KR102373365B1 - 다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법 - Google Patents

다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운행중에도 다단 스위치의 조작만으로 댐퍼의 감쇠력을 가변시킬 수 있는 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어 현가장치에 있어서, 차량내에 구비되며, 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드(Hard)에서 소프트(Soft)까지 다단으로 변경시키는 다단 스위치; 및 상기 다단 스위치의 단수별로 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류량이 미리 설정되어 있으며, 상기 다단 스위치 중 선택된 단수에 해당하는 전류량에 따라 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치가 제공된다.

Description

다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법{ELECTRONIC CONTROL SUSPENSION APPARATUS HAVING MULTIPLE STAGE SWITCH AND METHOD FOR CONTROLLING DAMPING FORCE THEREOF}
본 발명은 다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운행 중에도 다단 스위치의 조작만으로 댐퍼의 감쇠력을 가변시킬 수 있는 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전자제어 현가장치는 차량의 축과 프레임간의 완충장치나, 스프링으로 이루어지는 충격완화 장치로써 차량의 상하방향을 유연하게 하고 노면에서 받는 충격 및 진동을 완화시켜 차체에 전달되지 않도록 하는 것이다.
주행의 안정성 및 승차감을 향상시키는 전자제어 현가장치는 대한민국 공개특허공보 제1998-017112호 외 다수가 출원되어 있는 상태이다.
상기 특허를 포함하는 종래의 전자제어 현가장치는 차체 거동에 따라 연속적인 감쇠력 제어를 수행하기 위해 여러 종류의 센서, 예를 들면 2개의 휠지(Wheel-G)센서와 3개의 바디지(Body-G) 센서를 필요로 한다. 이러한 여러 종류의 센서로 인하여 배선 연결 등 복잡한 설치 작업이 필요하고 차량의 원가를 상승시키고 있다.
따라서 댐퍼의 감쇠력 제어를 수행하기 위해 필요한 센서를 배제하여 차량의 원가를 상승시키지 않고도 댐퍼의 감쇠력을 운전자가 원하는 상태로 변경할 수 있는 개선된 전자제어 현가 장치가 필요한 실정이다.
한편, 댐퍼의 감쇠력은 소프트(Soft)로 하는 경우 승차감은 좋아지나, 조종 안전성은 감소되고, 감쇠력을 하드(Hard)로 하는 경우 승차감은 감소되나 조종 안전성은 우수하다.
운전자의 성향에 따라 승차감 위주인 소프트로 운행을 하는 경우, 종래의 전자제어 현가장치는 차량이 위급 상황이거나 정상 주행이 아닐때도 승차감이 우선시되어 조종 안전성이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.
특히 종래의 전자제어 현가장치는 댐퍼의 아래부분에 위치하는 1-10단계의 감쇠력 가변 노브를 사용자의 의지에 따라 변경하여 댐퍼의 감쇠력 가변을 가능하게 하였는데, 운행 중에는 감쇠력 가변 노브의 변경이 불가능하고 감쇠력 가변을 위해서 차량을 정비 리프트 상에 올려야만 해 감쇠력 변경에 많은 노력이 필요한 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제1998-017112호(1998.06.05) "전자 제어 현가장치 및 그것의 감쇄력 제어 방법"
본 발명의 목적은, 운행중에도 다단 스위치의 조작만으로 댐퍼의 감쇠력을 가변시킬 수 있는 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은, 차량에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트신호를 수신시 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 다단 스위치의 단수를 변경하고 일정시간 경과후 운전자에 의해 설정된 단수로 자동 변경함으로써 운전자의 조안성 및 승차감을 최적화시킬 수 있는 전자제어 현가장치 및 그의 감쇠력 제어 방법을 제공함에도 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어 현가장치에 있어서, 차량내에 구비되며, 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드(Hard)에서 소프트(Soft)까지 다단으로 변경시키는 다단 스위치; 및 상기 다단 스위치의 단수별로 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류량이 미리 설정되어 있으며, 상기 다단 스위치 중 선택된 단수에 해당하는 전류량에 따라 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치가 제공된다.
