JP2009535158A - 内視鏡の回転および位置決め装置ならびに方法 - Google Patents

Abstract

内視鏡の固定および位置決め装置を、内視鏡の位置を調節または維持するために提供する。この装置により、医療従事者は、内視鏡を握り続ける必要なしに内視鏡を容易に回転するまたはその位置を維持することが可能となる。

Description

（関連出願）
本特許文書は、米国特許法第１１９条第（ｅ）項の下、その全体で参考として本明細書中に組み込まれている２００６年５月３日出願の米国仮特許出願第６０／７９７，１２３号の出願日の利益を主張するものである。

本発明は、一般に身体の目視検査に用いる内視鏡に関する。

内視鏡は主に、胃、結腸、腸、および食道を含めた身体部分の目視検査に使用する。身体の内部を見るために、医療従事者は、開口部を通して患者内に内視鏡を挿入する。

内視鏡のハンドル部分に、患者内にある内視鏡の先端を屈折させるためのいくつかの制御部分が存在する。そのような屈折により、医療従事者が身体内部をより良好に見ることが可能となる。医療従事者は通常、自分の右手でハンドルを胸の高さで持つことによって、内視鏡の制御機構を操作する。

制御ハンドルを用いることによって内視鏡の先端を屈折させることに加えて、医療従事者は、身体内部の領域に移動してそれをより良好に見るために、内視鏡の回転も行う。たとえば、経口で用いた場合、医療従事者は、自分の自由な手で患者の口腔のすぐ外側にある内視鏡の一部分を持ち、自分の手を横に回すことによって、装置を回転させる。医療従事者は自分の手首が回ることができる回転の角度に制限されるので、医療従事者が内視鏡を任意の大きな角度に回すことは困難である。医療従事者が限界に達した後、医療従事者は停止し、装置をさらに回転させるために内視鏡を握り直さなければならない。

医療従事者はまた、患者の外部に残る内視鏡の一部分を完全に伸長し、その後、内視鏡のハンドルを持っている手を捻り、装置を回すことによって、装置を回転させることもできる。しかし、装置をこの様式で回転した場合は、医療従事者の正確さが低下する。

医療従事者は、内視鏡をその位置に保つために自分の手（または別の人の手）を用いずには、内視鏡の回転させた位置を維持することができない。その結果、医療従事者はその手で他の作業を行う能力を失う。

ハンドルおよびハンドルから伸長する細長い管状部分を有する、内視鏡と共に用いる医療装置を提供する。医療装置には、内視鏡の細長い管状部分に取り付けるように適合した取付け部分が含まれ、取付け部分には、内視鏡の細長い管状部分の回転位置を調節する手段および固定する手段のうちの一方が含まれる。

さらに、ハンドルおよびハンドルから伸長する細長い管状部分を有する、内視鏡と共に用いる医療装置を提供する。医療装置には、内視鏡の細長い管状部分に取り付けるように適合した取付け部分が含まれる。取付け部分には、内視鏡の細長い管状部分を回転させる手段が含まれる。

さらに、ハンドルおよびハンドルから伸長する細長い管状部分を有する、内視鏡と共に用いる医療装置を提供する。医療装置には、近位部分、遠位部分、内部部分、および外部部分を有する咬合阻止器が含まれる。内部部分はルーメンを含む。ルーメンの内径は、内視鏡の細長い管状部分の外径よりも大きい。ルーメンは、内視鏡の細長い管状部分を横方向に受け入れるように適合している。

さらに、ハンドルおよびハンドルから伸長する細長い管状部分を有する、内視鏡と共に用いる医療装置を提供する。医療装置には、ベルトおよびベルトと連結したクランプが含まれる。クランプは、内視鏡の細長い管状部分に移動可能に固定するように適合している。

さらに、ハンドルおよびハンドルから伸長する細長い管状部分を有する、内視鏡と共に用いる医療装置を提供する。医療装置には、近位部分および遠位部分を有するケーブルが含まれる。遠位部分は、内視鏡の細長い管状部分に取り付けられている。医療装置には、制御装置も含まれる。ケーブルの近位部分は、制御装置に取り付けられている。制御装置は、ケーブルの動作を制御するように適合している。ケーブルは、内視鏡の細長い管状部分の動作を制御するように適合している。

