JP6620051B2 - サスペンション制御装置、および、サスペンション装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態1について、詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係る車両900の概略構成を示す図である。図1に示すように、車両900は、懸架装置(サスペンション)100、車体200、車輪300、タイヤ400、エンジン500、ECU(Electronic Control Unit)(サスペンション制御装置)600、発電装置700およびバッテリ800を備えている。
図2は、懸架装置100の構成を示す側面図である。懸架装置100A・B・C・Dは、本質的に同一の構成を有しているため、ここでは懸架装置100Aの構成について説明する。図2に示すように、懸架装置100は、油圧緩衝装置1と、油圧緩衝装置1の外側に配置されたコイルスプリング2とを備えている。コイルスプリング2は、スプリングシート3およびスプリングシート4の間に保持されている。この懸架装置100の一端側はボルト5によって車体200に固定されており、他端側は車軸側取付部6を介して、車輪300の車軸に取り付けられている。
車両900が路面から衝撃力を受けると、ピストンロッド20が第1シリンダ11の内部に進入する(圧側行程)。この動作に伴いピストン30は、ピストン側油室A1の作動油を圧縮し、圧縮された作動油は、圧側流路31を通り、圧側チェックバルブ32を開いてロッド側油室A2へ流入する。
ピストンロッド20が第1シリンダ11から退く行程(伸側行程)では、ピストン30によってロッド側油室A2の作動油が押し出され、共用流路17を通って環状油室A3へ流入する。環状油室A3に流入した作動油は、圧側行程と同様に、側方流路57および減衰流路561を通過し、減衰力を発生させる。
図4は、本発明の実施形態1に係るソレノイドバルブ50の構成を示す断面図である。ソレノイドバルブ50は、ダンパケース13の側部に設けられる。そして、ソレノイドバルブ50は、図4に示すように、ソレノイドシリンダ50Sと、ソレノイド機構部(ソレノイド)51と、吸込ポート52と、バルブストッパ53と、弁体54と、スプリング55と、吐出リング56とを備える。
図5は、本実施形態に係るECU600の構成を示すブロック図である。ECU600は、統合制御部602、ソレノイド制御部603A〜Dを備えている。統合制御部602は、ソレノイド制御部603A〜Dのそれぞれと通信可能であり、特に、電流上限値(制限電流値)を送受信する。電流上限値とは、ソレノイド制御部603A、603B、603C、および、603Dがそれぞれソレノイド機構部51A、51B、51C、および、51Dに供給する各電流の上限値のことを指す。
図6は、本実施形態に係るソレノイド制御部603Aの構成を示すブロック図である。図6に示すように、ソレノイド制御部603Aは、目標電流設定部631A、制限電流設定部632A、電流センサ(電流検出部)633A、デューティ比設定部634A、および、出力回路(電流出力部)635Aを備えている。
図7は、本実施形態に係るソレノイド制御部603Aの処理を示すフローチャートである。本処理は、車両900がイグニッションオンの状態になった後、0.1秒ごとに繰り返し行われる。ソレノイド制御部603B、603C、および、603Dは、本処理と同様の処理を行う。
図9は、本実施形態に係る統合制御部602の処理を示すフローチャートである。本処理は、0.1秒ごとの、ソレノイド制御部603A、603B、603C、および、603Dの各処理が終了する度に行われる。
本発明の実施形態2では、ソレノイド制御部603Aが、実施形態1とは異なる条件により、電流上限値を低下させる。
本発明の実施形態3では、ソレノイド制御部603Aが、実施形態1とは異なる方法により、電流上限値を復帰させる。
本発明の実施形態4では、統合制御部602が、実施形態1とは異なる方法により、電流上限値を設定する。
I_tar_FL:I_tar_FR:I_tar_RL:I_tar_RR= I_lim_FL:I_lim_FR:I_lim_RL:I_lim_RR
となるように各上限電流値を設定する構成としてもよい。
ECU600の制御ブロック(特に統合制御部602およびソレノイド制御部603A、603B、603C、603D)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
100 懸架装置(サスペンション)
600 ECU(サスペンション制御装置)
602 統合制御部
603A、603B、603C、603D ソレノイド制御部
631A 目標電流設定部
632A 制限電流設定部