상기 전자제어유닛은 운전자로부터 상기 다단 스위치 중 선택된 단수를 저장하고 있으며, 상기 차량에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트신호를 수신시 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 상기 다단 스위치의 단수를 변경할 수 있다.
상기 다단 스위치는 조종 안전성이 우선시되는 하드 단수와, 승차감이 우선시되는 소프트 단수로 나눠지며, 상기 소프트 단수는 적어도 2개 이상으로 세분화될 수 있다.
상기 전자제어유닛은 상기 이벤트신호 수신시 상기 하드 단수로 변경하고 변경된 하드 단수에 해당하는 전류량을 상기 솔레노이드 밸브에 인가하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어할 수 있다.
상기 전자제어유닛은 상기 하드 단수로 변경된 이후 일정시간이 경과되면 상기 운전자로부터 선택된 단수로 자동 변경할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 현가장치는 조향각, 차량 속도, 브레이크 패달 압력 및 가속 패달 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 거동정보를 수신하여 상기 전자제어유닛에 송신하는 인터페이스부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 인터페이스부를 통하여 수신된 차량의 거동정보와 미리 설정된 기준거동정보를 비교하여 그 비교결과에 따라 상기 다단 스위치의 단수를 변경하할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법에 있어서, 차량내에 구비된 다단 스위치로부터 선택된 단수를 수신하는 단계; 및 상기 다단 스위치의 단수별로 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류량을 저장하는 저장부를 참조하여 상기 수신된 단수에 해당하는 전류량를 결정하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법이 제공된다.
상기 수신하는 단계는 상기 차량내에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트 신호를 더 수신하거나, 조향각, 차량 속도, 브레이크 패달 압력 및 가속 패달 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 거동정보를 더 수신할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자제어 현가장치의 감소력 제어 방법은 상기 수신하는 단계 이후에, 상기 다단 스위치 중 선택된 단수를 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어하는 단계는 상기 차량에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트신호를 수신시 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 상기 다단 스위치의 단수를 변경할 수 있다.
상기 제어하는 단계는 상기 단수를 변경한 이후에 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계의 판단결과, 일정시간이 경과된 경우 상기 저장하는 단계에 의해 저장된 단수로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 운행중에도 다단 스위치의 조작만으로도 댐퍼의 감쇠력을 가변시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 댐퍼의 감쇠력을 하드에서 소프트까지 변경시키는 다단 스위치를 차량내에 구비함에 따라 운전자로부터 선택된 단수로 댐퍼의 감쇠력을 제어함으로써 운전자가 원하는 만족감을 달성할 수 있으면서도 차량의 원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 차량에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트신호를 수신시 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 다단 스위치의 단수를 변경하고 일정시간 경과후 운전자가 설정한 단수로 자동 변경함으로써 운전자의 조안성 및 승차감을 최적화시킬 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치의 감소력 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치는 차량내에 설치된 다단 스위치(10)와, 운행 중에도 다단 스위치(10)에 의해 선택된 단수에 따라 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어유닛(20)과, 차륜의 댐퍼에 설치되고 전자제어유닛(20)의 제어에 따라 댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위한 솔레노이드 밸브(30)를 포함한다.
다단 스위치(10)는 운전자 주위에 설치된다. 이러한 다단 스위치(10)는 조종 안전성이 우선시되는 하드 단수와, 승차감이 우선시되는 소프트 단수로 나눠지며, 소프트 단수의 경우 더 세분화될 수 있다. 즉 소프트 단수는 전류량을 세분화하여 적어도 2개로 세분화될 수 있다. 다단 스위치(10)의 단수는 솔레노이드 밸브(30)에 인가되는 전류량에 근거하여 세분화된다.
