JP7461757B2 - 媒体供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体供給装置に関する。

従来、印刷装置の印刷部等に用紙を供給する給紙装置として、複数の用紙が積載される積載台と、この積載台に積載された複数枚の用紙のうち最上位の用紙を搬送する吸着搬送機構と、用紙に向けてエアを吹き出すエア吹き出し機構と、このエア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した最上位の用紙を、吸引エアを吸引することによって吸着搬送機構に吸着させる吸引機構とを備える給紙装置が知られている。

このような給紙装置において、積載台に積載された最上位の用紙の高さや、用紙の浮上状態を検知するための検知センサを備える給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－１１１５０号公報

ところで、用紙等の媒体は、エアの吹き出しによって浮上すると、搬送方向における位置がばらつくなど、不安定な状態となる。その後、例えば印刷ジョブに対応する媒体の供給が終了し、エアの吹き出しが停止すると、媒体の搬送方向において吸着搬送機構よりも下流側に位置する搬送ガイドや、積載台に積載された媒体の搬送方向における先端の位置を規制する先端規制部などに媒体がもたれかかることがある。

また、このように媒体が搬送ガイドや先端規制部にもたれかかることで、積載台に積載された最上位の媒体の高さや、媒体の浮上状態を検知するための媒体検知センサが、媒体が有ることを検知し続けてしまう。そのため、媒体供給が再開する場合などに、最上位の媒体の高さを正確に検出することができなくなる。

なお、浮上した媒体が落下後に正常な積載位置に戻すためには、例えば、浮上した媒体の搬送方向における上流側部分を上から押さえる構成などの、媒体の位置を規制する構成を追加することも考えられるが、このような構成を追加すると、媒体供給装置の構成が複雑化する。

本発明の目的は、簡素な構成で、積載台上でエアの吹き出しによって浮上した媒体を、媒体の供給動作が終了した後に正常な積載位置に戻すことができる媒体供給装置を提供することである。

１つの態様では、媒体供給装置は、複数の媒体が積載される積載台と、前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する吸着搬送機構と、前記媒体に向けてエアを吹き出すエア吹き出し機構と、前記エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、吸引エアを吸引することによって前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、前記積載台に積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、前記吸着搬送機構の搬送による前記媒体の供給動作を終了させた後、前記媒体が前記媒体検知センサによって検知されない高さまで前記積載台を下降させる制御部とを備える。

前記態様によれば、簡素な構成で、積載台上でエアの吹き出しによって浮上した媒体を、媒体の供給動作が終了した後に正常な積載位置に戻すことができる。

一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置を示す図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態における媒体の供給動作を説明するための図（その１）である。 一実施の形態における媒体の供給動作を説明するための図（その２）である。 一実施の形態における媒体の供給動作を説明するための図（その３）である。 一実施の形態における媒体供給終了動作を説明するための図（その１）である。 一実施の形態における媒体供給終了動作を説明するための図（その２）である。 一実施の形態における媒体供給終了動作を説明するための図（その３）である。 一実施の形態における媒体供給終了動作を説明するための図（その４）である。 一実施の形態における媒体供給終了動作を説明するための図（その５）である。 一実施の形態における媒体供給終了動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、印刷システム１００の内部構成を示す図である。

図２は、媒体供給装置１を示す図である。

図３は、媒体供給装置１の制御構成を示す図である。

なお、図１及び図２、並びに後述する図４Ａ～図４Ｃ及び図５Ａ～図５Ｅに示す前後、上下、及び左右の各方向は、媒体Ｍの搬送方向Ｄ（図２参照）を右方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示す印刷システム１００は、２つの媒体供給装置１，１と、印刷装置１０１とを備える。

