JP3131617B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貨物自動車等の車
両後部又は側部に装着されて、プラットホームの昇降動
作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置
に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に
格納する構造で操作性の良い昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、貨物自動車に装着する昇降装置と
しては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとし
て利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機
構で昇降させるのが一般的であった。

【０００３】ところで、貨物自動車の車体がゲートを有
しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコー
ディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プ
ラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって
不便である。

【０００４】そこで、プラットホームを折り畳み構造と
し、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格
納する構造が本出願人からも特開平８−１５０８６９号
で提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、折り畳み式
のプラットホームを床下に格納する昇降装置では、従来
プラットホームを昇降させるための上昇スイッチ、下降
させるための下降スイッチ以外に、格納操作のためのス
イッチが設けられているのが普通であり、スイッチの操
作性に問題があり、スイッチ操作の習得が面倒であった
り、誤操作する危険性がある。

【０００６】本発明は、上記の点に鑑み、折り畳み式の
プラットホームを床下に格納する構造であってもプラッ
トホーム格納を含む動作を、プラットホームを昇降させ
るために設けられた上昇スイッチ又は下降させるために
設けられた下降スイッチの操作で実行可能とし、スイッ
チ操作性の改善を図った昇降装置を提供することを目的
とする。

【０００７】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の昇降装置は、車両後部にて当該車両の前後
方向に摺動自在又は車両側部にて当該車両の横方向に摺
動自在に車両シャーシ側に設けられたメインフレーム
と、該メインフレームを前記車両の床下に引き込むスラ
イド駆動用油圧シリンダと、メインプレート及び該メイ
ンプレートの先端側に平板状に開いた状態から折り重な
る状態にまで回動自在に連結されたサブプレートからな
るプラットホームと、前記メインフレーム側と前記メイ
ンプレートの基端側とを連結して前記プラットホームを
昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、該昇降駆動用リ
ンク機構を回動させる昇降用油圧シリンダと、前記メイ
ンプレートに対して前記サブプレートを折り重ねた折り
畳み状態の前記プラットホームを前記昇降駆動用リンク
機構の先端下降時に起立状態で支えるプラットホーム起
立機構と、前記プラットホームの前記起立状態を検出す
る第１のセンサと、前記昇降駆動用リンク機構の略水平
な状態を検出する第２のセンサと、前記プラットホーム
を上昇させる上昇スイッチ及び下降させる下降スイッチ
と、前記スライド駆動用油圧シリンダ又は昇降用油圧シ
リンダに作動油を供給するパワーユニットとを備え、前
記プラットホーム起立機構は、前記昇降駆動用リンク機
構の上側のリンクにピンで枢着されたレバー本体と、該
レバー本体の先端部に枢着されかつ前記サブプレート裏
側に当接自在なローラーとを有し、前記レバー本体の末
端部は前記メインフレーム側に当接するようになってお
り、折り畳み状態の前記プラットホームは、前記昇降駆
動用リンク機構の動きに連動する前記プラットホーム起
立機構により、前記昇降駆動用リンク機構の先端が上昇
位置の略水平状態から下降するのに伴って前記昇降駆動
用リンク機構上に裏返しとなって載った状態から起立状
態にまで回動自在であり、また、前記昇降駆動用リンク
機構の先端が下降位置から上昇して略水平になるのに伴
って前記起立状態から前記昇降駆動用リンク機構上に裏
返しとなって載った状態にまで回動自在であり、前記第
１のセンサが前記プラットホームの前記起立状態を検出
したときは、前記第２のセンサで前記昇降駆動用リンク
機構の前記略水平な状態を検出するまで前記上昇スイッ
チの操作で前記昇降用油圧シリンダを介して前記昇降駆
動用リンク機構の先端を上昇させ、前記略水平な状態の
検出後は前記スライド駆動用油圧シリンダを介して前記
メインフレームを前記車両の床下に引き込む動作を実行
することを特徴としている。