전자제어유닛(20)은 상술된 다단 스위치(10) 중 선택된 단수에 맞춰 댐퍼의 감쇠력을 제어한다. 다단 스위치(10)의 단수별로 솔레노이드 밸브(30)에 인가되는 전류량은 저장부(15)에 저장되어 있다. 단수별로 미리 설정되는 전류량은 경험에 의해 정해질 수 있다.
또한 전자제어유닛(20)은 운전자로부터 선택된 다단 스위치(10)의 단수로 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 중에 운전자의 주행 편의를 위한 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트신호를 수신시 조종 안정성이 우선시 되는 하드 단수로 순간적으로 변경하고, 변경된 이후에 일정시간이 경과되면 다시 운전자로부터 선택된 단수로 자동 변경되도록 제어한다.
운전자 편의 장치(15)는 TCS(Traction Control System), VDC(Vehicle Ddynamic Control), AEB(Autonomous Emergency Braking), LKS(Lan Keeping System) 등을 포함하며, 이외에도 주행 안정을 위해 그리고 운전자의 주행 편의를 위해 차량내 설치된 장치가 포함된다.
이러한 운전자 편의 장치(15)로부터 수신된 이벤트 신호는 예를 들면 AEB로부터 비상제동신호 등을 포함하며, 이외에도 위급 상황이나 정상 주행이 아닌 상황임을 나타내는 위급신호 또는 비정상 신호를 포함한다.
여기서는 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트신호 수신시에 하드 단수로 변경하는 것으로 설명하고 있지만, 조향각, 차량속도, 브레이크 패달 압력 및 가속 패달 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 거동정보와 미리 설정된 기준거동정보를 비교하여 위급상황인 조건 또는 비정상 주행 상황인 조건(예를 들면, 급가속, 급감속 또는 급격한 핸들링)인지 여부를 판단하고, 그 판단결과 위급 상황인 조건 또는 비정상 주행 상황인 조건이면 운전자에 의해 설정된 단수를 순간적으로 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 하드 단수로 변경할 수 있다.
상술된 전자제어유닛(20)은 수신부(21), 판단부(22), 단수 변경부(23) 및 감쇠력 제어부(24)를 포함할 수 있다.
수신부(21)는 운전자로부터 선택된 다단 스위치(10)의 단수를 수신한다.
감쇠력 제어부(24)는 수신부(21)에 의해 수신된 다단 스위치(10)의 단수에 기반하여 댐퍼의 감쇠력을 제어한다.
또한 수신부(21)는 운전자 편의 장치(15)로부터 발생된 이벤트신호를 수신할 수 있다. 또한 수신부(21)는 차량내에 설치된 센서로부터 차량의 거동정보, 예를 들면 조향각, 차량속도, 브레이크 패달 압력 및 가속 패달 중 적어도 하나를 인터페이스부(17)를 거쳐 수신할 수 있다.
판단부(22)는 차량내 설치된 센서로부터 차량의 거동정보가 미리 설정된 기준거동정보보다 큰 조건, 즉 위급상황인 조건 또는 비정상 주행인 조건인지 여부를 판단한다.
단수 변경부(23)는 운전자로부터 선택된 다단 스위치(10)의 단수로 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 중에 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트신호가 수신되었거나, 판단부(22)의 판단결과 위급상황인 조건 또는 비정상 주행인 조건을 만족하면 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 다단 스위치(10)의 단수를 변경한다. 이때 다단 스위치(10)의 단수는 조종 안전성이 우선시되는 하드 단수로 변경된다. 여기서는 다단 스위치(10)의 단수가 변경되는 것으로 설명하고 있지만, 다단 스위치(10)의 단수가 일정시간이 경과되기 전까지 순간적으로 하드 단수로 변경하고 일정시간이 경과된 후에 운전자로부터 선택된 단수로의 자동 변경을 가능하도록 소프트웨어적으로 구현될 수도 있다.
