JP7236889B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明はダンパ装置に関する。

エンジンで発生した動力をトランスミッションに伝達するために、車両の駆動系には様々な装置が搭載されている。この種の装置としては、例えばダンパ装置やフライホイール組立体が考えられる。これらの装置には、回転振動の減衰を目的として、特許文献１に示されるようなダンパ機構が用いられている。

特許文献１のダンパ装置は、入力プレートと、出力プレートと、複数のスプリングと、中間プレートと、を有している。出力プレートは、入力プレートに対して回転可能に配置されている。また、中間プレートは、低剛性スプリングと高剛性スプリングとに係合し、低剛性スプリングと高剛性スプリングとを直列に連結している。

特開２０１５－１６１３７１号公報

特許文献１の入力プレートは、円周方向及び軸方向に相対移動不能に固定された１対の円板状プレートを有している。これらのプレートの外周部には、トーションスプリングを保持する窓部が形成されており、この窓部を介してトーションスプリングにトルクが伝達される。

以上のように、入力プレートを構成する１対のプレートは、窓部によってトルクを伝達し、かつ回転するので、回転強度を高くするためには板厚を厚くする必要がある。このため、軸方向寸法を短縮する際の妨げになっている。

本発明の目的は、１対のプレートによって構成される回転体の強度を、簡単な構成で向上することにある。

（１）本発明に係るダンパ装置は、回転可能に配置された第１回転体と、第１回転体と相対回転可能な第２回転体と、第１回転体と第２回転体とを円周方向に弾性的に連結する複数の弾性部材と、を備えている。第１回転体は、軸方向に対向して配置され互いに軸方向及び円周方向に移動不能に固定された円板状の第１プレート及び第２プレートを有している。第１プレートは、複数の第１保持部と、複数の折曲げ部と、を有している。複数の第１保持部は複数の弾性部材を保持する。複数の折曲げ部は、外周端部に形成され、第２プレート側に折り曲げられている。また、第２プレートは、第１保持部とともに複数の弾性部材を保持する複数の第２保持部を有する。

この装置では、例えば動力が第１回転体に入力されると、この動力は、第１回転体から第１及び第２保持部に保持された弾性部材を介して第２回転体に伝達される。

ここで、第１回転体は、円板状の第１プレート及び第２プレートを有している。第１プレートは、外周端部に折曲げ部を有しており、また第２プレートは第１プレートに固定されているので、第１回転体全体として回転強度が向上する。このため、各プレートの厚みを薄くすることができ、装置の軸方向寸法を短縮できる。

（２）好ましくは、第２回転体は、第１プレートと第２プレートとの軸方向間に配置されている。

（３）好ましくは、この装置は、第３回転体をさらに備えている。第３回転体は、第１回転体及び第２回転体と相対回転可能であり、複数の弾性部材の少なくとも２つを直列に作動させる。そして、好ましくは、折曲げ部の円周方向端面は、第３回転体の一部に当接可能である。

ここでは、折曲げ部の円周方向端面を第３回転体に当接させることにより、第１プレートと第３回転体との相対回転角度（ねじれ角度）を所定の角度範囲内にすることができる。すなわち、折曲げ部と第３回転体によって、第１回転体と第２及び第３回転体との間のねじれ角度を規制するためのストッパ機構を実現することができる。

（４）好ましくは、第３回転体は、環状部と、フランジと、を有している。フランジは、環状部から径方向外方に延びるように設けられ、複数の弾性部材のうちの少なくとも２つを直列的に作動させる。また、好ましくは、第１プレートと第３回転体との相対回転は、フランジの外周部が折曲げ部の円周方向端面に当接することによって規制される。

（５）好ましくは、第１プレートは、折曲げ部の先端部を径方向内方に折り曲げて形成された固定部を有し、固定部と第２プレートとを固定する固定部材をさらに備えている。

（６）好ましくは、第１プレート及び第２回転体は、固定部と第２プレートを固定部材によって固定するための作業孔を有している。

（７）好ましくは、第２回転体は、筒状のハブを有している。また、好ましくは、第１プレート及び第２プレートは中心部に孔を有し、第１プレート及び第２プレートは、両プレートの孔の内周面及びハブの外周面によって径方向に位置決めされている。

