JP7204284B2 - 媒体供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体供給装置に関する。

従来、媒体の一例である用紙を印刷装置の印刷部等に供給する給紙装置として、複数の用紙が積載される積載台と、この積載台に積載された複数の用紙のうち最上位の用紙を搬送する搬送機構と、エアを吸引することによって最上位の用紙を搬送機構に吸着させる吸引機構とを備える給紙装置が知られている。

また、積載台上の最上位の用紙を吸着する吸着面から突出する分離突起によって最上位の用紙を押し下げることで、最上位の用紙と後続の用紙（２枚目の用紙）との間に空気の層を形成し、この空気の層に分離エアを吹きつける給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５１６３４２５号公報

ところで、上述のように分離突起を用いて空気の層を形成すると、最上位の用紙の一部が分離突起によって押し下げられるため、最上位の用紙が高さ方向に変形する。これにより、最上位の用紙が、搬送経路や、重送防止用に設けられたゲートなどに接触し、搬送ジャムとなる可能性がある。

なお、分離突起は、薄い用紙と比較して、厚い用紙を押し下げる場合には上述の空気の層が形成されにくい。そのため、用紙の種類によって、最上位の用紙と後続の用紙との分離性が変動する。

本発明の目的は、積載台に積載された最上位の媒体を、他の媒体と分離しやすく且つ供給しやすくすることができる媒体供給装置を提供することである。

１つの態様では、媒体供給装置は、複数の媒体が積載される積載台と、前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する搬送機構と、前記最上位の媒体を上方に吸引することによって前記搬送機構に吸着させる上部吸引部と、前記最上位の媒体の下部に位置する他の前記媒体を、前記最上位の媒体と分離するように吸引する分離吸引部とを備える。

前記態様によれば、積載台に積載された最上位の媒体を、他の媒体と分離しやすく且つ供給しやすくすることができる。

一実施の形態に係る給紙装置を備える印刷システムを示す構成図である。 一実施の形態に係る給紙装置を示す図である。 一実施の形態に係る給紙装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態における給紙動作を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における給紙動作を説明するための図（その１）である。 一実施の形態における給紙動作を説明するための図（その２）である。 一実施の形態における給紙動作を説明するための図（その３）である。 一実施の形態における左サイド分離吸引部を示す拡大図である。 一実施の形態における右サイド分離吸引部を示す拡大図である。

以下、本発明の実施の形態に係る給紙装置（媒体供給装置の一例）について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る給紙装置１を備える印刷システム１００を示す構成図である。

図２は、給紙装置１を示す図である。
図３は、給紙装置１の制御構成を示す図である。

なお、図１及び図２、並びに後述する図５Ａ～図５Ｃ、図６、及び図７に示す前後、上下、及び左右の各方向は、用紙Ｐの搬送方向を前方とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示す印刷システム１００は、給紙装置１と、印刷装置１０１とを備える。

給紙装置１は、印刷装置１０１の印刷部１１０へ用紙Ｐを供給する。なお、給紙装置１は、印刷装置１０１に一体に備えられていてもよい。また、給紙装置１が用紙Ｐを供給する対象は、印刷装置１０１に限られず、搬送装置などの他の装置であってもよい。また、用紙Ｐは、媒体の一例であり、媒体としては、フィルム等の他の媒体であってもよい。また、給紙装置１は、例えば上下に並んで複数配置され、複数の給紙装置１が単一の印刷装置１０１に対して用紙Ｐを供給してもよい。

図１及び図２に示すように、給紙装置１は、積載台１１と、左サイドフェンス１２と、右サイドフェンス１３と、搬送機構２０と、中央上部吸引機構３０と、浮上エア吹き出し機構４０と、左サイド吸引機構５０と、右サイド吸引機構６０とを備える。

なお、図１では、右サイドフェンス１３の一部と、左サイド吸引機構５０と、右サイド吸引機構６０との図示を省略している。

図３に示すように、給紙装置１は、制御部７１と、記憶部７２と、インターフェース部７３と、積載台昇降駆動部８１と、搬送駆動部８２と、左サイド吸引部移動手段８３と、右サイド吸引部移動手段８４と、用紙検知センサ９０とを備える。

図１及び図２に示す積載台１１には、複数の用紙Ｐが積載される。積載台１１は、図３に示す積載台昇降駆動部８１の駆動によって昇降する。一例ではあるが、制御部７１は、図示しない積載面検知センサの発光部が所定の積載面高さに水平に照射した光が用紙Ｐによって遮蔽されなくなり積載面検知センサの受光部が受光すると、積載台昇降駆動部８１に対し積載台１１を上昇させるように制御する。これにより、最上位の用紙Ｐ１の高さは、所定の積載面高さに維持される。

図２に示すように、左サイドフェンス１２及び右サイドフェンス１３は、用紙Ｐの搬送方向Ｄに直交する幅方向（左右方向）に互いに対向して配置されている。左サイドフェンス１２及び右サイドフェンス１３は、用紙Ｐのサイズや向きに応じて用紙Ｐの幅方向に積載台１１上を移動可能に配置されているとよい。

