JP3048420B2 - 吸着ハンド - Google Patents
吸着ハンドInfo
- Publication number
- JP3048420B2 JP3048420B2 JP3180588A JP18058891A JP3048420B2 JP 3048420 B2 JP3048420 B2 JP 3048420B2 JP 3180588 A JP3180588 A JP 3180588A JP 18058891 A JP18058891 A JP 18058891A JP 3048420 B2 JP3048420 B2 JP 3048420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck body
- film material
- seal
- air
- thin material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Manipulator (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、段ボ−ル箱に詰めた荷
物のごとく、吸着搬送が困難な荷物に適用出来る簡単な
構成の搬送用吸着ハンドに関するものである。
物のごとく、吸着搬送が困難な荷物に適用出来る簡単な
構成の搬送用吸着ハンドに関するものである。
【0002】
【従来の技術】図3に示すように、吸着パッド2は荷物
1に接触させた状態で、パッド内の空気をポ−ト3を経
由し、ホ−ス5を介して真空ポンプ7で排気口8から排
気する。そのため荷物1を吊り金具4で吸着搬送出来
る。しかしこの方式では、荷物1の表面が平滑でない
と、真空圧がパッド2内に発生しないので、搬送対象が
限定される。
1に接触させた状態で、パッド内の空気をポ−ト3を経
由し、ホ−ス5を介して真空ポンプ7で排気口8から排
気する。そのため荷物1を吊り金具4で吸着搬送出来
る。しかしこの方式では、荷物1の表面が平滑でない
と、真空圧がパッド2内に発生しないので、搬送対象が
限定される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】吸着面の種々の形態に
対応でき、しかも簡単な構造の吸着ハンドを提供するこ
とを目的とする。
対応でき、しかも簡単な構造の吸着ハンドを提供するこ
とを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】チャック本体12と、こ
のチャック本体12の外周部に半径方向に多数の切れ目
23aを設けたシール薄材又は膜材23を取付け、この
シール薄材又は膜材23の取付部外側で前記切れ目23
aを覆う位置に、前記シール薄材又は膜材23より小径
の多片弾性押え板材24を設けた。
のチャック本体12の外周部に半径方向に多数の切れ目
23aを設けたシール薄材又は膜材23を取付け、この
シール薄材又は膜材23の取付部外側で前記切れ目23
aを覆う位置に、前記シール薄材又は膜材23より小径
の多片弾性押え板材24を設けた。
【0005】又、チャック本体にフレキシブルホ−ス及
び電磁弁を介し空気源に接続し、チャック本体を荷物に
接近させ、まずチャック本体内に空気を送入して薄材又
は膜材を荷物表面になじませ、しかるのち真空圧を作用
させて荷物を吸着するようにした。
び電磁弁を介し空気源に接続し、チャック本体を荷物に
接近させ、まずチャック本体内に空気を送入して薄材又
は膜材を荷物表面になじませ、しかるのち真空圧を作用
させて荷物を吸着するようにした。
【0006】
【実施例】図1及び図2に基いて説明する。11は表面
の平滑でない荷物、12は荷物11に吸着する椀状をし
たチャック本体である。チャック本体12には吊り金具
13が固着され、ボ−ルジョイント14を介して吊り上
げ具15が取付けられている。なお図の例ではチャック
本体は椀状であるが、平面形状が丸以外矩形その他の形
状でも勿論さしつかえない。
の平滑でない荷物、12は荷物11に吸着する椀状をし
たチャック本体である。チャック本体12には吊り金具
13が固着され、ボ−ルジョイント14を介して吊り上
げ具15が取付けられている。なお図の例ではチャック
本体は椀状であるが、平面形状が丸以外矩形その他の形
状でも勿論さしつかえない。
【0007】チャック本体12はフレキシブルホ−ス1
6で電磁弁17を介し空気源18に連結されている。空
気源18は例えばタ−ボファン等の排気性能、吸気性能
共に優れたものを必要とする。21は弁排気口である。
6で電磁弁17を介し空気源18に連結されている。空
気源18は例えばタ−ボファン等の排気性能、吸気性能
共に優れたものを必要とする。21は弁排気口である。
【0008】23はチャック本体12の外周に取付けら
れ、半径方向に多数の切れ目23a を設けた多片シ−ル薄
材又は膜材である。24は多片弾性押え板材で、シ−ル
薄材23又は膜材23の取付部外側に環状に配設されて
いる。22はシ−ル薄材又は膜材23の内周面に同じく
環状に配設したシ−ル兼弾性受け材である。
れ、半径方向に多数の切れ目23a を設けた多片シ−ル薄
材又は膜材である。24は多片弾性押え板材で、シ−ル
薄材23又は膜材23の取付部外側に環状に配設されて
いる。22はシ−ル薄材又は膜材23の内周面に同じく
環状に配設したシ−ル兼弾性受け材である。
【0009】
【作動】まず、荷物1の表面にチャック本体12を近付
け、シ−ル薄材又は膜材23で囲まれた空間へ空気源1
8からフレキシブルホ−ス16を介して空気を流入させ
る。するとシ−ル薄材23は荷物1の表面よりわずかに
浮上し、且つ荷物の凹凸表面に沿ってその先端がほゞ平
行となる。次に空気源18からの空気の供給を止める。
すると今迄シ−ル薄材23を浮上させていた空気はなく
なり、空気源18側へ大気圧の作用でシ−ル薄材23を
荷物1の表面に向って押圧する。この場合シ−ル薄材2
3の外周辺に半径方向の切れ目23a があるため、荷物1
の表面の凹凸とシ−ル薄材23との密着度が上がる。か
くしてシ−ル薄材が荷物表面になじみ、その切れ目23a
を弾性押え板材24がカバ−すると共に押し下げる。切
れ目23a の隙間より少し空気が流入するが、こゝから流
入した空気は常に空気源18で排気され、吸着に必要な
適度な低真空圧が得られ吸着搬送可能となる。