또한 단수 변경부(23)는 이와 같이 하드 단수로 변경된 후 일정시간이 경과되면 운전자의 선택에 의해 설정된 다단 스위치(10)의 단수로, 즉 하드 단수에서 운전자로부터 선택된 단수로 변경한다. 이때 운전자로부터 선택된 단수는 저장부(27)에 저장되어 있을 수 있다.
예를 들어, 운전자로부터 승차감이 우선시되는 소프트 단수로 다단 스위치(10)의 단수가 설정되어 주행중에 상술된 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트 신호가 수신되거나, 위급상황인 조건 또는 비정상 주행인 조건일 때 순간적으로 운전자로부터 설정된 소프트 단수를 하드 단수로 순간적으로 변경하여 조종 안정성을 우선시하고 하드 단수로 변경된 후 일정시간이 경과되면 다시 운전자로부터 선택된 승차감이 우선시되었던 소프트 단수로 변경되도록 한다.
따라서 운전자의 성향에 따라 승차감 위주의 소프트로 운행할때도 위급 상황이거나 정상 주행 상황이 아닐때 순간적으로 조안성을 극대화할 수 있다.
감쇠력 제어부(24)는 다단 스위치(10)에 의해 선택된 단수 또는 단수 변경부(23)에 의해 변경된 단수에 해당하는 전류량을 추출하여 추출된 전류량을 솔레노이드 밸브(30)에 인가하여 댐퍼의 감쇠력을 제어한다. 이때 저장부(27)에는 다단 스위치(10)의 단수별 솔레노이드 밸브(30)에 인가되는 전류량이 설정되어 단수와 연관지어 저장되어 있다.
본 실시예에서의 다단 스위치(10)의 단수는 1단(Full Hard), 2단(Med-Hard), 3단(Medium), 4단(Med-Soft) 및 5단(Full Soft)으로 나눠질 수 있다. 1단은 하드 단수이고, 나머지 2단 내지 5단은 소프트 단수이다. 여기서는 소프트 단수를 네개의 단수로 세분화하였지만, 반드시 네개의 단수로 세분화되는 것은 아니다.
다단 스위치(10)의 단수별로 설정된 전류량은 예를 들면, 1단(스텝1)의 경우 솔레노이드 밸브(30)에 인가되는 전류량은 0.3A로, 2단(스텝2)의 경우 솔레노이드 밸브(30)에 인가되는 전류량은 0.7A로, 3단(스텝3)의 경우 솔레노이드 밸브(30)에 인가되는 전류량은 1.0A로, 4단(스텝4)의 경우 솔레노이드 밸브(30)에 인가되는 전류량은 1.3A로, 5단(스텝5)의 경우 솔레노이드 밸브(30)에 인가되는 전류량은 1.6A로 설정되어 저장부(27)에 저장될 수 있다. 상술된 단수별 전류량은 단지 예시일 뿐, 본 발명을 한정하지는 않는다.
또한 감쇠력 제어부(24)는 차륜별로 독립적인 제어가 가능하고, 차량의 거동을 판단한 결과를 기반으로 급선회, 급제동, 또는 급가속시의 차량 모션에 따른 감쇠력 제어와 다단 스위치(10)의 단수에 따른 감쇠력 제어를 통합제어할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다단 스위치를 구비한 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.
도 2를 참조하면 전자제어유닛(20)은 운전자로부터 선택된 다단 스위치(10)의 단수를 수신한다(S11). 다단 스위치(10)는 댐퍼의 감쇠력을 하드에서 소프트까지 변경시킬 수 있고, 차량내 운전자의 주변에 설치되어, 운전자가 운전 중에 단수의 변경이 용이하다.
전자제어유닛(20)은 수신부(21)에 의해 수신된 단수에 해당하는 전류량을 저장부(27)에서 추출하여 추출된 전류량을 솔레노이드 밸브(30)에 인가하여 댐퍼의 감쇠력을 제어한다(S13).