２つの媒体供給装置１，１は、上下に並んで配置され、単一の印刷装置１０１の印刷部１１０へ媒体Ｍを供給する。なお、２つの媒体供給装置１，１が媒体Ｍを供給する対象は、印刷装置１０１に限られず、搬送装置などの他の装置であってもよい。また、媒体Ｍとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。また、媒体供給装置１の数は、１つであっても、３つ以上であってもよい。また、複数の媒体供給装置１が並べられる方向は、前後方向であっても左右方向であってもよく、特に制限されない。また、媒体供給装置１は、印刷装置１０１等の他の装置に一体に備えられていてもよい。

２つの媒体供給装置１，１は、上側の媒体供給装置１の図１に実線で示す上部側搬送経路Ｒ１と、下側の媒体供給装置１の図１に実線で示す下部側搬送経路Ｒ２とで長さや向きが異なることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一の媒体供給装置１について説明する。

図２に示すように、媒体供給装置１は、積載台１０と、吸着搬送機構２０と、吸引機構３０と、浮上エア吹き出し機構４１と、分離エア吹き出し機構４２と、複数の搬送部材５０と、搬送ガイド６１と、先端規制部６２と、媒体検知センサ７０とを備える。

また、図３に示すように、媒体供給装置１は、制御部８１と、記憶部８２と、インターフェース部８３と、積載台昇降駆動部９１と、吸着搬送駆動部９２と、搬送部材駆動部９３とを備える。

図２に示す積載台１０には、複数の媒体Ｍが積載される。積載台１０は、図３に示す後述する積載台昇降駆動部９１の駆動によって昇降可能に配置されている。

吸着搬送機構２０は、搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１が掛け渡されたプーリ２２，２３とを有する。プーリ２２，２３のうち一方は駆動プーリであり、他方は従動プーリである。駆動プーリは、図３に示す後述する吸着搬送駆動部９２の駆動によって回転し、搬送ベルト２１を回転させる。これにより、吸着搬送機構２０は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍのうち最上位の媒体Ｍ１を搬送方向Ｄ（右方向）に搬送する。

搬送ベルト２１には、後述する吸引機構３０によって吸引される吸引エアＡ１を通すための図示しない貫通孔が複数設けられている。

一例ではあるが、吸着搬送機構２０は、媒体Ｍの搬送方向Ｄに直交する幅方向（前後方向）の中央において、媒体Ｍの幅方向に２つ（複数の一例）並んで配置されている。この場合、後述する吸引機構３０は、各吸着搬送機構２０に１つずつ配置されているとよい。もちろん、吸着搬送機構２０は、１つのみ配置されていてもよい。

なお、吸着搬送機構２０は、搬送部材として、搬送ベルト２１に代えて搬送ローラ等の他の搬送部材を有するものであってもよい。吸着搬送機構２０が搬送ローラを有する場合には、吸着搬送駆動部９２は、駆動プーリではなく駆動ローラ（搬送ローラ）を回転させることになる。

吸引機構３０は、吸着搬送機構２０の搬送ベルト２１によって囲まれた領域から、この搬送ベルト２１の上述の図示しない複数の貫通孔を通して吸引エアＡ１を上方に吸引する。これにより、吸引機構３０は、浮上した最上位の媒体Ｍ１を吸着搬送機構２０に吸着させる。

浮上エア吹き出し機構４１は、積載台１０に積載された媒体Ｍを浮上させる浮上エアＡ２を吹き出す。浮上エア吹き出し機構４１は、最上位の媒体Ｍ１を含む例えば１０枚程度の媒体Ｍを浮き上がらせるように斜め上方に浮上エアＡ２を吹き出すとよい。

分離エア吹き出し機構４２は、最上位の媒体Ｍ１と、この最上位の媒体Ｍ１の下部に位置する２枚目の媒体Ｍ２とを分離させる分離エアＡ３を吹き出す。

なお、浮上エア吹き出し機構４１及び分離エア吹き出し機構４２は、積載台１０に積載された媒体Ｍよりも搬送方向Ｄの下流側（右側）に配置されているが、媒体Ｍの幅方向（前後方向）の両側にも配置されているとよい。ここで、浮上エア吹き出し機構４１及び分離エア吹き出し機構４２は、媒体Ｍに向けてエアを吹き出すエア吹き出し機構の一例である。このエア吹き出し機構としては、浮上エア吹き出し機構４１のみを有するものであってもよい。

