JP7197432B2 - 容器供給方法及び容器供給装置 - Google Patents
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Description
上述の実施形態において第1ベルト26は、第2の水平方向Dh2に関して各容器Cよりも大きな幅を有しており、第1ベルト26に載せられている各容器Cは、第1ベルト26から突出しない。しかしながら第1ベルト26の幅(特に第2の水平方向Dh2に関する幅)は限定されず、第1ベルト26に載せられている各容器Cは、第1ベルト26から突出していてもよい。
上述の実施形態では、供給コンベア21の放出端部22が第1の水平方向Dh1に移動させられ、トレイ80が第2の水平方向Dh2に移動させられることによって、放出端部22とトレイ80との間の相対位置が変えられているが、放出端部22とトレイ80との間の相対位置を変えるための作動形態は限定されない。例えば、供給コンベア21の放出端部22が第2の水平方向Dh2に移動させられてもよい。またトレイ80が第1の水平方向Dh1に移動させられてもよい。放出端部22から複数の容器Cが放出される工程において、放出端部22及びトレイ80を、第1の水平方向Dh1に関して相対的に移動させることができ且つ第2の水平方向Dh2に関して相対的に移動させることができるように、放出端部22及び/又はトレイ80を第1の水平方向Dh1及び/又は第2の水平方向Dh2に移動可能に構成することが可能である。
11 容器供給ユニット
12 トレイ搬送ユニット
15 制御部
16 水平移動機構
17 高さ移動機構
21 供給コンベア
22 放出端部
23 旋回体
24 第3駆動部
26 第1ベルト
27 第2ベルト
28 搬送ベルト
30 地面
31 第1支持フレーム
32 第2支持フレーム
33 第1駆動部
34 第1駆動軸
35 第1プーリ
36 第1ローラ
36a 第1テンション調整ローラ
37 第1固定軸
39 第2駆動部
40 第2駆動軸
41 第2プーリ
42 第2ローラ
43 第2固定軸
45 第3駆動軸
46 第3ローラ
46a 第2テンション調整ローラ
47 第3固定軸
48 第4ローラ
49 第4固定軸
50 連結部
51 トレイ位置情報提供部
51a トレイ検知センサ
52 水平位置情報提供部
53 高さ位置情報提供部
54 容器位置情報提供部
54a 容器位置検知センサ
80 トレイ
81 トレイ底部
82 トレイ壁部
Ap 旋回軸線
C 容器
Dh1 第1の水平方向
Dh2 第2の水平方向
Dv 高さ方向
Ph1 供給開始位置
Ph2 供給終了位置
Pv0 初期高さ位置
Pv1 第1高さ位置
Pv2 第2高さ位置
Rs 容器供給エリア
T 搬送路
Claims (11)
- トレイ底部と当該トレイ底部から高さ方向に延在するトレイ壁部とを有するトレイを、搬送路に沿って搬送して容器供給エリアに配置する工程と、
前記搬送路における前記トレイの位置情報を取得する工程と、
供給コンベアの放出端部であって水平方向及び高さ方向に移動可能に設けられている放出端部から複数の容器を放出し、前記トレイ底部上に前記複数の容器を水平方向に並べて載せる工程と、
前記トレイ底部に前記複数の容器が載せられている前記トレイを前記容器供給エリアから移動させる工程と、を含み、
前記供給コンベアが前記トレイ壁部を横切るようにして前記トレイの外側及び前記トレイ底部の上方にわたって延在し、且つ、前記放出端部の少なくとも一部の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも低い状態で、前記複数の容器のうちの1以上の容器が前記放出端部から前記トレイ底部に向けて放出され、
前記放出端部の全体の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも高い状態で、前記トレイは前記容器供給エリアから移動させられ、
前記トレイの前記位置情報に応じて、前記放出端部の少なくとも一部の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも低くされ、
前記トレイの前記位置情報に応じて、前記放出端部の全体の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも高くされる容器供給方法。 - 前記放出端部から前記複数の容器が放出される工程において、前記放出端部及び前記トレイは、第1の水平方向に相対的に移動させられ、且つ、前記第1の水平方向と直角を成す第2の水平方向に相対的に移動させられる請求項1に記載の容器供給方法。
- 前記放出端部から前記複数の容器が放出される工程において、前記放出端部は前記第1の水平方向に移動させられ、前記トレイは前記第2の水平方向に移動させられる請求項2に記載の容器供給方法。
- 前記放出端部から前記複数の容器が放出される工程において、前記放出端部は前記第1の水平方向に往復移動させられ、前記トレイは前記第2の水平方向に沿った単一の向きにのみ移動させられ、前記トレイ底部上には前記第1の水平方向に関して2以上の容器が並べられ且つ前記第2の水平方向に関して2以上の容器が並べられる請求項3に記載の容器供給方法。
- 前記放出端部から前記複数の容器が放出される工程において、
