DE3743805C1 - Trennsaugereinrichtung fuer einen Anleger einer Druckmaschine - Google Patents
Trennsaugereinrichtung fuer einen Anleger einer DruckmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Trennsaugereinrichtung für
einen Anleger einer Druckmaschine mit Sauggreifern zum
Abheben des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und
zur Übergabe des abgehobenen Bogens an Transportmittel zur
Beförderung des jeweils abgehobenen Bogens in einer
Bogenlaufrichtung in Richtung auf ein Druckwerk der
Druckmaschine, wobei die Sauggreifer in der Nähe der
nachlaufenden Kante eines jeweiligen Bogens über dem
Bogenstapel angeordnet sind und wobei die Sauggreifer bei
deren Beaufschlagung mit Saugluft zunächst den jeweils
obersten Bogen erfassen und anschließend einen Eigenhub auf
eine erste Höhe ausführen, sowie mit einem Hubgetriebe,
welches eine die Sauggreifer tragende, horizontale, zur
nachlaufenden Bogenkante parallele Tragachse, gegenüber
welcher die Sauggreifer ausgerichtet sind, in einem
jeweiligen Aufwärtshub und einem jeweiligen Abwärtshub im
Takt der Druckmaschine auf einer im wesentlichen geraden,
senkrechten Bahn derart anhebt und absenkt, daß die
Sauggreifer bei einem Aufwärtshub auf eine über der ersten
Höhe gelegene zweite Höhe angehoben werden.
Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der
DE-AS 19 29 714 bekannt.
Hierbei sind die Sauggreifer auf der Tragachse insbesondere
derart festgeklemmt, daß sie in und entgegen der
Bogenlaufrichtung verschwenkt werden können. Mit dieser
Verstellmöglichkeit wird im Stand der Technik der Tatsache
Rechnung getragen, daß die Oberfläche des Bogenstapels an
dessen Stapelrändern von einer horizontalen Ebene abweichen
und in einer zu dieser Ebene senkrechten Richtung konvex
oder konkav ausgebildet sein kann, wobei die nachlaufende
Bogenkante im Fall konvexer Krümmung tiefer und im Falle
konkaver Krümmung höher liegt als die zur Bogenmitte hin
gelegenen Bereiche der Stapeloberfläche. Stapelränder der
beschriebenen konvexen Form treten beispielsweise auf, wenn
bedruckte Bogen mit druckfreien Rändern in größerer Anzahl
gestapelt sind. Zur Vereinzelung der Bogen von einem
solchermaßen gebildeten Stapel im Anleger einer
Druckmaschine wird bei der bekannten Einrichtung die
Klemmung der Sauggreifer gelöst und in einer an die
Krümmung der Stapeloberfläche angepaßten Schwenklage der
Sauggreifer deren drehfeste Verbindung mit der Tragachse
wieder hergestellt. Hiermit soll erreicht werden, daß
insbesondere auch Bogen mit relativ hohem Flächengewicht
ohne Störungen von einem Stapel der beschriebenen Form
vereinzelt werden können. Ohne die Anpassung der Neigung
der Sauggreifer an die Oberfläche des Stapelrandes können
solche Störungen dadurch auftreten, daß die Bogen von den
Sauggreifern nicht sicher erfaßt werden.
Das Lösen und Wiederherstellen der Klemmverbindung zwischen
den Sauggreifern und der sie tragenden Tragachse kann bei
der bekannten Einrichtung nur im Stillstand der Maschine
erfolgen, da die Tragachse in das im Maschinentakt
arbeitende Hubgetriebe eingebunden ist.
Aus der DE-OS 36 09 549 ist eine Trennsaugereinrichtung
bekannt, deren Sauggreifer auch während des Betriebs der
Druckmaschine im Sinne einer Anpassung an gekrümmte
Stapelränder verschwenkbar sind.
Diese Einrichtung besitzt um eine ortsfeste horizontale
Tragachse in und entgegen der Bogenlaufrichtung schwenkbare
Führungen, in denen die Sauggreifer nach dem Erfassen des
obersten Bogens einen der jeweiligen Schwenkrichtung der
Führungen folgenden Aufwärtshub ausführen. Der
zurückzulegende Hubweg richtet sich dabei insbesondere nach
dem Format und dem Flächengewicht der vom Stapel
abzuhebenden Bogen. Bogen mit großem Format und hohem
Flächengewicht benötigen einen entsprechend größeren Hubweg
als Bogen mit kleinerem Format und niedrigerem
Flächengewicht. Bei entspechend großen Hubwegen werden die
von den Sauggreifern erfaßten Bogen bei in bzw. entgegen
der Bogenlaufrichtung geneigten Führungen bereits während
des Abhebens, also vor der Übergabe an Schleppsauger im
erfaßten Bereich des jeweiligen Bogens in bzw. entgegen der
Bogenlaufrichtung transportiert.
