返し回数を増やし、総加熱時間を長くすることで、焦げ付くこと無く中心温度を上げることができ、ハンバーグを適切に調理することができる。

図１８は、冷凍状態の食材を調理した際の温度プロファイルを示すグラフである。グラフＴｐ４は、冷凍状態の食材に対して標準の調理プログラム２８ａで調理した際の温度プロファイルである。グラフＴｐ５は、冷凍状態の食材に対して、変更した調理コースＡ－２の調理プログラムによって調理した際の温度プロファイルである。図４に示すように、調理コースＡ－２の調理プログラム２８ａｂは、食材投入工程ＣＰ２と表を焼く工程ＣＰ４との間に、前焼き工程ＣＰ１０と裏返し工程ＣＰ６とを繰り返す食材温度調整工程が追加されている。前焼き工程ＣＰ１０における設定温度は表を焼く工程ＣＰ４よりも低く設定されており、例えば、１４０℃である。前焼き工程ＣＰ１０と裏返し工程ＣＰ６は、例えば、５回繰り返される。５回分の前焼き工程ＣＰ１０における加熱時間は、例えば、９分に設定されている。また、表を焼く工程の加熱時間Ｔｍ４は、４分から３分に変更されている。

冷凍状態の食材を標準の調理プログラム２８ａで調理すると食材の中心の最高温度は４０℃にも満たない。しかしながら、グラフＴｐ５において、前加熱を長い時間行うことで、蓋閉め工程ＣＰ３前の状態において充分に解凍することができ、蓋閉め工程ＣＰ３前の温度Ｔｅ１は、調理プログラム２８ａで調理した場合とほぼ同じである。解凍後は標準の調理プログラム２８ａで調理した場合と同じ温度プロファイルで調理することができる。裏返し工程ＣＰ６の後の温度Ｔｅ２及び終了工程ＣＰ９後の仕上がり温度Ｔｅ３についても、調理プログラム２８ａで調理した場合と調理プログラム２８ａｂで調理した場合とでほぼ同じ温度である。したがって、冷凍状態の食材Ｇｒに対しても、適切に調理することができる。

図１９は、標準サイズよりも小さいサイズの食材を調理した際の温度プロファイルを示すグラフである。グラフＴｐ６は、標準サイズよりも小さいサイズの食材に対して標準の調理プログラム２８ａで調理した際の温度プロファイルである。グラフＴｐ７は、標準サイズよりも小さいサイズの食材に対して、変更した調理プログラムによって調理した際の温度プロファイルである。

標準サイズよりも小さいサイズの食材Ｇｒを標準の調理プログラム２８ａで調理すると、食材Ｇｒに対して火力が強いので最高温度が１００℃に達して、焼き過ぎ状態になる。そこで、変更した調理プログラムは、表を焼く工程ＣＰ４及び裏を焼く工程ＣＰ８のそれぞれの加熱時間Ｔｍ４、Ｔｍ８を標準の調理時間よりも短く、例えば、半分の２分に調整する。このように変更した調理プログラムに沿って調理すると、食材の最高温度は８０℃程度になり、標準サイズの食材Ｇｒを調理するときと同じ程度の温度にすることができる。したがって、小さなサイズの食材Ｇｒに対しても、適切に調理することができる。

以上のようにして、調理進行判定部２５ａは、食材投入を判定した場合に、特定領域Ａｓに対する温度変化を示す領域の割合の情報を基に調理対象物の量又は個数を推定する。調理プログラム制御部２５は、調理進行判定部２５ａの推定結果に基づいて、調理プログラムの加熱時間と加熱出力を調整するので、より適切に調理することができる。従来、食材投入をした後、加熱出力１８０℃で表裏合計で８分の加熱時間で設定されていた調理プログラムが、調理対象物の裏返しや蓋の開け閉めをライブで検知することで、調理操作に応じた調理プログラムの調整をすることができ、より適切に調理することができる。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る加熱調理器について説明する。実施の形態２における調理メニューは「ハンバーグ」であったが、実施の形態３における調理メニューは「肉類の焼き物」である。なお、実施の形態３における加熱調理器１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１及び２の加熱調理器１と共通である。

実施の形態３における調理メニューは「肉類の焼き物」である。肉類の焼き物において、調理プログラム制御部２５は、蓋Ｃｖの開け閉めを行うか否かに応じて図２０に示される調理プログラム２８ｂａまたは２８ｂｂを選択する。ユーザにより調理モードとして「肉類の焼き物」が選択されると、調理プログラム制御部２５は、蓋Ｃｖを閉めて調理を行う調理プログラム２８ｂａの調理情報を取得する。調理プログラム制御部２５は、蓋閉め工程ＣＰ３において、蓋Ｃｖを閉める行為が検出されない場合、蓋Ｃｖをせずに調理する調理プログラム２８ｂｂに変更する。蓋Ｃｖを閉めないで調理する場合、それぞれの加熱時間が蓋Ｃｖを閉めて調理する場合の２倍に設定されている。予熱工程ＣＰ１において設定される予熱温度は２３０℃である。表を焼く工程ＣＰ４における加熱時間Ｔｍ４ａは、６分である。蓋Ｃｖをしてから裏を焼く工程ＣＰ８の加熱時間Ｔｍ８ａは３分である。