図１及び図２に示すように、搬送部材５０は、上部側搬送経路Ｒ１及び下部側搬送経路Ｒ２に複数配置されている。例えば、搬送部材５０は、媒体Ｍをニップしながら搬送するローラ対である。このローラ対は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラであってもよいし、両方が従動ローラであってもよい。なお、搬送部材５０が有する駆動ローラは、図３に示す後述する搬送部材駆動部９３の駆動によって回転する。

図２に示す搬送ガイド６１は、搬送方向Ｄにおける吸着搬送機構２０よりも下流側に配置され、この吸着搬送機構２０によって搬送される媒体Ｍ（最上位の媒体Ｍ１）をガイドする。搬送ガイド６１は、例えばガイドプレートである。

先端規制部６２は、積載台１０に積載された媒体Ｍの搬送方向Ｄにおける先端の位置を規制する。先端規制部６２は、例えば先端規制プレートである。なお、図示はしないが、媒体供給装置１は、積載台１０に積載された媒体Ｍの搬送方向Ｄにおける後端の位置を規制する後端規制部（例えばエンドフェンス）と、積載台１０に積載された媒体Ｍの搬送方向Ｄに直交する幅方向（前後方向）の位置を規制する一対の幅規制部（例えばサイドフェンス）とを更に備えるとよい。

媒体検知センサ７０は、積載台１０に積載された媒体Ｍを検知する。媒体検知センサ７０は、例えば、図２に破線で示す検知高さＨに水平に照射した検知光の反射光に基づいて検知高さＨにおける媒体Ｍの有無を検知する。媒体検知センサ７０が検知高さＨにおける媒体Ｍの有無を検知することによって、図３に示す後述する制御部８１は、積載台１０に積載された最上位の媒体Ｍの高さを検出することができる。

また、媒体検知センサ７０は、浮上している媒体Ｍに向けて検知光を照射し、その反射光の光量に基づいて、媒体Ｍの浮上状態（例えば、高さ方向における検知可能範囲での媒体Ｍの枚数）などを検知してもよい。

図３に示す制御部８１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、吸着搬送機構２０、吸引機構３０、浮上エア吹き出し機構４１、分離エア吹き出し機構４２、積載台昇降駆動部９１などの媒体供給装置１の各部の動作を制御する。なお、媒体供給装置１が印刷装置１０１等の他の装置に一体に備えられる場合などには、他の装置の制御部が制御部８１として機能してもよい。

記憶部８２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

インターフェース部８３は、印刷装置１０１の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部８３は、印刷装置１０１の制御部から、媒体Ｍの供給要求や供給停止要求などの情報を受け、制御部８１は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１の各部の動作を制御する。

積載台昇降駆動部９１は、積載台１０を昇降させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

吸着搬送駆動部９２は、吸着搬送機構２０のプーリ２２，２３のうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

搬送部材駆動部９３は、例えばローラ対である搬送部材５０の駆動ローラを回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

次に、図１に示す印刷装置１０１について説明する。

図１に示す印刷装置１０１は、印刷部１１０と、吸着搬送機構１２０と、複数の搬送部材１３０と、反転部１４０とを有する。なお、図１には、上側の媒体供給装置１の上部側搬送経路Ｒ１と下側の媒体供給装置１の下部側搬送経路Ｒ２とが合流した合流搬送経路Ｒ３、及び排出搬送経路Ｒ４を実線で示し、循環反転搬送経路Ｒ５を破線で示す。

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

吸着搬送機構１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送機構１２０は、例えば媒体Ｍを吸着しながら、搬送ベルトによって媒体Ｍを搬送する。