以上のような本発明では、ダンパ装置において、１対のプレートによって構成される回転体の強度を、簡単な構成で向上することができる。

本発明の一実施形態によるダンパ装置を備えた動力伝達装置の断面図。 図１のトルクリミッタ装置を抽出して示す図。 図１のダンパ装置を抽出して示す図。 図１のヒス発生機構を示す図。 図１のダンパ装置の一部を取り外して示す正面図。 ヒス発生機構の外観図。 中間回転体の共振による振動の大きさ及び本実施形態の振動の大きさを示す図。

図１は本発明の一実施形態によるダンパ装置を有する動力伝達装置１の断面図、図２はその一部の部材を取り除いて示す正面図である。この動力伝達装置１は、例えば、ハイブリッド車両に搭載される。動力伝達装置１は、トルクリミッタ装置２と、このトルクリミッタ装置２を介してエンジンからの動力が入力されるダンパ装置３と、を有している。図１の右側にはエンジンが配置され、左側には電動機や変速機等が配置される。図１のＯ－Ｏ線が回転軸である。

［トルクリミッタ装置２］
トルクリミッタ装置２は、エンジンから動力が入力されるフライホイール４に連結される。そして、例えば、出力側から過大なトルクが入力された際に、過大なトルクがエンジン側に伝達されないように、伝達されるトルクを所定値以下に規制する。このトルクリミッタ装置２は、カバー１０と、ダンパプレート１１と、摩擦ディスク１２と、プレッシャプレート１３と、コーンスプリング１４と、を有している。摩擦ディスク１２、プレッシャプレート１３、及びコーンスプリング１４は、カバー１０の内部に収容されている。

図２にトルクリミッタ装置２を拡大して示している。カバー１０は、連結部１０ａと、筒状部１０ｂと、支持部１０ｃと、を有している。連結部１０ａ、筒状部１０ｂ、及び支持部１０ｃは、プレス成形によって一体加工されている。したがって、筒状部１０ｂは、絞り加工による勾配を有しており、フライホイール４から離れるにしたがって内周側に傾いている。また、筒状部１０ｂと支持部１０ｃとの間には曲面部１０ｄが形成されている。

連結部１０ａは、環状に形成され、ダンパプレート１１を挟んで、フライホイール４にボルト１５によって連結される。筒状部１０ｂは、連結部１０ａの内周端から出力側（フライホイール４から離れる側）に延びている。支持部１０ｃは、環状であり、筒状部１０ｂの先端から内周側に所定の幅で延びている。支持部１０ｃの径方向中間部には、フライホイール４側に突出する環状の支持用突起１０ｅが形成されている。

ダンパプレート１１は、環状に形成され、外周部に複数の孔１１ａを有している。この孔１１ａを貫通するボルト１５によって、ダンパプレート１１は、カバー１０とともにフライホイール４の側面に固定される。外径はフライホイール４の外径と同じであり、内径は摩擦ディスク１２の摩擦材（後述する）の内径よりも小さい。

摩擦ディスク１２は、コアプレート１７と、１対の摩擦材１８と、を有している。コアプレート１７は、環状に形成されるとともに、内周端からさらに径方向内方に延びる複数の固定部１７ａを有している。コアプレート１７は、この固定部１７ａを介してダンパ装置３に連結されている。１対の摩擦材１８は、環状に形成され、コアプレート１７の両側面に固定されている。

プレッシャプレート１３は、環状に形成され、摩擦ディスク１２を挟んでダンパプレート１１と対向するように配置されている。すなわち、ダンパプレート１１とプレッシャプレート１３とによって、摩擦ディスク１２を挟み込んでいる。プレッシャプレート１３の内径は、摩擦ディスク１２の摩擦材１８の内径よりも小さい。

コーンスプリング１４は、プレッシャプレート１３とカバー１０の支持部１０ｃとの間に、圧縮された状態で配置されている。コーンスプリング１４の外周部は、支持部１０ｃの支持用突起１０ｅに支持され、内周端はプレッシャプレート１３に当接し、プレッシャプレート１３をフライホイール４側に押圧している。

