JP7244739B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を搬送する間に反転させる物品搬送装置に関する。

従来、物品を搬送する間に反転させる物品搬送装置として特許文献１に開示されたものが知られている。この装置は、搬送面が相対的に高いコンベヤから搬送面が相対的に低いコンベヤへ物品を落下させることにより物品を反転させるときに物品が破損しやすいという問題を解決するために、２つのコンベヤの高低差を利用するのではなく、一対のベルトコンベヤにより物品を挟んで反転させるように構成されている。すなわち一対のベルトコンベヤは、水平軸を中心とする円弧状に湾曲する搬送路を形成するように配置され、物品は円弧状の搬送路を移動することにより反転する。

特開平６－８０２３４号公報

上述した従来の物品搬送装置では、搬送路の幅は搬送される物品の高さに一致している。したがって物品の高さが変更される場合、搬送路の幅を変えるために一対のベルトコンベヤの形状をそれぞれ変えなければならず、装置のコストが上昇するという問題があった。

本発明は、搬送される物品が破損することを防止し、かつ高さが異なる物品に対しても使用できる物品搬送装置を提供することを目的としている。

本発明は、上流側搬送手段から供給され、略筒状の胴部とこの胴部の開口部から外方へ突出する突出部とを有する物品を、水平軸周りに反転させて排出する物品搬送装置であって、平行に配置された一対の円板を有し、水平軸周りに回転駆動される内側ガイド部材と、内側ガイド部材の外周縁に沿った円弧状の搬送面を有する外側ガイド部材と、内側ガイド部材の回転と同期して物品を移動させる物品移動手段とを有し、物品は、胴部が一対の円板の間に位置し、かつ内側ガイド部材の外周縁と搬送面との間の隙間を突出部のみが通過する状態で移動することにより反転されることを特徴としている。

好ましくは、物品が排出される位置に、物品の排出方向に沿って延び、突出部の下面を支持する一対の水平ガイド部材を有する下流側搬送手段が設けられる。この場合、下流側搬送手段により支持される物品を吸着して下流側搬送手段から取出す物品取出し手段が設けられる。

本発明によれば、搬送される物品が破損することを防止し、かつ高さが異なる物品に対しても使用できる物品搬送装置を得ることができる。

本発明の一実施形態である物品搬送装置を示す正面図である。 図１の物品搬送装置を矢印Ａに沿って見た側面図である。 下流側コンベヤを示す平面図である。

図１～３を参照して、本発明の一実施形態である物品搬送装置の構成を説明する。この装置において容器（物品）Ｃは、図示しない上流側（図１において右方）の工程において、例えば果肉入りゼリーが充填された後、開口部が蓋によりシールされ、開口部を下側にした倒立状態で供給コンベヤ（上流側搬送手段）１０により搬送されてくる。容器Ｃは、底部側が窄まる略円筒状の胴部Ｄを有し、開口部には胴部Ｄから外方へ突出するフランジ（突出部）Ｆが形成される。供給コンベヤ１０上において容器ＣはフランジＦが下側にあるが、後述するように、内側ガイド部材２０と外側ガイド部材３０の作用により、フランジＦが上側になるように水平軸周りに反転されて排出される。

内側ガイド部材２０は平行に配置された一対の円板２１、２２を有する。円板２１、２２の外側にはスプロケット２３、２４が設けられ、円板２１、２２とスプロケット２３、２４は水平方向に延びる駆動軸２５に一体的に固定される。駆動軸２５は固定枠２６に取付けられた駆動モータ２７により回転駆動され、円板２１、２２とスプロケット２３、２４は水平軸周りに回転駆動される。

外側ガイド部材３０は内側ガイド部材２０の外周縁に沿った円弧状の搬送面３１を有し、搬送面３１の最下面は供給コンベヤ１０の搬送面の延長線上にある。供給コンベヤ１０は下流側が低くなるように緩やかに傾斜し、供給コンベヤ１０と搬送面３１の上流側端部との間には、供給コンベヤ１０と同じ角度で傾斜する固定ガイド部材１１が設けられる。