図１に示す搬送機構２０は、搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１が掛け渡されたプーリ２２，２３とを有する。プーリ２２，２３のうち一方は駆動プーリであり、他方は従動プーリである。駆動プーリは、図３に示す搬送駆動部８２の駆動によって回転し、搬送ベルト２１を回転させる。これにより、搬送機構２０は、最上位の用紙Ｐ１を搬送方向Ｄ（前方）に搬送する。

搬送ベルト２１には、後述する中央上部吸引機構３０により吸引される中央上部吸引エアＡ１を通すための孔が複数設けられている。

搬送機構２０は、一例ではあるが、用紙Ｐの搬送方向Ｄに直交する幅方向（左右方向）の中央に配置されている。なお、搬送機構２０は、幅方向（左右方向）に複数配置されていてもよく、その場合、中央上部吸引機構３０も、各搬送機構２０に１つずつ配置されているとよい。

なお、搬送機構２０は、搬送部材として、搬送ベルト２１に代えて搬送ローラ等の他の搬送部材を有するものであってもよい。搬送機構２０が搬送ローラを有する場合には、搬送駆動部８２は、駆動プーリではなく駆動ローラ（搬送ローラ）を回転させることになる。

中央上部吸引機構３０は、例えば、搬送機構２０の搬送ベルト２１によって囲まれた領域に配置されている。中央上部吸引機構３０は、中央上部吸引エアＡ１で最上位の用紙Ｐ１を上方に吸引することによって搬送ベルト２１（搬送機構２０）に吸着させる。なお、中央上部吸引機構３０は、後述する左サイド上部吸引部５２及び右サイド上部吸引部６２とともに、最上位の用紙Ｐ１を上方に吸引することによって搬送ベルト２１（搬送機構２０）に吸着させる上部吸引部の一例として機能する。この上部吸引部は、中央上部吸引機構３０、左サイド上部吸引部５２、及び右サイド上部吸引部６２のうち少なくとも１つを有するとよい。

浮上エア吹き出し機構４０、積載台１１に積載された複数の用紙Ｐよりも搬送方向Ｄの前方側に配置され、例えば、最上位の用紙Ｐ１を含む１０枚程度の用紙Ｐを浮き上がらせるための浮上エアＡ２を吹き出す。

図２に示すように、左サイド吸引機構５０は、左サイド分離吸引部５１と、左サイド上部吸引部５２と、左サイド吸引源５３と、左サイド吸引流路５４とを有する。

右サイド吸引機構６０は、右サイド分離吸引部６１と、右サイド上部吸引部６２と、右サイド吸引源６３と、右サイド吸引流路６４とを有する。

なお、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１は、分離吸引部の一例である。左サイド上部吸引部５２及び右サイド上部吸引部６２は、サイド上部吸引部の一例である。左サイド吸引源５３及び右サイド吸引源６３は、吸引源の一例である。左サイド吸引流路５４及び右サイド吸引流路６４は、吸引流路の一例である。

左サイド分離吸引部５１は、搬送方向Ｄに直交する用紙Ｐの幅方向（左右方向）の端部において、最上位の用紙Ｐ１の下部に位置する他の用紙Ｐである最上位から２枚目の用紙Ｐ２（他の媒体の一例）を、左サイド分離吸引エアＡ１１で最上位の用紙Ｐ１と分離するように吸引する。

左サイド分離吸引部５１は、例えば、左サイドフェンス１２に設けられた孔に配置され、一部が左サイドフェンス１２よりも用紙Ｐ側に突出する。なお、左サイド分離吸引部５１は、２枚目の用紙Ｐ２（左サイド分離吸引エアＡ１１）を斜め下方に吸引するが、水平又は鉛直下方に吸引してもよい。また、左サイド分離吸引部５１は、２枚目の用紙Ｐ２のみならず、３，４枚目の用紙Ｐも吸引することがあり得る。

図６に示すように、左サイド分離吸引部５１は、左サイド分離吸引シャッタ５１ａを有するとよい。この左サイド分離吸引シャッタ５１ａは、後述する制御部７１の駆動制御によって、左サイド分離吸引部５１のうち用紙Ｐ側に設けられた吸引口を閉鎖する位置と開放する位置とに移動する。

なお、左サイド分離吸引シャッタ５１ａは、左サイド分離吸引部５１の吸引経路（すなわち、左サイド分離吸引部５１から左サイド吸引流路５４を通って左サイド吸引源５３に続く吸引経路）を開閉可能に閉鎖するシャッタの一例である。左サイド分離吸引シャッタ５１ａは、左サイド分離吸引部５１の内部、左サイド分離吸引部５１と左サイド吸引流路５４との接続部分、左サイド吸引流路５４の内部、左サイド吸引流路５４と左サイド吸引源５３との接続部分、左サイド吸引源５３の内部などに設けられていてもよい。

左サイド上部吸引部５２は、用紙Ｐの幅方向の中心よりも左側（端部側の一例）において、左サイド上部吸引エアＡ１２で最上位の用紙Ｐ１を上方に吸引する。左サイド上部吸引部５２の直径は、左サイド分離吸引部５１の直径よりも大きく、左サイド上部吸引部５２の用紙Ｐ側に設けられた吸引口の開口面積は、左サイド分離吸引部５１の用紙Ｐ側に設けられた吸引口の開口面積よりも小さい。

