JPH0449045Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ランダムな状態にある軟膏チユーブ
などを、単独運転する小函詰機へ方向を揃えて自
動連続的に供給する装置に関する。

〔従来技術と問題点〕

軟膏チユーブ類の小函詰機において、充填機か
ら小函詰機までの一貫系列での自動化は既に包装
機メーカーで実施されており、充填されたチユー
ブを一定の間隔と方向を保持した状態で、連続的
に小函詰機へ供給することは可能である。しかし
ながら、この種の装置は非常に高価で、充填機、
小函詰機など単独運転される設備をもつ業者は依
然として手作業による操業を行つているのが現状
である。

即ち、このような単独運転する小函詰機の場
合、金属製（例えばアルミ）の軟膏チユーブを供
給することは、チユーブの形状から動きが一様で
ないため、取扱い中に表面にキズがついたり、あ
るいは、凹みを発生することがあつて自動化が困
難であり、従つて、包装器メーカーでも、単独運
転される小函詰機へのチユーブの自動連続供給装
置の製作に着手せず、手作業による供給が強いら
れていた。この手作業は、作業者がチユーブの方
向を揃えながらバケツトコンベアに供給している
が、高速運転されるバケツトコンベアに、目視し
ながらチユーブを供給する作業はあまりにも苛酷
であり、この種単独運転される小函詰機への自動
供給化が望まれていた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような実情に鑑みなされたもの
で、簡単な而も合理的手段によつて従来技術の問
題点を解消せしめ、単独運転される従来の小函詰
機に対し、チユーブが正しい方向と姿勢で自動的
に供給しうる装置を安価に提供せんとするもので
ある。

〔発明の構成〕 従来技術の問題点を解決する本考案の構成は、
チユーブをランダムに収容するホツパーの下部
に、バイブレータなどの加振搬送装置をもつトラ
フを設け、このトラフのチユーブ搬送下手側端
を、搬送下手側を上向きに傾斜した主ベルトコン
ベアの上手側端上部に臨ませ、主ベルトコンベア
の上側に、上記トラフから供給されるチユーブを
主ベルトコンベアの下手側一側に誘導する巾寄せ
ガイドを配設して、主ベルトコンベアの一側縁と
巾寄せガイドとの間に１本のチユーブが通過しう
る程度の狭巾の誘導路を形成するとともに、上記
主ベルトコンベアの一側縁略全長上に、この主ベ
ルトコンベアの速度より早い速度をもち、かつ、
これと同方向に走行する丸ベルトを配設し、上記
誘導路の送出端に、１本のチユーブが介入しうる
凹所をもつ鼓形状のローラ群からなり、かつ、下
手側に至るに従い順次搬送速度を大きくした複数
組のローラコンベアを直列に設け、上記主ベルト
コンベア、および、ローラコンベア群の一側に、
落ちこぼれチユーブを主ベルトコンベアの搬送上
手側に帰戻させる戻しコンベアを配設させ、上記
ローラコンベアのチユーブ搬送端に、シユートを
介してチユーブを縦方向に段積み収容し、かつ、
最下段のものから１本づつ間欠的に落下させるシ
ヤツターと、次段のチユーブの落下を阻止するス
トツパーをもつ上部ストツカーを設けるととも
に、この上部ストツカーの下部一側に、最下段の
チユーブに対応する金属センサーを設け、この金
属センサーの金属検知信号により、上記上部スト
ツカーから落下するチユーブに当接してこれを反
転させる反転作用部材を上部ストツカーの下方に
進退可能に配設し、更に、この反転作用部材の下
方に、シユートを介してチユーブを縦方向に段積
み収容し、かつ、最下段のものから１本づつ間欠
的に落下させるシヤツターと、次段のチユーブの
落下を阻止するストツパーをもつ下部ストツカー
を配設するとともに、この下部ストツカーの下側
に、チユーブの長手軸線方向と直交する方向に移
動する小函詰機のバケツトコンベアを設けたこと
を特徴とするものである。

〔実施例〕

図面について実施例の詳細を説明する。

第１図は軟膏チユーブの斜視図、第２図は装置
全体の平面図、第３図は同上側面図、第４図は誘
導路部の縦断正面図、第５図は一部の側面図、第
６図は羽根車部の側面図、第７図はローラコンベ
ア部の一部切欠正面図、第８図は上部ストツカー
部の一部切欠正面図、第９図は同上一部切欠側面
図、第１０図は下部ストツカー部の一部切欠正面
図である。