このようなトルクリミッタ装置２によって、エンジン側とダンパ装置３との間で伝達されるトルクが、トルクリミッタ装置２によって設定されたトルク伝達容量を超えると、摩擦ディスク１２の部分で滑りが生じ、伝達されるトルクが制限される。

このトルクリミッタ装置２では、カバー１０の筒状部１０ｂがフライホイール４から離れるにしたがって内周側に勾配を有している。したがって、筒状部１０ｂの出力側の端部は、フライホイール４側の端部に比較して内周面の径が小さい。また、筒状部１０ｂの端部には、曲面部１０ｄが形成されている。このため、仮に摩擦ディスク１２を支持部１０ｃ側に配置すると、摩擦ディスク１２の径を大きく確保することができない。

しかし、本実施形態では、摩擦ディスク１２をカバー１０の内部においてフライホイール４側に配置しているので、筒状部１０ｂの勾配に影響されず、摩擦ディスク１２の径をより大きい径にすることができる。逆に言えば、同じトルク伝達容量を有するトルクリミッタ装置２の径を小型化することができる。

また、本実施形態では、摩擦ディスク１２を、ダンパプレート１１を介してフライホイール４に押圧するように配置している。本実施形態とは逆に、仮に摩擦ディスク１２をカバー１０の支持部１０ｃ側に配置し、コーンスプリング１４をフライホイール４側に配置すると、カバー１０の支持部１０ｃの内周側が外側に開くように弾性変形する。すると、摩擦ディスク１２の摩擦材１８が、支持部１０ｃに対して均一に当接しなくなり、所望のトルク容量が得られない、あるいは摩擦材１８が異常摩耗する場合がある。そして、このような不具合を避けるためには、カバー１０を構成するプレート部材の厚みを厚くする必要がある。

しかし、この実施形態では、摩擦ディスク１２をフライホイール４側に配置し、コーンスプリング１４をカバー１０の支持部１０ｃ側に配置しているので、摩擦ディスク１２と当接する面（ダンパプレート１１の側面）は変形しにくい。したがって、摩擦ディスク１２の摩擦材１８の全体がダンパプレート１１に均一に接触することになり、安定したトルク容量を得ることができる。また、摩擦ディスク１２の摩擦材１８の異常摩耗を抑えることができる。

ここで、本実施形態においても、カバー１０の支持部１０ｃは弾性変形するが、この弾性変形はコーンスプリング１４の付勢力とともに、摩擦ディスク１２を押圧する力として作用する。このため、カバー１０を構成するプレート部材の肉厚を薄くすることができる。したがって、トルクリミッタ装置２の軸方向の小型化を実現できる。

また、以上のような構成を有するトルクリミッタ装置２では、汎用のフライホイール、すなわち、トルクリミッタを装着するための特別な形状を有していないフライホイールに対しても、このトルクリミッタ装置２を容易に装着することができる。

［ダンパ装置３］
ダンパ装置３は、トルクリミッタ装置２からの動力を出力側に伝達し、また動力伝達時の振動を減衰する。図３に、ダンパ装置３を抽出して示している。ダンパ装置３は、入力側回転体２０（第１回転体の一例）と、出力側回転体２１（第２回転体の一例）と、複数のトーションスプリング２２と、中間回転体２３（第３回転体の一例）と、ヒス発生機構２４と、を有している。

＜入力側回転体２０＞
入力側回転体２０は、回転軸を中心に回転可能であり、第１プレート３１及び第２プレート３２を有している。

第１プレート３１は、円板部３１ａと、トーションスプリング２２を保持するための複数の第１窓部３１ｂ（第１保持部の一例）と、複数の折り曲げ部３１ｃと、複数の固定部３１ｄ（図４参照）と、を有している。なお、図４は、ダンパ装置３の図１とは異なる円周方向位置での断面を示している。なお、第１プレート３１は、円板部３１ａの内周面と、出力側回転体２１の筒状のハブ（後述する）の外周面と、によって径方向に位置決めされている。

第１窓部３１ｂは、円板部３１ａの外周部に形成されている。第１窓部３１ｂは、軸方向に貫通する円周方向に長い孔と、孔の内周縁及び外周縁に形成され、トーションスプリング２２を保持する保持部と、を有している。孔の円周方向の端面は、トーションスプリング２２の端面に当接可能である。

