JP7183986B2 - 車両のサイドドア開閉装置 - Google Patents
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Description
車体にドアヒンジにより回動可能に軸支されるサイドドアを開閉作動させるための車両のサイドドア開閉装置において、前記サイドドア内に配置されるモータと、前記モータが固定されると共に、前記サイドドアに直接又は間接的に固定されるギヤケースと、前記ギヤケース内に内蔵され、前記モータの回転軸の回転を減速する減速機構と、前記減速機構の出力部に設けられる出力ギヤと、一端部が前記車体に回動可能に軸支され、他端部が前記サイドドア内に進入して前記出力ギヤに噛合するラックギヤを有するラックと、前記ギヤケースに前記出力ギヤの回転中心を中心として回転可能に接続されると共に、前記ラックの前記ラックギヤを設けた側と反対側を抑えることで、前記ラックギヤと前記出力ギヤとの噛合代を一定に保持しつつ前記ラックを長手方向へ移動可能に支持する噛合保持ユニットとを備え、前記出力ギヤの回転により前記ラックを長手方向へ押し出すことにより前記サイドドアを開扉方向に移動させ、また、前記出力ギヤの回転により前記ラックを長手方向へ引き込むことにより前記サイドドアを閉扉方向に移動させることが可能な構成であって、前記噛合保持ユニットは、前記サイドドアの開閉動作に伴う前記ラックの一端部を中心とする揺動により、前記ラックギヤと前記出力ギヤとの噛合代を一定に保持しつつ、前記ラックギヤの揺動に伴って前記ギヤケースに対して前記出力ギヤの回転中心を中心として回転することを特徴とする。
3 サイドドア 3a アウタパネル
3b インナパネル 3c フロントパネル
3d 開口部 3A アウトサイドハンドル
3B 角速度センサ 4 駆動ユニット
5 車体 6 連結機構
7 昇降機構 7a ドアガラス
8 ドアラッチ装置 9 前側ガイドレール
10 後側ガイドレール 11 収納スペース
12 ドアヒンジ 12a 固定部材
12b 可動部材 12c ヒンジ軸
13 車体側ブラケット 14 ラック
14a ストッパ部 14b ラックギヤ
14c ガイド凹溝 14d 非ギヤ面
15 連結軸 16 モータ
16a 回転軸 17 ブラケット
17a ボルト 18 ギヤケース
18a 上ケース部 18b 中ケース部
18c 下ケース部 181c 円形支持部
19 第1減速機構 19a サンギヤ
19b プラネタリギヤ 19c インナギヤ
19d プラネタリキャリアプレート 20 ブレーキ部
20a ブレーキアッシー 20b アーマチュア
21 第2減速機構 21a 連結軸
21b 上サンギヤ 21c 上プラネタリキャリアプレート
21d 上プラネタリギヤ 21e インナギヤ
21f 下サンギヤ 21g 下プラネタリキャリアプレート
21h 下プラネタリギヤ 22 出力ギヤ
22a 枢軸 23 噛合保持ユニット
24 上部カバー 24a 保持部
24b 突起部 25 下部ベース
26 回転ローラ 27 ガイド部材
28 シュー
Claims (4)
- 車体にドアヒンジにより回動可能に軸支されるサイドドアを開閉作動させるための車両のサイドドア開閉装置において、
前記サイドドア内に配置されるモータと、
前記モータが固定されると共に、前記サイドドアに直接又は間接的に固定されるギヤケースと、
前記ギヤケース内に内蔵され、前記モータの回転軸の回転を減速する減速機構と、
前記減速機構の出力部に設けられる出力ギヤと、
一端部が前記車体に回動可能に軸支され、他端部が前記サイドドア内に進入して前記出力ギヤに噛合するラックギヤを有するラックと、
前記ギヤケースに前記出力ギヤの回転中心を中心として回転可能に接続されると共に、前記ラックの前記ラックギヤを設けた側と反対側を抑えることで、前記ラックギヤと前記出力ギヤとの噛合代を一定に保持しつつ前記ラックを長手方向へ移動可能に支持する噛合保持ユニットとを備え、
前記出力ギヤの回転により前記ラックを長手方向へ押し出すことにより前記サイドドアを開扉方向に移動させ、また、前記出力ギヤの回転により前記ラックを長手方向へ引き込むことにより前記サイドドアを閉扉方向に移動させることが可能な構成であって、
前記噛合保持ユニットは、前記サイドドアの開閉動作に伴う前記ラックの一端部を中心とする揺動により、前記ラックギヤと前記出力ギヤとの噛合代を一定に保持しつつ、前記ラックギヤの揺動に伴って前記ギヤケースに対して前記出力ギヤの回転中心を中心として回転することを特徴とする車両のサイドドア開閉装置。
- 前記噛合保持ユニットは、前記ギヤケースの端部に回転可能に接続されるカバーと、前記カバーに対向するように固定されるベースと、前記カバーと前記ベースとの間にあって、前記出力ギヤの回転軸線方向と同一方向を向く軸線廻りに回転可能に枢支され、前記ラックにおける前記ラックギヤを設けた反対側の縁部に接触可能な回転ローラと、を有することを特徴とする請求項1記載の車両のサイドドア開閉装置。
- 前記ラックは、長手方向へ延伸するガイド凹溝を有し、
前記噛合保持ユニットは、前記カバーから前記ガイド凹溝へ向けて突出し、前記ガイド凹溝に長手方向へ摺動可能に嵌合するガイド部材を有することを特徴とする請求項2記載の車両のサイドドア開閉装置。 - 前記ラックは、前記サイドドアの全開位置に対応する位置において、前記噛合保持ユニットの前記カバー及び前記ベースに当接するストッパ部を有することを特徴とする請求項2又は3に記載の車両のサイドドア開閉装置。
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