第１，２図における１は、軟膏充填処理済み
で、かつ、合成樹脂製のキヤツプ２ａと金属板で
構成されるチユーブ折部２ｂからなるチユーブ２
がランダムに収容されるホツパーで、該ホツパー
１の下側には、バイブレータ３を下部に装備させ
る水平状のトラフ４が設けられている。このトラ
フ４のチユーブ送出端は、バイブレータ５を下部
に装備せる水平状のトラフ６の上手側上に臨まさ
れている。このトラフ６の送出端は、チユーブ２
の搬送下手側を上向きに傾斜した主ベルトコンベ
ア７の上手側端上部に臨まされている。図中８
は、トラフ４からトラフ６上に供給されるチユー
ブ２の重なり量を検知するマイクロスイツチで、
このマイクロスイツチ８の検知信号により、上記
バイブレータ３をオン、オフさせ、トラフ６上の
チユーブ量を一定に保つようにしたものである。

上記主ベルトコンベア７の上面には、第２図に
示すように、上記トラフ６から供給されるチユー
ブ２を主ベルトコンベア７の搬送下手側一側に誘
導する巾寄せガイド９を配設し、主ベルトコンベ
ア７の一側縁と巾寄せガイド９との間に、１本の
チユーブ２が通過する狭巾の誘導路７ａを形成す
るとともに、上記主ベルトコンベア７の一側縁略
全長上に、この主ベルトコンベア７より早い速度
で走行し、かつ、これと同方向に移動する無端状
の丸ベルト１０に配設させ、更に、上記誘導路７
ａの上方に、第６図に示すように、この誘導路ａ
上を搬送されるチユーブ２の上に乗載搬送される
チユーブ２を搬送上手側に押し戻す弾力性のある
羽根車１１を設ける。この羽根車１１は、主ベル
トコンベア７の搬送方向と逆、詳しくは、図にお
いて時計方向に回転駆動されるものである。

第３，７図から明らかなように、上記誘導路７
ａの送出端に、１本のチユーブ２が介入しうる凹
所１２ａもつ鼓形状のローラ１２群からなる複数
組のローラコンベア１３ａ，１３ｂ，１３ｃを直
列に設ける。上記各ローラ１２は、第７図に示す
ように、機枠１４に軸支されるとともに、外周に
ローレート１５ａをもつ軸１５が中央に設けてあ
り、この軸１５に、第３図に示すようにデルタ状
にベルト１６が囲撓懸架してあり、この各ベルト
１６に設けたテンシヨンプーリー１７の軸に夫々
径小プーリー１８を設け、上手側の径小プーリー
１８をベルト１９を介してモータ２０に接続し、
上手側のテンシヨンプーリー１７と中間の径小プ
ーリー１８とをベルト２１で接続し、更に中間の
テンシヨンプーリー１７と下手側の径小プーリー
１８とをベルト２２にて接続したもので、こうし
たことにより、上手側ローラコンベア１３ａより
中間のローラコンベア１３ｂの搬送速度が早く、
更に、この中間のローラコンベア１３ｂより下手
側のローラコンベア１３ｃの搬送速度が早くなる
ように構成したものである。図中２３はモータ
で、このモータ２３が上記丸ベルト１０、羽根車
１１を同一方向に回転するようにしてある。

第２，３，７図から明らかなように、上記主ベ
ルトコンベア７、および、上記ローラコンベア１
３ａ，１３ｂ，１３ｃの一側やや下方に、これら
と逆方向に運行される水平の戻しコンベア２４を
近接して設けるとともに、この戻しコンベア２４
の搬送下手側を上記主ベルトコンベア７の上手側
上方に臨ませる。２５は、戻しコンベア２４の下
手側上を斜めに横切るように配設され、戻される
チユーブ２を主ベルトコンベア７上に移乗させる
ための戻しガイドである。尚第７図に示すよう
に、上記戻しコンベア２４の長手方向両側には、
落ちこぼれチユーブ２が更に床面に落下するのを
防止するための落下防止板２６と機枠１４が設け
てある。また、上記ローラコンベア１３ａ，１３
ｂ，１３ｃの他側には、戻しコンベア２４と反対
側に落下するチユーブ２を回収するための受け皿
２７が、シユート２８を介して設けられている。
図中２９は、上記戻しガイド２５のやや下手側側
方に設けたセンサーで、該センサー２９は、上記
戻しコンベア２４から逆送されてくるチユーブ量
を検出し、上記バイブレータ５を制御し、主ベル
トコンベア７上のチユーブ量をほぼ一定に保つよ
うにしたものである。

