JP7289439B2 - 吸着パッド - Google Patents
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Description
図1の斜視図、図2の断面図、及び図3の底面図は、本実施形態に係る吸着パッド10を、外力を受けずに実質的に変形していない状態で示している。本実施形態に係る吸着パッド10は、支持体20の下部周回に設けられたスカート部材としてのスカート部40に被搬送体であるワークを当接させ、スカート部40に形成された内部空間を吸着パッド10周囲環境よりも減圧状態とすることにより、当該スカート部40をワーク表面に吸着させてワークを保持するものである。
図5の斜視図、図6の断面図、及び図7の底面図は、本実施形態に係る吸着パッド10’を、外力を受けずに実質的に変形していない状態で示している。本実施形態に係る吸着パッド10’は第1の実施形態に係る吸着パッド10と同様に、支持体20’の下部周回に設けられたスカート部材としてのスカート部40’に被搬送体であるワークを当接させ、スカート部40’に形成された内部空間を吸着パッド10’周囲環境よりも減圧状態とすることにより、当該スカート部40’をワーク表面に吸着させてワークを保持するものである。
20,20’ 支持体
21,21’ 外周面
22,22’ 吸引路
24,24’ 開口部
26,26’ 内壁
28,28’ 被係合凹部
30,30’ 内部空間
40,40’ スカート部
41,41’ 外端部
42,42’ 弾性花弁状部
44,44’ 第1の傾斜面
441,441’ 第1の外表面
46,46’ 第2の傾斜面
461,461’ 第2の外表面
48,48’ リブ部
480,480’ 傾斜面
50,50’ 独立内部空間
60,60’ 凹部
W ワーク
MF 山折り
VF 谷折り
Claims (5)
- 吸引路を設けた支持体と、前記支持体の下部周回に設けられ前記吸引路を介した吸引動作の際に被搬送体と当接するスカート部材とを有する吸着パッドであって、
前記スカート部材にはその外周から内周までの範囲に形成された複数の凹部によって分離された弾性花弁状部が形成され、
前記弾性花弁状部は、前記支持体の軸方向断面で前記スカート部材の外端部から立ち上がる第1の傾斜面と、該第1の傾斜面から連続して形成され前記支持体の下部周回に至る第2の傾斜面とを備え、
前記弾性花弁状部にはその内側表面から突設されたリブ部が形成され、前記第2の傾斜面上に前記スカート部材の径方向に延長された前記リブ部が形成されていること
を特徴とする吸着パッド。 - 前記リブ部には前記スカート部材の径方向に亘り傾斜面が形成されること
を特徴とする請求項1に記載の吸着パッド。 - 前記弾性花弁状部は前記吸引路を介した吸引動作の際に前記リブ部を基に山折りに変形すること
を特徴とする請求項1に記載の吸着パッド。 - 前記被搬送体が前記弾性花弁状部の変形に伴い山折りに変形し、前記凹部を基に谷折りに変形すること
を特徴とする請求項3に記載の吸着パッド。 - 前記支持体と前記スカート部材とが互いに一体に形成されること
を特徴とする請求項1に記載の吸着パッド。
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