【０００９】上記昇降装置において、前記第１のセンサ
が前記メインプレート側に取り付けられた水銀スイッチ
であるとよい。

【００１０】上記昇降装置において、前記第２のセンサ
が前記昇降駆動用リンク機構の上側のリンクが略水平状
態となったことを検出する近接スイッチであるとよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る昇降装置の実
施の形態を図面に従って説明する。

【００１２】図１乃至図４において、貨物自動車のシャ
ーシ１上には縦根太２が固定され、縦根太２上に例えば
箱型等の車体３が載置されている。昇降装置が貨物自動
車の後部に設けられている場合、昇降装置の固定フレー
ム４は、貨物自動車のシャーシ１及び縦根太２の後部に
固定されており、該固定フレーム４にはランナ５が横方
向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。ラ
ンナ５下端部にはメインフレーム１０が連結固定されて
いる。固定フレーム４側とランナ５との間にはランナ５
を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動用油
圧シリンダ（例えば複動油圧シリンダ又は単動油圧シリ
ンダと復帰用ばねとの組み合わせ）６が取り付けられ、
この油圧シリンダ６と、固定フレーム４に対して摺動す
るランナ５とでメインフレーム１０を横方向（前後方
向）に駆動するスライド駆動機構が構成されている。す
なわち、そのシリンダ６のピストンロッドの伸動状態で
は、図２の如くランナ５及びメインフレーム１０は車体
３の床部７の後端側に近づき、逆に縮動状態では図１の
如くランナ５及びメインフレーム１０は車体床下の奥方
向に引き込まれた状態となる。

【００１３】前記メインフレーム１０は、左右の側板１
１を連結パイプ１２で連結固定したものであり、側板１
１上端部がそれぞれボルト、ナット等で前記ランナ５の
下端部に連結固定されている。側板１１はメインアーム
２０及びそれを回動させるための昇降用油圧シリンダ２
１を取り付けるブラケットを兼ねており、サブアーム２
２を取り付けるために連結パイプ１２にサブアーム取付
ブラケット２３が固着されている。

【００１４】一方、昇降プラットホーム３０はメインプ
レート３１とサブプレート３２とをダブルヒンジ（回転
支点が２箇所ある２重蝶番）３３で折り畳み自在に連結
したものであり、メインプレート３１及びサブプレート
３２を平板状に開いた状態（図４）ではメインプレート
３１裏側の補強材３４とサブプレート３２裏側の補強材
３５とが突き合わされ、一枚の平板状プラットホームと
して機能するようになっている。また、折り畳んだ状態
ではメインプレート３１上にサブプレート３２が裏返し
で折り重なった状態となる。昇降プラットホーム３０
は、その後端側（メインプレート３１の基端側）にメイ
ンアーム取付ブラケット３６を一体に有している。な
お、メインプレート３１とサブプレート３２は軽量化の
ためにアルミ合金製としている。また、図２に示すよう
に、プラットホーム３０を折り畳み状態に保持するロッ
ク機構としてサブプレート３２の先端部に固着されたス
トッパ５５及びメインプレート３１側に枢着されたフッ
ク５６とが設けられている。

【００１５】前記昇降プラットホーム３０を昇降駆動す
る昇降駆動用リンク機構はメインアーム２０とサブアー
ム２２とを備えている。前記メインアーム２０の基端は
メインフレーム１０側の側板１１にピン３８で枢着さ
れ、先端はプラットホーム側のメインアーム取付ブラケ
ット３６にピン３９で枢着されている。このときピン３
９にて垂直リンク体３７上端も枢着されている。サブア
ーム２２の基端は側板１１側のサブアーム取付ブラケッ
ト２３にピン４０で枢着され、先端は垂直リンク体３７
の下端にピン４１で枢着されている。また、メインアー
ム２０を回動させるための昇降用油圧シリンダ２１の一
端は、側板１１に固着の軸受パイプ１３に嵌合したピン
４２で側板１１に回転自在に取り付けられ、他端はメイ
ンアーム２０の途中位置にピン４３で枢着されている。