なお、左サイド分離吸引部５１及び左サイド上部吸引部５２は、積載台１１に積載された用紙Ｐの搬送方向Ｄの中心よりも搬送方向Ｄの前方（例えば前端部）において、左サイドフェンス１２に配置されているとよい。また、左サイド分離吸引部５１及び左サイド上部吸引部５２は、積載された用紙Ｐの幅方向（左右方向）の横に配置されているが、用紙Ｐよりも搬送方向Ｄの前方側又は後方側に配置されていてもよい。

左サイド吸引源５３は、左サイド分離吸引部５１及び左サイド上部吸引部５２の両方を介してエアを吸引する。左サイド吸引源５３は、例えば吸引ファンである。

左サイド吸引流路５４は、左サイド吸引源５３と、左サイド分離吸引部５１及び左サイド上部吸引部５２の両方とを接続する。そのため、左サイド吸引流路５４においては、左サイド分離吸引部５１が吸引する左サイド分離吸引エアＡ１１と、左サイド上部吸引部５２が吸引する左サイド上部吸引エアＡ１２とが合流し、左サイド吸引源５３によって左サイド合流エアＡ１０として吸引される。詳しくは後述するが、左サイド分離吸引部５１は、例えば上下方向に移動可能に配置されているため、左サイド吸引流路５４は、可撓性を有し、左サイド分離吸引部５１の移動に追従して変形することができるとよい。

なお、左サイド吸引機構５０において、左サイド吸引源５３から左サイド分離吸引部５１に続く左サイド吸引流路５４の流路抵抗は、左サイド吸引源５３から左サイド上部吸引部５２に続く左サイド吸引流路５４の流路抵抗よりも大きい。また、左サイド分離吸引部５１が吸引する左サイド分離吸引エアＡ１１の吸引量は、左サイド上部吸引部５２が吸引する左サイド上部吸引エアＡ１２の吸引量よりも少ないとよい。また、左サイド吸引機構５０において、左サイド上部吸引部５２が省略される場合などには、左サイド分離吸引部５１専用の吸引源が配置されていてもよい。また、左サイド吸引源５３が中央上部吸引機構３０の吸引源を兼ねてもよい。また、後述する左サイド吸引機構５０と右サイド吸引機構６０とに共通する単一の吸引源が配置されてもよい。

右サイド分離吸引部６１は、搬送方向Ｄに直交する用紙Ｐの幅方向（左右方向）の端部において、最上位の用紙Ｐ１の下部に位置する他の用紙Ｐである２枚目の用紙Ｐ２（他の媒体の一例）を、右サイド分離吸引エアＡ２１で最上位の用紙Ｐ１と分離するように吸引する。なお、右サイド分離吸引部６１は、積載された用紙Ｐの幅方向（左右方向）の横に配置されているが、用紙Ｐよりも搬送方向Ｄの前方側又は後方側に配置されていてもよい。

右サイド分離吸引部６１は、例えば、右サイドフェンス１３に設けられた孔に配置され、一部が右サイドフェンス１３よりも用紙Ｐ側に突出する。なお、右サイド分離吸引部６１は、２枚目の用紙Ｐ２（右サイド分離吸引エアＡ２１）を斜め下方に吸引するが、水平又は鉛直下方に吸引してもよい。また、右サイド分離吸引部６１は、２枚目の用紙Ｐ２のみならず、３，４枚目の用紙Ｐも吸引することがあり得る。

図７に示すように、右サイド分離吸引部６１は、右サイド分離吸引シャッタ６１ａを有するとよい。この右サイド分離吸引シャッタ６１ａは、後述する制御部７１の駆動制御によって、右サイド分離吸引部６１のうち用紙Ｐ側に設けられた吸引口を閉鎖する位置と開放する位置とに移動する。

なお、右サイド分離吸引シャッタ６１ａは、右サイド分離吸引部６１の吸引経路（すなわち、右サイド分離吸引部６１から右サイド吸引流路６４を通って右サイド吸引源６３に続く吸引経路）を開閉可能に閉鎖するシャッタの一例である。右サイド分離吸引シャッタ６１ａは、右サイド分離吸引部６１の内部、右サイド分離吸引部６１と右サイド吸引流路６４との接続部分、右サイド吸引流路６４の内部、右サイド吸引流路６４と右サイド吸引源６３との接続部分、右サイド吸引源６３の内部などに設けられていてもよい。

右サイド上部吸引部６２は、用紙Ｐの幅方向の中心よりも右側（端部側の一例）において、右サイド上部吸引エアＡ２２で最上位の用紙Ｐ１を上方に吸引する。右サイド上部吸引部６２の直径は、右サイド分離吸引部６１の直径よりも大きく、右サイド上部吸引部６２の用紙Ｐ側に設けられた吸引口の開口面積は、右サイド分離吸引部６１の用紙Ｐ側に設けられた吸引口の開口面積よりも小さい。

なお、右サイド分離吸引部６１及び右サイド上部吸引部６２は、積載台１１に積載された用紙Ｐの搬送方向Ｄの中心よりも搬送方向Ｄの前方（例えば前端部）において、右サイドフェンス１３に配置されているとよい。また、右サイド分離吸引部６１及び右サイド上部吸引部６２は、積載された用紙Ｐの幅方向（左右方向）の横に配置されているが、用紙Ｐよりも搬送方向Ｄの前方側又は後方側に配置されていてもよい。