さらに、ハンドルおよびハンドルから伸長する細長い管状部分を有する、内視鏡と共に用いる医療装置を提供する。医療装置には、内視鏡の細長い管状部分の位置を横方向に受け入れて調節可能に維持するように構成された近位部分および安定した物体に取り付けるように構成された遠位部分が含まれる。

さらに、内視鏡のトルクを維持する医療装置を提供する。医療装置には、ハンドルを有する内視鏡、ハンドルから伸長する近位の細長い管状部分、および近位の細長い管状部分に対して回転可能な遠位の細長い管状部分が含まれる。医療装置には、カップリングがさらに含まれ、カップリングは、内視鏡の近位の細長い管状部分および内視鏡の遠位の細長い管状部分のうちの一方に固定して連結されており、また、内視鏡の近位の細長い管状部分および内視鏡の遠位の細長い管状部分のうちの他方に解放可能に連結されている。

さらに、ハンドルおよびハンドルから伸長する細長い管状部分を有する、内視鏡と共に用いる医療装置を提供する。医療装置には、ハンドルから伸長する細長い管状部分の一部分の周りにはめ込むように適合したカフおよび内視鏡の細長い管状部分に対するカフの位置を保つように適合した固定機構が含まれる。

さらに、内視鏡のトルクを維持する方法を提供する。この方法には、内視鏡のトルクを維持する装置を提供するステップが含まれる。装置には、内視鏡の位置の維持に適合した位置係合装置および内視鏡の位置の解放に適合した位置解放装置が含まれる。また、この方法には、内視鏡を患者内で位置決めするステップと位置係合装置を係合させるステップとが含まれる。

実施形態を添付の図面に関連してさらに記載する。本明細書の一部として含まれる図面は実施形態の例示であることを意図し、いかなる様式でも本発明の範囲を限定するものとみなされるべきでない。

本明細書中に開示した例示的な実施形態により、医療従事者が内視鏡を回転させるかつ／または内視鏡の回転した位置を維持することが可能となる。

以下に、図１Ａ〜１５を参照しながら、実施形態のより詳細な説明を提供する。開示の全体にわたって、同様の参照番号および文字は同様の要素に言及する。本発明は例示した実施形態に限定されず、それとは反対に、本発明は、例示していないが特許請求の範囲内に含まれることを意図する他の実施形態を、具体的に企図する。

図１Ａおよび１Ｂは、医療従事者にさらなるテコの作用を与えることによって、内視鏡の位置決めおよび捻りを支援する、内視鏡の位置決め装置１００を示す。内視鏡の位置決め装置１００には、内視鏡を回転させるために引く、押す、または他の様式で操作するアーム１０２が含まれる。内視鏡の位置決め装置１００は、内視鏡の細長い管状体ＥＢの上に滑り込ませる取外し可能なカフ１０３を介して、内視鏡の細長い管状体ＥＢに取り付けられている（図１Ａに示す）。調節可能なネジ１０１を用いて、カフ１０３を内視鏡の細長い管状体ＥＢに固定する。調節可能なネジ１０１は、内視鏡の細長い管状体ＥＢの外部サービスを損傷させずに摩擦によって内視鏡を係合させるパッド１０４を有する（図１Ｂに示す）。それだけには限定されないがバネ仕掛けのペグを含めた、調節可能なネジ１０１以外の装置も企図される。ネジ１０１、アーム１０２、およびカフ１０３は、それだけには限定されないが、ステンレス鋼、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質を含めた様々な物質から作製することができる。

内視鏡の位置決め装置１００を使用するためには、医療従事者はカフ１０３を内視鏡の細長い管状体ＥＢの周りに配置する。パッド１０４（図１Ｂに示す）によりカフ１０３が内視鏡の細長い管状体ＥＢに対して動くことを防止するために十分な圧力が内視鏡の細長い管状体ＥＢに与えられるように、ネジ１０１を締める。内視鏡を回転させるためには、医療従事者はアーム１０２を引くまたは押す。内視鏡の位置決め装置１００の使用は、口腔から入れる内視鏡に限定されない。

図２は、内視鏡の固定および位置決め装置１０の使用を示す、患者の側面図である。内視鏡の固定および位置決め装置１０を患者Ｐの口腔Ｍ内に配置し、これは近位部分１０Ａおよび遠位部分１０Ｂを有する。内視鏡の固定および位置決め装置１０は内視鏡の回転を維持し、また、患者Ｐの歯Ｔからの内視鏡の細長い管状体ＥＢの保護ももたらす。患者Ｐは内視鏡の固定および位置決め装置の外部部分１３を咬む。内視鏡の固定および位置決め装置１０の外部部分１３は、患者Ｐの口腔Ｍから歯Ｔを用いて加えられる圧力による損傷に耐性のある、任意の医学上許容される物質から作製することができる。そのような物質には、それだけには限定されないが、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質が含まれる。