이와 같이 다단 스위치(10)로부터 선택된 단수에 연관지어 설정된 전류량으로 댐퍼의 감쇠력을 제어할 수 있음에 따라, 댐퍼의 감쇠력을 소프~하드 중 운전자가 원하는 상태로 쉽게 변경할 수 있어 운전자의 만족감을 달성할 수 있다. 또한 차체 거동에 따라 연속적인 감쇠력 제어를 수행하기 위하여 여러 종류의 센서, 예를 들면 2개의 휠지(Wheel-G)센서와 3개의 바디지(Body-G) 센서를 필요로 했던 종래의 전자제어 현가장치와는 달리, 다단 스위치(10)에 의해 선택된 단수에 의해 감쇠력을 제어할 수 있어 차량의 원가를 훨씬 절감시킬 수 있다.
이후 전자제어유닛(20)은 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트신호가 수신되었는지 여부를 판단한다(S15). 이벤트 신호는 앞선 실시예에서 설명하였으므로 생략한다.
상기 S15 단계의 판단결과, 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트신호가 수신되지 않은 경우 전자제어유닛(20)은 상술된 S13 단계로 프로세스를 이동한다. 여기서는 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트신호가 수신되지 않은 경우에 상술된 S13 단계로 프로세스를 이동하여 다단 스위치(10)에 의해 선택된 단수에 해당하는 전류량으로 감쇠력을 제어하는 것으로 설명하고 있지만, 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트 신호가 수신되지 않은 경우에 조향각, 차량속도, 브레이크 패달 압력 및 가속 패달 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 거동정보에 기반하여 위급상황인지 또는 정상 주행 상황이 아닌지 여부를 판단하는 과정을 더 거칠 수 있다. 이에 따라 위급상황이 아니거나 또는 정상 주행 상황인 경우에는 상술된 S13 단계로 프로세스를 이동하지만, 그렇지 않은 경우는 후술하는 S17 단계로 프로세스를 이동하도록 구현할 수 있다.
상기 S15 단계의 판단결과, 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트신호가 수신된 경우 전자제어유닛(20)은 다단 스위치(10)에 의해 선택된 단수를 하드 단수로 변경한다(S17). 여기서 하드 단수는 상술된 바와 같이 조정 안전성이 우선시되는 1단을 의미한다.
전자제어유닛(20)은 변경된 하드 단수에 해당하는 전류량, 예를 들면 0.3A를 솔레노이드 밸브(30)에 인가하여 댐퍼의 감쇠력을 제어한다(S19).
전자제어유닛(20)은 하드 단수로 변경된 후에 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단한다(S21).
상기 S21 단계의 판단결과, 하드 단수로 변경된 후에 일정시간이 경과되지 않은 경우 전자제어유닛(20)은 상술된 S19 단계로 프로세스를 이동하여 하드 단수에 해당하는 전류량으로 댐퍼의 감쇠력을 제어한다.
상기 S21 단계의 판단결과, 하드 단수로 변경된 후에 일정시간이 경과된 경우 전자제어유닛(20)은 운전자로부터 선택된 단수로 자동 변경되도록 제어한다(S23). 운전자로부터 선택된 단수는 저장부(27)에 저장되어 있으며, 저장부(27)를 참조하여 전자제어유닛(20)은 일정시간이 경과된 경우 저장부(27)에 저장된 단수, 즉 운전자가 선택한 다단 스위치(10)의 단수로 변경가능하다.