Ein in der Nähe der nachlaufenden Kante eines Bogens von
einem darunterliegenden Bogen des Stapels abgehobener Bogen
kann mit seinen noch auf den darunterliegenden Bogen
aufliegenden Bereichen eine in Bogenlaufrichtung wirkende
Schubkraft auf den darunterliegenden Bogen ausüben, wenn
der abgehobene Bogen mit Hilfe von Schleppsaugern in
Bogenlaufrichtung transportiert wird. Diese Schubkraft kann
unter Umständen dazu führen, daß auch der unter dem
obersten Bogen liegende Bogen ebenfalls, aber ungewollt, in
Bogenlaufrichtung transportiert wird und damit der
Druckmaschine unprogrammgemäß zugeführt wird.
Dem wird bei bekannten Anlegern unter anderem dadurch
entgegengewirkt, daß an der der Druckmaschine zugewandten
Seite des Bogenstapels den obersten Bogen überragende auf
einer sogenannten Klappenwelle angeordnete und mittels
dieser in Richtung der Druckmaschine wegklappbare Anschläge
vorgesehen sind. Dabei ist die Steuerung der Klappenwelle
sorgfältig auf die Bewegung der Schleppsauger abgestimmt.
Wird jedoch der oberste Bogen bereits vor dessen Übernahme
durch die Schleppsauger während des Abhebens mittels der
Sauggreifer von diesen in Bogenlaufrichtung mitgenommen, so
bauscht sich der oberste Bogen im Bereich seiner
vorlaufenden Kante an den noch nicht weggeklappten
Anschlägen der Klappenwelle auf und kann infolgedessen in
diesem Bereich während des weiteren Transports dieses
Bogens durch die Schleppsauger nach unten umknicken, so daß
sich die nachfolgenden Bereiche des Bogens überschlagen und
Störungen im Bogentransport hervorgerufen werden.
Derartige Störungen können insbesondere dadurch auftreten,
daß die Trennsauger in geneigten Führungen gelagert sind,
deren Neigung dem obersten Bogen während des Abhebens dieses
Bogens eine nicht unwesentliche Bewegung in Bogenlaufrichtung
verleihen.
Weiterhin ist aus der DE-PS 8 32 896 eine
Trennsaugereinrichtung bekannt, bei welcher ein Trennsauger
an einer Tragachse gehaltert ist, welche um ihre Längsachse
verschwenkbar in einem Hubgetriebe gelagert und mittels einer
Schwenkeinrichtung um diese Längsachse verschwenkbar ist.
Hierbei weist die Tragachse in Bogenlaufrichtung und ist
drehfest mit einem Lenker verbunden, der federnd gegen eine
Führungsbahn abgestützt ist, mittels welcher während eines
Hubes des Hubgetriebes die Neigung des Trennsaugers quer zur
Bogenlaufrichtung veränderbar ist.
Mittels zweier solcher Trennsaugeinrichtungen, deren
Trennsauger quer zur Bogenlaufrichtung ausgerichtet sind, ist
eine Straffung eines vom Bogenstapel vereinzelten Bogens
durch geeignete entgegengesetzte Neigung der Trennsauger
während deren Aufwärtshub erreichbar.
Bei dieser bekannten Einrichtung ist indessen die Neigung
eines Trennsaugers in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung
nicht veränderbar. Sie ist vielmehr durch eine starre Führung
bestimmt, welche je nach deren Neigung und je nach dem Hubeweg
des Hubgetriebes einem vom Bogenstapel abgehobenen Bogen
ebenfalls eine nicht unwesentliche Bewegung in
Bogenlaufrichtung verleihen kann, wobei die oben erwähnten
Störungen auftreten können.
Aus der DE-AS 23 09 012 ist schließlich eine
Trennsaugereinrichtung bekannt, mittels der Trennsauger bei
laufender Druckmaschine so verschwenkbar sind, daß vom
Bogenstapel abgehobene Bogen gestrafft und ausgerichtet
werden können. Hierzu sind die Trennsauger in Führungen
gelagert, welche sowohl in Bogenlaufrichtung als auch hierzu
quer verschwenkbar sind. Die Schwenkung einer solchen Führung
in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung erfolgt dabei mittels
einer an die Führung angelenkten Stellspindel und einer mit
dieser zusammenwirkenden axial arretierten Spindelmutter.
Hierbei dienen also die aus Stellspindel und Spindelmutter
gebildeten Stellmittel zur Veränderung der Hubrichtung der
Trennsauger, wobei derartige Veränderungen besonders in
Verbindung mit entsprechenden Hublängen ebenfalls die oben
erwähnten Störungen verursachen können.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine universell
verwendbare Trennsaugereinrichtung vorzuschlagen, die bei
einer Neigung der Trennsauger in bzw. entgegen der
Bogenlaufrichtung keine störenden Einflüsse auf den auf das
Abheben des obersten Bogens von einem Stapel folgenden
Transport des Bogens in Bogenlaufrichtung ausübt und die eine
Änderung der Neigung der Trennsauger bei laufender
Druckmaschine ohne größeren Bedienungsaufwand ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit einer Trennsaugereinrichtung gemäß
Anspruch 1 gelöst.
