JP7163364B2 - 医療器具の支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療器具および外科器具を支持するために操作者の身体に取り付けられる装置に関し、特に内視鏡検査および腹腔鏡検査のための内視鏡および光学装置を支持するためのハーネスに関する。

操作者、医師、または医療専門家が、患者の身体に対して手術または検査を行わなければならない場合、彼は、内視鏡または類似の装置などのツールを使用しなければならず、時には、これらの装置は、単一の操作者がそれらを同時に単独で支持および操作することが困難であるような寸法であり、従って、第１の操作者をサポートするために第２の操作者の介入が必要とされる。医療器具を配置する際の汎用性が不十分であり、医療器具を装着する操作者にとって煩わしい、医療器具の支持装置が、特許文献１から公知である。使用が容易であり、医療スタッフまたは医療補助スタッフにとって医療器具または外科器具を用いた操作方法をより容易でより軽量でより自律的にする、支持装置を有する必要性が感じられる。

米国特許第２０１２０１９７０７５号

これらの問題を解決するために、本発明は、請求項１の特徴を有する支持装置を提供する。その特有の特徴のおかげで、本発明の装置は、操作者の上肢の関節を器具および器具に取り付けられた任意のカメラの重量から解放する可能性を有し、同時に、器具を任意の所望の位置に位置決めして、前記位置を維持する可能性を与えることによって、可撓性内視鏡および光学装置を使用する器具を使用することによって行われる全ての手順を容易にすることを可能にする。同時に、本発明の支持装置は、操作者が、他の方法で第２の操作者によって行われる他の動作を行うために、自分の手を器具がないようにすることを可能にする。本発明の支持装置の別の重要な利点は、検査の全経過中の不都合な位置、および操作者の上肢の関節の機能的過負荷を、回避することである。それは、必要であれば、手を器具がないようにし、それを所望の位置に固定したままにする可能性があるので、より自律的、迅速かつ所望の方法で医療検査を行うことを可能にする。

本発明の有利な実施形態の１つでは、摩擦多球形関節継手の存在は、無制限の空間的位置決めを可能にし、従って、それは、操作者が行う任意の動きを実行、再現、および支援することを可能にし、操作器具、例えば、可撓性内視鏡を、しかし排他的ではなく、実質的に任意の所望の位置に固定し、ツールの位置を変えることなく操作者の手を自由にすることを可能にする。このようにして、操作者は、そうでなければ支援操作者と共に実行されなければならず、実行時間を延長し、コストを増加させる、動作を行うことができる。

本発明の装置の別の利点は、吊り具を介して操作者に取り付けられたままであるプレートから多球形関節継手を解放することを可能にする案内係合システムのおかげで、それを分解することができることである。この種の装置のこの独占的な特徴は、装置が、滅菌術野を伴う手順においても使用されることを可能にし、支持装置のプレート（滅菌されていない）を、滅菌ガウンを着用する操作者に取り付けられるようにし、滅菌ガウンの布地の重なりを提供するガイドグラフトシステムを通じて関節（滅菌）継手を接続する。

取り外し可能であるという特徴は、装置の滅菌／衛生化の手順を単純化するという利点も有し、それは、関節多球形継手のためだけの滅菌手順を提供し、プレートを衛生化し、コストを削減する。

さらに、クイックカップリングの小型化は、装置を装着している操作者が、胸部の前で小さい負荷を有することを可能にし、必要な場合には、操作者により大きい運動の自由度および患者へのより一層の接近を可能にする。

さらなる利点は、装置を様々な用途により適したものにするために継手を交換する可能性、および検査に使用される様々な種類の器具を収容するために各継手の端部に存在するハウジングを交換する可能性である。

摩擦多球形関節継手および摩擦多球形関節継手の端部のハウジングは、滅菌のコストを完全に削減するように使い捨て材料においても全てのその変形で予想される。

本発明のさらなる特徴および利点は、添付図面を用いて、非限定的例として示される、本発明による支持装置の好ましいが排他的ではない実施形態の詳細な説明に照らして、より明らかになるであろう。

本発明の装置の全体図を表す。 本発明の装置の全体図を表す。 図１および２の第１の詳細の拡大不等角投影図を示す。 図１および２の第２の詳細の拡大不等角投影図を示す。 図１および２の第３の詳細の拡大不等角投影図を示す。 図１および２の第３の詳細の拡大不等角投影図を示す。

支持装置は、ハーネスを提供し、ハーネスは、軽い材料、有利には剛性であり、ほぼ三角形であるが、必ずしも三角形でなくてもよく、操作者の胸部または腹部に適切に配置するように成形されたプレート１を備え、プレート１を胴体にしっかりと固定するためにベルトまたは同等手段を挿入するためのスロット２が設けられ、操作者によって装着されるときに、プレートは、実質的に垂直に、または少なくとも操作者の胸部に平行に、配置されるように意図される。

プレート１には、特別な支持装置３が、相補的要素４のためのクイックガイドカップリングと共に固定され、スナップ結合または別の接続を作り出すようになっており、それは、支持装置上に押圧され、弾性要素を支持装置から取り外す力で引っ張ることによって取り外される弾性伸縮要素による既知の種類のスナップの構成と同様の簡単かつ迅速な構成で取り付けおよび取り外し可能である。

別の変形では、クイックカップリングは、プレートから突出する支持装置３を締め付ける相補的要素４内のグリッパ要素で作ることができ、操作者の手で制御することができる、グリッパを開閉するレバーを有する。クイックカップリングは、汚染、または、操作者が、保菌者の患者に近づく場合、感染すること、を回避するようにハーネスのプレートとの接触を防ぐために、操作者のガウンまたは別の保護カバーも通して相補的要素４のプレートに固定することを可能にする。