右サイド吸引源６３は、右サイド分離吸引部６１及び右サイド上部吸引部６２の両方を介してエアを吸引する。右サイド吸引源６３は、例えば吸引ファンである。

右サイド吸引流路６４は、右サイド吸引源６３と、右サイド分離吸引部６１及び右サイド上部吸引部６２の両方とを接続する。そのため、右サイド吸引流路６４においては、右サイド分離吸引部６１が吸引する右サイド分離吸引エアＡ２１と、右サイド上部吸引部６２が吸引する右サイド上部吸引エアＡ２２とが合流し、右サイド吸引源６３によって右サイド合流エアＡ２０として吸引される。詳しくは後述するが、右サイド分離吸引部６１は、例えば上下方向に移動可能に配置されているため、右サイド吸引流路６４は、可撓性を有し、右サイド分離吸引部６１の移動に追従して変形することができるとよい。

なお、右サイド吸引機構６０において、右サイド吸引源６３から右サイド分離吸引部６１に続く右サイド吸引流路６４の流路抵抗は、右サイド吸引源６３から右サイド上部吸引部６２に続く右サイド吸引流路６４の流路抵抗よりも大きい。また、右サイド分離吸引部６１が吸引する右サイド分離吸引エアＡ２１の吸引量は、右サイド上部吸引部６２が吸引する右サイド上部吸引エアＡ２２の吸引量よりも少ないとよい。また、右サイド吸引機構６０において、右サイド上部吸引部６２が省略される場合などには、右サイド分離吸引部６１専用の吸引源が配置されていてもよい。また、右サイド吸引源６３が中央上部吸引機構３０の吸引源を兼ねてもよい。

また、本実施の形態では、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１が、最上位の用紙Ｐ１の下部に位置する他の用紙Ｐである２枚目の用紙Ｐ２を最上位の用紙Ｐ１と分離するように吸引することができるが、積載台１１に積載された複数の用紙Ｐよりも搬送方向Ｄの前方側に配置され、最上位の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを分離させるための分離エアを吹き出す分離エア吹き出し部が更に配置されてもよい。

図３に示す制御部７１は、給紙装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、中央上部吸引機構３０、浮上エア吹き出し機構４０等の各部の動作を制御する。なお、給紙装置１が印刷装置１０１に一体に備えられる場合などには、制御部７１は、印刷装置１０１の制御部が兼用してもよい。

制御部７１は、後述する用紙検知センサ９０によって２枚目の用紙Ｐ２が検知されない場合に、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１の吸引経路を閉鎖するように左サイド分離吸引シャッタ５１ａ及び右サイド分離吸引シャッタ６１ａを制御するシャッタ制御部の一例として機能する。

また、制御部７１は、積載台１１に積載された複数の用紙Ｐの後述する用紙情報に基づいて、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１を移動させるように左サイド吸引部移動手段８３及び右サイド吸引部移動手段８４を制御する移動手段制御部の一例として機能する。

なお、制御部７１は、用紙Ｐの用紙情報に基づいて、左サイド分離吸引部５１、左サイド上部吸引部５２、右サイド分離吸引部６１、右サイド上部吸引部６２等の吸引量（左サイド分離吸引エアＡ１１、左サイド上部吸引エアＡ１２、右サイド分離吸引エアＡ２１、右サイド上部吸引エアＡ２２等の吸引量）を調整するように左サイド吸引源５３及び右サイド吸引源６３を制御してもよい。また、制御部７１は、用紙Ｐの用紙情報に基づいて、中央上部吸引機構３０による中央上部吸引エアＡ１の吸引量、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し量などを調整してもよい。

記憶部７２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

インターフェース部７３は、印刷装置１０１の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部７３は、印刷装置１０１の制御部から、給紙要求や給紙停止要求などの情報を受け、制御部７１は、これらの情報に基づき、給紙装置１の各部の動作を制御する。

積載台昇降駆動部８１は、積載台１１を昇降させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

搬送駆動部８２は、搬送機構２０のプーリ２２，２３のうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

左サイド吸引部移動手段８３は、左サイド分離吸引部５１を移動させる移動手段の一例であり、例えば、左サイドフェンス１２に設けられた図６に示すガイド８３ａ、このガイド８３ａに沿って左サイド分離吸引部５１を上下方向に移動させるモータ（アクチュエータの一例）などを有する。なお、左サイド吸引部移動手段８３は、左サイド分離吸引部５１と左サイド上部吸引部５２との距離を可変に左サイド分離吸引部５１を移動させるとよいが、左サイド分離吸引部５１の移動方向は上下方向に限られない。

右サイド吸引部移動手段８４は、右サイド分離吸引部６１を移動させる移動手段の一例であり、例えば、右サイドフェンス１３に設けられた図７に示すガイド８４ａ、このガイド８４ａに沿って右サイド分離吸引部６１を上下方向に移動させるモータ（アクチュエータの一例）などを有する。なお、右サイド吸引部移動手段８４は、右サイド分離吸引部６１と右サイド上部吸引部６２との距離を可変に右サイド分離吸引部６１を移動させるとよいが、右サイド分離吸引部６１の移動方向は上下方向に限られない。