Das vorgesehene Hubgetriebe ermöglicht es, auch bei größeren
Formaten die Sauggreifer in Form von sogenannten Hubsaugern
vorzusehen, die im allgemeinen gegenüber sogenannten
Fallsaugern einen kürzeren Eigenhub aufweisen. Damit sind
aber auch günstige Voraussetzungen zur Verarbeitung von
sogenannten durchsaugenden Papieren geschaffen, bei welchen
andernfalls bei Verwendung von Fallsaugern mit im allgemeinen
längerem Eigenhub die Gefahr bestünde, daß unter dem obersten
Bogen gelegene weitere Bogen zusammen mit dem obersten Bogen
von den Sauggreifern abgehoben werden und damit Störungen im
Bogentransport verursacht werden.
Bei Verwendung von Sauggreifern in Form von Hubsaugern
vermindert deren kurzer Eigenhub bei in bzw. entgegen der
Bogenlaufrichtung geneigten Sauggreifern die Gefahr des
Umknickens des obersten Bogens an den Anschlägen der
Klappenwelle auf ein beherrschbares Maß, da der durch
diesen kurzen Eigenhub ausgelöste Transport des Bogens
z. B. in Bogenlaufrichtung nur eine sehr kleine
Verschiebung des Bogens in Richtung auf die Klappenwelle
hervorruft.
Beim weiteren Abheben des Bogens auf die mittels des
Hubgetriebes erreichbare zweite Höhe erfolgt ebenfalls
keine Verschiebung des Bogens, die sich im dargelegten
Sinne nachteilig auf den Bogentransport auswirken könnte,
da die Tragachse mit den gegenüber dieser ausgerichteten
Sauggreifern durch das Hubgetriebe bei dessen Aufwärtshub
auf einer im wesentlichen geraden, senkrechten Bahn
angehoben wird.
Bei fortschreitender Entnahme des jeweils obersten Bogens
von einem Stapel der beschriebenen Form mit einer
gekrümmten Oberfläche an dem der nachlaufenden Bogenkante
zugehörigen Stapelrand ist zu beobachten, daß die Krümmung
des Stapelrandes mehr und mehr abflacht. Zum einwandfreien
Erfassen des jeweils obersten Bogens ist es daher
notwendig, die Neigung der Sauggreifer in bzw. entgegen der
Bogenlaufrichtung immer wieder an eine sich ändernde
Krümmung anzupassen. Bei der erfindungsgemäßen
Sauggreifereinrichtung gelingt diese Anpassung während des
Betriebs der Druckmaschine, obwohl die die Sauggreifer
tragende Tragachse im Maschinentakt ununterbrochen
angehoben und abgesenkt wird. Hierzu bedarf es lediglich
einer Änderung der Schwenklage des im wesentlichen zu sich
selbst parallel geführten Lenkers der Schwenkeinrichtung.
In vorteilhafter Ausgestaltung dieser Schwenkeinrichtung
ist diese gebildet aus dem Lenker, aus einer vertikalen
ersten Geradführung für ein der Tragachse abgewandtes Ende
des Lenkers, aus einer zur Bogenlaufrichtung parallelen
zweiten Geradführung für die erste Geradführung und aus
Stellmitteln, mittels derer die erste Geradführung sowohl
in als auch entgegen der Bogenlaufrichtung an der zweiten
Geradführung verschiebbar ist.
Mit einer derartig ausgebildeten Schwenkeinrichtung wird
die parallele Führung des Lenkers in wählbaren Schwenklagen
mit einfachen Konstruktionselementen verwirklicht und auf
eine bloße Horizontalverschiebung einer vertikalen
Geradführung zurückgeführt. Dementsprechend einfach können
damit auch die Stellmittel ausgeführt werden, die in
weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine an die erste
Geradführung angelenkte Stellspindel und eine mit der
Stellspindel zusammenarbeitende, axial arretierbare
Spindelmutter aufweisen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die vertikale
Geradführung zwei zur Bogenlaufrichtung senkrechte,
voneinander beabstandete Führungsflächen auf, zwischen
welchen eine Rolle geführt ist, die an dem der Tragachse
abgewandten Ende des Lenkers frei drehbar um eine zur
Tragachse parallele Rollenachse gelagert ist. Derartig
ausgestaltete Mittel zur parallelen Führung des Lenkers in
seinen wählbaren Schwenklagen wirken sich
verschleißmindernd auf die Schwenkeinrichtung aus und
verhindern weiterhin ein mögliches Verkanten des Lenkers
während dessen Hubbewegungen.