이렇게 함으로써 운전자의 성향에 따라 승차감을 우선시하여 운전하는 경우 스텝5 또는 스텝4 또는 스텝3 또는 스텝2로 운행하다가 운전자 편의 장치(15)로부터 이벤트신호를 수신시 조종 안전성이 우선시되는 스텝1로 순간적으로 변화시키고 일정시간 경과후에 운전자가 설정한 모드, 예를 들면 스텝5로 변경되도록 하여 운전자의 조안성 및 승차감을 최적화시킬 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 다단 스위치 15 : 운전자 편의 장치
17 : 인터페이스부 20 : 전자제어유닛
21 : 수신부 22 : 판단부
23 : 단수 변경부 24 : 감쇠력 제어부
30 : 솔레노이드 밸브

Claims (12)

  1. 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어 현가장치에 있어서,
    차량내에 구비되며, 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드(Hard)에서 소프트(Soft)까지 다단으로 변경시키는 다단 스위치; 및
    상기 다단 스위치의 단수별로 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류량이 미리 설정되어 있으며, 상기 다단 스위치 중 선택된 단수에 해당하는 전류량에 따라 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고,
    상기 전자제어유닛은 상기 다단 스위치 중 운전자로부터 선택된 단수를 저장하고 있으며, 상기 차량에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트신호를 수신시 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 상기 다단 스위치의 단수를 변경하고, 단수를 변경한 이후 일정시간이 경과되면 상기 운전자로부터 선택된 단수로 변경하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 다단 스위치는 조종 안전성이 우선시되는 하드 단수와, 승차감이 우선시되는 소프트 단수로 나눠지며, 상기 소프트 단수는 적어도 2개 이상으로 세분화되는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 이벤트신호 수신시 상기 하드 단수로 변경하고 변경된 하드 단수에 해당하는 전류량을 상기 솔레노이드 밸브에 인가하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    조향각, 차량 속도, 브레이크 패달 압력 및 가속 패달 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 거동정보를 수신하여 상기 전자제어유닛에 송신하는 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 전자제어유닛은 상기 인터페이스부를 통하여 수신된 차량의 거동정보와 미리 설정된 기준거동정보를 비교하여 그 비교결과에 따라 상기 다단 스위치의 단수를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  7. 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법에 있어서,
    차량내에 구비된 다단 스위치로부터 선택된 단수를 수신하는 단계;
    상기 다단 스위치 중 선택된 단수를 저장하는 단계; 및
    상기 다단 스위치의 단수별로 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류량을 저장하는 저장부를 참조하여 상기 수신된 단수에 해당하는 전류량를 결정하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 수신하는 단계는 상기 차량내에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트 신호를 더 수신하고,
    상기 제어하는 단계는 상기 차량에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트신호를 수신시 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 상기 다단 스위치의 단수를 변경하고 상기 단수를 변경한 이후에 일정시간이 경과되었는지 여부를 판단하고, 일정시간이 경과되었는지 여부 판단결과, 일정시간이 경과된 경우 상기 저장하는 단계에 의해 저장된 단수로 변경하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 수신하는 단계는 조향각, 차량 속도, 브레이크 패달 압력 및 가속 패달 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 거동정보를 더 수신하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어 현가장치에 있어서,
    차량내에 구비되며, 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드(Hard)에서 소프트(Soft)까지 다단으로 변경시키는 다단 스위치; 및
    상기 다단 스위치의 단수별로 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류량이 미리 설정되어 있으며, 상기 다단 스위치 중 선택된 단수에 해당하는 전류량에 따라 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고,
    상기 전자제어유닛은 주행 안정 또는 운전자 주행 편의를 위해 상기 차량에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트신호를 수신시 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 상기 다단 스위치의 단수를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치.
  12. 전륜 및 후륜에 설치된 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법에 있어서,
    차량내에 구비된 다단 스위치로부터 선택된 단수를 수신하는 단계; 및
    상기 다단 스위치의 단수별로 솔레노이드 밸브에 인가되는 전류량을 저장하는 저장부를 참조하여 상기 수신된 단수에 해당하는 전류량를 결정하여 상기 댐퍼의 감쇠력을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 수신하는 단계는 상기 차량내에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트 신호를 더 수신하고,
    상기 제어하는 단계는 주행 안정 또는 운전자 주행 편의를 위해 상기 차량에 설치된 운전자 편의 장치로부터 이벤트신호를 수신시 상기 댐퍼의 감쇠력을 하드하게 조절되도록 상기 다단 스위치의 단수를 변경하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법.
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