供給コンベヤ１０から受取った容器Ｃを搬送するために無端状の一対のチェーン４０が設けられ（図３参照）、チェーン４０には、その長手方向に沿って所定間隔毎にプッシュバー４１が取付けられる。隣り合う２つのプッシュバー４１の間隔は、内側ガイド部材２０の各円板２１、２２に形成された切欠き２８のピッチに一致するように定められ、プッシュバー４１は切欠き２８に係合する。

各チェーン４０はスプロケット２３（または２４）と、供給コンベヤ１０の上方に配置されたプーリ１２、１３、１４とに掛け回され、円板２１、２２とスプロケット２３、２４はチェーン４０を介して駆動モータ２７の回転力を伝達される。すなわちチェーン４０は、内側ガイド部材２０の回転と同期して容器Ｃを移動させる物品移動手段である。

プーリ１２、１３、１４のうち最も上方に位置するプーリ１２はスプロケット２３、２４の上端に対応した高さにあり、スプロケット２３、２４とプーリ１２の間ではチェーン４０は水平方向に延びる。スプロケット２３、２４とプーリ１２の間にはプッシュバー４１を下方から支持するプッシュバー受け部材１５が設けられ、ここでは、プッシュバー４１は水平方向に移動する。

供給コンベヤ１０上において、容器Ｃは隣り合うもの同士が相互に当接した状態で搬送されるが、供給コンベヤ１０の最下流端では、そこに位置する容器Ｃと、その上流側に隣接する容器Ｃとの間にプッシュバー４１が嵌入する。これにより隣接する２つの容器Ｃは、供給コンベヤ１０から固定ガイド部材１１へ乗り移るときに、円板２１、２２の切欠き２８のピッチの量だけ分離される。プッシュバー４１が２つの容器Ｃの間に入り込むように制御するため、供給コンベヤ１０上の所定位置には容器Ｃを検出する物品検出センサ７１、７２、７３が設けられる。

これらのセンサ７１～７３の出力信号は駆動モータ２７と供給コンベヤ１０の制御回路に送信される。センサ７１、７３は所定のタイミングで容器間の間隙を検知し、センサ７２が容器を検知している場合、制御回路はプッシュバー４１が容器間の間隙に入り込むように容器が搬送されていると判定する。また制御回路は、所定のタイミングにおいてセンサ７１、７３が容器を検知している場合や、センサ７２が間隙を検知している場合には、プッシュバー４１とのタイミングがずれていると判定し、プッシュバー４１の移動を停止する。

このようにして容器Ｃは、プッシュバー４１により押されて固定ガイド部材１１上を搬送され、外側ガイド部材３０の搬送面３１上に受け渡される。図１において搬送面３１は、固定ガイド部材１１に近接する最下位置では直線状であるが、円板２１、２２の外周縁に沿った円弧状を有し、円板２１、２２の最上部より少し下側の高さ位置まで延びる。図１の例では、搬送面３１の円弧の中心角は約１４０°であるが、この大きさは目的に応じて変更可能である。

円板２１、２２の外周縁と搬送面３１との間には、容器ＣのフランジＦが通過するための隙間が形成される。この隙間よりも上流側の搬送面３１、すなわち固定ガイド部材１１に近接した部分では、容器Ｃは搬送面３１に支持されているが、円板２１、２２の回転に伴い開口部が水平方向よりも上方を向くに従って、フランジＦが円板２１、２２の外周縁に支持されるようになり、円板２１、２２の最上部において、後述するフランジ受けガイド５０に排出される。

フランジ受けガイド５０は円板２１、２２の最上部から水平方向に、プーリ１２を越えて延びる。フランジ受けガイド５０は、図３に示されるように平行に延びる一対の水平ガイド部材であり、一対のチェーン４０の間に設けられる。一対の水平ガイド部材の間隔は容器ＣのフランジＦの下面を支持するような大きさに定められている。すなわちフランジ受けガイド５０は容器Ｃの排出方向に沿って延びる下流側搬送手段である。