内視鏡の固定および位置決め装置１０の内部は、内視鏡の細長い管状体ＥＢがそれを通ることを可能にするために内視鏡の細長い管状体ＥＢの外径よりも僅かに大きい直径を有するルーメン１１を含む。内視鏡の固定および位置決め装置１０にはまた、患者Ｐが口腔Ｍから呼吸できるように通気孔１２も含まれる。

内視鏡の固定および位置決め装置１０を使用するためには、医療従事者は、遠位部分１０Ｂが患者Ｐの食道に最も近くなるように内視鏡の固定および位置決め装置１０を患者Ｐの口腔Ｍ内に配置する。カフ１４を内視鏡の細長い管状体ＥＢの周りに配置する。カフ１４は機械加工による熱可塑性の楔形の取付具であるが、それだけには限定されないが、金属、ポリカーボネート、ＡＢＳ、エポキシ類、およびフタル酸ジアリルを含めた様々な他の物質から作製してもよい。カフ１４の長さは４インチ〜５インチ（１０．２ｃｍ〜１２．７ｃｍ）であるが、他の寸法も企図される。カフ１４を有する内視鏡の細長い管状体ＥＢの部分を、近位部分１０Ａで内視鏡の固定および位置決め装置１０のルーメン１１に通し、必要に応じて位置決めする。カフ１４に摩擦力を生じさせるためにカフ１４をルーメン１１の側面と係合させ、その結果、細長い管状体ＥＢの位置が維持される。

細長い管状体ＥＢを再配置するために、ルーメン１１をカフ１４と係合させないためにカフ１４をルーメン１１の近位方向に引く。摩擦力なしでは、カフ１４は細長い管状体ＥＢの位置を維持しなくなり、カフ１４は細長い管状体ＥＢの周りから緩み、したがってカフ１４を細長い管状体ＥＢに沿って再度位置決めすることが可能となり、細長い管状体ＥＢを患者Ｐに対して再度位置決めすることができる。細長い管状体ＥＢを再度位置決めした後、カフ１４をルーメン１１内に押し込み戻して、細長い管状体ＥＢの位置を固定および維持する。ルーメン１１は、内視鏡の細長い管状体ＥＢへの損傷を防止するため、およびその間の摩擦を増加させるために、ゴム（ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る）で裏打ちされている。

図３は、図２に示したものに類似の、別の内視鏡の固定および位置決め装置２０を示す。図３では、内視鏡の固定および位置決め装置２０は、近位部分２０Ａおよび遠位部分２０Ｂを有する。内視鏡の固定および位置決め装置２０は、内視鏡の細長い管状体ＥＢの回転を維持し、また、内視鏡の細長い管状体ＥＢを患者Ｐの歯Ｔによる損傷から保護する。患者Ｐが口腔Ｍから呼吸できるように通気孔２４を提供する。

患者Ｐは内視鏡の固定および位置決め装置２０の外部部分２５を咬み締める。内視鏡の固定および位置決め装置２０の外部部分２５は、患者Ｐの口腔Ｍから歯Ｔを用いて加えられる圧力による損傷に耐性のある、任意の医学上許容される物質から作製することができ、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質を使用し得る。内視鏡の固定および位置決め装置２０は、内視鏡の細長い管状体ＥＢがそれを通ることを可能にするために内視鏡の細長い管状体ＥＢの外径よりも僅かに大きい直径を有するルーメン２３を有する。バネ２２を含むバネ仕掛けのデプレッサー２１を用いて、その横方向および回転の動作を防止するために内視鏡の細長い管状体ＥＢの外部に圧力を与えることによって、内視鏡の細長い管状体ＥＢの位置を維持する。デプレッサー２１は、それだけには限定されないが、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質を含めた任意の頑丈な物質から作製することができる。バネ２２は、それだけには限定されないがステンレス鋼を含めた物質から作製することができる。デプレッサーの先端２６は輪郭に合わせて作られており、内視鏡の細長い管状体ＥＢへの損傷を防止するため、およびその間の摩擦を増加させるために、ゴム（ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る）で裏打ちされている。デプレッサー２１を解放するためには、医療従事者はデプレッサー２１を上方向に引き、これにより内視鏡の細長い管状体ＥＢが解放される。デプレッサー２１を係合させるためには、医療従事者はデプレッサー２１を解放し、これにより、デプレッサー２１が細長い管状体ＥＢの外部サービスに圧力を与える。