複数の搬送部材１３０のそれぞれは、合流搬送経路Ｒ３、排出搬送経路Ｒ４、及び循環反転搬送経路Ｒ５に配置されている。例えば、搬送部材１３０は、媒体Ｍをニップしながら搬送するローラ対である。このローラ対は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラであってもよいし、両方が従動ローラであってもよい。

反転部１４０は、印刷部１１０によって表面の印刷が行われ循環反転搬送経路Ｒ５に搬送された媒体Ｍの表裏を反転させる反転経路やスイッチバックローラ対などを有する。

なお、印刷部１１０において片面のみの印刷が行われ、循環反転搬送経路Ｒ５に搬送されない媒体Ｍ、及び両面の印刷が行われた媒体Ｍは、排出搬送経路Ｒ４から排出され、印刷装置１０１に直列に配置された他の印刷装置や、媒体排出装置や、後処理装置などに搬送されるとよい。

次に、媒体Ｍの供給動作の概要について説明する。

図４Ａ～図４Ｃは、媒体Ｍの供給動作を説明するための図である。

まず、図３に示す制御部８１は、印刷装置１０１の制御部から、媒体Ｍの供給要求を受けると、図４Ａに示す最上位の媒体Ｍ１の高さが例えば上述の媒体検知センサ７０の検知高さＨとなるまで積載台１０を昇降させるように、積載台昇降駆動部９１を制御する。

また、制御部８１は、図４Ｂに示すように、吸引機構３０に吸引エアＡ１を吸引させ、浮上エア吹き出し機構４１に浮上エアＡ２を吹き出させ、分離エア吹き出し機構４２に分離エアＡ３を吹き出させる。

一例ではあるが、制御部８１は、最上位の媒体Ｍ１が吸着搬送機構２０に吸着されると、浮上エア吹き出し機構４１に浮上エアＡ２の吹き出しを一時的に停止させ、吸着搬送機構２０が最上位の媒体Ｍ１を搬送するように吸着搬送駆動部９２を制御するとよい。また、制御部８１は、上部側搬送経路Ｒ１又は下部側搬送経路Ｒ２において搬送部材５０が媒体Ｍを搬送するように搬送部材駆動部９３を制御する。

ところで、図４Ｂに示すように、浮上エアＡ２によって浮上した状態の媒体Ｍ（例えば、２枚目の媒体Ｍ２や３枚目の媒体Ｍ３）は、搬送方向Ｄにおける位置がばらつくなど、不安定な状態となる。また、制御部８１が、印刷装置１０１の制御部から媒体Ｍの供給停止要求を受けることに基づいて、浮上エアＡ２の吹き出しなどを停止させると、図４Ｃに示すように、最上位の媒体Ｍ１や２枚目の媒体Ｍ２が、搬送ガイド６１や先端規制部６２にもたれかかることがある。このように媒体Ｍが搬送ガイド６１や先端規制部６２にもたれかかると、上述の媒体検知センサ７０が、媒体Ｍが有ることを検知し続けてしまい、媒体Ｍの供給を再開する場合などに、最上位の媒体Ｍ１の高さを正確に検出することができなくなる。

そこで、制御部８１は、例えば印刷ジョブの終了時などの媒体Ｍの供給終了時に、以下で説明する媒体供給終了動作を行わせるように各部を制御することで、媒体Ｍのもたれを解消するとよい。

図５Ａ～図５Ｅは、媒体供給終了動作を説明するための図である。

図６は、媒体供給終了動作を説明するためのフローチャートである。

図３に示す制御部８１は、図６に示すように、吸着搬送機構２０が最後の媒体Ｍを搬送した後、規定時間が経過するまで規定時間が経過したかを判定し（ステップＳ１）、規定時間が経過すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、分離エア吹き出し機構４２の分離エアＡ３の吹き出し、及び吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引を停止させる（ステップＳ２）。このとき、浮上エア吹き出し機構４１は、浮上エアＡ２を吹き出している。