折り曲げ部３１ｃは、断面Ｌ字状であり、円板部３１ａの外周端部をフライホイール４側に折り曲げて形成されている。円板部３１ａの外周端部を断面Ｌ字状に折り曲げることによって、第１プレート３１の回転強度の向上が実現されている。

図４及び図５に示すように、固定部３１ｄは、折り曲げ部３１ｃの円周方向の中央部において、折り曲げ部３１ｃの先端をさらに径方向内方に折り曲げて形成されている。なお、図５は、装置の一部の部材を取り外して示す正面図である。そして、固定部３１ｄには、リベット固定用の孔３１ｅが形成されている。なお、円板部３１ａのリベット固定用の孔３１ｅと同じ位置には、リベットかしめ用の孔３１ｆ（作業孔の一例）が形成されている。

第２プレート３２は、第１プレート３１のフライホイール４側において、第１プレート３１と軸方向に対向して配置されている。第２プレート３２は、円板状に形成され、複数の第２窓部３２ｂ（第２保持部の一例）を有している。なお、第２プレート３２は、その内周面と、出力側回転体２１の筒状のハブ（後述する）の外周面と、によって径方向に位置決めされている。

第２窓部３２ｂは、第１プレート３１の第１窓部３１ｂと対応する位置に形成されている。第２窓部３２ｂは、軸方向に貫通する円周方向に長い孔と、孔の内周縁及び外周縁に形成され、トーションスプリング２２を保持する保持部と、を有している。孔の円周方向の端面は、トーションスプリングの端面に当接可能である。この第２窓部３２ｂと、第１プレート３１の第１窓部３１ｂと、によってトーションスプリング２２が保持されている。

また、第２プレート３２には、第１プレート３１のリベット固定用の孔３１ｅと同じ位置に、リベット固定用の孔３２ｅを有している。これらの両プレート３１，３２のリベット固定用の孔３１ｅ，３２ｅを貫通するリベット３３（固定部材の一例）によって、第１プレート３１と第２プレート３２とは、軸方向及び円周方向に移動不能に固定されている。なお、第１プレート３１の固定部３１ｄと第２プレート３２との間には、摩擦ディスク１２のコアプレート１７の固定部１７ａが差し込まれ、第１プレート３１及び第２プレート３２と摩擦ディスク１２とが固定されている。

＜出力側回転体２１＞
出力側回転体２１は、第１プレート３１と第２プレート３２との軸方向間に配置されている。出力側回転体２１は、回転軸を中心に回転可能であり、第１プレート３１及び第２プレート３２と相対回転可能である。出力側回転体２１は、ハブ３５と、３つのフランジ３６と、を有している。

ハブ３５は、出力側回転体２１の中心部に配置され、筒状である。内周部には、スプライン孔３５ａが形成されており、このスプライン孔３５ａが出力側の軸（図示せず）に形成されたスプラインと連結される。前述のように、このハブ３５の外周面と、第１及び第２プレート３１，３２の内周面と、によって、第１及び第２プレート３１，３２はハブ３５に対して径方向に位置決めされている。

３つのフランジ３６は、ハブ３５の外周面から径方向に放射状に延びて形成されている。３つのフランジ３６は、円周方向に等角度間隔で配置されている。フランジ３６は、ヒス機構装着部３６ａと、第１支持部３６ｂと、第２支持部３６ｃと、を有している。ヒス機構装着部３６ａは、平坦面であり、ハブ３５の外周側に形成されている。第１支持部３６ｂは、ヒス機構装着部３６ａから径方向外方に延びており、ヒス機構装着部３６ａよりも円周方向の幅が小さい。第１支持部３６ｂの円周方向の両端面にスプリングシート３８が当接している。第２支持部３６ｃは、第１支持部３６ｂの外周端の両端部を、円周方向に延長して形成されている。この第２支持部３６ｃの内周面に、スプリングシート３８が当接している。

なお、第２支持部３６ｃは、第１プレート３１の固定部３１ｄと径方向において同じ位置に配置されている。第２支持部３６ｃには軸方向に貫通する孔３６ｄ（作業孔の一例）が形成されている。この孔３６ｄ及び第１プレート３１のリベットかしめ用の孔３１ｆを通して、第１プレート３１と第２プレート３２がリベットかしめされている。