ところで、制御部７１は、積載台１１に積載された複数の用紙Ｐの用紙情報（媒体情報の一例）に基づいて、左サイド分離吸引部５１を移動させるように左サイド吸引部移動手段８３を制御するとともに、右サイド分離吸引部６１を移動させるように右サイド吸引部移動手段８４を制御する。

用紙情報は、例えば、用紙Ｐのサイズ、用紙Ｐの種類などである。なお、用紙情報は、例えば、印刷ジョブに基づいて制御部７１によって取得される。

用紙Ｐのサイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。用紙Ｐの種類は、普通紙、厚紙、薄紙などであるが、坪量などであってもよい。

例えば、用紙Ｐのサイズが大きいほど、或いは、用紙Ｐの坪量が大きいほど（厚紙など）、用紙Ｐの重量が大きくなるため、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１が上方に移動し、左サイド分離吸引部５１と左サイド上部吸引部５２との間隔、及び右サイド分離吸引部６１と右サイド上部吸引部６２との間隔を狭くし、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１が２枚目の用紙Ｐ２を吸引しやすくなるとよい。

また、制御部７１は、用紙情報に基づいて、左サイド吸引源５３、右サイド吸引源６３、及び中央上部吸引機構３０の吸引量を調整してもよい。例えば、制御部７１は、用紙Ｐのサイズが大きいほど、或いは、用紙Ｐの坪量が大きいほど、左サイド吸引源５３、右サイド吸引源６３、及び中央上部吸引機構３０の吸引量を多くするとよい。なお、制御部７１は、用紙情報に基づいて、浮上エア吹き出し機構４０の吹き出し量を調整してもよい。

また、制御部７１は、上述の用紙情報に加えて（又は用紙情報に代えて）、給紙装置１が設置された環境の湿度、気流などの環境情報を図示しないセンサから取得し、この環境情報に基づいて、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１を移動させたり、或いは、左サイド吸引源５３、右サイド吸引源６３、及び中央上部吸引機構３０の吸引量や、浮上エア吹き出し機構４０の吹き出し量を調整したりしてもよい。

用紙検知センサ９０は、例えば、積載台１１の上面、或いは用紙Ｐの横（前後左右のいずれか）に配置される。用紙検知センサ９０は、積載台１１に積載された用紙Ｐ（用紙Ｐの有無）を検知する媒体検知センサの一例である。用紙検知センサ９０は、例えば、積載台１１の上方に検知光を照射し、その反射光に基づいて、最上位の用紙Ｐ１以外に用紙があるかを検知する。

次に、印刷装置１０１について説明する。
印刷装置１０１は、印刷部１１０と、搬送部１２０と、第１の給紙部１３０と、第２の給紙部１４０と、第３の給紙部１５０と、搬送ローラ対１６１～１６５と、レジストローラ対１６６とを備える。なお、図１には、給紙装置１、第１の給紙部１３０、第２の給紙部１４０、及び第３の給紙部１５０から、印刷部１１０へ続く搬送経路Ｒを、太い実線で示す。

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。搬送部１２０は、例えば用紙Ｐを吸着しながら、搬送ベルトによって用紙Ｐを搬送する。

第１の給紙部１３０、第２の給紙部１４０、及び第３の給紙部１５０は、給紙トレイ１３１，１４１，１５１と、スクレーパローラ１３２，１４２，１５２と、ピックアップローラ１３３，１４３，１５３とを有する。

給紙トレイ１３１，１４１，１５１には、複数の用紙Ｐが積載される。
スクレーパローラ１３２，１４２，１５２は、給紙トレイ１３１，１４１，１５１に積載された複数の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する繰り出しローラである。

ピックアップローラ１３３，１４３，１５３は、スクレーパローラ１３２，１４２，１５２によって繰り出された用紙Ｐを搬送経路Ｒへ搬送する。

搬送ローラ対１６１～１６５は、第１の給紙部１３０、第２の給紙部１４０、及び第３の給紙部１５０からレジストローラ対１６６までの間の搬送経路Ｒに配置されている。

レジストローラ対１６６には、給紙装置１、第１の給紙部１３０、第２の給紙部１４０、及び第３の給紙部１５０から搬送される用紙Ｐが突き当てられる。これにより、用紙Ｐの斜行が修正される。

なお、印刷部１１０によって印刷が行われた用紙Ｐは、図示しない排紙台へ搬送され、排紙台に積載される。

以下、図４及び図５Ａ～図５Ｃを参照しながら給紙装置１の給紙動作を説明する。
なお、図４に示すフローチャートの各処理は、例えば印刷装置１０１の制御部から給紙動作を開始する信号を受けることによって、図３に示す制御部７１によって行われる。

まず、制御部７１は、中央上部吸引機構３０による中央上部吸引エアＡ１の吸引、及び浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しを開始させる（ステップＳ１）。また、制御部７１は、左サイド吸引源５３及び右サイド吸引源６３の制御によって、左サイド分離吸引部５１による左サイド分離吸引エアＡ１１の吸引、右サイド分離吸引部６１による右サイド分離吸引エアＡ２１の吸引、左サイド上部吸引部５２による左サイド上部吸引エアＡ１２の吸引、及び、右サイド上部吸引部６２による右サイド上部吸引エアＡ２２の吸引を開始させる（ステップＳ１）。