制御部８１は、分離エアＡ３の吹き出し及び吸引エアＡ１の吸引を停止させてから規定時間が経過するまで、規定時間が経過したかを判定し（ステップＳ３）、規定時間が経過すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、浮上エア吹き出し機構４１の浮上エアＡ２の吹き出しを停止（ＯＦＦ）させる（ステップＳ４）。この浮上エアＡ２の吹き出しの停止は、徐々に風量が弱まるものであってもよい。また、制御部８１が浮上エアＡ２の吹き出しを停止させるタイミングは、後述する積載台１０の下降中（ステップＳ５～Ｓ８）となるように、ステップＳ３の規定時間が決定されているとよい。なお、例えば、ステップＳ２における分離エアＡ３の吹き出し停止と同時に浮上エアＡ２の吹き出しを停止させ、積載台１０の下降中の少なくとも一部の期間で、一時的に浮上エアＡ２が吹き出されてもよい。このように、制御部８１は、媒体Ｍの供給動作を終了させた後の積載台１０の下降中の少なくとも一部の期間で、浮上エアＡ２を吹き出させるとよい。また、制御部８１は、媒体Ｍの供給動作を終了させた後の積載台１０の下降中の少なくとも一部の期間で、浮上エアＡ２を吹き出させるのに代えて、分離エアＡ３を吹き出させてもよいし、浮上エアＡ２及び分離エアＡ３の両方を吹き出させてもよい。

制御部８１は、上述のように、分離エア吹き出し機構４２の分離エアＡ３の吹き出し、及び吸引機構３０の吸引エアＡ１の吸引を停止させると（ステップＳ２）、図５Ａに示すように、積載台１０が下降を開始するように、積載台昇降駆動部９１を制御する（ステップＳ５）。

その後、制御部８１は、図５Ｂに示すように媒体Ｍが媒体検知センサ７０によって検知される状態（ＯＮ）から検知されない状態（ＯＦＦ）に遷移するまで、遷移したかを判定する（ステップ６）。なお、積載台１０が下限位置まで下降しても、媒体Ｍが媒体検知センサ７０によって検知されない状態（ＯＦＦ）に遷移しない場合、制御部８１は、例えば表示部にエラー表示を行うことで、ユーザへの報知を行うとよい。

制御部８１は、媒体Ｍが媒体検知センサ７０によって検知されない状態（ＯＦＦ）に遷移すると（ステップＳ６：ＮＯ）、図５Ｃに示すように積載台１０が更に規定量下降してから（ステップＳ７：ＹＥＳ）、積載台１０が下降を停止するように、積載台昇降駆動部９１を制御する（ステップＳ８）。積載台１０が下降する上記の規定量、すなわち積載台１０の下降を停止させる位置は、媒体情報に基づいて決定されるとよい。この媒体情報は、例えば、媒体Ｍのサイズ、媒体Ｍの向き、媒体Ｍの種類などである。なお、媒体情報は、例えば、印刷装置１０１の印刷ジョブに基づいて制御部８１によって取得されるとよい。

媒体Ｍのサイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。媒体Ｍの向きは、媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄに平行な縦、又は、媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄに直交する横である。媒体Ｍの種類は、普通紙、厚紙、薄紙などの媒体Ｍの厚さ（坪量）や、媒体Ｍの材質（摩擦）などである。

例えば、媒体Ｍが厚紙である場合や相対的にサイズが大きい場合には、媒体Ｍが搬送ガイド６１や先端規制部６２にもたれかかりやすくなるため、積載台１０が下降する上記の規定量が大きくなるとよい。また、媒体Ｍが薄紙である場合や相対的にサイズが小さい場合には、媒体Ｍが搬送ガイド６１や先端規制部６２にもたれかかりにくいため、積載台１０が下降する上記の規定量が小さくなるとよい。なお、媒体Ｍが薄紙である場合や相対的にサイズが小さい場合には、上記の規定量が０（ゼロ）、すなわち媒体Ｍが媒体検知センサ７０によって検知されなくなる状態（ＯＦＦ）で、積載台１０の下降が停止してもよい。