【００１６】なお、サブアーム２２はその長さを伸縮さ
せ得るように油圧シリンダ４４で構成されている。但
し、昇降プラットホーム３０を昇降させるときは、メイ
ンアーム２０とサブアーム２２とは等しい長さに設定さ
れる。すなわち、メインアーム２０及びサブアーム２２
の基端側枢着点同士の間隔（ピン３８，４０の間隔）と
先端側枢着点同士の間隔（ピン３９，４１の間隔）とは
予め等しくしてあるので、メインアーム２０とサブアー
ム２２とを同一長さとすることで平行リンク機構とな
り、昇降用油圧シリンダ２１を伸縮して前記メインアー
ム２０を回動させることで、昇降プラットホーム３０を
水平状態に保って昇降させることができる。また、図４
のプラットホーム着地時においてサブアーム２２の油圧
シリンダ４４を縮動させてプラットホーム３０の先端を
下げたり、逆に伸動させてプラットホーム３０の先端を
水平より高く持ち上げたりすることができるようにして
いる。

【００１７】前記昇降プラットホーム３０の格納状態に
おいては、図１のように、メインプレート３１とサブプ
レート３２とが折り畳まれ、かつ裏返されてメインアー
ム２０上に載せられて閉じているが、図２のようにメイ
ンフレーム１０を車体３の床端部に近い位置（後方向）
にスライドして引き出した状態にて折り畳まれた昇降プ
ラットホーム３０を起立させるために、プラットホーム
起立機構５０が前記昇降駆動用リンク機構に設けられて
いる。このプラットホーム起立機構５０は、図３の如く
前記昇降駆動用リンク機構の上側のリンクをなすメイン
アーム２０にピン５３で枢着されたレバー本体５１と、
該レバー本体５１の先端部に枢着されかつ前記サブプレ
ート裏側の補強材３５に当接自在なローラー５２（２箇
所）とを具備している。レバー本体５１の末端部は側板
１１側の軸受パイプ１３の外周に嵌められた図３の当接
部材（カラー）１４に当接する曲面５１ａとなってい
る。なお、ローラー５２を２箇所設けたのはプラットホ
ームの起立を容易にするためで、起立はじめは左側のロ
ーラーが当たり、次いで右側のローラーが当たってプラ
ットホームを起立させる。

【００１８】なお、メインアーム２０の上面には折り畳
み状態のプラットホーム３０を支えるクッションストッ
パ６０が固着されている。また、格納時にレバー本体５
１の先端が下がってしまわないように、レバーストッパ
６５がメインアーム２０下面に固着されている。

【００１９】前記プラットホーム３０のメインプレート
３１には折り畳み状態のプラットホーム３０が起立状態
にあることを検出する第１のセンサとしての水銀スイッ
チＳ１が設けられている。この水銀スイッチＳ１は１対
の電極を設けたガラス管内に水銀を封入したもので、ガ
ラス管の特定姿勢のときに前記電極間を水銀が短絡する
構成である。この場合、図３実線の如くプラットホーム
３０が起立状態で水銀スイッチＳ１がオンとなるように
設定する。

【００２０】また、昇降駆動用リンク機構の略水平な状
態を検出するために、第２のセンサとしての近接スイッ
チＳ２がメインフレーム１０に取り付けられている。こ
の近接スイッチＳ２は昇降駆動用リンク機構の上側のリ
ンクであるメインアーム２０が略水平状態となったこと
を検出するものであり、ここでは近接スイッチＳ２はメ
インアーム２０が略水平状態でオンになるものとする。