In einer mit Blick auf die Herstellungskosten vorteilhaften
Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist die
Spindelmutter drehfest mit einem Drehknopf verbunden. Durch
Betätigung dieses Drehknopfes in einer der beiden
Drehrichtungen der Spindelmutter kann die Neigung der
Sauggreifer ohne weiteres an die jeweiligen Erfordernisse
angepaßt werden.
Der Bedienungsaufwand für diese Anpassung läßt sich noch
vermindern durch eine weitere Ausgestaltung des
Erfindungsgegenstandes, bei welchem die Spindelmutter in
Drehverbindung mit selbsttätigen reversierbaren
Antriebsmitteln steht. Dabei werden zum Schalten der
Antriebsmittel zweckmäßigerweise mit Hinweisen auf die
Richtung der Neigung der Sauggreifer versehene Schaltmittel
vorgesehen, mit denen die Drehrichtung und die
Umdrehungszahl der Spindelmutter wählbar sind.
Die laufend erforderliche Anpassung der Neigung der
Sauggreifer läßt sich in weiterer Ausgestaltung des
Erfindungsgegenstandes dadurch vereinfachen, daß eine mit
wenigstens einem ersten und wenigstens einem zweiten Sensor
ausgestattete Abtasteinrichtung vorgesehen ist, mittels
welcher eine gekrümmte Oberfläche eines der nachlaufenden
Bogenkante zugehörigen Randbereichs des Bogenstapels an
wenigstens einem ersten und einem zweiten, in
Bogenlaufrichtung hintereinander gelegenen Meßort abtastbar
ist, und daß die reversierbaren Antriebsmittel mittels der
Abtasteinrichtung in Abhängigkeit von eine Höhendifferenz
zwischen dem ersten und dem zweiten Meßort ansteuerbar sind.
Damit wird die Bedienungsperson der Aufgabe enthoben, die
sich mit abnehmender Höhe des Bogenstapels stetig
verändernde Krümmung des Stapelrandes unter den
Sauggreifern immer im Auge zu behalten und die Neigung der
Sauggreifer laufend an diese Krümmung anzupassen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind berührungslos
arbeitende Sensoren vorgesehen. Dies eröffnet insbesondere
die Möglichkeit, übliche Sensoren wie beispielsweise
Reflexlichtsensoren oder Staudruckdüsen gegenüber einer
Seitenfläche des Bogenstapels anzuordnen, welche aus in
Bogenlaufrichtung verlaufenden Kanten der den Bogenstapel
bildenden Bogen gebildet ist. Eine solche Anordnung der
Sensoren hat den Vorteil, daß dadurch das Abheben des
jeweils obersten Bogens nicht durch die Abtasteinrichtung
behindert wird. Eine unmittelbar über dem Bogenstapel
angeordnete Abtasteinrichtung müßte hingegen zumindest
zeitweise seitlich vom Bogenstapel weggeschwenkt werden, um
das Abheben des jeweils obersten Bogens nicht zu behindern.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der erste und
der zweite Sensor in Bogenlaufrichtung gemessen unter
einem, den Abstand der Meßorte bildenden gegenseitigen
Abstand angeordnet, und wenigstens einer der Sensoren ist
vertikal gegenüber dem anderen Sensor verstellbar.
Da der Bogenstapel während des Druckvorganges üblicherweise
so nachgeführt wird, daß der jeweils oberste Bogen auf etwa
gleicher Höhe liegt, ermöglicht die Ausstattung der
Abtasteinrichtung mit einem starren und einem vertikal
verstellbaren Sensor eine Verringerung des für die
Abtasteinrichtung notwendigen Aufwandes.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein starr in
der Abtasteinrichtung angeordneter Sensor mittels einer
Einstellvorrichtung für die Abtasteinrichtung auf eine
wählbare Arbeitshöhe einstellbar. Dies erbringt den
Vorteil, daß lediglich eine einfache Einstellvorrichtung
notwendig ist, um die Abtasteinrichtung gegebenenfalls an
größere Profiländerungen der Krümmung der Oberfläche des
Bogenstapels oder eine andere Ausgangshöhe eines
ausgewechselten Bogenstapels anzupassen.
Bei im wesentlichen gleicher Ausgangshöhe der zu
verarbeitenden Bogenstapel erweist sich eine weitere
Ausgestaltungsform der Erfindung als besonders zweckmäßig,
bei welcher der erste und der zweite Sensor gegenüber dem
jeweils anderen vertikal verstellbar ist.
Eine Anpassung an verschiedene Bogenformate gelingt mit
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die
Abtasteinrichtung auch in der Horizontalen verfahrbar ist.
Die Ausstattung der Trennsaugereinrichtung mit einer
erfindungsgemäßen Abtasteinrichtung ermöglicht eine
Herabsetzung des Bedienungsaufwandes bis zur völlig
selbsttätigen Anpassung der Neigung der Trennsauger an die
Krümmung des Stapelrandes.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand in der Zeichnung
dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben.