＜トーションスプリング２２＞
トーションスプリング２２は、出力側回転体２１の複数のフランジ３６の円周方向間に収容され、第１プレート３１及び第２プレート３２の第１窓部３１ｂ及び第２窓部３２ｂによって保持されている。なお、隣接するフランジ３６間には、２つのトーションスプリング２２が配置されており、各トーションスプリング２２の両端面には、スプリングシート３８が配置されている。

＜中間回転体２３＞
中間回転体２３は、回転軸を中心に回転可能であり、第１プレート３１、第２プレート３２、及び出力側回転体２１と相対回転可能である。中間回転体２３は、隣接するフランジ３６間に配置されている２つのトーションスプリング２２を直列に作動させるため部材である。中間回転体２３は、環状部４０と、３つの中間フランジ４１（フランジの一例）と、を有している。

環状部４０は、内周部が出力側回転体２１のハブ３５の外周に挿入されている。すなわち、環状部４０の内周面と、ハブ３５の外周面と、が接触し、これにより中間回転体２３は出力側回転体２１に対して径方向に位置決めされている。環状部４０は、出力側回転体２１のフランジ３６のフライホイール４側に、フランジ３６と軸方向に並べて配置されている。

３つの中間フランジ４１は、オフセット部４１ａと、摩擦部４１ｂと、第１支持部４１ｃと、第２支持部４１ｄと、ストッパ部４１ｅと、を有している。

オフセット部４１ａは、図３及び図５に示すように、環状部４０と摩擦部４１ｂとを連結する部分である。ここで、摩擦部４１ｂは、両側面が出力側回転体２１のフランジ３６の両側面と同じ軸方向位置である。すなわち、摩擦部４１ｂ及び出力側回転体２１のフランジ３６のフライホイール４側の側面は、１つの平面上に位置している。また、摩擦部４１ｂ及び出力側回転体２１のフランジ３６の出力側の側面は、１つの平面上に位置している。オフセット４１ａ部は、軸方向の位置が異なる環状部４０と摩擦部４１ｂとを連結している。

第１支持部４１ｃは、摩擦部４１ｂから径方向外方に延びており、摩擦部４１ｂよりも円周方向の幅が小さい。第１支持部４１ｃの円周方向の両端面にスプリングシート３８が当接している。第２支持部４１ｄは、第１支持部４１ｃの外周端の両端部を、円周方向に延長して形成されている。この第２支持部４１ｄの内周面に、スプリングシート３８が当接している。

ストッパ部４１ｅは、第１支持部４１ｃの外周面の円周方向中央部に形成されており、径方向外方に突出している。ストッパ部４１ｅは、第１プレート３１の隣接する折り曲げ部３１ｃの円周方向の中央部に配置されている。そして、ストッパ部４１ｅの円周方向の端面と、折り曲げ部３１ｃの円周方向端面と、は当接可能である。

すなわち、第１プレート３１の折り曲げ部３１ｃと、中間回転体２３のストッパ部４１ｅと、によって、入力側回転体２０と、中間回転体２３（ひいては出力側回転体２１）と、の相対回転角度が、所定の角度範囲内になるように規制されている。

［ヒス発生機構２４］
ヒス発生機構２４は、径方向においては、出力側回転体２１のハブ３５と、トーションスプリング２２と、の間に配置されている。また、軸方向においては、出力側回転体２１のフランジ３６（具体的にはヒス機構装着部３６ａ）及び中間回転体２３の中間フランジ４１（具体的には摩擦部４１ｂ）と、第１プレート３１と、の間に配置されるとともに、出力側回転体２１のフランジ３６及び中間回転体２３の中間フランジ４１と、第２プレート３２と、の間に配置されている。

ヒス発生機構２４は、図４及び図６に示すように、２枚の円環プレート４５と、２枚の摩擦プレート４６と、１つのコーンスプリング４７と、を有している。２枚の円環プレート４５及び２枚の摩擦プレート４６は、寸法が異なるのみであるので、ここでは、第１プレート３１側の各プレート４５，４６について説明する。なお、図６は、出力側回転体２１、中間回転体２３、及びヒス発生機構２４の一部を取り出して示している。