相補的要素４は、摩擦多球形関節継手５に連結されている。多球形関節継手５は、球形セグメントで構成され、球形セグメントに相補的な球形キャップの形の２つのキャビティを有する円筒形のセグメントと交互になり、全て互いに接合され、球形セグメントと円筒形セグメントとを相互摩擦接触状態に保持する張力下で関節継手内部のケーブルによって共に保持されるチェーン並びを形成するようになっている。このようにして、セグメントは、２つのセグメント間に存在する摩擦によって相互位置に維持される。セグメント間の位置は、セグメント間の摩擦力に打ち勝つのに十分な力を加えることによって変えることができる。

関節は、摩擦力を調整するために、内部ケーブル張力を調整するノブ９を有する。このノブは、軸Ｂ周りに回転し、操作者が操作することができ、それは、多球形関節継手５が締められることを可能にし、内側に配置されたケーブルの張力を増加させて一定の位置に固定し、多球形関節継手５の緩みを増加させて形状を変化させる。多球形関節継手５は、行われる診断検査の種類に応じて他の関節と交換可能である。

医療器具、例えば、内視鏡（図示せず）を支持するように適合された形状および構造接続部を有する交換可能なハウジング６は、相補的要素４に接続された端部とは反対側の多球形関節継手５の端部に固定される。ハウジング６の形状は、使用される機器および行われる診断検査の種類に基づいて選択される。

多球形関節継手５は、ハウジング６の空間内に位置決めできるように調節可能な可撓性を有する。交換可能なハウジング６は、多球形関節継手５から独立した自律モビリティを提供する。ロック可能な関節継手７も設けられ、それは、軸Ａ周りに回転し、ハウジング６が軸Ａ周りにほぼ３６０度の円弧について任意の角度位置でさらなる空間的位置決めができるようにし、スクリューを有し、それは、操作者が望む位置にそれを固定することができるようにし、ロック可能な継手７によってそれを完全にブロックするまでその剛性を調節することもできる。さらに、相補的な締結要素４は、図２に示されるように、プレート１に実質的に垂直な軸Ｃ周りに方位角にわたって回転することができ、好ましくは、３０°未満である底板に垂直な線に対して角度をなし、このようにして、可撓性のさらなる要素を加える。

上述した本発明の支持装置は、検査中に操作者を手助けし、第２の操作者の存在に従属していたであろう動作を行うように、操作者の手を空け、第２の操作者は、（操作者からの）指令を与えることから（支援による）その実行まで経過する、および、常に同時ではなく、従って期待される結果が達成されるまで繰り返され得る、時間について実行プロセス全体を実際に減速させる。さらに、操作者の上肢の関節を、内視鏡のおよび考えられる付属の外部カメラの重量から解放するという利点がある。これは、ハーネスプレート上の全重量の分布によるものであり、ハーネスプレートは、全重量を胴体、腰、および脚の筋肉に分布させる。

本発明を、いくつかの好ましい実施形態を特に参照してこれまで説明してきた。しかしながら、先に記載され、添付の特許請求の範囲によって定義される、本発明の保護の範囲内で変更を行うことが可能である。

Claims (6)

1. 医療器具支持装置であって、操作者の胸部にストラップによって固定することができるプレート（１）を有するハーネスと、胸部に垂直な方向にプレート（１）から直接突出する第１の固定要素（３）と、第１の固定要素（３）に取り付けられることができ、第１の固定要素（３）から取り外すことができる、第２の相補的固定要素（４）と、を備え、前記第２の相補的固定要素（４）は、前記プレート（１）に垂直な軸Ｃ周りを回転することができ、関節要素（５）は、管状で細長い形状と、第１の端部および第２の端部と、を有し、それは、第１の端部において第２の相補的固定要素（４）に一体的におよび取り外し可能に固定され、第２の端部においてハウジング（６）を支持し、前記ハウジング（６）は、空間内で角度調整可能であり、クランプ（７）によってほぼ垂直な軸Ａ周りの任意の角度位置に固定することができ、前記ハウジング（６）は、医療器具を支持するように構成され、前記関節要素（５）は、前記ハウジング（６）を空間内に位置決めするために、その変形が曲がりくねった形をとることができるようになっている、装置。
2. 請求項１に記載の装置であって、前記関節要素（５）は、チェーン並びを形成するように互いに接合されたセグメントからなり、各セグメントは、摩擦によって相互位置を維持するように張力要素によって隣り合うセグメントに摩擦接触して保持される、装置。
3. 請求項２に記載の装置であって、摩擦力を調整するために、前記張力要素の調整手段（９）が設けられている、装置。
4. 請求項３に記載の装置であって、第２の相補的な固定要素（４）は、第１の固定要素（３）にスナップ止めされ、取り出しまたは挿入のためにそれぞれ圧力または張力を加える、装置。
5. 請求項３に記載の装置であって、第２の相補的固定要素（４）は、グリッパによって第１の固定要素（３）に固定され、前記グリッパは、第１の固定要素（３）を締め付け、前記第２の要素（４）が前記プレート（１）に垂直な前記軸Ｃの周りで方位角全体にわたって回転することができるように、レバー制御によって閉位置または開位置で操作することができる、装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の装置であって、前記ハウジング（６）と前記医療器具とは、それらの形状によって接続される、装置。

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