JP2015198933A - 医療用処置具把持具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医療用処置具把持具100は、多数の連結子31が連結された多関節体30と、医療用処理具44を把持する把持部40と、医療用処置具44の着脱操作を行う操作部と、各連結子31に挿通されて一端が多関節体30の先端部に固定されたワイヤ36と、ワイヤ36の他端に接続されるワイヤ操作手段50とを備える。ワイヤ操作手段50によるワイヤ36への第1の張力の付与と解放とを制御するスイッチ46を備え、スイッチ46は医療用処置具44の着脱操作に連動して第1の張力の付与と解放とを制御する。
【選択図】 図1
Description
Claims (9)
- 多数の連結子が互いに係合されて連結された多関節体と、前記多関節体の先端に設けられ医療用処置具を着脱自在に把持する把持部と、前記把持部による前記医療用処置具の着脱操作を行う操作部と、前記各連結子に挿通されて一端が前記多関節体の先端部に固定されたワイヤと、前記ワイヤの他端に着脱自在に接続されるワイヤ操作手段とを備え、
前記ワイヤ操作手段によって前記ワイヤに第1の張力を付与することにより前記各連結子を密着させて多関節体の動きを抑制可能であり、前記第1の張力を解放することにより前記各連結子の密着を弛緩させて前記多関節体の動きの抑制を解除可能である医療用処置具把持具であって、
前記第1の張力の付与と解放とを制御するスイッチを備え、前記スイッチは前記操作部による前記医療用処置具の着脱操作に連動して前記第1の張力の付与と解放とを制御することを特徴とする医療用処置具把持具。 - 請求項1記載の医療用処置具把持具において、前記スイッチが押された後、所定の猶予時間の後に前記第1の張力の解放を行うことを特徴とする医療用処置具把持具。
- 請求項1又は請求項2記載の医療用処置具把持具において、前記スイッチにより前記第1の張力が解放されたときに、前記ワイヤの張力を前記第1の張力より弱い第2の張力に保持する張力保持手段を備えることを特徴とする医療用処置具把持具。
- 請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の医療用処置具把持具において、前記多関節体は前記ワイヤ操作手段に着脱自在の基端部を備え、前記基端部が前記ワイヤ操作手段に装着されたときに、前記スイッチと前記ワイヤ操作手段とを電気的に接続する接続手段を備えることを特徴とする医療用処置具把持具。
- 請求項4記載の医療用処置具把持具において、前記基端部は前記ワイヤ操作手段に設けられた穴部に挿入され、該穴部内で挿入方向と直交する方向に回転させることにより該穴部に係合される第1の係合部材と、前記第1の係合部材が前記穴部に係合されたときに前記ワイヤ操作手段に設けられた1対の電極端子に接触する1対の電極板とを備え、前記1対の電極板は所定の抵抗を有する抵抗体により接続されており、前記1対の電極端子に前記1対の電極板が接触したことを検知して前記張力保持手段を作動させることを特徴とする医療用処置具把持具。
- 請求項4記載の医療用処置具把持具において、前記基端部は前記ワイヤ操作手段に設けられた係止部材に係合される第2の係合部材と、前記第2の係合部材が前記係止部材に係合されたときに前記ワイヤ操作手段に設けられた1対の電極端子に接触する1対の電極板を備え、前記1対の電極板は所定の抵抗を有する抵抗体により接続されており、前記1対の電極端子に前記1対の電極板が接触したことを検知して前記張力保持手段を作動させることを特徴とする医療用処置具把持具。
- 請求項1〜請求項6のいずれか1項記載の医療用処置具把持具において、前記把持部は、前記医療用処置具を所定の角度に固定する複数の溝部を備えることを特徴とする医療用処置具把持具。
- 請求項1〜請求項6のいずれか1項記載の医療用処置具把持具において、前記把持部は、前記医療用処置具を所定の角度に固定する複数の突起部を備えることを特徴とする医療用処置具把持具。
- 請求項1〜請求項6のいずれか1項記載の医療用処置具把持具において、前記把持部は、柱状の医療用処置具をその軸を中心として回動自在に把持する複数のローラを備えることを特徴とする医療用処置具把持具。
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