円環プレート４５は、環状に形成され、出力側回転体２１及び中間回転体２３の側面に当接している。また、円環プレート４５は、出力側回転体２１のヒス機構装着部３６ａに固定されている。したがって、円環プレート４５は、出力側回転体２１に対して相対回転不能であり、中間回転体２３とは相対回転可能である。なお、ここでは詳細に記載していないが、円環プレート４５は、例えば、内周側に突出するように設けられた複数の固定部が、リベット等によって出力側回転体２１に固定されている。

摩擦プレート４６は、環状に形成され、フライホイール側の側面は円環プレート４５に当接し、他方の面は第１プレート３１に当接している。また摩擦プレート４６の第１プレート３１側の面には、軸方向に突出する複数の係合突起４６ａが形成されている。そして、この係合突起４６ａが第１プレート３１に形成された孔３１ｇに係合している。これにより、摩擦プレート４６は第１プレート３１と相対回転不能であり、円環プレート４５と相対回転可能である。

前述のように、第２プレート３２側の円環プレート４５及び摩擦プレート４６も同様の構成である。そして、第２プレート３２側の摩擦プレート４６と第２プレート３２との間には、コーンスプリング４７が圧縮された状態で装着されている。

以上の構成により、入力側回転体２０と出力側回転体２１とが相対回転してトーションスプリング２２が伸縮すると、摩擦プレート４６と円環プレート４５との間で摩擦抵抗（ヒステリシストルク）が発生する。また、トーションスプリング２２が伸縮し、出力側回転体２１と中間回転体２３とが相対回転すると、同様にヒステリシストルクが発生する。すなわち、ヒス発生機構２４は、入力側回転体２０と出力側回転体２１との間でヒステリシストルクを発生するヒス発生部２４ａ（図４参照）と、中間回転体２３にヒステリシストルクを付与するヒス発生部２４ｂ（図３参照）と、を有している。

［動作］
エンジンからフライホイール４に伝達された動力は、トルクリミッタ装置２を介してダンパ装置３に入力される。ダンパ装置３では、トルクリミッタ装置２の摩擦ディスク１２が固定されている第１及び第２プレート３１，３２に動力が入力され、この動力は、トーションスプリング２２を介して出力側回転体２１に伝達される。そして、出力側回転体２１から、さらに出力側の電動機、発電機、変速機等に動力が伝達される。

また、例えば、エンジン始動時においては、出力側の慣性量が大きいために、出力側からエンジンに過大なトルクが伝達される場合がある。このような場合は、トルクリミッタ装置２によってエンジン側に伝達されるトルクが所定値以下に規制される。

ダンパ装置３においては、第１及び第２プレート３１，３２からトーションスプリング２２に動力が伝達されると、トーションスプリング２２が圧縮される。また、トルク変動によって、トーションスプリング２２は伸縮を繰り返す。トーションスプリング２２が伸縮すると、第１及び第２プレート３１，３２と出力側回転体２１との間でねじれが生じる。

第１及び第２プレート３１，３２と出力側回転体２１との間のねじれによって、ヒス発生機構２４が作動し、ヒステリシストルクが発生する。具体的には、第１及び第２プレート３１，３２に固定された摩擦プレート４６と、出力側回転体２１に固定された円環プレート４５と、の間で相対回転が生じるので、これらの間で摩擦抵抗が生じる。これによって、第１及び第２プレート３１，３２と出力側回転体２１との間でヒステリシストルクが発生する。

また、トーションスプリング２２の伸縮によって、出力側回転体２１と中間回転体２３との間においてもねじれが生じる。このねじれによって、出力側回転体２１に固定された円環プレート４５と、中間回転体２３の摩擦部４１ｂとの間で相対回転が生じるので、これらの間で摩擦抵抗が生じる。これによって、出力側回転体２１と中間回転体２３との間でヒステリシストルクが発生する。

エンジンの回転数によっては、中間回転体２３が共振によって大きく振動することがある。しかし、この実施形態では、出力側回転体２１と中間回転体２３との間のヒステリシストルクによって、中間回転体２３の共振による振幅の大きな振動を抑えることができる。