図４は、図２および３に示したものに類似の、別の内視鏡の固定および位置決め装置３０を示す。図４では、内視鏡の固定および位置決め装置３０は、近位部分３０Ａおよび遠位部分３０Ｂを有する。内視鏡の固定および位置決め装置３０は、内視鏡の細長い管状体ＥＢの回転を維持し、また、内視鏡の細長い管状体ＥＢを患者Ｐの歯Ｔによる損傷から保護する。患者Ｐが口腔Ｍから呼吸できるように通気孔３３を提供する。

患者Ｐは内視鏡の固定および位置決め装置３０の外部部分３４を咬み締める。内視鏡の固定および位置決め装置３０の外部部分３４は、患者Ｐの口腔Ｍから歯Ｔを用いて加えられる圧力による損傷に耐性のある、任意の医学上許容される物質から作製することができ、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る。内視鏡の固定および位置決め装置３０は、内視鏡の細長い管状体ＥＢがそれを通ることを可能にするために内視鏡の細長い管状体ＥＢの外径よりも大きい直径を有するルーメン３２を含む。ネジ３１を用いて、その横方向および回転の動作を防止するために内視鏡の細長い管状体ＥＢの外部に圧力を与えることによって、内視鏡の細長い管状体ＥＢの位置を維持する。ネジ３１は、それだけには限定されないがステンレス鋼を含めた任意の頑丈な物質から作製することができる。ネジ３１は、ネジ回しを使用する必要なしにネジ３１を回転させることを可能にするために適合したハンドル部分を有する。ネジ３５の先端は輪郭に合わせて作られており、内視鏡の細長い管状体ＥＢへの損傷を防止するため、およびその間の摩擦を増加させるために、ゴム（ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る）で裏打ちされている。

ネジ３１が係合された際、ネジ３１は、内視鏡の細長い管状体ＥＢを保ち、内視鏡の細長い管状体ＥＢの横方向および回転の動作を防止する。したがって、内視鏡の細長い管状体ＥＢの位置を調節するためにはネジ３１を解放することが必要であるので、医療従事者は、手を用いて内視鏡の細長い管状体ＥＢを必要な位置に保つ必要なしに、内視鏡の細長い管状体ＥＢを所要の位置に維持することができる。内視鏡の細長い管状体ＥＢを水平方向または回転方向に再度位置決めするためには、医療従事者は、細長い管状体ＥＢの保持が解放されるまでネジ３１を反時計回りに回すことによってネジ３１を解放し、内視鏡の細長い管状体ＥＢと係合して定位置に保持されるまで時計回りに回す。

図５は、図２〜４に示したものに類似の、別の内視鏡の固定および位置決め装置４０を示す。内視鏡の固定および位置決め装置４０は、近位部分４０Ａおよび遠位部分４０Ｂを有する。内視鏡の固定および位置決め装置４０は、内視鏡の細長い管状体ＥＢの回転を維持し、また、内視鏡の細長い管状体ＥＢを患者Ｐの歯Ｔによる損傷から保護する。患者Ｐが口腔Ｍから呼吸できるように通気孔４３を提供する。

患者Ｐは内視鏡の固定および位置決め装置４０の外部部分４４を咬み締める。内視鏡の固定および位置決め装置４０の外部部分４４は、患者Ｐの口腔Ｍから歯Ｔを用いて加えられる圧力による損傷に耐性のある、任意の医学上許容される物質から作製することができ、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る。内視鏡の固定および位置決め装置４０は、内視鏡の細長い管状体ＥＢがそれを通ることを可能にするために内視鏡の細長い管状体ＥＢの外径よりも大きい直径を有するルーメン４２を含む。

