JP7196759B2 - 保護デバイス制御装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の保護デバイス制御装置は、
前記対人衝突の発生により車両(1)における車体(10)に作用する衝撃を検知する衝突検知センサ(201)による衝突検知結果を取得するように設けられた、第一結果取得部(211)と、
前記車両の周囲に存在する物体を検知する物体検知部(202)による物体検知結果を取得するように設けられた、第二結果取得部(212)と、
前記第一結果取得部が前記衝突検知結果を取得した場合、前記保護デバイスであって前記保護対象者を車体前面部(13)との二次衝突から保護するように構成された第一保護デバイスを起動するとともに、前記第二結果取得部にて取得した前記物体検知結果に応じて前記保護デバイスである第二保護デバイスを起動するように設けられた、デバイス起動部(214)と、
を備え、
前記車体前面部は、前記車体におけるフロントフード(14)、カウルトップ(15)、フロントピラー(16)、およびウィンドシールド(17)を含み、
前記第一保護デバイスは、前記フロントフードにおける少なくとも後端側を押し上げるフードアクチュエータ(31a)を含み、
前記第二保護デバイスは、前記フードアクチュエータにより押し上げられた前記フロントフードをさらに押し上げる追加フードアクチュエータ(31b)を含む。
請求項7に記載の保護デバイス制御装置は、
前記対人衝突の発生により車両(1)における車体(10)に作用する衝撃を検知する衝突検知センサ(201)による衝突検知結果を取得するように設けられた、第一結果取得部(211)と、
前記車両の周囲に存在する物体を検知する物体検知部(202)による物体検知結果を取得するように設けられた、第二結果取得部(212)と、
前記第一結果取得部が前記衝突検知結果を取得した場合、前記保護デバイスである第一保護デバイスを起動するとともに、前記第二結果取得部にて取得した前記物体検知結果に応じて前記保護デバイスである第二保護デバイスを起動するように設けられた、デバイス起動部(214)と、
を備え、
前記第二保護デバイスは、前記車体の前端部(11)と路面(R)との間にて展開する巻込防止エアバッグ(32e)、または、前記車体の側方もしくは前方にて前記路面上もしくは前記路面上方に展開する路面展開デバイス(32f、32g)を含む。
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると当該実施形態の理解が妨げられるおそれがある。このため、変形例は、実施形態の説明の後にまとめて記載する。
図1を参照すると、車両1は、いわゆる自動車であって、所定の剛性を有する箱状の車体10を備えている。車両1および車体10における「前」「後」「左」「右」を、図1中にて矢印で示された通りに定義する。なお、前後方向を「車両全長方向」を称し、左右方向を「車幅方向」と称し、車両全長方向と直交し且つ車幅方向と直交する方向を「車高方向」と称することがある。
車両1には、対人保護システム20が搭載されている。対人保護システム20は、対人衝突の際に保護対象者を保護するように構成されている。「対人衝突」における、車両1との衝突対象は、歩行者、乗員付き二輪車、乗員付き車椅子、等である。「二輪車」には、自転車、自動二輪車、等が含まれる。「自転車」には子供用三輪車が含まれる。すなわち、対人衝突における保護対象者には、歩行者と保護対象車両の乗員とが含まれる。「保護対象車両」は、実施形態に係る対人保護システム20を搭載した車両1と衝突する他車両であって、当該他車両の乗員を車両1における車体10または路面Rとの衝突から保護すべき当該他車両である。「保護対象車両」には、自転車、車椅子、自動二輪車、等が含まれる。「対人衝突」における車両1との衝突対象物体である、歩行者と保護対象車両とを総称して、以下「特定物体」と称する。「特定物体」は「保護対象物体」あるいは「交通弱者」とも称され得る。
車両1には、保護デバイス制御装置200が搭載されている。保護デバイス制御装置200は、保護デバイス30の動作を制御するように構成されている。具体的には、保護デバイス制御装置200は、車両1と特定物体との衝突である対人衝突が検知された場合に、対人保護システム20を動作させるように構成されている。以下、保護デバイス制御装置200を構成する各部について説明する。
図4を参照すると、デバイス制御ECU210は、車載マイクロコンピュータにて実現される機能上の構成として、第一結果取得部211と、第二結果取得部212と、車両情報取得部213と、デバイス起動部214とを有している。
図5は、路面展開デバイスではない第二保護デバイスとしての追加フードアクチュエータ31bに対応する起動ロジック構成の一例を示す。すなわち、図5に示されたロジック構成例は、展開領域が路面R上にて確保されているか否かの判定が不要な種類の第二保護デバイスに対応するものである。
以下、上記構成による動作の概要について、同構成により奏される効果とともに説明する。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態との相違点を主として説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。
10 車体
20 対人保護システム
30 保護デバイス
200 保護デバイス制御装置
201 衝突検知センサ
202 物体検知部
211 第一結果取得部
212 第二結果取得部
214 デバイス起動部
Claims (13)
- 対人衝突の際に歩行者等の保護対象者を保護する保護デバイス(30)の動作を制御するように構成された、保護デバイス制御装置(200)であって、