図７は、中間回転体２３の振動の大きさを示したものである。図７の破線ｍは中間回転体２３にヒステリシストルクが付与されていない場合を示し、同図の実線Ｍは中間回転体の２３にヒステリシストルクを付与された場合を示している。この図から明らかなように、中間回転体２３にヒステリシストルクを付与することによって、共振による振動の大きさを抑えることができる。

なお、第１及び第２プレート３１，３２と、出力側回転体２１及び中間回転体２３と、のねじれ角度が大きくなると、第１プレート３１の折り曲げ部３１ｃの端面と、中間回転体２３のストッパ部４１ｅの端面と、が接触する。このため、第１及び第２プレート３１，３２と、出力側回転体２１及び中間回転体２３と、のねじれ角度が所定の角度以上になるのを抑えることができる。したがって、トーションスプリング２２に過度の応力が作用するのを避けることができる。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

前記実施形態では、第１プレート３１の折り曲げ部３１ｃと、中間回転体２３の中間フランジ４１と、を当接させてストッパ機構を構成したが、出力側回転体２１のフランジ３６を折り曲げ部３１ｃと接触させてストッパ機構を構成してもよい。

３ ダンパ装置
２０ 入力側回転体
２１ 出力側回転体
２２ トーションスプリング
２３ 中間回転体
３１ 第１プレート
３１ｂ 第１窓部（第１保持部）
３１ｃ 折曲げ部
３１ｄ 固定部
３１ｆ リベットかしめ用孔（作業孔）
３２ 第２プレート
３２ｂ 第２窓部（第２保持部）
３３ リベット（固定部材）
３５ ハブ（環状部）
３６ フランジ
３６ｄ リベットかしめ用孔（作業孔）

Claims (7)

1. 回転可能に配置された第１回転体と、
   前記第１回転体と相対回転可能な第２回転体と、
   前記第１回転体と前記第２回転体とを円周方向に弾性的に連結する複数の弾性部材と、
   を備え、
   前記第１回転体は、軸方向に対向して配置され互いに軸方向及び円周方向に移動不能に固定された円板状の第１プレート及び第２プレートを有し、
   前記第１プレートは、軸方向に貫通する孔である複数の前記弾性部材を保持する複数の第１保持部と、前記複数の第１保持部の外周側であって外周端部に形成され前記第２プレート側に折り曲げられた複数の折り曲げ部と、を有し、
   前記第２プレートは、前記第１保持部とともに複数の前記弾性部材を保持する、軸方向に貫通する孔である複数の第２保持部を有する、
   ダンパ装置。
2. 前記第２回転体は、前記第１プレートと前記第２プレートとの軸方向間に配置されている、請求項１に記載のダンパ装置。
3. 前記第１回転体及び前記第２回転体と相対回転可能であり、前記複数の弾性部材の少なくとも２つを直列に作動させるための第３回転体をさらに備え、
   前記折り曲げ部の円周方向端面は、前記第３回転体の一部に当接可能である、
   請求項１又は２に記載のダンパ装置。
4. 前記第３回転体は、
   環状部と、
   前記環状部から径方向外方に延びるように設けられ、複数の前記弾性部材のうちの少なくとも２つを直列的に作動させるためのフランジと、
   を有し、
   前記第１プレートと前記第３回転体との相対回転は、前記フランジの外周部が前記折り曲げ部の円周方向端面に当接することによって規制される、
   請求項３に記載のダンパ装置。
5. 前記第１プレートは、前記折り曲げ部の先端部を径方向内方に折り曲げて形成された固定部を有し、
   前記固定部と前記第２プレートとを固定する固定部材をさらに備えている、
   請求項１から４のいずれかに記載のダンパ装置。
6. 前記第１プレート及び前記第２回転体は、前記固定部と前記第２プレートを前記固定部材によって固定するための作業孔を有している、請求項５に記載のダンパ装置。
7. 前記第２回転体は、筒状のハブを有し、
   前記第１プレート及び前記第２プレートは中心部に孔を有し、前記第１プレート及び前記第２プレートは、前記両プレートの孔の内周面及び前記ハブの外周面によって径方向に位置決めされている、
   請求項１から６のいずれかに記載のダンパ装置。

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