媒体情報に対応する上記の規定量は、例えば、予め、媒体情報を変更しながら、媒体Ｍの搬送ガイド６１や先端規制部６２などへのもたれかかりやすさの実験が行われ、もたれかかりやすい媒体Ｍほど規定量が大きくなるように、媒体情報に対応する上記の規定量のテーブルが作成され、記憶部８２に記憶されるとよい。そして、制御部８１は、記憶部８２に記憶されたテーブルを参照することによって、規定量を決定するとよい。

また、制御部８１は、上述の媒体情報に加えて（又は媒体情報に代えて）、媒体供給装置１が設置された環境の湿度、温度、気流などの環境情報を図示しないセンサから取得し、この環境情報に基づいて、上記の規定量を決定してもよい。例えば、湿度が高いほど、媒体Ｍの重量が大きくなって媒体Ｍのもたれかかりが発生しやすくなるため、上記の規定量が大きくなるとよい。

また、制御部８１は、上述の媒体情報及び環境情報のうち少なくとも一方に基づいて、浮上エアＡ２を停止させる上述のステップＳ３の規定時間を、例えば、もたれかかりが発生しやすい媒体Ｍほど規定時間が長くなるように決定してもよい。

上述のように、吸引エアＡ１の吹き出しが停止（ＯＦＦ）し（ステップＳ４）、且つ積載台１０の下降が停止（ステップＳ８）した後、制御部８１は、積載台１０が上昇を開始するように、積載台昇降駆動部９１を制御する（ステップＳ９）。

その後、制御部８１は、図５Ｄに示すように媒体Ｍが媒体検知センサ７０によって検知されない状態（ＯＦＦ）から検知される状態（ＯＮ）に遷移するまで、遷移したかを判定する（ステップ１０）。また、制御部８１は、媒体Ｍが媒体検知センサ７０によって検知される状態（ＯＮ）に遷移した後（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、図５Ｅに示すように積載台１０が更に規定量上昇してから（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、積載台１０が上昇を停止するように、積載台昇降駆動部９１を制御する（ステップＳ１２）。なお、積載台１０が上昇する際の規定量は、上述のように媒体情報に基づいて決定される積載台１０が下降する際の規定量とは異なる量であってよい。また、積載台１０が上昇する際の規定量も、上述の媒体情報及び環境情報のうち少なくとも一方に基づいて決定されてもよい。

ここで、ステップＳ９～Ｓ１２において積載台１０を上昇させることによって、媒体Ｍの搬送ガイド６１や先端規制部６２へのもたれかかりを、積載台１０を下降させる場合と同様に解消しやすくすることができる。また、積載台１０の上昇は、媒体Ｍの供給動作が再開するときに行ってもよいが、積載台１０の下降停止（ステップＳ８）後すぐに行うことで、搬送ガイド６１や先端規制部６２にもたれかかった状態のクセが媒体Ｍにつくのを抑制することができる。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置１は、積載台１０と、吸着搬送機構２０と、エア吹き出し機構（例えば、浮上エア吹き出し機構４１及び分離エア吹き出し機構４２）と、吸引機構３０と、媒体検知センサ７０と、制御部８１とを備える。積載台１０には、複数の媒体Ｍが積載される。吸着搬送機構２０は、積載台１０に積載された複数の媒体Ｍのうち最上位の媒体Ｍ１を搬送する。エア吹き出し機構は、媒体Ｍに向けてエア（例えば、浮上エアＡ２及び分離エアＡ３）を吹き出す。吸引機構３０は、エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｍ１を、吸引エアＡ２を吸引することによって吸着搬送機構２０に吸着させる。媒体検知センサ７０は、積載台１０に積載された媒体Ｍを検知する。制御部８１は、吸着搬送機構２０の搬送による媒体Ｍの供給動作を終了させた後、媒体Ｍが媒体検知センサ７０によって検知されない高さまで積載台１０を下降させる。