常温の食材に対して蓋Ｃｖをしないで調理する場合、蓋Ｃｖが無くても食材Ｇｒに均一に加熱するために、図２０に示される蓋無し用の調理プログラム２８ｂｂは、表を焼く工程ＣＰ４、及び裏を焼く工程ＣＰ８がそれぞれ１回多く含まれ、裏返し工程ＣＰ６は２回多く含まれる。また、調理プログラム２８ｂｂにおける加熱温度は、蓋有り調理プログラム２８ｂａにおける加熱温度よりも低い１６０℃に設定することで、長時間加熱しても焦げ付かないようにしている。

投入された食材Ｇｒの初期温度が低い場合、調理プログラム制御部２５は、図２０に示される調理プログラム２８ｃａのように、食材投入工程ＣＰ２の次に、加熱温度が１４０℃に設定された前焼き工程ＣＰ１１を追加する。調理プログラム制御部２５は、さらに、前焼き工程ＣＰ１１の次に、裏返し工程ＣＰ６と、前焼き工程ＣＰ１２を追加する。前焼き工程ＣＰ１１は、数分間設定されている。

なお、調理メニューとして「焼き餃子」の調理プログラムの場合、調理プログラム２８ｂａにおいて、食材Ｇｒの個数に応じて、表を焼く工程ＣＰ４及び裏を焼く工程ＣＰ８の火力レベルと加熱時間を調理プログラム制御部２５が設定してもよい。また、裏返し工程ＣＰ６及び蓋閉め工程ＣＰ７は省略される。調理プログラム制御部２５は、食材Ｇｒの個数に応じて、例えば、表を焼く工程ＣＰ４の設定温度を２００℃とし、調理時間を３分と設定してもよい。また、焼き餃子は裏返ししないので、裏を焼く工程ＣＰ８は、単なる加熱工程として、例えば、設定温度２００℃、加熱時間２分と設定されてもよい。

このように、肉類の焼き物調理においても、調理プログラム制御部２５が、上面温度分布を基に適切に調理プログラムの設定情報を変更することで、ユーザの調理状況に応じて適切に調理支援することができる。肉類を蓋Ｃｖを用いて焼く場合も、蓋Ｃｖを用いずに焼く場合もそれぞれ適切な調理プログラムが選択される。

（実施の形態４）
次に、実施の形態４に係る加熱調理器について説明する。実施の形態２における調理メニューはハンバーグであったが、実施の形態４における調理メニューは煮物のような温め調理である。なお、実施の形態４における加熱調理器１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１及び２の加熱調理器１と共通である。

蓋Ｃｖをする場合と、蓋Ｃｖをしない場合とで調理コースが２種類用意されている。また、調理進行判定部２５ａは特定領域Ａｓの大きさから、容器Ｃｒの大きさを推定し、調理プログラム制御部２５は、容器Ｃｒの大きさに応じて加熱時間を設定する。例えば、ユーザが調理メニューとして「鶏と根菜の煮物」を選択すると、調理進行判定部２５ａにより蓋Ｃｖをしたと判定された場合、火力設定はレベル２～３の弱火で、加熱時間が７分に設定される。蓋Ｃｖをしていないと判定された場合、火力設定はレベル２～３の弱火で、加熱時間が１０分に設定される。

また、ユーザが調理メニューとして「レトルトカレー」を選択すると、通常設定の１８ｃｍ鍋において、火力設定はレベル２～３の弱火で、加熱時間が４分に設定される。調理進行判定部２５ａが、検出された特定領域Ａｓの大きさから、例えば、２４ｃｍ鍋が使用されていると推定すると、火力設定はレベル２～３の弱火で、加熱時間が６分に設定される。なお、上面温度分布が予め定められた閾値よりも高くなると、調理プログラム制御部２５は、報知部４より鍋内をかき混ぜる案内をユーザに報知する。

このように、煮物や温め調理においても、調理プログラム制御部２５が、上面温度分布を基に適切に調理プログラムの設定情報を変更することで、ユーザの調理状況に応じて適切に調理支援することができる。

本開示は、上記実施の形態のものに限らず、次のように変形実施することができる。

（１）上記実施の形態において、本体３のトッププレート５において容器Ｃｒが載置される載置領域の下部に容器Ｃｒの底の温度を検出する温度検出素子を設けてもよい。この温度検出素子と上面温度検知ユニット１９とで調理対象物Ｔｃの調理制御に用いることで、より精度の高い調理を実現できる。

（２）上記実施の形態において、各種の案内は表示部および音声出力部を有する報知部から出力されていたが、これに限られない。例えば、報知部は、振動を発生させるバイブレータ又は発光部６Ａ～６Ｃでもよい。種々の振動または発光パターンにより、ユーザへ種々の案内を伝えることができる。