Hierin zeigt
Fig. 1 einen vereinfachten Schrägbildausschnitt einer
erfindungsgemäßen Sauggreifereinrichtung, bei
welcher die Stellmittel der Schwenkeinrichtung durch
eine abgebrochen dargestellte Stellspindel
angedeutet sind,
Fig. 2 die um ihre Längsachse verschwenkbare Lagerung der
Tragachse im Hubgetriebe,
Fig. 3 handbetätigbare Stellmittel zur
Horizontalverschiebung der vertikalen Geradführung,
Fig. 4 ausschnittsweise eine Drehverbindung zwischen einer
Spindelmutter der Stellmittel und einem
selbsttätigen reversierbaren Antriebsmittel in Form
eines Getriebemotors,
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer einen
Getriebemotor gemäß Fig. 4 mit damit drehfest
verbundener Spindelmutter ansteuernden
Abtasteinrichtung für eine Krümmung der Oberfläche
eines Bogenstapels,
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer
Abtasteinrichtung mit berührungslos arbeitenden
Sensoren.
In der Zeichnung sind jeweils gleiche Teile mit gleichen
Bezugszahlen versehen.
Gemäß Fig. 1 ist die Tragachse 1 um deren Längsachse
verschwenkbar im Hubgetriebe 2 gelagert. Das Hubgetriebe 2
entspricht einer bekannten Ausführung (DE-AS 19 29 714)
eines Saugkopfes, von welchem in Fig. 1 eine Seitenwand 3
ausschnittsweise dargestellt ist. Wie bei der bekannten
Ausführung (DE-AS 19 29 714) sind beide Enden der
Tragachse 1 mit Sauggreifern 4 bestückt, die Sauggreifer 4
gegenüber der Tragachse 1 ausgerichtet und die
Anschlußnippel 5 der Sauggreifer 4 über ein (nicht
dargestelltes) flexibles Rohr mit dem Innenraum 6 der als
Rohr ausgebildeten Tragachse 1 verbunden, deren Innenraum
seinerseits an eine steuerbare Unterdruckquelle (nicht
dargestellt) angeschlossen ist.
Bei Wirksamwerden der Unterdruckquelle am Sauggreifer 4
wird dessen Saugfuß 7 gemeinsam mit einem von diesem
angesaugten Bogen auf eine erste Höhe angehoben. Das im
Takt der Druckmaschine arbeitende Hubgetriebe 2 hebt
anschließend den Saugfuß 7 mittels der im Hubgetriebe 2
gelagerten Tragachse 1 bei einem Aufwärtshub auf einer im
wesentlichen geraden senkrechten Bahn auf eine über der
ersten Höhe gelegene zweite Höhe an.
Zur um ihre Längsachse verschwenkbaren Lagerung der
Tragachse 1 im Hubgetriebe 2 ist die Tragachse 1 gemäß
Fig. 2 schwenkbar in einer Hülse 8 gelagert, die ihrerseits
über eine Klemmverbindung mit dem unteren Stangenende 9
einer vertikal angeordneten Hubstange 10 des zwischen den
Seitenwänden 3 und 3′ des Saugkopfes angeordneten
Hubgetriebes 2 verbunden ist.
Gemäß Fig. 1 ist der Lenker 11 an seinem einen Ende
drehfest mit der Tragachse 1 verbunden und an seinem der
Tragachse 1 abgewandten Ende an einer senkrechten
Geradführung 12 geführt, die ihrerseits an einer
horizontalen Geradführung 13 geführt ist. Dabei ist die
horizontale Geradführung 13 so angeordnet, daß sie die
vertikale Geradführung 12 parallel zur Bogenlaufrichtung
führt. In einer definierten Stellung der vertikalen
Geradführung 12 bezüglich der horizontalen Geradführung 13
verbleibt der Lenker 11 unabhängig von einer
augenblicklichen Höhenlage der durch das Hubgetriebe
angehobenen und abgesenkten Tragachse 1 während der dem
Lenker 11 von der Tragachse 1 mitgeteilten Hubbewegungen im
wesentlichen zu sich selbst parallel. Demzufolge wird der
Sauggreifer mit wählbarer Neigung in bzw. entgegen der
Bogenlaufrichtung ohne eine sich schädlich auf den
Bogentransport auswirkende Richtungskomponente in bzw.
entgegen der Bogenlaufrichtung angehoben und abgesenkt.
Durch eine Verschiebung der vertikalen Geradführung 12
gegenüber der horizontalen Geradführung 13 ist die Neigung
der Sauggreifer wählbar. Eine derartige Verschiebung ist
auch möglich während der Hubbewegungen des Hubgetriebes 2,
also bei laufender Druckmaschine.
Zur Führung der vertikalen Geradführung 12 an der
horizontalen Geradführung 13 greift im Ausführungsbeispiel
nach Fig. 1 eine Nase 14 der vertikalen Geradführung 12 in
einen waagrechten Schlitz der Seitenwand 3 ein. Durch nicht
dargestellte Sicherungsmittel ist die Nase 14 gegen
Herausfallen aus dem Schlitz der horizontalen
Geradführung 13 gesichert. Zur Verschiebung der vertikalen
Geradführung 12 ist an diese eine Stellspindel 15 angelenkt.