【００２１】図５のように、プラットホーム３０を上昇
させる上昇スイッチ（例えば押しボタンスイッチ）ＵＰ
及び下降させる下降スイッチ（例えば押しボタンスイッ
チ）ＤＮが昇降装置側のスイッチボックスＢＸに設けら
れている。また、前記スライド駆動用油圧シリンダ６又
は昇降用油圧シリンダ２１に作動油を供給するパワーユ
ニット７０が設けられている。さらに、上昇スイッチＵ
Ｐ、下降スイッチＤＮ、水銀スイッチＳ１、近接スイッ
チＳ２からの信号を受けて油圧源としてのパワーユニッ
ト７０とスライド駆動用油圧シリンダ６又は昇降駆動用
油圧シリンダ２１との切り換え接続を行う油圧制御回路
７１が設けられている。

【００２２】なお、スライド駆動用油圧シリンダ６の縮
動限位置（最も縮動した位置）、伸動限位置（最も伸動
した位置）の検出のための第３及び第４のセンサとし
て、リミットスイッチＳ３，Ｓ４又はスライド駆動用油
圧シリンダ６への油圧経路の作動油圧力上昇を検出する
圧力スイッチを設ける。前記油圧制御回路７１はそれら
のリミットスイッチ（又は圧力スイッチ）Ｓ３，Ｓ４の
信号も受けるようになっている。

【００２３】次にこの昇降装置の実施の形態の動作説明
を行う。

【００２４】図１の如き昇降プラットホーム３０の格納
状態から荷役が可能なように展開する動作は、下降スイ
ッチＤＮを操作する（例えばオンとする）ことで実行す
ることができる。近接スイッチＳ２によりメインアーム
２０の略水平状態を、リミットスイッチＳ３よりスライ
ド駆動用油圧シリンダ６の縮動状態を油圧制御回路７１
はそれぞれ検出して、スライド駆動用油圧シリンダ６と
パワーユニット７０との油圧経路を接続し、下降スイッ
チＤＮの操作により、まずスライド駆動用油圧シリンダ
６を伸動させてランナ５及びメインフレーム１０を車体
３の床部７の後端側に図２のように移動させる。その
後、リミットスイッチＳ４からスライド駆動用油圧シリ
ンダ６が伸動限位置に到達したことを油圧制御回路７１
は検出して昇降用油圧シリンダ２１とパワーユニット７
０との油圧経路を接続し（スライド駆動用油圧シリンダ
６から昇降用油圧シリンダ２１に接続を切り換え）、昇
降用油圧シリンダ２１の作動油をパワーユニット７０側
に還流させることで昇降用油圧シリンダ２１を縮動させ
て昇降駆動用リンク機構のメインアーム２０及びサブア
ーム２２を着地状態となるまで下降させる。ここまでの
動作は、下降スイッチＤＮの操作を継続することで自動
的に行われる。

【００２５】このとき、図３に示すように、昇降駆動用
リンク機構の上側のリンクであるメインアーム２０の先
端が下降するのに伴って、プラットホーム起立機構５０
のレバー本体５１末端部（図３に示す曲面５１ａ）はメ
インフレーム１０側に固定の図３に示す当接部材１４に
当接し、レバー本体５１がメインアーム２０に対して相
対的に左回りに回動し、レバー本体５１先端部のローラ
ー５２はサブプレート３２裏側の補強材３５に当接して
徐々に折り畳み状態のプラットホーム３０を起立させ
る。このとき、ロック機構を成すサブプレート３２側ス
トッパ５５及びメインプレート３１側フック５６とが係
合してメインプレート３１とサブプレート３２とは折り
畳み状態を保持している。図３実線の如く折り畳み状態
の昇降プラットホーム３０が起立しているときには前記
水銀スイッチＳ１はオンとなり、プラットホーム３０の
起立状態を油圧制御回路７１に出力している。