なお、上記様々な実施の形態及び変形例のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。

１ 加熱調理器
３ 本体
４ 報知部
５ トッププレート
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ 発光部
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ 加熱コイル
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ マーカ
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ 操作入力部
１０ 加熱制御部
１１ 表示部
１３ 設定部
１３ａ 設定キー
１３ｂ 設定表示部
１５ 音声出力部
１６ 排気口
１７ レンジフード
１７ａ フード部分
１８ 壁面
１９ 上面温度検知ユニット
２０ 温度検知部
２１ 第１通信部
２３ 第２通信部
２４ 特定領域検出部
２５ 調理プログラム制御部
２５ａ 調理進行判定部
２５ｂ タイマー
２７ 記憶部
２８ 調理プログラム
Ａｓ 特定領域
Ｃｒ 容器
Ｔｃ 調理対象物
Ｕｆ 温度分布情報

Claims (11)

1. 調理対象物を収容する容器を載置するトッププレートと、
   前記トッププレートに載置された前記容器を加熱する加熱部と、
   前記加熱部の加熱出力を制御する加熱制御部と、
   前記調理対象物に対する加熱時間または加熱出力の設定情報を含む調理プログラムを記憶する記憶部と、を備える本体と、
   前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートにおける上面温度分布を検出して、検出された上面温度分布を示す上面温度検出信号を前記本体に出力する、上面温度検知ユニットと、を備え、
   前記本体は、
   前記上面温度検出信号に基づいて、前記トッププレートにおいて加熱された容器の領域を示す特定領域を検出する特定領域検出部と、
   前記特定領域における前記上面温度分布に応じて前記設定情報を変更する調理プログラム制御部と、を備え、
   前記調理プログラムは、前記設定情報を有する複数の調理工程を含み、
   前記調理プログラム制御部は、前記特定領域における前記上面温度分布に応じて前記調理工程の進行を判定する調理進行判定部を有し、
   前記調理進行判定部は、前記上面温度検出信号に基づいて、前記特定領域における予め定められた調理進行判定周期ごとの前記上面温度分布の温度変化量及び前記特定領域に対する温度変化を示す領域の割合を算出し、前記温度変化量及び前記領域の割合を基に、前記調理工程の進行を判定する、
   加熱調理器。
2. 前記記憶部は、複数種類の前記調理プログラムを記憶し、
   複数種類の調理プログラムの中から１つの調理プログラムをユーザにより選択可能な設定部と、を備える、
   請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記調理進行判定部は、前記温度変化量が予め定められた閾値以上、及び、前記領域の割合が予め定められた閾値以下の場合、前記調理工程に基づき、ユーザが調理行為を行ったと判定する、
   請求項１または２に記載の加熱調理器。
4. 前記調理行為は、食材投入、調理対象物の裏返し、または、調理対象物のかき混ぜのいずれかである、
   請求項３に記載の加熱調理器。
5. 前記調理進行判定部は、前記温度変化量が予め定められた閾値以上、及び、前記領域の割合が予め定められた割合閾値以上の場合、前記調理工程に基づき、蓋開け、または、蓋閉めが行われたと判定する、
   請求項１または２に記載の加熱調理器。
6. 前記調理進行判定部は、食材投入を判定した場合に、前記特定領域に対する前記温度変化を示す領域の割合の情報を基に前記調理対象物の量又は個数を推定し、
   前記調理プログラム制御部は、前記調理進行判定部の推定結果に基づいて、前記調理プログラムの加熱時間と加熱出力を調整する、
   請求項４に記載の加熱調理器。
7. 前記調理進行判定部は、食材投入を判定した場合に、前記特定領域に対する前記温度変化を示す領域の平均温度が予め定められた閾値以上の場合に、前記調理工程の進行を許可する、
   請求項４または６に記載の加熱調理器。
8. 前記調理進行判定部は、前記上面温度検出信号に基づいて、前記特定領域における最高温度が予め定められた温度閾値以上の場合に、前記調理工程の進行を許可する、
   請求項１から７のいずれか１つに記載の加熱調理器。
9. 前記調理プログラム制御部は、前記調理進行判定部による調理工程の進行許可の判定結果に基づき、次の調理工程の加熱出力と加熱時間の設定を前記加熱制御部へ出力する、
   請求項１から８のいずれか１つに記載の加熱調理器。
10. 前記本体は、前記調理プログラムの進行状態に応じて報知を行う報知部を備え、
    前記調理プログラム制御部は、前記調理進行判定部による調理工程の進行許可の判定結果に基づき、次の調理工程の報知情報を前記報知部に出力する、
    請求項１から９のいずれか１つに記載の加熱調理器。
11. 前記上面温度検知ユニットは、６４画素以上の画素数で構成された、赤外線センサ又は熱画像カメラである、
    請求項１から１０のいずれか１つに記載の加熱調理器。

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