JP7276993B2 - 乗客コンベアおよび異常検知方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態にかかる乗客コンベアの一例を示す側面図である。本実施形態の乗客コンベア1は、例えば、建物の上下階に跨って傾斜して設置されたエスカレータである。この乗客コンベア1は、図1に示すように、多数の踏段2を上階側の乗降口8と下階側の乗降口9との間で循環移動させることで、踏段2の上面である踏み面2aに搭乗した乗客を上階と下階とにわたって搬送するものである。本実施形態では、踏段2が下階側の乗降口9から上階側の乗降口8に上昇して巡回する乗客コンベア1を例として説明する。
上記実施形態には種々の変形例が考えられる。
図11は、変形例1の案内レール131aの構成を示す斜視図である。変形例1の案内レール131aでは、第1の傾斜部41aに変えて、開口部141aが設けられ、第2の傾斜部41bに変えて、開口部141bが設けられている。ここで、開口部141aより開口部141bの方が大きく、開口部141aの底板42の幅は開口部141bの底板42の幅より広い。このため、後輪27は、正常な状態で、開口部141aを通過する場合には、底板42によりその一部が支持され、開口部141bを通過する場合には、開口部141b上で浮いた状態となる。なお、開口部141a、141bを、穴の形状としてもよい。
Claims (8)
- 一対の踏段チェーンで巡回移動し、一対の踏段レールに両端を案内支持される複数の踏段と、
トラス内に配設され、前記複数の踏段を支持する少なくとも一対の車輪の走行を案内する一対の案内レールと、
前記一対の案内レールのうち一方の案内レールの前記一対の車輪のうち一方の車輪の走行面に設けられ、前記一方の車輪の一部を支持して前記一方の車輪ががたつき状態である場合に前記一方の車輪を傾斜させる第1の部材と、
前記第1の部材における前記一方の車輪の傾斜に基づいて、前記一方の車輪のがたつき状態を検出する異常検出部と、を備え、
前記異常検出部は、
前記一対の車輪の走行経路上に2つの光軸を形成する光軸形成部と、
前記光軸形成部によって形成された前記2つの光軸の間を前記車輪が通過した時間を計測する計測部と、
前記計測部によって測定された通過時間に基づいて、前記車輪のがたつき状態を検出する検知部と、を備え、
前記光軸形成部は、
前記一対の案内レールの一方に設けられ、光を投光する第1の投光部と、
前記一対の案内レールの他方に設けられ、前記第1の投光部によって投光された光を受光する第1の受光部と、
前記一対の案内レールの他方に設けられ、光を投光する第2の投光部と、
前記一対の案内レールの一方に設けられ、前記第2の投光部によって投光された光を受光する第2の受光部と、を備え、
前記計測部は、前記第1の投光部から前記第1の受光部に向かう光による光軸が、前記一対の案内レールを走行する前記車輪の通過により遮蔽されるタイミングと、前記第2の投光部から前記第2の受光部に向かう光による光軸が、前記一対の案内レールを走行する前記車輪の通過により遮蔽されるタイミングと、に基づいて、前記2つの光軸の間を前記車輪が通過した時間を計測する、
乗客コンベア。 - 前記一対の案内レールのうち前記一方の案内レールに対する他方の案内レールの前記一対の車輪のうち前記一方の車輪に対する他方の車輪の走行面であって、前記第1の部材と対向する位置に設けられ、前記他方の車輪を浮かせた状態にさせる第2の部材と、
を備える請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記第1の部材は、さらに、前記他方の案内レールの前記他方の車輪の走行面に設けられ、前記他方の車輪の一部を支持して前記他方の車輪ががたつき状態である場合に前記他方の車輪を傾斜させ、
前記第2の部材は、さらに、前記一方の案内レールの前記一方の車輪の走行面であって、前記第1の部材と対向する位置に設けられ、前記一方の車輪を浮かせた状態にさせる、
をさらに備える請求項2に記載の乗客コンベア。 - 前記第1の部材は、前記案内レールの前記車輪の走行面の中央付近から前記一対の案内レールの内側に斜め下方に屈曲した第1の傾斜部を有する、
請求項3に記載の乗客コンベア。 - 前記第2の部材は、前記案内レールの前記車輪の走行面の外方側端部の近傍から斜め下方に屈曲した第2の傾斜部を有する、
請求項3または4に記載の乗客コンベア。 - 前記第1の部材は、前記案内レールの前記車輪の走行面の中央付近から、前記車輪を前記一対の案内レールの外方に向けて傾斜させる、
請求項3に記載の乗客コンベア。 - 前記第1の部材は、前記案内レールの前記車輪の走行面の中央付近から開口する開口部を有する、
請求項3に記載の乗客コンベア。 - 一対の踏段チェーンで巡回移動し、一対の踏段レールに両端を案内支持される複数の踏段と、トラス内に配設され、前記複数の踏段を支持する少なくとも一対の車輪の走行を案内する一対の案内レールと、を備える乗客コンベアにおける前記踏段の車輪のがたつき状態を検知する異常検知方法であって、
前記乗客コンベアは、
前記一対の案内レールのうち一方の案内レールの前記一対の車輪のうち一方の車輪の走行面に設けられ、前記一方の車輪の一部を支持して前記一方の車輪ががたつき状態である場合に前記一方の車輪を傾斜させる第1の部材と、
前記一対の案内レールの一方に設けられ、光を投光する第1の投光部と、
前記一対の案内レールの他方に設けられ、前記第1の投光部によって投光された光を受光する第1の受光部と、
前記一対の案内レールの他方に設けられ、光を投光する第2の投光部と、
前記一対の案内レールの一方に設けられ、前記第2の投光部によって投光された光を受光する第2の受光部と、を備え、
前記一対の車輪の走行経路上に2つの光軸を形成しており、
前記第1の部材における前記一方の車輪の傾斜に基づいて、前記一方の車輪のがたつき状態を検出する異常検出ステップ、を含み、
前記異常検出ステップは、
形成された前記2つの光軸の間を前記車輪が通過した時間を計測する計測ステップと、
前記計測ステップによって測定された通過時間に基づいて、前記車輪のがたつき状態を検出する検知ステップと、を含み、
前記計測ステップは、前記第1の投光部から前記第1の受光部に向かう光による光軸が、前記一対の案内レールを走行する前記車輪の通過により遮蔽されるタイミングと、前記第2の投光部から前記第2の受光部に向かう光による光軸が、前記一対の案内レールを走行する前記車輪の通過により遮蔽されるタイミングと、に基づいて、前記2つの光軸の間を前記車輪が通過した時間を計測する、
異常検知方法。
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