【００２６】それから、図３の起立した折り畳み状態の
昇降プラットホーム３０を手動により水平に倒し、さら
に、図４の実線状態の如くメインプレート３１に対して
サブプレート３２を水平に展開して１枚の平板状のプラ
ットホーム３０とする。プラットホーム３０が１枚板状
に展開されているときは水銀スイッチＳ１はオフであ
り、以後油圧制御回路７１は昇降用油圧シリンダ２１と
パワーユニット７０との油圧経路を接続状態に保ち、上
昇スイッチＵＰ及び下降スイッチＤＮはプラットホーム
３０を上昇又は下降させる機能を持つ。なお、図４では
プラットホーム起立用レバー機構５０は省略してある。

【００２７】通常の荷役作業を行う場合には、図４のよ
うに昇降プラットホーム３０を構成するメインプレート
３１及びサブプレート３２を平板上に展開して、昇降駆
動用リンク機構が有するメインアーム２０を駆動する昇
降用油圧シリンダ２１を上昇スイッチＵＰを操作して
（オンとして）伸動乃至下降スイッチＤＮを操作して
（オンとして）縮動させることにより、平行リンク状態
のメインアーム２０及びサブアーム２２を回動させてプ
ラットホーム３０を図４実線の着地状態から車体３の床
面３Ａ（床部７の上面）の高さの仮想線位置にまで水平
状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地
状態にまで下降させることができ、このようなプラット
ホーム３０の昇降動作を利用することで、地上から車体
床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことが
できる。さらに、必要に応じてサブアーム２２を構成す
る油圧シリンダ４４を伸縮することでプラットホームの
傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム
３０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うように
することもできる。

【００２８】通常の荷役終了後のプラットホーム格納動
作は次のように行う。図４実線の昇降プラットホーム３
０の着地状態において展開していた昇降プラットホーム
３０のサブプレート３２を手動にてメインプレート３１
上に折り重ねる。このとき、図１乃至図３に示したロッ
ク機構を成すサブプレート３２側ストッパ５５及びメイ
ンプレート３１側フック５６とが係合してメインプレー
ト３１とサブプレート３２とは折り畳み状態を保持す
る。次いで、折り畳み状態の昇降プラットホーム３０を
図３実線のように起立させる。メインアーム２０の先端
降下時はプラットホーム起立機構５０のレバー本体５１
の先端部が折り畳み状態の昇降プラットホーム３０を起
立させて支える姿勢となっているため、サブプレート３
２裏側の補強材３５にローラー５２が当たって昇降プラ
ットホーム３０を起立状態に支える。このとき、水銀ス
イッチＳ１がオンとなり油圧制御回路７１はプラットホ
ーム３０の起立状態を検出する。

【００２９】その後、上昇スイッチＵＰを操作すると、
水銀スイッチＳ１がオンで近接スイッチＳ２がオフであ
ることから油圧制御回路７１は昇降用油圧シリンダ２１
とパワーユニット７０との油圧経路を接続し、パワーユ
ニット７０の作動油が昇降用油圧シリンダ２１に供給さ
れて昇降用油圧シリンダ２１は伸動し、昇降駆動用リン
ク機構のメインアーム２０及びサブアーム２２を回動さ
せてそれらの先端を持ち上げて行く。これに伴い、レバ
ー本体５１はメインアーム２０にほぼ沿った姿勢とな
り、ついには折り畳み状態の昇降プラットホーム３０は
略水平なメインアーム２０上に裏返しで載った閉成姿勢
（図２）となる（昇降駆動用リンク機構が貨物自動車の
走行の妨げとならないようにそのリンク機構の先端が持
ち上げられ、メインアーム２０が略水平状態とな
る。）。