上記下手側のローラコンベア１３ｃのチユーブ
送出端には、シユート３０を介して、上記チユー
ブ２が１本づつ縦方向に段積み収容される上部ス
トツカー３１が設けられている。この上部ストツ
カー３１は、第８，９図から明らかなように、扁
平の容器構造からなり、シユート３０から流下す
るチユーブ２が、第８図に示すように横臥姿勢で
収容されるように構成してある。上記上部ストツ
カー３１の下端開口には、ソレノイド３２の作用
で開口を開閉する下部シヤツター３３が配設さ
れ、また上部ストツカー３１の上部には、チユー
ブ１本分の収容容積を残して、ソレノイド３４の
作用で上部開口を開閉する上部シヤツター３５が
配設されている。

また、上記上部ストツカー３１の下部一側に
は、チユーブ２を検知するセンサー３６が配設さ
れ、更に、上記上部シヤツター３５のチユーブ２
の約１本分の上下部に、チユーブを検知するセン
サー３７，３８が配設してある。このセンサー３
８は、このセンサー３８がチユーブ２の存在を検
知すると、上記主ベルトコンベア７、および、ロ
ーラコンベア１３ａ，１３ｂ，１３ｃの駆動部を
停止する作用をもつている。また、上記センサー
３７は、シユート３０を滑り上部シヤツター３５
上に乗載されたチユーブ２を検知し、上部シヤツ
ター３５を開きチユーブ２を水平の状態で１本づ
つ下部シヤツター３３上へ落下供給させる作用を
もつ。

３９は、上部ストツカー３１の広側板面側に配
設したストツパーで、該ストツパー３９の下端は
作動時に上部ストツカー３１の側面下部に設けた
開口４０より上部ストツカー３１内に介入し、最
下段より次段のチユーブ２の落下を阻止するよう
に、ストツパー３９の上端は機枠（図示略）に設
けた軸４１に軸支されている。尚特に図示してな
いが、ソレノイドなどによりストツパー３９に往
復回動運動が与えられるようにしてある。

４２は、上記上部ストツカー３１の下部一側に
配設された金属センサーで、この金属センサー４
２は、チユーブ２の金属板よりなるチユーブ折部
２ｂを検知する作用をもつ。そして、上記上部ス
トツカー３１の下方一側には、ソレノイド４３を
もつチユーブ２の反転作用部材４４を水平方向に
進退可能に設ける。而して、この反転作用部材４
４の進出時には、上部ストツカー３１が放出落下
するチユーブ２のチユーブ折部２ｂ側が反転作用
部材４４に当接するようになし、退出時には、放
出落下するチユーブ２と全く接触しないように配
設するものである。

また、上記上部ストツカー３１の下方には、上
記反転作用部材４４を介してシユート４５を設
け、このシユート４５の下端に、第１０図で示す
ように、下部ストツカー４６を配設する。この下
部ストツカー４６は、上述した上部ストツカー３
１と全く同様な作用と構造をもつものであるが、
この下部ストツカー４６中には、方向が揃えられ
たチユーブ２が収容されていることから、上部ス
トツカー３１がもつ金属センサー４２の付設は省
略される。図中４７は下部シヤツター、４８は上
部シヤツター、４９，５０，５１は夫々センサ
ー、５２はストツパーである。そして、この下部
ストツカー４６の下方には、第２，３図に示すよ
うに、従来公知の正函詰機に連り、かつ、連続的
に移動するバケツトコンベア５３が配設されてい
る。

〔作用〕

次に、上記実施例に基づいて作用を説明する。

先ずホツパー１に大量のチユーブ２を収容させ
ると、ホツパー１内のチユーブ２はバイブレータ
３の振動搬送作用によりトラフ４に接触している
チユーブ２が少しづつトラフ６上に搬送される。
トラフ６上に供給されたチユーブの重り量をマイ
クロスイツチ８により検知し、バイブレータ３を
オン，オフさせながらトラフ６上のチユーブ量を
一定に保つ。更に、トラフ６上のチユーブ２は、
バイブレータ５の振動搬送作用により順次主ベル
トコンベア７上に乗り移る。矢印方向に移動する
主ベルトコンベア７上のチユーブ２は、巾寄せガ
イド９にそつて搬送されつつ誘導路７ａに誘導せ
しめられる。