図２に示すように、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しによって、最上位の用紙Ｐ１及び２枚目の用紙Ｐ２を含む１０枚程度の用紙Ｐが浮き上がる。

次に、制御部７１は、印刷装置１０１の制御部からの給紙停止要求（ステップＳ２）及び給紙要求（ステップＳ３）があるかの判定を繰り返す。

制御部７１は、給紙要求を受けた場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、浮上エア吹き出し機構４０により浮上エアＡ２が吹き出されているかを判定する（ステップＳ４）。

制御部７１は、浮上エアＡ２が停止している場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、浮上エア吹き出し機構４０に浮上エアＡ２を吹き出させる（ステップＳ５）。

次に、制御部７１は、中央上部吸引機構３０による中央上部吸引エアＡ１の吸引によって最上位の用紙Ｐ１が搬送ベルト２１に吸着されたかを、例えば、予め定められた搬送タイミングなどの時間に基づいて判定する（ステップＳ６）。

なお、図５Ａに示すように、最上位の用紙Ｐ１が搬送ベルト２１、左サイド上部吸引部５２、及び右サイド上部吸引部６２に吸着される前には、左サイド分離吸引部５１による左サイド分離吸引エアＡ１１の吸引量、及び右サイド分離吸引部６１による右サイド分離吸引エアＡ２１の吸引量は、左サイド上部吸引部５２による左サイド上部吸引エアＡ１２、及び右サイド上部吸引部６２による右サイド上部吸引エアＡ２２の吸引量よりも少ない。

一方、図５Ｂに示すように、最上位の用紙Ｐ１が搬送ベルト２１、左サイド上部吸引部５２、及び右サイド上部吸引部６２に吸着されると、左サイド上部吸引部５２による左サイド上部吸引エアＡ１２、及び右サイド上部吸引部６２による右サイド上部吸引エアＡ２２の吸引量の吸引量が少なくなる。そのため、左サイド吸引源５３又は右サイド吸引源６３による吸引量が一定であれば、左サイド分離吸引部５１による左サイド分離吸引エアＡ１１の吸引量、及び右サイド分離吸引部６１による右サイド分離吸引エアＡ２１の吸引量が多くなる。

これにより、図５Ｃに示すように、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１は、２枚目の用紙Ｐ２を確実に吸引することができる。

制御部７１は、最上位の用紙Ｐ１が搬送ベルト２１に吸着されたと判定すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出しを停止させる（ステップＳ７）。また、制御部７１は、搬送駆動部８２の駆動制御によって搬送機構２０による最上位の用紙Ｐ１の搬送を開始させる（ステップＳ８）。

このとき、中央上部吸引機構３０、左サイド上部吸引部５２、及び右サイド上部吸引部６２に最上位の用紙Ｐ１が吸着され、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１に２枚目の用紙Ｐ２が吸着されているため、最上位の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とが分離され、最上位の用紙Ｐ１のみが搬送方向Ｄに搬送される。なお、搬送駆動部８２による搬送機構２０の駆動は、最上位の用紙Ｐ１が規定量搬送された後、停止する。

次に、制御部７１は、最上位の用紙Ｐ１に続く後続用紙、すなわち最上位の用紙Ｐ１以外の用紙Ｐ（少なくとも２枚目の用紙Ｐ２）が用紙検知センサ９０によって検知されるかを判定する（ステップＳ９）。

制御部７１は、最上位の用紙Ｐ１以外にも積載台１１に用紙Ｐが積載されていると判定すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻る。

また、制御部７１は、最上位の用紙Ｐ１以外に積載台１１に用紙Ｐが積載されていないと判定すると（ステップＳ９：ＮＯ）、左サイド分離吸引シャッタ５１ａを閉鎖することによって左サイド分離吸引部５１の吸引経路を閉鎖するとともに、右サイド分離吸引シャッタ６１ａを閉鎖することによって右サイド分離吸引部６１の吸引経路を閉鎖し（ステップＳ１０）、ステップＳ２の処理に戻る。

制御部７１は、印刷装置１０１の制御部から給紙停止要求を受けると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、搬送機構２０による搬送が継続している場合には、搬送機構２０を停止させるように搬送駆動部８２を制御するとともに、中央上部吸引機構３０による中央上部吸引エアＡ１の吸引、及び浮上エア吹き出し機構４０による浮上エアＡ２の吹き出し、左サイド分離吸引部５１による左サイド分離吸引エアＡ１１の吸引、右サイド分離吸引部６１による右サイド分離吸引エアＡ２１の吸引、左サイド上部吸引部５２による左サイド上部吸引エアＡ１２の吸引、及び、右サイド上部吸引部６２による右サイド上部吸引エアＡ２２の吸引を停止させる（ステップＳ１１）。そして、制御部７１は、図４に示す処理を終了する。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置の一例である給紙装置１は、複数の媒体の一例である複数の用紙Ｐが積載される積載台１１と、この積載台１１に積載された複数の用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐ１を搬送する搬送機構２０と、最上位の用紙Ｐ１を上方に吸引することによって搬送機構２０に吸着させる上部吸引部の一例である、中央上部吸引機構３０、左サイド上部吸引部５２、及び右サイド上部吸引部６２と、最上位の用紙Ｐ１の下部に位置する他の媒体の一例である２枚目の用紙Ｐ２を、最上位の用紙Ｐ１と分離するように吸引する左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１（分離吸引部の一例）とを備える。