【００３０】メインアーム２０の略水平状態となったこ
とは近接スイッチＳ２で検出され、油圧制御回路７１は
昇降用油圧シリンダ２１からスライド駆動用油圧シリン
ダ６にパワーユニット７０の接続を切り換える。そし
て、パワーユニット７０からスライド駆動用油圧シリン
ダ６に作動油が供給されることで、スライド駆動用油圧
シリンダ６が縮動し、閉成状態のプラットホーム３０を
ランナ５及びメインフレーム１０と共に車体３の床下の
奥方向（前方向）に引き込み、昇降装置が車体床部後端
部より突出しないか突出量を極めて少なくなるように図
１の如く格納する。つまり、リミットスイッチＳ３がス
ライド駆動用油圧シリンダ６の縮動限位置となったこと
を検出するまで、スライド駆動用油圧シリンダ６による
メインフレーム１０の引き込みを行う。このように、プ
ラットホーム３０の起立状態から格納までの動作は、上
昇スイッチＵＰの操作を継続することで自動的に行われ
る。

【００３１】この実施の形態によれば、以下の効果を奏
することができる。

【００３２】(1) 折り畳状態のプラットホーム３０が
図３実線の如く起立していることを水銀スイッチＳ１
で、昇降駆動用リンク機構が略水平になったことを近接
スイッチＳ２で検出することで、スライド駆動用油圧シ
リンダ６、昇降用油圧シリンダ２１とパワーユニット７
０間の接続の切り換えを前記スイッチＳ１，Ｓ２からの
信号を受ける油圧制御回路７１で自動的に実行でき、上
昇スイッチＵＰと下降スイッチＤＮとにより昇降装置の
プラットホーム３０の昇降のみならず格納動作をも実行
でき、スイッチ操作性の改善を図り、誤操作の危険を除
去することができる。

【００３３】(2) 昇降駆動用リンク機構の上側リンク
であるメインアーム２０にプラットホーム起立機構５０
を枢着したので、折り畳み状態の昇降プラットホーム３
０がメインアーム２０に載った格納時の姿勢からメイン
アーム２０先端降下に伴い昇降プラットホーム３０を起
立した姿勢に自動的に変えることができる。従って、手
動操作の際に最も操作力を要する格納時の姿勢から折り
畳み状態の昇降プラットホーム３０を立ち上げる動作を
自動化することで、昇降プラットホーム３０の展開操作
における作業性の改善を図ることができる。図３の起立
状態から昇降プラットホーム３０を図４の如く水平に展
開する手動操作に困難性は無い。

【００３４】(3) 第１のセンサを水銀スイッチＳ１と
したことで、折り畳み状態のプラットホーム３０が起立
したことを確実かつ安価（市販品の使用が可能）に検出
できる。また、第２のセンサを近接スイッチＳ２で構成
したことで、メインアーム２０の略水平状態を非接触で
高信頼度で検出可能である。

【００３５】なお、前述の実施の形態では車両後部に昇
降装置を装着した場合で説明したが、車両側部に昇降装
置を装着してもよい。

【００３６】また、前述の実施の形態において、第１乃
至第４のセンサは、例示したものに限定されず、目的の
機能を実現できるセンサであればよい。

【００３７】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る昇降
装置によれば、折り畳み式のプラットホームを床下に格
納する構造であっても、プラットホームの格納に付随す
る動作を、プラットホームを昇降させるために設けられ
た上昇スイッチ又は下降させるために設けられた下降ス
イッチの操作で実行可能とし、スイッチ操作性の改善を
図ることができ、また誤操作防止を図ることができる。
また、昇降駆動用リンク機構の上側リンクにプラットホ
ーム起立機構を設けたので、折り畳み状態の昇降プラッ
トホームが該上側リンクに載った格納時の姿勢から当該
上側リンク先端降下に伴い昇降プラットホームを起立し
た姿勢に自動的に変えることができる。従って、手動操
作の際に最も操作力を要する格納時の姿勢から折り畳み
状態の昇降プラットホームを立ち上げる動作を自動化す
ることで、昇降プラットホームの展開操作における作業
性の改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降装置の実施の形態の全体構成
であって昇降プラットホームの格納時を示す側面図であ
る。