前記放出端部の少なくとも一部の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも低く且つ前記トレイ底部上に載せられた容器よりも高い状態で、前記放出端部は供給開始位置から供給終了位置に向かって前記第1の水平方向に相対的に移動させられ、
前記放出端部が前記供給開始位置に配置されている間、前記放出端部が前記供給開始位置から前記供給終了位置に向かって相対的に移動させられている間、及び前記放出端部が前記供給終了位置に配置されている間の少なくともいずれかにおいて、2以上の容器が前記放出端部から前記トレイ底部に向けて放出されて前記トレイ底部上に前記第1の水平方向に関して並べられる請求項2~4のいずれか一項に記載の容器供給方法。 - 前記放出端部を支持する旋回体を、前記トレイ壁部よりも高い位置にある旋回軸線を中心に旋回させることによって、前記放出端部の少なくとも一部の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも低くされ、また前記放出端部の全体の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも高くされる請求項1~5のいずれか一項に記載の容器供給方法。
- 前記放出端部から前記複数の容器が放出される工程は、
第1高さ位置に配置されている前記放出端部から1以上の容器を放出するプロセスと、 前記トレイ壁部の真上に一部が配置されている前記放出端部であって前記第1高さ位置とは異なる第2高さ位置に配置されている前記放出端部から1以上の容器を放出するプロセスと、を含む請求項1~6のいずれか一項に記載の容器供給方法。 - トレイ底部と当該トレイ底部から高さ方向に延在するトレイ壁部とを有するトレイを、容器供給エリアを含む搬送路に沿って搬送するトレイ搬送ユニットと、
前記容器供給エリアに配置されている前記トレイに複数の容器を供給する容器供給ユニットと、
前記トレイ搬送ユニット及び前記容器供給ユニットを制御する制御部と、
前記搬送路における前記トレイの位置情報を前記制御部に提供するトレイ位置情報提供部と、を備え、
前記容器供給ユニットは、
前記複数の容器を放出端部に向けて移送して前記放出端部から前記複数の容器を放出する供給コンベアと、
前記放出端部を水平方向に移動させる水平移動機構と、
前記放出端部を高さ方向に移動させる高さ移動機構と、を含み、
前記高さ移動機構は、前記供給コンベアが前記トレイ壁部を横切るようにして前記トレイの外側及び前記トレイ底部の上方にわたって延在している状態で、前記放出端部の少なくとも一部の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも低くなるような位置、及び、前記放出端部の全体の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも高くなるような位置に、前記放出端部を移動させることができ、
前記制御部は、前記トレイの前記位置情報に基づいて前記高さ移動機構を制御し、前記放出端部の少なくとも一部の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも低くなるような位置、及び、前記放出端部の全体の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも高くなるような位置に、前記放出端部を移動させる容器供給装置。 - 前記制御部は、
前記放出端部の少なくとも一部の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも低い状態で前記複数の容器のうちの1以上の容器が前記放出端部から前記トレイ底部に向けて放出されるように、前記トレイ搬送ユニット及び前記容器供給ユニットを制御し、
前記放出端部の全体の高さ方向位置が前記トレイ壁部よりも高い状態で前記トレイが前記容器供給エリアから移動させられるように、前記トレイ搬送ユニット及び前記容器供給ユニットを制御する請求項8に記載の容器供給装置。 - 前記高さ移動機構は、
前記放出端部を支持する旋回体と、
前記制御部の制御下で、前記トレイ壁部よりも高い位置にある旋回軸線を中心に前記旋回体を旋回させる旋回駆動部と、を有する請求項8又は9に記載の容器供給装置。 - 前記複数の容器が移送される方向と直角を成す水平方向に関し、前記放出端部は前記複数の容器の各々よりも小さいサイズを有する請求項8~10のいずれか一項に記載の容器供給装置。
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Citations (2)
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JPS62220404A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-28 | 三菱レイヨン・エンジニアリング株式会社 | 自動積載装置 |
JPH09272626A (ja) * | 1996-04-02 | 1997-10-21 | Toyo Jidoki Co Ltd | 包装袋の空トレイへの自動供給配列装置 |
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