内視鏡の固定および位置決め装置４０には、内視鏡の細長い管状体ＥＢの位置を維持するために用いるクランプ４１が含まれる。クランプ４１は、それだけには限定されないがステンレス鋼を含めた物質から作製することができる。内視鏡の位置を維持するためにクランプが細長い管状体ＥＢを圧迫するように、バネ４６がハンドルを一緒にしてバイアスをかけてクランプ４１を閉める。クランプを解放するためには、医療従事者はクランプハンドル４１Ａ、４１Ｂを引き離す。これによりクランプが解放され、医療従事者が細長い管状体ＥＢを再度位置決めすることが可能となる。クランプ４１は、内視鏡の細長い管状体ＥＢへの損傷を防止するため、およびその間の摩擦を増加させるために、ゴム物質（ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る）で裏打ちされている４５。

図６Ａおよび６Ｃは、近位部分７０Ａおよび遠位部分７０Ｂを有する別の内視鏡の固定および位置決め装置７０を示す。内視鏡の固定および位置決め装置７０は細長い管状体７１の位置を維持する。本実施形態では、内視鏡の細長い管状体７１は、図６Ａおよび６Ｂに示すように固定溝７４を含むように改良されている。したがって、細長い管状体７１を、ルーメン７２を通して挿入した際、溝７４が内視鏡の固定および位置決め装置７０の固定歯７５（図６Ｃに示す）と係合する。溝７４は、細長い管状体７１の回転動作を防止するために固定歯７５と係合するが、依然として独立した軸方向の動作を可能にする。細長い管状体７１が歯Ｔによって損傷することを防止するために、患者Ｐは、歯Ｔで内視鏡の固定および位置決め装置７０の外部部分７６を咬む。この装置が、患者Ｐが口腔Ｍから呼吸できるように通気孔を含むことができることも企図される。

細長い管状体７１を回転させるためには、医療従事者は、ボタン７３を解放し、細長い管状体７１の所望の位置に達するまでレース（ｒａｃｅ）７７を回転させる。所望の位置に達した後、医療従事者は、固定ボタン７３を固定して再度係合させ、突起７３Ａを複数の溝７３Ｂのうちの１つと係合させることによってボタン７３がレース７７を定位置に固定する（図６Ｃに示す）。溝７３Ｂの寸法は、深さ約．００２インチ（５０．８μｍ）および幅．００２インチ（５０．８μｍ）であるが、他の寸法も企図される。内視鏡の固定および位置決め装置７０が内視鏡管７１の位置を維持するので、医療従事者は細長い管状体７１を回転した位置に保つ必要がない。その外部表面を改良する代わりに、溝を有する外部サービスを有するスリーブを、内視鏡の周りに配置することができる。

図７は、改良した内視鏡を示す。位置決め可能な内視鏡８０の遠位部分８０Ｂは、近位部分８０Ａに対して回転可能である。位置決め可能な内視鏡８０の近位部分８０Ａは、カップリング８１に固定して取り付けられている。カップリング８１の内部には、ボールベアリング８３、バネ８４およびベアリングロック８２がある。

医療従事者は位置決め可能な内視鏡８０の遠位部分８０Ｂを回転させ、これによりボールベアリング８３がベアリングロック８２のうちの１つ内に回転してバネ８４が復元する。ボールベアリング８３がベアリングロック８２のうちの１つ内に固定された後は、十分な回転力を位置決め可能な内視鏡８０の遠位部分８０Ｂに与えて、バネ８４が復元し、ボールベアリング８３が次の隣接するベアリングロック８２内へと回転するまで、位置決め可能な内視鏡８０の遠位部分８０Ｂの回転した位置が維持される。内視鏡の内部機構８０Ｃ（これには、カメラを制御し、内視鏡の先端を屈折させるための従来の制御装置が含まれ得る）の破損を避けるために、カップリング８１を、１８０度を超えて回転させないように注意すべきである。

図８は、図７に示したものと同様の、別の位置決め可能な内視鏡９０を示す。位置決め可能な内視鏡９０の遠位部分９０Ｂは、近位部分９０Ａに対して回転可能である。位置決め可能な内視鏡９０の近位部分９０Ａは、カップリング９３に固定して取り付けられている。カップリング９３は、バネ仕掛けのノブ９２に取り付けられている固定ペグ９４と係合する固定リッジ９１を含む。

位置決め可能な内視鏡９０の遠位部分９０Ｂを回転させるためには、医療従事者はバネ仕掛けのノブ９２を引いてそれを解放させ、位置決め可能な内視鏡９０の遠位部分９０Ｂを回転させる。遠位部分９０Ｂを定位置に回転させた後は、バネ仕掛けのノブ９２を再度係合させて、固定ペグ９４を固定リッジ９１と係合させる。内視鏡の内部機構９０Ｃ（これには、カメラを制御し、内視鏡の先端を屈折させるための従来の制御装置が含まれ得る）の破損を避けるために、カップリング９３を、１８０度を超えて回転させないように注意すべきである。