Die Schwenkung des Lenkers 11 sowie dessen Führung an
seinem der Tragachse 1 abgewandten Ende erfolgt über die
zueinander parallelen Führungsflächen 12 a und 12 b der
vertikalen Geradführung 12, zwischen denen eine Rolle 20
geführt ist, die an dem der Tragachse 1 abgewandten Ende
des Lenkers 11 frei drehbar um eine zur Tragachse 1
parallele Rollenachse 21 gelagert ist.
Gemäß Fig. 3 arbeitet die Stellspindel 15 mit einer
Spindelmutter 16 zusammen, die zwischen zwei an der
Seitenwand 3 befestigten Winkeln 17 und 18 axial arretiert
ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die
Spindelmutter 16 über eine Madenschraube 19 mit einem
Drehknopf 22 verbunden.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist die
Spindelmutter 16 mittels einer Paßfeder 23 drehfest mit der
Welle 24 eines Getriebemotors 25 verbunden, der an den an
der Seitenwand 3 befestigten Winkel 18 angeflanscht ist.
Die selbsttätige Anpassung der Neigung der Sauggreifer an
die Krümmung des der nachlaufenden Bogenkante zugehörigen
Stapelrandes erfolgt gemäß einem in Fig. 5 schematisch
dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer
Abtasteinrichtung 26. Diese tastet mit zwei Sensoren 27
und 28 den Stapelrand an zwei in Bogenlaufrichtung
hintereinander gelegenen Meßorten 29 und 30 des
Bogenstapels 31 ab und liefert ein von der
Höhendifferenz 62 dieser Meßorte abhängiges Stellsignal,
mit welchem der Getriebemotor 25 mit der damit verbundenen
Spindelmutter 16 derart angesteuert wird, daß die
Sauggreifer so geneigt werden, daß sie im wesentlichen
senkrecht auf der Verbindungslinie der beiden Meßorte 29
und 30 stehen.
Zur selbsttätigen Einstellung der Neigung der Trennsauger
während des Betriebs der Druckmaschine eignet sich
insbesondere eine Abtasteinrichtung mit berührungslos
arbeitenden Sensoren.
In Fig. 6 ist eine derartige Abtasteinrichtung 26′
schematisch dargestellt. Die berührungslos arbeitenden
Sensoren 27′, 28′ können hierbei beispielsweise als
Reflexlichtsonden oder als Staudruckdüsen ausgebildet sein
und stehen einer Seitenfläche 35 des Bogenstapels
gegenüber, wo sie das Abheben des jeweils obersten Bogens
nicht behindern. Die Sensoren 27′, 28′ sind ebenso wie die
Sensoren 27, 28 gemäß der Darstellung in Fig. 5 in
Bogenlaufrichtung unter einem gegenseitigen Abstand 34
angeordnet, welcher dem Abstand der Meßorte 29, 30
entspricht.
Mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten
Einstellvorrichtung kann die Abtasteinrichtung 26, 26′ in
der Vertikalen verfahren werden. Ein starr in der
Abtasteinrichtung 26, 26′ angeordneter Sensor 27, 27′ kann
dadurch auf eine Arbeitshöhe 36 eingestellt werden. Diese
Arbeitshöhe 36 wird bei berührungslos arbeitenden Sensoren
so gewählt, daß sich der Sensor 27′ unmittelbar unter der
Oberfläche des Bogenstapels 31 befindet. Die
Abtasteinrichtung 26, 26′ besitzt weiterhin Verstellmittel
(nicht dargestellt), mit denen der gegenüber dem
Sensor 27, 27′ vertikal verstellbare Sensor 28, 28′
selbsttätig so verstellbar ist, daß er sich am Meßort 30
unter einer Höhendifferenz 62 zum starr in der
Abtasteinrichtung angeordneten Sensor 27, 27′ befindet. Bei
berührungslos arbeitenden Sensoren befindet sich hierbei
der Sensor 28′ ebenfalls unmittelbar unterhalb der
Oberfläche des Bogenstapels 31, also ebenfalls wie der
Sensor 27′ in einer Position, in der bei einer Ausbildung
der Sensoren 27′, 28′ als Reflexlichtsonden, der Sensor 28′
vom Bogenstapel gerade abgedeckt ist. Die Verstellmittel,
mit denen hierbei der selbsttätig verstellbare Sensor 28′
gegenüber dem starren Sensor 27′ auf die Höhendifferenz 62
eingestellt wird, können anhand der Lehren der
DE-OS 32 10 943 erstellt und in die Abtasteinrichtung 26′
eingebaut werden, so daß sich ein näheres Eingehen hierauf
erübrigt.