主ベルトコンベア７の一側端縁にそつて設けら
れた丸ベルト１０と巾寄せガイド８との間に形成
された上記誘導路７ａは狭いため、チユーブ２が
第６図のように重り合つたときには、羽根車１１
によつて上段のチユーブ２を上手側へ押し戻し、
あるいは、丸ベルト１０を乗り越えて戻しコンベ
ア２４上に落下させ、誘導路７ａ上のチユーブ２
を１列の状態とする。

戻しコンベア２４上に落下したチユーブ２は、
主ベルトコンベア７と逆方向に送られ、戻しガイ
ド２５にそつて主ベルトコンベア７の上手側に戻
される。このとき、上記戻しガイド２５の近傍に
設けたセンサー２９が、逆送されてくるチユーブ
２の量を検知し、適宜バイブレータ５をオン、オ
フ制御し、主ベルトコンベア７上のチユーブ量を
一定に保つようにする。

上記誘導路７ａ上のチユーブ２は順次上手側の
ローラコンベア１３ａ上に供給され、若し第７図
のように、ローラコンベア１３ａ上においてチユ
ーブ２が重なるような場合は、上段チユーブ２は
上記戻しコンベア２４、または、受け皿２７に落
下される。ローラコンベア１３ａ，１３ｂ，１３
ｃは段階的に増速されていることから、ローラコ
ンベア上のチユーブ２は順次その間隔が大きくな
り、１本づつの状態でシユート３０に供給され
る。シユート３０を滑降したチユーブ２は、第８
図に示すように上部ストツカー３１に設けた上部
シヤツター３５上に横臥状に乗載せしめられる。
このチユーブ２に対応したセンサー３７によりチ
ユーブ２の介入を検知し、この検知信号でソレノ
イド３４を動作させ、上部シヤツター３５を開い
てチユーブ２を水平の状態で上部ストツカー３１
の下部に設けた下部シヤツター３３上へ落下させ
る。このようにして順次チユーブ２を収容し、上
部ストツカー３１のチユーブ２がセンサー３８に
より検知されると、上記主ベルトコンベア７、お
よび、ローラコンベア１３ａ，１３ｂ，１３ｃの
駆動部を停止する。

一方、上記センサー３６，３８が夫々チユーブ
２を検知したアンド条件により、ストツパー３９
が作動して、最下段より次段のチユーブ２の落下
を防止する姿勢をとると同時に、ソレノイド３２
の作用で下部シヤツター３３を開き、最下段のチ
ユーブ２を第８図仮想線で示すように落下放出す
る。放出されたチユーブ２はシユート４５上を滑
降し、次の下部ストツカー４６に供給される。ま
た上部ストツカー３１の下部において、金属セン
サー４２によつてチユーブ２のチユーブ折部２ｂ
を検知すると、この検知信号によつてソレノイド
４３が作動して反転作用部材４４がチユーブ２の
落下ゾーンに進入し、第１０図の仮想線で示すよ
うにチユーブ２を反転させ、下部ストツカー４６
内に、チユーブ２のキヤツプ２ａが紙面左方向に
向け揃える。

また、上部ストツカー３１からチユーブ２が排
出されたのち、下部シヤツター３３が閉塞状態に
戻ると、ストツパー３９が退去し、次段以上のチ
ユーブ群がチユーブの１本分だけ下降する。そし
て、センサー３８がチユーブ２を検出しなくなる
と、主ベルトコンベア７、および、ローラコンベ
ア１３ａ，１３ｂ，１３ｃが駆動を再開し、上述
のように上部シヤツター３５上にチユーブ２が供
給されるとともに、上部シヤツター３５を開いて
チユーブ２を上部ストツカー３１内に順次連続的
に補給する。

そして、小函詰機に配設したタイミングカム
（図示略）の信号により、ストツパー５２、およ
び、下部シヤツター４７が作動し、チユーブ２を
１本づつ排出し、バケツトコンベア５３の定位置
にチユーブ２を１本づつ挿入供給する。