フランジ受けガイド５０の上方には、容器取出し機構（物品取出し手段）６０が設けられる。容器取出し機構６０はフランジ受けガイド５０により支持される複数（図１では６個）の容器Ｃを負圧により吸着してフランジ受けガイド５０から取出す。このため容器取出し機構６０は容器Ｃの蓋に吸着する複数の吸着部６１と、これらの吸着部６１をチェーン４０に追従させて水平方向に移動させる駆動部６２とを有し、取出した容器Ｃを、物品搬送装置の側方に配置されたケースに収納する。

次に本実施形態の作用を説明する。
果肉入りゼリー等の内容物が充填され、開口部が蓋によりシールされた容器Ｃは、開口部を下側にした倒立状態で供給コンベヤ１０により搬送され、１１に受け渡される。この受け渡し時、供給コンベヤ１０の最下流端に位置する容器Ｃと、その上流側に隣接する容器Ｃとの間にプッシュバー４１が嵌入し、固定ガイド部材１１では、容器Ｃはプッシュバー４１に押されて搬送される。

容器Ｃは固定ガイド部材１１から外側ガイド部材３０の搬送面３１上に受け渡される。容器Ｃは、円板２１、２２に近接すると、一対の円板２１、２２の間に位置するようになり、プッシュバー４１に押されつつ搬送面３１に沿って搬送される。この搬送動作において容器Ｃは、フランジＦが円板２１、２２の外周縁と搬送面３１との間に位置した状態で移動し、初めは、搬送面３１のみに支持されているが、反転して開口部が上方を向くと、フランジＦが円板２１、２２の外周縁に支持されるようになる。そして容器Ｃが、円板２１、２２の最上部に到達すると、容器Ｃは直立状態になり、フランジ受けガイド５０に受け渡される。

フランジ受けガイド５０上において、所定数（例えば６個）の容器Ｃが容器取出し機構６０の真下に位置すると、容器取出し機構６０の吸着部６１は容器Ｃの搬送速度に追従しながら下降して容器Ｃの蓋部に吸着し、フランジ受けガイド５０から持ち上げる。そして容器取出し機構６０は容器Ｃを図示しないケースに収納する。

この物品搬送装置は、搬送される対象である容器Ｃの高さが変更された場合であっても、容器Ｃの胴部Ｄが一対の円板２３、２４の間に挿入できる限り、利用できる。これは本装置が、内側ガイド部材２０と外側ガイド部材３０の間の隙間を容器ＣのフランジＦが通るように構成されているためで、図１に示すように、相対的に高さの高い容器Ｘや、高さの低い容器Ｙも同じ作用により搬送される。

したがって本実施形態によれば、高さが異なる容器に対しても使用でき、装置もコストを抑えることができる。また本実施形態は、容器のフランジを支持した状態で容器を反転させるので、反転動作において容器が破損することはない。

１０ 供給コンベヤ（上流側搬送手段）
２０ 内側ガイド部材
２１、２２ 円板
３０ 外側ガイド部材
３１ 搬送面
４０ チェーン（物品移動手段）
５０ フランジ受けガイド（下流側搬送手段）
６０ 容器取出し機構（物品取出し手段）
Ｃ 容器（物品）
Ｄ 胴部
Ｆ フランジ（突出部）

Claims (3)

1. 上流側搬送手段から供給され、略筒状の胴部と該胴部の開口部から外方へ突出する突出部とを有する物品を、水平軸周りに反転させて排出する物品搬送装置であって、
   平行に配置された一対の円板を有し、水平軸周りに回転駆動される内側ガイド部材と、
   上記内側ガイド部材の外周縁に沿った円弧状の搬送面を有する外側ガイド部材と、
   上記内側ガイド部材の回転と同期して上記物品を移動させる物品移動手段とを有し、
   上記物品は、上記胴部が上記一対の円板の間に位置し、かつ上記内側ガイド部材の外周縁と上記搬送面との間の隙間を上記突出部のみが通過する状態で移動することにより反転される
   ことを特徴とする物品搬送装置。
2. 上記物品が排出される位置に、上記物品の排出方向に沿って延び、上記突出部の下面を支持する一対の水平ガイド部材を有する下流側搬送手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 上記下流側搬送手段により支持される上記物品を吸着して上記下流側搬送手段から取出す物品取出し手段が設けられることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。

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