前記対人衝突の発生により車両(1)における車体(10)に作用する衝撃を検知する衝突検知センサ(201)による衝突検知結果を取得するように設けられた、第一結果取得部(211)と、
前記車両の周囲に存在する物体を検知する物体検知部(202)による物体検知結果を取得するように設けられた、第二結果取得部(212)と、
前記第一結果取得部が前記衝突検知結果を取得した場合、前記保護デバイスであって前記保護対象者を車体前面部(13)との二次衝突から保護するように構成された第一保護デバイスを起動するとともに、前記第二結果取得部にて取得した前記物体検知結果に応じて前記保護デバイスである第二保護デバイスを起動するように設けられた、デバイス起動部(214)と、
を備え、
前記車体前面部は、前記車体におけるフロントフード(14)、カウルトップ(15)、フロントピラー(16)、およびウィンドシールド(17)を含み、
前記第一保護デバイスは、前記フロントフードにおける少なくとも後端側を押し上げるフードアクチュエータ(31a)を含み、
前記第二保護デバイスは、前記フードアクチュエータにより押し上げられた前記フロントフードをさらに押し上げる追加フードアクチュエータ(31b)を含む、
保護デバイス制御装置。 - 前記デバイス起動部は、前記第二結果取得部にて取得した前記物体検知結果に基づいて推定される前記保護対象者の挙動に応じて、前記第二保護デバイスを起動するように構成された、
請求項1に記載の保護デバイス制御装置。 - 前記第一保護デバイスは、前記車体前面部にて展開する前面エアバッグ(32a)を含む、
請求項1または2に記載の保護デバイス制御装置。 - 前記第二保護デバイスは、前記車体の前端部(11)と路面(R)との間にて展開する巻込防止エアバッグ(32e)、または、前記車体の側方もしくは前方にて前記路面上もしくは前記路面上方に展開する路面展開デバイス(32f、32g)を含む、
請求項1~3のいずれか1つに記載の保護デバイス制御装置。 - 前記デバイス起動部は、前記路面展開デバイスの展開領域が前記路面上に確保されているか否かを判定するとともに、前記展開領域が前記路面上に確保されていると判定した場合に前記路面展開デバイスを展開するように構成された、
請求項4に記載の保護デバイス制御装置。 - 前記デバイス起動部は、前記展開領域が前記路面上に確保されていないと判定した場合、前記展開領域を確保するための前記車両の走行挙動制御を挙動制御システム(40)に要求するとともに、前記展開領域の確保を判定するまで前記路面展開デバイスの展開を待機するように構成された、
請求項5に記載の保護デバイス制御装置。 - 対人衝突の際に歩行者等の保護対象者を保護する保護デバイス(30)の動作を制御するように構成された、保護デバイス制御装置(200)であって、
前記対人衝突の発生により車両(1)における車体(10)に作用する衝撃を検知する衝突検知センサ(201)による衝突検知結果を取得するように設けられた、第一結果取得部(211)と、
前記車両の周囲に存在する物体を検知する物体検知部(202)による物体検知結果を取得するように設けられた、第二結果取得部(212)と、
前記第一結果取得部が前記衝突検知結果を取得した場合、前記保護デバイスである第一保護デバイスを起動するとともに、前記第二結果取得部にて取得した前記物体検知結果に応じて前記保護デバイスである第二保護デバイスを起動するように設けられた、デバイス起動部(214)と、
を備え、
前記第二保護デバイスは、前記車体の前端部(11)と路面(R)との間にて展開する巻込防止エアバッグ(32e)、または、前記車体の側方もしくは前方にて前記路面上もしくは前記路面上方に展開する路面展開デバイス(32f、32g)を含む、
保護デバイス制御装置。 - 前記デバイス起動部は、前記第二結果取得部にて取得した前記物体検知結果に基づいて推定される前記保護対象者の挙動に応じて、前記第二保護デバイスを起動するように構成された、
請求項7に記載の保護デバイス制御装置。 - 前記第一保護デバイスは、前記保護対象者を前記車体におけるフロントフード(14)、カウルトップ(15)、フロントピラー(16)、およびウィンドシールド(17)を含む車体前面部(13)との二次衝突から保護するように構成された、
請求項7または8に記載の保護デバイス制御装置。 - 前記第一保護デバイスは、前記車体前面部にて展開する前面エアバッグ(32a)を含む、
請求項9に記載の保護デバイス制御装置。 - 前記第一保護デバイスは、前記フロントフードにおける少なくとも後端側を押し上げるフードアクチュエータ(31a)を含み、
前記第二保護デバイスは、前記フードアクチュエータにより押し上げられた前記フロントフードをさらに押し上げる追加フードアクチュエータ(31b)を含む、
請求項9または10に記載の保護デバイス制御装置。 - 前記デバイス起動部は、前記路面展開デバイスの展開領域が前記路面上に確保されているか否かを判定するとともに、前記展開領域が前記路面上に確保されていると判定した場合に前記路面展開デバイスを展開するように構成された、
請求項7~11のいずれか1つに記載の保護デバイス制御装置。 - 前記デバイス起動部は、前記展開領域が前記路面上に確保されていないと判定した場合、前記展開領域を確保するための前記車両の走行挙動制御を挙動制御システム(40)に要求するとともに、前記展開領域の確保を判定するまで前記路面展開デバイスの展開を待機するように構成された、
請求項12に記載の保護デバイス制御装置。
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