【図２】昇降プラットホームを車両後端側にスライドさ
せた状態を示す側面図である。

【図３】実施の形態においてプラットホームが起立状態
となったところを示す側面図である。

【図４】実施の形態の全体構成であって昇降プラットホ
ームを水平に展開した荷役時を示す側面図である。

【図５】スライド駆動用油圧シリンダ及び昇降用油圧シ
リンダの制御のための構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ 縦根太 ３ 車体 ４ 固定フレーム ５ ランナ ６ スライド駆動用油圧シリンダ １０ メインフレーム １１ 側板 ２０ メインアーム ２１ 昇降用油圧シリンダ ２２ サブアーム ３０ 昇降プラットホーム ３１ メインプレート ３２ サブプレート ３７ 垂直リンク体 ５０ プラットホーム起立機構 ５１ レバー本体 ５２ ローラー ６０ クッションストッパ ７０ パワーユニット ７１ 油圧制御回路 Ｓ１ 水銀スイッチ Ｓ２ 近接スイッチ Ｓ３，Ｓ４ リミットスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/44

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両後部にて当該車両の前後方向に摺動
   自在又は車両側部にて当該車両の横方向に摺動自在に車
   両シャーシ側に設けられたメインフレームと、該メイン
   フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動用油
   圧シリンダと、メインプレート及び該メインプレートの
   先端側に平板状に開いた状態から折り重なる状態にまで
   回動自在に連結されたサブプレートからなるプラットホ
   ームと、前記メインフレーム側と前記メインプレートの
   基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する
   昇降駆動用リンク機構と、該昇降駆動用リンク機構を回
   動させる昇降用油圧シリンダと、前記メインプレートに
   対して前記サブプレートを折り重ねた折り畳み状態の前
   記プラットホームを前記昇降駆動用リンク機構の先端下
   降時に起立状態で支えるプラットホーム起立機構と、前
   記プラットホームの前記起立状態を検出する第１のセン
   サと、前記昇降駆動用リンク機構の略水平な状態を検出
   する第２のセンサと、前記プラットホームを上昇させる
   上昇スイッチ及び下降させる下降スイッチと、前記スラ
   イド駆動用油圧シリンダ又は昇降用油圧シリンダに作動
   油を供給するパワーユニットとを備え、前記プラットホーム起立機構は、前記昇降駆動用リンク
   機構の上側のリンクにピンで枢着されたレバー本体と、
   該レバー本体の先端部に枢着されかつ前記サブプレート
   裏側に当接自在なローラーとを有し、前記レバー本体の
   末端部は前記メインフレーム側に当接するようになって
   おり、 折り畳み状態の前記プラットホームは、前記昇降駆動用
   リンク機構の動きに連動する前記プラットホーム起立機
   構により、前記昇降駆動用リンク機構の先端が上昇位置
   の略水平状態から下降するのに伴って前記昇降駆動用リ
   ンク機構上に裏返しとなって載った状態から起立状態に
   まで回動自在であり、また、前記昇降駆動用リンク機構
   の先端が下降位置から上昇して略水平になるのに伴って
   前記起立状態から前記昇降駆動用リンク機構上に裏返し
   となって載った状態にまで回動自在であり、 前記第１のセンサが前記プラットホームの前記起立状態
   を検出したときは、前記第２のセンサで前記昇降駆動用
   リンク機構の前記略水平な状態を検出するまで前記上昇
   スイッチの操作で前記昇降用油圧シリンダを介して前記
   昇降駆動用リンク機構の先端を上昇させ、前記略水平な
   状態の検出後は前記スライド駆動用油圧シリンダを介し
   て前記メインフレームを前記車両の床下に引き込む動作
   を実行することを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 前記第１のセンサが前記メインプレート
   側に取り付けられた水銀スイッチである請求項１記載の
   昇降装置。
3. 【請求項３】 前記第２のセンサが前記昇降駆動用リン
   ク機構の上側のリンクが略水平状態となったことを検出
   する近接スイッチである請求項１又は２記載の昇降装
   置。