JP7186282B2 - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態によるサスペンション制御装置は、車両の車体側と車輪側との間に設けられ発生する力を調整可能な力発生機構と、前記車両の外部に設けられる外部データベースから外部情報を受信する前記車両の内部に設けられる受信部と、前記車両の内部に設けられ、前記力発生機構の発生力を調整する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両の内部に設けられ、該車両の運動を検出する運動検出部と、該運動検出部から出力される内部情報に基づいて前記力発生機構への第1指令値を算出する内部指令算出部と、前記受信部から受信した前記外部情報に基づいて前記力発生機構への第2指令値を算出する外部指令算出部と、を有し、前記第1指令値と前記第2指令値とから、前記力発生機構への指令値を決定し、前記第1指令値を優先して選択し、前記力発生機構への指令値を決定し、前記第1指令値および前記第2指令値は減衰係数であり、前記制御装置は、前記第1指令値の減衰係数と前記第2指令値の減衰係数との大きさを制限して前記力発生機構への指令値を決定することを特徴としている。
以下、本発明の実施形態によるサスペンション制御装置を、4輪自動車に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
Claims (5)
- サスペンション制御装置であって、該サスペンション制御装置は、
車両の車体側と車輪側との間に設けられ発生する力を調整可能な力発生機構と、
前記車両の外部に設けられる外部データベースから外部情報を受信する前記車両の内部に設けられる受信部と、
前記車両の内部に設けられ、前記力発生機構の発生力を調整する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記車両の内部に設けられ、該車両の運動を検出する運動検出部と、
該運動検出部から出力される内部情報に基づいて前記力発生機構へのフィードバック制御の指令である第1指令値を算出する内部指令算出部と、
前記受信部から受信した前記外部情報に基づいて前記力発生機構へのフィードフォワード制御の指令である第2指令値を算出する外部指令算出部と、
を有し、
前記第1指令値と前記第2指令値とから、前記力発生機構への指令値を決定し、前記第2指令値よりも前記第1指令値の方が大きい場合に前記第1指令値を優先して選択し、前記力発生機構への指令値を決定することを特徴とするサスペンション制御装置。 - 請求項1に記載のサスペンション制御装置において、
前記内部指令算出部は、前記車両に設けられるCAN情報に基づいて前記第1指令値を算出することを特徴とするサスペンション制御装置。 - 請求項1または2に記載のサスペンション制御装置において、
前記運動検出部は、前記車両に取り付けられる上下加速度検出部を含むことを特徴とするサスペンション制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のサスペンション制御装置において、
前記外部情報は、路面と車速に応じて定めた前記力発生機構への前記第2指令値であることを特徴とするサスペンション制御装置。 - サスペンション制御装置であって、該サスペンション制御装置は、
車両の車体側と車輪側との間に設けられ発生する力を調整可能な力発生機構と、
前記車両の外部に設けられる外部データベースから外部情報を受信する前記車両の内部に設けられる受信部と、
前記車両の内部に設けられ、前記力発生機構の発生力を調整する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記車両の内部に設けられ、該車両の運動を検出する運動検出部と、
該運動検出部から出力される内部情報に基づいて前記力発生機構への第1指令値を算出する内部指令算出部と、
前記受信部から受信した前記外部情報に基づいて前記力発生機構への第2指令値を算出する外部指令算出部と、
を有し、
前記第1指令値と前記第2指令値とから、前記力発生機構への指令値を決定し、前記第1指令値を優先して選択し、前記力発生機構への指令値を決定し、
前記第1指令値および前記第2指令値は減衰係数であり、
前記制御装置は、前記第1指令値の減衰係数と前記第2指令値の減衰係数との大きさを制限して前記力発生機構への指令値を決定することを特徴とするサスペンション制御装置。
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