〔効果〕

上述のように本考案によれば、次のような効果
が得られる。

(a) 単独運転される従来の小函詰機に対し、向き
を一定方向に揃えたチユーブが自動連続的に供
給し得られ、大巾な省力化が計れる。

(b) 簡単な構成によりランダム状のチユーブを一
列に整列し、かつ、チユーブ間の間隔を開いた
状態で上部ストツカーに供給することができ、
上部ストツカーへの段積み収容が確実になしう
る。

(c) 上部ストツカーから下部ストツカーにチユー
ブを段積み状に移し替える途中において、金属
センサーにて作動する反転作用部材によりチユ
ーブを一定の方向に確実に引き揃えることがで
き、その構成も簡単である。

(d) 既存の小函詰機に容易に組み込むことがで
き、既存設備がそのまま有効に利用しうるなど
経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は軟膏チユーブの斜視図、第２図は装置
全体の平面図、第３図は同上側面図、第４図は誘
導路部の縦断正面図、第５図は一部の側面図、第
６図は羽根車部の側面図、第７図はローラコンベ
ア部の一部切欠正面図、第８図は上部ストツカー
部の一部切欠正面図、第９図は同上一部切欠側面
図、第１０図は下部ストツカー部の一部切欠正面
図である。 １……ホツパー、２……ａ，２ａ……キヤツ
プ、２ｂ……チユーブ折部、３……バイブレー
タ、４……トラフ、５……バイブレータ、６……
トラフ、７……主ベルトコンベア、７ａ……誘導
路、９……巾寄せガイド、１０……丸ベルト、１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ……ローラコンベア、２４
……戻しコンベア、２５……戻しガイド、３０…
…シユート、３１……上部ストツカー、３３……
下部シヤツター、３５……上部シヤツター、３
６，３７，３８……センサー、３９……ストツパ
ー、４０……開口、４２……金属センサー、４４
……反転作用部材、４５……シユート、４６……
下部ストツカー、４７……下部シヤツター、４８
……上部シヤツター、４９，５０，５１……セン
サー、５２……ストツパー、５３……バケツトコ
ンベア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) チユーブをランダムに収容するホツパーの下
   部に、バイブレータなどの加振搬送装置をもつ
   トラフを設け、このトラフのチユーブ搬送下手
   側端を、搬送下手側を上向きに傾斜した主ベル
   トコンベアの上手側端上部に臨ませ、 (b) 主ベルトコンベアの上側に、上記トラフから
   供給されるチユーブを主ベルトコンベアの下手
   側一側に誘導する巾寄せガイドを配設して、主
   ベルトコンベアの一側縁と巾寄せガイドとの間
   に１本のチユーブが通過しうる程度の狭巾の誘
   導路を形成するとともに、上記主ベルトコンベ
   アの一側縁略全長上に、この主ベルトコンベア
   の速度より早い速度をもち、かつ、これと同方
   向に走行する丸ベルトを配設し、 (c) 上記誘導路の送出端に、１本のチユーブが介
   入しうる凹所をもつ鼓形状のローラ群からな
   り、かつ、下手側に至るに従い順次搬送速度を
   大きくした複数組のローラコンベアを直列に設
   け、 (d) 上記主ベルトコンベア、および、ローラコン
   ベア群の一側に、落ちこぼれチユーブを主ベル
   トコンベアの搬送上手側に帰戻させる戻しコン
   ベアを配設させ、 (e) 上記ローラコンベアのチユーブ搬送端に、シ
   ユートを介してチユーブを縦方向に段積み収容
   し、かつ、最下段のものから１本づつ間欠的に
   落下させるシヤツターと、次段のチユーブの落
   下を阻止するストツパーをもつ上部ストツカー
   を設けるとともに、この上部ストツカーの下部
   一側に、最下段のチユーブに対応する金属セン
   サーを設け、この金属センサーの金属検知信号
   により、上記上部ストツカーから落下するチユ
   ーブに当接してこれを反転させる反転作用部材
   を上部ストツカーの下方に進退可能に配設し、 (f) 更に、この反転作用部材の下方に、シユート
   を介してチユーブを縦方向に段積み収容し、か
   つ、最下段のものから１本づつ間欠的に落下さ
   せるシヤツターと、次段のチユーブの落下を阻
   止するストツパーをもつ下部ストツカーを配設
   するとともに、この下部ストツカーの下側に、
   チユーブの長手軸線方向と直交する方向に移動
   する小函詰機のバケツトコンベアを設けたこと
   を特徴とするチユーブ類の小函詰機への自動連
   続供給装置。