図９は、細長い管状体１４３を屈折および回転させることができる、改良した内視鏡を示す。位置決め可能な内視鏡１４０は、内視鏡の内部に沿って位置し、ホイール１４１から開始して細長い管状体１４３を通り、ここで細長い管状体１４３にらせん状に取り付けられている、ケーブル１４２Ａ、１４２Ｂを備えている。ケーブル１４２Ａ、１４２Ｂは編組であり、ステンレス鋼から作製されるが、他の構成および材料も企図される。

位置決め可能な内視鏡１４０を使用するためには、医療装置を位置決め可能な内視鏡１４０の遠位端１４０Ｂを患者内に挿入する。装置の位置決めを支援するために、医療従事者はホイール１４１を反計回り回転させてケーブル１４２Ａを縮め、それにより、細長い管状体１４３の遠位端１４０Ｂを、ケーブル１４２Ａがそれを引く方向に屈折および回転させる。細長い管状体１４３の屈折および回転を戻すためには、医療従事者はホイール１４１を、ケーブル１４２Ａが巻き戻されるまで逆方向に回転させ、これにより細長い管状体１４３が緩んでまっすぐになる。先端を逆方向に屈折させるためには、医療従事者はホイール１４１を時計回りに回転させてケーブル１４２Ｂを縮め、それにより、細長い管状体１４３の遠位端１４０Ｂを、ケーブル１４２Ｂがそれを引く方向に屈折および回転させる。細長い管状体１４３の屈折および回転を戻すためには、医療従事者はホイール１４１を、ケーブル１４２Ｂが巻き戻されるまで逆方向に回転させ、これにより細長い管状体１４３が緩んでまっすぐになる。

図１０は、内視鏡固定ベルト５０の正面図である。内視鏡固定ベルト５０には、クランプアーム５１Ａ、５１Ｂを有するクランプ５１が含まれる。クランプ５１は、内視鏡の細長い管状体ＥＢの位置を維持する。内視鏡固定ベルト５０を使用するためには、医療従事者はベルトストラップ５２を自分の腰の周りに配置し、留め金５５を連結させる。ベルトストラップ５２は、留め金５５を係合させた際に、内視鏡固定ベルト５０の位置を医療従事者上に維持する。

医療従事者は、クランプ解放ライン５４を介してクランプ５１と連結しているクランプ解放バルブ５３を押すことによって、クランプ５１を解放する。クランプ解放バルブ５３およびクランプ解放ライン５４は空気などの流体を含む。クランプ解放バルブ５３を圧迫することによって内部の流体が圧迫される。それに伴い、クランプアーム５１Ａ、５１Ｂがバネ（示さず）の反力に打ち勝って別々に分離するように、空気圧の力が生じる。あるいは、流体を用いる代わりに、クランプアーム５１Ａ、５１Ｂを作動／開くために機械駆動のケーブルを用いることもできる。

クランプアーム５１Ａ、５１Ｂを解放した際、内視鏡の細長い管状体ＥＢを患者の開口部内で自由に位置決めし得る。内視鏡の細長い管状体ＥＢが定位置となった後、医療従事者はクランプ５１を、クランプ解放バルブ５３を解放して再度係合させ、これによりクランプアーム５１Ａ、５１Ｂが一緒になって内視鏡の細長い管状体ＥＢを定位置に保つ。

図１１Ａおよび１１Ｂは、別の内視鏡の固定および位置決め装置６０を示す。図１１Ａでは、近位部分６０Ａおよび遠位部分６０Ｂを有する内視鏡の固定および位置決め装置６０を示す。内視鏡の固定および位置決め装置６０は、内視鏡の細長い管状体ＥＢの位置を維持する。内視鏡の固定および位置決め装置６０の遠位端６０Ｂには、ベッド、テーブル、または患者付近の任意の他の安定した物にクランプするベッドクランプ６９が位置する。ベッドクランプ６９の係合および解放は、ハンドル６７に取り付けられているトリガー６８を引くことによって制御する。ハンドル６７は、アーム６６の回転、横方向、および縦方向の動作を可能にする固定可能なボールジョイント６５Ｂによってアーム６６に取り付けられている。アーム６６は、アーム６４の回転、横方向、および縦方向の動作を可能にする固定可能なボールジョイント６５Ａを介して、アーム６４に取り付けられている。あるいは、アーム６４、６６は、バネ仕掛けの４本の棒の機構であることもできる。