け、シ−ル薄材又は膜材23で囲まれた空間へ空気源1
8からフレキシブルホ−ス16を介して空気を流入させ
る。するとシ−ル薄材23は荷物1の表面よりわずかに
浮上し、且つ荷物の凹凸表面に沿ってその先端がほゞ平
行となる。次に空気源18からの空気の供給を止める。
すると今迄シ−ル薄材23を浮上させていた空気はなく
なり、空気源18側へ大気圧の作用でシ−ル薄材23を
荷物1の表面に向って押圧する。この場合シ−ル薄材2
3の外周辺に半径方向の切れ目23a があるため、荷物1
の表面の凹凸とシ−ル薄材23との密着度が上がる。か
くしてシ−ル薄材が荷物表面になじみ、その切れ目23a
を弾性押え板材24がカバ−すると共に押し下げる。切
れ目23a の隙間より少し空気が流入するが、こゝから流
入した空気は常に空気源18で排気され、吸着に必要な
適度な低真空圧が得られ吸着搬送可能となる。
【0010】
【効果】椀状のチャック本体の外周部に半径方向に多数
の切れ目を設けたシ−ル薄材又は膜材を取付け、シ−ル
薄材又は膜材の取付部外側で前記切れ目を覆う位置に、
前記シ−ル薄材又は膜材より小径の多片弾性押え板材を
設けた。
の切れ目を設けたシ−ル薄材又は膜材を取付け、シ−ル
薄材又は膜材の取付部外側で前記切れ目を覆う位置に、
前記シ−ル薄材又は膜材より小径の多片弾性押え板材を
設けた。
【0011】このような構成であるから、切れ目を有す
るシ−ル薄材又は膜材が荷物の表面とよくなじみ、空気
の大きな漏れがない。特に多数の切れ目の部分から吸着
時に適度にかつ平均して空気が流入するので、表面の弱
い段ボ−ル箱等を優しく吸着し搬送することができる。
るシ−ル薄材又は膜材が荷物の表面とよくなじみ、空気
の大きな漏れがない。特に多数の切れ目の部分から吸着
時に適度にかつ平均して空気が流入するので、表面の弱
い段ボ−ル箱等を優しく吸着し搬送することができる。
【0012】薄材又は膜材の外側に切れ目を覆う位置に
押え板材を取付けたので、薄材又は膜材の腰が補強さ
れ、切れ目からの空気漏れを適正に保持できる。
押え板材を取付けたので、薄材又は膜材の腰が補強さ
れ、切れ目からの空気漏れを適正に保持できる。
【図1】本発明に係る吸着ハンドの断面図。
【図2】チャック本体の下面図。
【図3】公知吸着パッドの断面図。
1 荷物 2 吸着パッド 3 ポ−ト 4 吊り金具 5 ホ−ス 6 吊り上げ具 7 真空ポンプ 8 排気口 11 荷物 12 チャック本体 13 吊り金具 14 ボ−ルジョイント 15 吊り上げ具 16 フレキシブルホ−ス 17 電磁弁 18 空気源 19 空気吸引ライン 20 空気排気ライン 21 弁排気口 22 シ−ル兼弾性受け材 23 シ−ル薄材又は膜材 24 多片弾性押え板材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−92582(JP,U) 実開 昭63−119581(JP,U) 実開 昭63−189546(JP,U) 実開 平2−122788(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B25J 15/06 B65G 61/00 B65G 57/04
Claims (2)
- 【請求項1】 チャック本体と、該チャック本体の外周
部に半径方向に多数の切れ目を設けたシール薄材又は膜
材を取付け、該シール薄材又は膜材の取付部外側で前記
切れ目(23a)を覆う位置に、前記シール薄材又は膜材よ
り小径の多片弾性押え板材(24)を設けたことを特徴とす
る吸着ハンド。 - 【請求項2】 チャック本体にフレキシブルホ−ス及び
電磁弁を介し空気源に接続し、チャック本体を荷物に接
近させ、まずチャック本体内に空気を送入し、しかるの
ち真空圧を作用させて荷物を吸着するようにした請求項
1の吸着ハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3180588A JP3048420B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 吸着ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3180588A JP3048420B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 吸着ハンド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH054723A JPH054723A (ja) | 1993-01-14 |
JP3048420B2 true JP3048420B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=16085892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3180588A Expired - Lifetime JP3048420B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 吸着ハンド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3048420B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118343498A (zh) * | 2018-03-01 | 2024-07-16 | 杭州孚亚科技有限公司 | 吸紧装置 |
JP7289439B2 (ja) * | 2018-12-05 | 2023-06-12 | コンバム株式会社 | 吸着パッド |
JP6878652B1 (ja) * | 2020-05-13 | 2021-05-26 | 阪神高速技術株式会社 | Sfrc舗装撤去方法 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3180588A patent/JP3048420B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH054723A (ja) | 1993-01-14 |
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