633A 電流センサ(電流検出部)
634A デューティ比設定部
635A 出力回路(電流出力部)
605 電源
900 車両
Claims (8)
- ソレノイドによってサスペンションの減衰力を制御するサスペンション制御装置であって、
目標電流値を設定する目標電流設定部と、
制限電流値を設定する制限電流設定部と、
前記ソレノイドに供給されている電流の電流値を検出する電流検出部と、
前記目標電流値と、前記制限電流値と、前記電流検出部が検出した電流値とを参照して、デューティ比を設定するデューティ比設定部と、
前記デューティ比設定部によって設定されたデューティ比と電源電圧とに応じた電流を前記ソレノイドに供給する電流出力部と、
を備えており、
前記制限電流設定部は、前記デューティ比設定部によって設定されたデューティ比に応じて、電力不足の状態になっているか否かを判定し、電力不足の状態になっているか否かの判定結果に応じて、前記制限電流値を変更することを特徴とするサスペンション制御装置。 - 前記制限電流設定部は、前記デューティ比設定部によって設定されたデューティ比が所定の期間、電力不足の状態になっているか否かを判定する所定の値以上となった場合に、前記制限電流値を段階的に低下させる、請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記制限電流設定部は、前記デューティ比設定部によって設定されたデューティ比と、前記電流検出部が検出した電流値との関係が電力不足の状態になっているか否かを判定する予め定められた第1の関係を満たさなくなった場合に、前記制限電流値を段階的に低下させる、請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記制限電流設定部は、前記デューティ比設定部によって設定されたデューティ比と、前記電流検出部が検出した電流値との関係が電圧低下状態が解消したとみなせる予め定められた第2の関係を満たす場合に、前記制限電流値を、前記段階的に低下させる前の値に復帰させる、請求項2又は3に記載のサスペンション制御装置。
- 前記デューティ比設定部は、目標電流値と制限電流値とのうち、小さい方の値を目標とするデューティ比を設定する、請求項1から4の何れか1項に記載のサスペンション制御装置。
- 車両が備える複数のサスペンションの各減衰力を各ソレノイドによって制御するサスペンション制御装置であって、
前記複数のサスペンションの各々に対応して、
目標電流値を設定する目標電流設定部と、
制限電流値を設定する制限電流設定部と、
前記ソレノイドに供給されている電流の電流値を検出する電流検出部と、
前記目標電流値と、前記制限電流値と、前記電流検出部が検出した電流値とを参照して、デューティ比を設定するデューティ比設定部と、
前記デューティ比設定部によって設定されたデューティ比と電源電圧とに応じた電流を前記ソレノイドに供給する電流出力部と、
を備えており、
各サスペンションに対応する前記制限電流設定部は、
前記デューティ比設定部によって設定されたデューティ比に応じて、電力不足の状態になっているか否かを判定し、電力不足の状態になっているか否かの判定結果に応じて、前記制限電流値を変更する処理と、
各サスペンションに対応する制限電流値を参照して、各サスペンションに対応する新たな制限電流値を設定する処理とを行う
ことを特徴とするサスペンション制御装置。 - 前記制限電流設定部は、前記各サスペンションに対応する新たな制限電流値を設定する処理として、各サスペンションに対応する制限電流値のうち、最も低い制限電流値を、各サスペンションに対応する新たな制限電流値として設定する、請求項6に記載のサスペンション制御装置。
- サスペンションと、ソレノイドによって前記サスペンションの減衰力を制御するサスペンション制御装置とを備えているサスペンション装置において、
前記サスペンション制御装置は、
目標電流値を設定する目標電流設定部と、
制限電流値を設定する制限電流設定部と、
前記ソレノイドに供給されている電流の電流値を検出する電流検出部と、
前記目標電流値と、前記制限電流値と、前記電流検出部が検出した電流値とを参照して、デューティ比を設定するデューティ比設定部と、
前記デューティ比設定部によって設定されたデューティ比と電源電圧とに応じた電流を前記ソレノイドに供給する電流出力部と、
を備えており、
前記制限電流設定部は、前記デューティ比設定部によって設定されたデューティ比に応じて、電力不足の状態になっているか否かを判定し、電力不足の状態になっているか否かの判定結果に応じて、前記制限電流値を変更する
ことを特徴とするサスペンション装置。
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