そのため、媒体Ｍが媒体検知センサ７０によって検知されない高さまで積載台１０が下降することで、媒体Ｍが、浮上時に不安定な状態となり落下後に例えば搬送ガイド６１や先端規制部６２にもたれかかっても、媒体Ｍの自重などで搬送ガイド６１や先端規制部６２との接触部分の抵抗力（摩擦力）に打ち勝ち、もたれかかりを解消するように媒体Ｍの姿勢を変化させることができる。また、新たな構成を追加せず、積載台１０を下降させることによって、媒体Ｍの姿勢を変化させることができるため、媒体供給装置１の構成を簡素にすることができる。よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で、積載台１０上でエア（例えば浮上エアＡ２）の吹き出しによって浮上した媒体Ｍを、媒体Ｍの供給動作が終了した後に正常な積載位置に戻すことができる。

また、本実施の形態では、媒体Ｍに向けてエアを吹き出す上記のエア吹き出し機構は、積載台１０に積載された媒体Ｍを浮上させる浮上エアＡ２を吹き出す浮上エア吹き出し機構４１と、最上位の媒体Ｍ１と最上位の媒体Ｍ１の下部に位置する２枚目の媒体Ｍ２とを分離させる分離エアＡ３を吹き出す分離エア吹き出し機構４２とを有する。また、制御部８１は、供給動作を終了させた後の積載台１０の下降中（ステップＳ５～Ｓ８）の少なくとも一部の期間（ステップＳ５～Ｓ４）で、浮上エア吹き出し機構４１の浮上エアＡ２（浮上エアＡ２と分離エアＡ３とのうち少なくとも一方の一例）を吹き出させる。

これにより、積載台１０が下降する際のもたれかかりを解消する媒体Ｍの姿勢の変化を、浮上エアＡ２の吹き出しによって、より一層生じさせることができる。したがって、媒体Ｍの供給動作が終了した後に、より確実に媒体Ｍを正常な積載位置に戻すことができる。

また、本実施の形態では、制御部８１は、供給動作を終了させた後、媒体Ｍが媒体検知センサ７０によって検知される状態（ＯＮ）から検知されない状態（ＯＦＦ）に遷移する高さ（ステップＳ６：ＮＯ）よりも下方まで積載台１０を下降させる（ステップＳ７，８）。

これにより、積載台１０が下降する際のもたれかかりを解消する媒体Ｍの姿勢の変化を、下降量を大きくすることによって、より一層生じさせることができる。

また、本実施の形態では、制御部８１は、供給動作を終了させた後の積載台１０の下降を停止させる位置を、媒体Ｍの媒体情報に基づいて決定する。

これにより、搬送ガイド６１や先端規制部６２へもたれかかりやすい媒体Ｍほど、積載台１０の下降量を大きくすることによって、媒体Ｍのもたれかかりやすさに応じて媒体Ｍの姿勢の変化を生じさせることができる。したがって、媒体情報によらずに一律に積載台１０の下降量を大きくする態様と比較して、もたれ解消の処理を簡略化することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する吸着搬送機構と、
前記媒体に向けてエアを吹き出すエア吹き出し機構と、
前記エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、吸引エアを吸引することによって前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、
前記積載台に積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、
前記吸着搬送機構の搬送による前記媒体の供給動作を終了させた後、前記媒体が前記媒体検知センサによって検知されない高さまで前記積載台を下降させる制御部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。