このように、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１が２枚目の用紙Ｐ２を吸引することで、この２枚目の用紙Ｐ２と最上位の用紙Ｐ１とを分離させることができる。そのため、最上位の用紙Ｐ１を変形させずに、２枚目の用紙Ｐ２と最上位の用紙Ｐ１とを分離させることができる。これにより、最上位の用紙Ｐ１が、搬送経路や、搬送経路に重送用に設けられたゲートなどに接触し搬送ジャムとなるのを防止することができる。更には、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１によって２枚目の用紙Ｐ２を吸引することで、用紙Ｐの厚紙、薄紙等の種類によらず、２枚目の用紙Ｐ２と最上位の用紙Ｐ１とを安定して分離させることができる。よって、本実施の形態によれば、積載台１１に積載された最上位の用紙Ｐ１を、２枚目の用紙Ｐ２（他の用紙Ｐ）と分離しやすく且つ供給しやすくすることができる。

また、本実施の形態では、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１は、搬送機構２０による搬送方向Ｄに直交する用紙Ｐの幅方向（左右方向）の端部において、２枚目の用紙Ｐ２を吸引する。最上位の用紙Ｐ１を上方に吸引することによって搬送機構２０に吸着させる上部吸引部は、用紙Ｐの幅方向（左右方向）の中心よりも端部側において、最上位の用紙Ｐ１を上方に吸引するサイド上部吸引部の一例である左サイド上部吸引部５２及び右サイド上部吸引部６２を有し、給紙装置１は、左サイド分離吸引部５１又は右サイド分離吸引部６１と、左サイド上部吸引部５２又は右サイド上部吸引部６２との両方を介してエアを吸引する吸引源の一例である左サイド吸引源５３及び右サイド吸引源６３と、左サイド吸引源５３又は右サイド吸引源６３と、左サイド分離吸引部５１又は右サイド分離吸引部６１、及び左サイド上部吸引部５２又は右サイド上部吸引部６２の両方とを接続する吸引経路の一例である左サイド吸引流路５４及び右サイド吸引流路６４とを更に備える。これにより、左サイド吸引源５３に関しては、左サイド上部吸引部５２が最上位の用紙Ｐ１を吸着した後、左サイド分離吸引部５１が２枚目の用紙Ｐ２を吸引する吸引量（左サイド分離吸引エアＡ１１）が多くなるため、２枚目の用紙Ｐ２を吸引しやすくなる。同様に、右サイド吸引源６３に関しては、右サイド上部吸引部６２が最上位の用紙Ｐ１を吸着した後、右サイド分離吸引部６１が２枚目の用紙Ｐ２を吸引する吸引量（右サイド分離吸引エアＡ２１）が多くなるため、２枚目の用紙Ｐ２を吸引しやすくなる。

また、本実施の形態では、給紙装置１は、積載台１１に積載された用紙Ｐを検知する媒体検知センサの一例である用紙検知センサ９０と、左サイド分離吸引部５１又は右サイド分離吸引部６１の吸引経路を開閉可能に閉鎖するシャッタの一例である左サイド分離吸引シャッタ５１ａ及び右サイド分離吸引シャッタ６１ａと、用紙検知センサ９０によって２枚目の用紙Ｐ２が検知されない場合に、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１の吸引経路を閉鎖するように左サイド分離吸引シャッタ５１ａ及び右サイド分離吸引シャッタ６１ａを制御するシャッタ制御部の一例である制御部７１とを更に備える。これにより、積載台１１に積載された用紙Ｐが最上位の用紙Ｐ１のみである場合に、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１が最上位の用紙Ｐ１を吸引することに起因して最上位の用紙Ｐ１が中央上部吸引機構３０、左サイド上部吸引部５２、及び右サイド上部吸引部６２に吸引されにくくなるのを防止することができる。

また、本実施の形態では、給紙装置１は、左サイド分離吸引部５１又は右サイド分離吸引部６１を移動させる移動手段の一例である左サイド吸引部移動手段８３及び右サイド吸引部移動手段８４と、積載台１１に積載された複数の用紙Ｐの媒体情報の一例である用紙情報に基づいて、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１を移動させるように左サイド吸引部移動手段８３及び右サイド吸引部移動手段８４を制御する移動手段制御部の一例である制御部７１とを更に備える。そのため、用紙Ｐのサイズ、種類等の用紙情報に基づいて、左サイド分離吸引部５１と左サイド上部吸引部５２との間隔、及び右サイド分離吸引部６１と右サイド上部吸引部６２との間隔を調整することができる。例えば、用紙Ｐのサイズが大きいほど、或いは、用紙Ｐの坪量が大きいほど（厚紙など）、用紙Ｐの重量が大きくなるため、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１が上方に移動し、左サイド分離吸引部５１と左サイド上部吸引部５２との間隔、及び右サイド分離吸引部６１と右サイド上部吸引部６２との間隔を狭くし、左サイド分離吸引部５１及び右サイド分離吸引部６１が２枚目の用紙Ｐ２を吸引しやすくすることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する搬送機構と、
前記最上位の媒体を上方に吸引することによって前記搬送機構に吸着させる上部吸引部と、
前記最上位の媒体の下部に位置する他の前記媒体を、前記最上位の媒体と分離するように吸引する分離吸引部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。

