JP7339978B2 - 移動装置の吸着機構 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明の第一の実施形態について詳しく説明する。図1は、本発明の第一の実施形態に係る吸着機構10を備える移動装置1の構成図(概略図)である。また、図2は、本発明の第一の実施形態に係る吸着機構10の正面断面図(概略図)である。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
続いて、本発明の第二の実施形態に係る吸着機構10について説明する。本実施形態に係る吸着機構10は、前述の第一の実施形態と基本的な構成は同様であるが、幾つかの相違点を有している。以下、当該相違点を中心に本実施形態について説明する。ここで、本実施形態に係る吸着機構10の正面断面図(概略図)を図5に示す。なお、本実施形態に係る吸着機構10を備える移動装置1の構成例は、図1と同様であるため図示を省略する。
10 吸着機構
14 外部真空源(外部減圧源)
20 吸着部
22 吸引口
24 空間部
26 アンダーカット部
30 仕切部
32 通気孔
40 接続部
50 弾性パッド
W ワーク
Claims (4)
- 樹脂材料を用いて形成された変形可能な包装袋に内容物が収容されたワークを吸着して移動させる移動装置の吸着機構であって、
先端部の中央に開口形成された吸引口、および前記吸引口に連通する空間部を有する筒状の吸着部と、
前記吸引口から軸方向に所定寸法離隔した位置において前記空間部を塞ぐように配設され、1個もしくは複数個の通気孔を有する仕切部と、
前記通気孔を介して前記空間部に連通すると共に、外部真空源に接続される接続部と、を備え、
前記吸着部は、金属もしくは樹脂からなる構造材料を用いて形成されており、前記空間部において、前記吸引口と前記仕切部とで挟まれた位置に、前記吸引口の内径よりも大きな内径を有するアンダーカット部が設けられており、
前記アンダーカット部は、前記仕切部の前記通気孔に連通する孔部もしくは溝部が内周面に設けられていること
を特徴とする吸着機構。 - 前記ワークは、包装袋内に気体もしくは液体が同封された状態で前記内容物が流動可能に収容されており、前記内容物の流動によって重心が変位するワークであること
を特徴とする請求項1記載の吸着機構。 - 前記アンダーカット部は、前記空間部において、周方向の全周に渡って連続的もしくは断続的に設けられていること
を特徴とする請求項1または請求項2記載の吸着機構。 - 多孔質のゴム、エラストマー、もしくは樹脂、またはそれらの複合材を用いて形成されており、前記吸着部の外周部に嵌設されると共に、先端部が前記吸着部の先端部よりも軸方向外方位置となるように配設された筒状の弾性パッドをさらに備えること
を特徴とする請求項1記載の吸着機構。
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