Bei der Ausstattung der Abtasteinrichtung mit einem starren
Sensor 27, 27′ und einem gegenüber diesem vertikal
verstellbaren Sensor 28, 28′ werden derartige
Verstellmittel nur für einen Sensor benötigt.
Wird jeder der beiden Sensoren mit derartigen
Verstellmitteln ausgestattet, so können sich beide Sensoren
selbsttätig an die jeweilige Höhe des Bogenstapels am
jeweiligen Meßort anpassen.
Die in der Zeichnung nicht dargestellte Einstellvorrichtung
zum Verfahren der Abtasteinrichtung 26, 26′ in vertikaler
Richtung ist zur Anpassung an verschiedene Formatgrößen der
gestapelten Bogen zweckmäßigerweise auch zur horizontalen
Verfahrbarkeit der Abtasteinrichtung 26, 26′ ausgebildet.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2
benutzt ein Hubgetriebe, mit welchem die Tragachse nicht
auf einer ideal geraden Bahn angehoben und abgesenkt wird.
Im Rahmen der Erfindung ist aber auch ein Hubgetriebe
verwendbar, bei welchem auch kleine Abweichungen von einer
geraden Bahn vermieden und damit der Bogentransport noch
sicherer gestaltet werden kann.
Hierzu könnte, ausgehend von dem in Fig. 2 dargestellten
Hubgetriebe, eine zweite, in Längsrichtung der Hubstange 10
von der vorhandenen beabstandeten Führungsrolle vorgesehen
werden und der an der Kurvenscheibe 32 abgestützte Hebel 33
an der Anlenkstelle mit der Hubstange 10 mit einem Langloch
versehen werden.
Teileliste
Teileliste
1 Tragachse
2 Hubgetriebe
3, 3′ Seitenwand
4 Sauggreifer
5 Anschlußnippel
6 Innenraum
7 Saugfuß
8 Hülse
9 unteres Stangenende
10 Hubstange
11 Lenker
12 senkrechte Geradführung
12 a Führungsfläche
12 b Führungsfläche
13 horizontale Geradführung
14 Nase
15 Stellspindel
16 Spindelmutter
17 Winkel
18 Winkel
19 Madenschraube
20 Rolle
21 Rollenachse
22 Drehknopf
23 Paßfeder
24 Welle
25 Getriebemotor
26 Abtasteinrichtung
27, 27′ Sensor
28, 28′ Sensor
29 Meßort
30 Meßort
31 Bogenstapel
32 Kurvenscheibe
33 Hebel
34 Abstand der Sensoren
35 Seitenfläche des Bogenstapels
36 Arbeitshöhe eines starren Sensors
62 Höhendifferenz
2 Hubgetriebe
3, 3′ Seitenwand
4 Sauggreifer
5 Anschlußnippel
6 Innenraum
7 Saugfuß
8 Hülse
9 unteres Stangenende
10 Hubstange
11 Lenker
12 senkrechte Geradführung
12 a Führungsfläche
12 b Führungsfläche
13 horizontale Geradführung
14 Nase
15 Stellspindel
16 Spindelmutter
17 Winkel
18 Winkel
19 Madenschraube
20 Rolle
21 Rollenachse
22 Drehknopf
23 Paßfeder
24 Welle
25 Getriebemotor
26 Abtasteinrichtung
27, 27′ Sensor
28, 28′ Sensor
29 Meßort
30 Meßort
31 Bogenstapel
32 Kurvenscheibe
33 Hebel
34 Abstand der Sensoren
35 Seitenfläche des Bogenstapels
36 Arbeitshöhe eines starren Sensors
62 Höhendifferenz
Claims (15)
1. Trennsaugereinrichtung für einen Anleger einer
Druckmaschine mit Sauggreifern zum Abheben des jeweils
obersten Bogens eines Bogenstapels und zur Übergabe des
abgehobenen Bogens an Transportmittel zur Beförderung
des jeweils abgehobenen Bogens in einer
Bogenlaufrichtung in Richtung auf ein Druckwerk der
Druckmaschine, wobei die Sauggreifer in der Nähe der
nachlaufenden Kante eines jeweiligen Bogens über dem
Bogenstapel angeordnet sind und wobei die Sauggreifer
bei deren Beaufschlagung mit Saugluft zunächst den
jeweils obersten Bogen erfassen und anschließend einen
Eigenhub auf eine erste Höhe ausführen, sowie mit einem
Hubgetriebe, welches eine die Sauggreifer tragende,
horizontale, zur nachlaufenden Bogenkante parallele
Tragachse, gegenüber welcher die Sauggreifer
ausgerichtet sind, in einem jeweiligen Aufwärtshub und
einem jeweiligen Abwärtshub im Takt der Druckmaschine
auf einer im wesentlichen geraden, senkrechten Bahn
derart anhebt und absenkt, daß die Sauggreifer bei
einem Aufwärtshub auf eine über der ersten Höhe
gelegene zweite Höhe angehoben werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragachse (1) um ihre Längsachse verschwenkbar
im Hubgetriebe (2) gelagert und drehfest verbunden ist
mit einem in wählbaren Schwenklagen im wesentlichen zu
sich selbst parallel geführten Lenker (11) einer
Schwenkeinrichtung (11 bis 22) für die wählbaren
Schwenklagen.
2. Trennsaugereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkeinrichtung gebildet ist aus dem
Lenker (11), aus einer vertikalen ersten
Geradführung (12) für ein der Tragachse (1) abgewandtes
Ende des Lenkers (11), aus einer zur Bogenlaufrichtung
parallelen, zweiten Geradführung (13) für die erste
Geradführung (12) und aus Stellmittel (15 bis 19, 22),
mittels derer die erste Geradführung (12) sowohl in als
auch entgegen der Bogenlaufrichtung an der zweiten
Geradführung (13) verschiebbar ist.
3. Trennsaugereinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellmittel eine an die erste Geradführung (12)
angelenkte Stellspindel (15) und eine mit der
Stellspindel (15) zuammenarbeitende axial arretierte
Spindelmutter (16) aufweisen.
4. Trennsaugereinrichtung nach wenigstens einem der
Ansprüche 2 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vertikale Geradführung (12) zwei zur
Bogenlaufrichtung senkrechte, voneinander beabstandete
Führungsflächen (12 a, 12 b) aufweist, zwischen welchen
eine Rolle (20) geführt ist, die an dem der
Tragachse (1) abgewandten Ende des Lenkers (11) frei
drehbar um eine zur Tragachse (1) parallele
Rollenachse (21) gelagert ist.
5. Trennsaugereinrichtung nach wenigstens einem der
Ansprüche 3 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindelmutter (16) drehfest mit einem
Drehknopf (22) verbunden ist.
6. Trennsaugereinrichtung nach wenigstens einem der
Ansprüche 3 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindelmutter (16) in Drehverbindung mit
selbsttätigen reversierbaren Antriebsmitteln (25) steht.
7. Trennsaugereinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die reversierbaren Antriebsmittel (25) mit
handbetätigten Schaltmitteln zur Wahl der Drehrichtung
und der Umdrehungszahl der Spindelmutter (16) verbunden
sind.
8. Trennsaugereinrichtung nach wenigstens einem der
Ansprüche 1 bis 4 und 6 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine mit wenigstens einem ersten Sensor (27, 27′)
und wenigstens einem zweiten Sensor (28, 28′)
ausgestattete Abtasteinrichtung (26) vorgesehen ist,
mittels welcher eine gekrümmte Oberfläche eines der
nachlaufenden Bogenkante zugehörigen Randbereichs des
Bogenstapels (31) an wenigstens einem ersten und einem
zweiten, in Bogenlaufrichtung hintereinander gelegenen
Meßort (29 und 30) abtastbar ist, und daß die
reversierbaren Antriebsmittel (25) mittels der
Abtasteinrichtung (26) in Abhängigkeit von einer
Höhendifferenz (62) zwischen dem ersten und dem zweiten
Meßort (29 und 30) ansteuerbar sind.
9. Trennsaugereinrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß berührungslos arbeitende Sensoren (27′, 28′)
vorgesehen sind.
10. Trennsaugereinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die berührungslos arbeitenden Sensoren (27′, 28′)
einer Seitenfläche (35) des Bogenstapels (31)
gegenüberstehen, die aus in Bogenlaufrichtung
verlaufenden Kanten der den Bogenstapel bildenden Bogen
gebildet ist.
11. Trennsaugereinrichtung nach wenigstens einem der
Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Sensor (27, 27′) und der zweite
Sensor (28, 28′) in Bogenlaufrichtung gemessen unter
einem, den Abstand der Meßorte (29, 30) bildenden
gegenseitigen Abstand (34) angeordnet ist, und daß
wenigstens einer der Sensoren gegenüber dem anderen
Sensor vertikal verstellbar ist.
12. Trennsaugereinrichtung nach wenigstens einem der
Ansprüche 8 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein starr in der Abtasteinrichtung (26, 26′)
angeordneter Sensor (27, 27′) mittels einer
Einstellvorrichtung für die Abtasteinrichtung auf eine
wählbare Arbeitshöhe (36) einstellbar ist.
13. Trennsaugereinrichtung nach wenigstens einem der
Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Sensor (27, 27′) und der zweite
Sensor (28, 28′) gegenüber dem jeweils anderen
Sensor (28, 28′ bzw. 27, 27′) vertikal verstellbar ist.
14. Trennsaugereinrichtung nach wenigstens einem der
Ansprüche 8 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abtasteinrichtung (26, 26′) horizontal
verfahrbar ist.
15. Trennsaugereinrichtung nach wenigstens einem der
Ansprüche 1 bis 14,
gekennzeichnet
durch ein Hubgetriebe, das die Tragachse (1) zumindest
während des Aufwärtshubes auf einer geraden Bahn führt.
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