［付記２］
前記エア吹き出し機構は、前記積載台に積載された前記媒体を浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構と、前記最上位の媒体と当該最上位の媒体の下部に位置する２枚目の前記媒体とを分離させる分離エアを吹き出す分離エア吹き出し機構とを有し、
前記制御部は、前記供給動作を終了させた後の前記積載台の下降中の少なくとも一部の期間で、前記浮上エア吹き出し機構の前記浮上エアと、前記分離エア吹き出し機構の前記分離エアとのうち少なくとも一方を吹き出させる
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

［付記３］
前記制御部は、前記供給動作を終了させた後、前記媒体が前記媒体検知センサによって検知される状態から検知されない状態に遷移する高さよりも下方まで前記積載台を下降させる
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体供給装置。

［付記４］
前記制御部は、前記供給動作を終了させた後の前記積載台の下降を停止させる位置を、前記媒体の媒体情報に基づいて決定する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給装置。

１ 媒体供給装置
１０ 積載台
２０ 吸着搬送機構
２１ 搬送ベルト
２２，２３ プーリ
３０ 吸引機構
４１ 浮上エア吹き出し機構
４２ 分離エア吹き出し機構
５０ 搬送部材
６１ 搬送ガイド
６２ 先端規制部
７０ 媒体検知センサ
８１ 制御部
８２ 記憶部
８３ インターフェース部
９１ 積載台昇降駆動部
９２ 吸着搬送駆動部
９３ 搬送部材駆動部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
１１０ 印刷部
１２０ 吸着搬送機構
１３０ 搬送部材
１４０ 反転部
Ａ１ 吸引エア
Ａ２ 浮上エア
Ａ３ 分離エア
Ｄ 搬送方向
Ｈ 検知高さ
Ｍ 媒体
Ｍ１ 最上位の媒体
Ｍ２ ２枚目の媒体
Ｍ３ ３枚目の媒体
Ｒ１ 上部側搬送経路
Ｒ２ 下部側搬送経路
Ｒ３ 合流搬送経路
Ｒ４ 排出搬送経路
Ｒ５ 循環反転搬送経路

Claims (4)

1. 複数の媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する吸着搬送機構と、
   前記媒体に向けてエアを吹き出すエア吹き出し機構と、
   前記エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、吸引エアを吸引することによって前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、
   前記積載台に積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、
   前記吸着搬送機構の搬送による前記媒体の供給動作を終了させた後、前記媒体が前記媒体検知センサによって検知されない高さまで前記積載台を下降させるとともに前記積載台を上昇させる制御部と
   を備えることを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記エア吹き出し機構は、前記積載台に積載された前記媒体を浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構と、前記最上位の媒体と当該最上位の媒体の下部に位置する２枚目の前記媒体とを分離させる分離エアを吹き出す分離エア吹き出し機構とを有し、
   前記制御部は、前記供給動作を終了させた後の前記積載台の下降中の少なくとも一部の期間で、前記浮上エア吹き出し機構の前記浮上エアと、前記分離エア吹き出し機構の前記分離エアとのうち少なくとも一方を吹き出させる
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。
3. 前記制御部は、前記供給動作を終了させた後、前記媒体が前記媒体検知センサによって検知される状態から検知されない状態に遷移する高さよりも下方まで前記積載台を下降させる
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体供給装置。
4. 複数の媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する吸着搬送機構と、
   前記媒体に向けてエアを吹き出すエア吹き出し機構と、
   前記エア吹き出し機構によるエアの吹き出しによって浮上した前記最上位の媒体を、吸引エアを吸引することによって前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、
   前記積載台に積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、
   前記吸着搬送機構の搬送による前記媒体の供給動作を終了させた後、前記媒体が前記媒体検知センサによって検知されない高さまで前記積載台を下降させる制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記供給動作を終了させた後の前記積載台の下降を停止させる位置を、前記媒体の媒体情報に基づいて決定する
   ことを特徴とする媒体供給装置。

Images