JP4890842B2 - 高所作業車の安全装置 - Google Patents
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Description
2 車体
4 旋回台
5 ブーム
5a 基端ブーム
5b 中間ブーム
5c 先端ブーム
7 作業台
8 ジャッキ
11 上部操作装置
11a ブーム操作レバー(ブーム起伏操作手段)
11b 首振操作レバー
12 下部操作装置
12a ジャッキ操作レバー
13 軸力検出器(ブームモーメント検出手段)
14 起伏角検出器(ブームモーメント検出手段)
15 伸長量検出器(ブームモーメント検出手段)
30 コントローラ
31 作動制御回路
32 操作方向検出回路(操作方向検出手段)
33 規制モーメント記憶回路
34 第1ブームモーメント記憶回路
35 第2ブームモーメント記憶回路
36 補正モーメント演算回路(モーメント補正手段)
37 モーメント比較回路
38 ブーム作動規制回路(ブーム作動規制手段)
51 旋回モータ
52 起伏シリンダ
53 伸縮シリンダ
54 上部レベリングシリンダ
55 下部レベリングシリンダ
56 首振モータ
57 ジャッキアクチュエータ
60 安全装置
Claims (2)
- 走行可能な車体上に少なくとも起伏動自在に取り付けられたブームと、前記車体と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記ブームを起伏動させる操作を行うためのブーム起伏操作手段と、前記ブーム起伏操作手段からの操作信号に基いて前記ブーム起伏操作手段の操作方向を検出する操作方向検出手段と、前記ブーム側から前記車体に作用するブームモーメントを検出するブームモーメント検出手段と、前記ブームモーメント検出手段により検出されたブームモーメントが予め設定されて記憶された規制モーメントを超えて増加する方向への前記ブームの作動を規制するブーム作動規制手段とを有して構成された高所作業車の安全装置であって、
前記操作方向検出手段により前記ブーム起伏操作手段の前記ブームを起仰動させる操作が行われていることが検出されている場合に、前記ブームモーメント検出手段により検出されたブームモーメントから、前記ブームの起仰動の開始直後におけるブームモーメントと前記ブーム起伏操作手段による前記ブームを起仰動させる操作の開始時におけるブームモーメントとのモーメント差の値を減算する補正を行うモーメント補正手段を有することを特徴とする高所作業車の安全装置。 - 走行可能な車体上に少なくとも起伏動自在に取り付けられたブームと、前記車体と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記ブームを起伏動させる操作を行うためのブーム起伏操作手段と、前記ブーム起伏操作手段からの操作信号に基いて前記ブーム起伏操作手段の操作方向を検出する操作方向検出手段と、前記ブーム側から前記車体に作用するブームモーメントを検出するブームモーメント検出手段と、前記ブームモーメント検出手段により検出されたブームモーメントが予め設定されて記憶された規制モーメントを超えて増加する方向への前記ブームの作動を規制するブーム作動規制手段とを有して構成された高所作業車の安全装置であって、
前記操作方向検出手段により前記ブーム起伏操作手段の前記ブームを起仰動させる操作が行われていることが検出されている場合に、前記ブームモーメント検出手段により検出されたブームモーメントから、前記ブームの起仰動の開始直後におけるブームモーメントと前記ブーム起伏操作手段による前記ブームを起仰動させる操作の開始時におけるブームモーメントとのモーメント差の値を減算して補正モーメントを求める演算を行い、前記操作方向検出手段により前記ブーム起伏操作手段による前記ブームを倒伏動させる操作が行われていることが検出されている場合に、前記補正モーメントを求める演算を行わないモーメント補正手段を有し、
前記操作方向検出手段により前記ブーム起伏操作手段の前記ブームを起仰動させる操作から倒伏動させる操作に切り換えられたことが検出された場合には、
前記モーメント補正手段が、前記ブーム起伏操作手段による前記ブームを倒伏動させる操作が行われていることが検出されているにも拘らず、前記ブームモーメント検出手段により検出されたブームモーメントから、前記モーメント差に前記ブームの起伏角に応じて設定される値を減算する補正を行うことを特徴とする高所作業車の安全装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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- 2005-11-30 JP JP2005344984A patent/JP4890842B2/ja not_active Expired - Fee Related
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