［付記２］
前記分離吸引部は、前記搬送機構による前記媒体の搬送方向に直交する前記媒体の幅方向の端部において、前記他の媒体を吸引し、
前記上部吸引部は、前記媒体の前記幅方向の中心よりも端部側において、前記最上位の媒体を上方に吸引するサイド上部吸引部を有し、
前記媒体供給装置は、
前記分離吸引部及び前記サイド上部吸引部の両方を介してエアを吸引する吸引源と、
前記吸引源と前記分離吸引部及び前記サイド上部吸引部の両方とを接続する吸引流路とを更に備える
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

［付記３］
前記積載台に積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、
前記分離吸引部の吸引経路を開閉可能に閉鎖するシャッタと、
前記媒体検知センサによって前記他の媒体が検知されない場合に、前記分離吸引部の吸引経路を閉鎖するように前記シャッタを制御するシャッタ制御部と
を更に備えることを特徴とする付記１又は２記載の媒体供給装置。

［付記４］
前記分離吸引部を移動させる移動手段と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体の媒体情報に基づいて、前記分離吸引部を移動させるように前記移動手段を制御する移動手段制御部と
を更に備えることを特徴とする付記１から３のうちいずれか記載の媒体供給装置。

１ 給紙装置
１１ 載置台
１２ 左サイドフェンス
１３ 右サイドフェンス
２０ 搬送機構
２１ 搬送ベルト
２２，２３ プーリ
３０ 中央上部吸引機構
４０ 浮上エア吹き出し機構
５０ 左サイド吸引機構
５１ 左サイド分離吸引部
５１ａ 左サイド分離吸引シャッタ
５２ 左サイド上部吸引部
５３ 左サイド吸引源
５４ 左サイド吸引流路
６０ 右サイド吸引機構
６１ 右サイド分離吸引部
６１ａ 右サイド分離吸引シャッタ
６２ 右サイド上部吸引部
６３ 右サイド吸引源
６４ 右サイド吸引流路
７１ 制御部
７２ 記憶部
７３ インターフェース部
８１ 積載台昇降駆動部
８２ 搬送駆動部
８３ 左サイド吸引部移動手段
８３ａ ガイド
８４ 右サイド吸引部移動手段
８４ａ ガイド
９０ 用紙検知センサ
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
１１０ 印刷部
１２０ 搬送部
１３０ 第１の給紙部
１４０ 第２の給紙部
１５０ 第３の給紙部
１３１，１４１，１５１ 給紙トレイ
１３２，１４２，１５２ スクレーパローラ
１３３，１４３，１５３ ピックアップローラ
１６１～１６５ 搬送ローラ対
１６６ レジストローラ対
Ａ１ 中央上部吸引エア
Ａ２ 浮上エア
Ａ１０ 左サイド合流エア
Ａ１１ 左サイド分離吸引エア
Ａ１２ 左サイド上部吸引エア
Ａ２０ 右サイド合流エア
Ａ２１ 右サイド分離吸引エア
Ａ２２ 右サイド上部吸引エア
Ｄ 搬送方向
Ｐ 用紙
Ｒ 搬送経路

Claims (4)

1. 複数の媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する搬送機構と、
   前記最上位の媒体を上方に吸引することによって前記搬送機構に吸着させる上部吸引部と、
   前記最上位の媒体及び当該最上位の媒体の下部に位置する他の前記媒体を浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構と、
   前記他の媒体を、前記最上位の媒体と分離するように吸引する分離吸引部と、
   を備え、
   前記分離吸引部は、前記搬送機構による前記媒体の搬送方向に直交する前記媒体の幅方向の端部において、前記浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出しによって浮上した前記他の媒体を吸引する
   ことを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記上部吸引部は、前記媒体の前記幅方向の中心よりも端部側において、前記最上位の媒体を上方に吸引するサイド上部吸引部を有し、
   前記媒体供給装置は、
   前記分離吸引部及び前記サイド上部吸引部の両方を介してエアを吸引する吸引源と、
   前記吸引源と前記分離吸引部及び前記サイド上部吸引部の両方とを接続する吸引流路とを更に備える
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。
3. 前記積載台に積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、
   前記分離吸引部の吸引経路を開閉可能に閉鎖するシャッタと、
   前記媒体検知センサによって前記他の媒体が検知されない場合に、前記分離吸引部の吸引経路を閉鎖するように前記シャッタを制御するシャッタ制御部と
   を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の媒体供給装置。
4. 前記分離吸引部を移動させる移動手段と、
   前記積載台に積載された前記複数の媒体の媒体情報に基づいて、前記分離吸引部を移動させるように前記移動手段を制御する移動手段制御部と
   を更に備えることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の媒体供給装置。

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