クランプ６２は、クランプ６２の回転動作を可能にする固定可能なボールジョイント６５Ｃを介してアーム６４に取り付けられている。クランプ６２は、内視鏡の細長い管状体ＥＢへの損傷を防止するため、およびその間の摩擦を増加させるために、ゴム物質６３（ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る）で裏打ちされている。クランプロック６１は、クランプ６２を内視鏡の細長い管状体ＥＢの周りに固定する。

図１１Ｂは、図１１Ａに示した装置の使用を示す。ここでは、クランプロック６１が係合しており、したがって固定クランプ６２が患者内の細長い管状体ＥＢの位置に維持される。細長い管状体ＥＢを調節するためには、医療従事者はアーム６４または６６を適切な位置へと移動する。細長い管状体ＥＢを回転させるためには、クランプロック６１を解放し、それにより、クランプ６２が開いて細長い管状体ＥＢのその保持が解放される。細長い管状体ＥＢが位置決めされた後、クランプロック６１を再度係合させる。内視鏡の固定および位置決め装置６０の使用は、口腔から入れる内視鏡に限定されない。

図１２Ａは、図１２Ｂで使用を示す、内視鏡の固定および位置決め装置１１０を示す。内視鏡の固定および位置決め装置１１０には、患者Ｐがそれ上に横たわる板１１３が含まれる。板１１３は、内視鏡の細長い管状体ＥＢを固定および位置決めするためのカフ１１２に連結されている。カフ１１２は、細長い管状体ＥＢの外部サービスを損傷から保護するために、ゴム物質１１４（ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る）で裏打ちされている。固定ヒンジ１１１Ｂを用いて固定した際、カフが細長い管状体ＥＢを圧迫して横方向および回転の動作を防止する。固定ヒンジ１１１Ｂを解放した際、カフがヒンジ１１１Ａで開き、細長い管状体ＥＢを再度位置決めすることが可能となる。板１１３、カフ１１２、ヒンジ１１１Ａ、および固定ヒンジ１１１Ｂは、それだけには限定されないが、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、ステンレス鋼および他の適切な物質を含めた様々な物質から作製することができる。内視鏡の固定および位置決め装置１１０の使用は、口腔から入れる内視鏡に限定されない。

図１３は、図１２Ａおよび１２Ｂに示した内視鏡の固定および位置決め装置の別の実施形態を示す。内視鏡の固定および位置決め装置１２０は、細長い管状体ＥＢの回転および軸方向の動作を防止するために１１１Ｃおよび１１１Ｄで取外し可能に取り付ける、固定バンド１１５を有する。固定バンド１１５は、それだけには限定されないがゴムを含めた様々な物質から作製することができる。

図１４Ａは、図１４Ｂに使用を示す、内視鏡の固定および位置決め装置１３０を示す。内視鏡の固定および位置決め装置１３０の使用は、口腔から入れる内視鏡に限定されない。内視鏡の固定および位置決め装置１３０は患者Ｐ付近に配置する。内視鏡の固定および位置決め装置１３０は、フットペダル１３４を押した際に開き、フットペダル１３４を解放した際に閉じるクランプ１３１Ａ、１３１Ｂを有する。フットペダル１３４はクランプ解放ライン１３３を介して連結されている。

フットペダル３４およびクランプ解放ライン１３３は空気などの流体を含む。フットペダル３４を圧迫することによって内部の流体が圧迫される。それに伴い、クランプ１３１Ａ、１３１Ｂがバネ（示さず）の反力に打ち勝って別々に分離するように、空気圧の力が生じる。あるいは、流体を用いる代わりに、クランプ１３１Ａ、１３１Ｂを作動／開くために機械駆動のケーブルを用いることもできる。

フットペダル１３４を押した際、内視鏡の細長い管状体ＥＢがクランプ１３１Ａ、１３１Ｂを通って位置決めされる。位置決めした後、フットペダル１３４を解放して、それによりクランプ１３１Ａ、１３１Ｂが閉じて内視鏡細長い管状体ＥＢの位置が維持される。クランプ１３５の内部表面は、内視鏡の細長い管状体ＥＢへの損傷を防止するため、およびその間の摩擦を増加させるために、ゴム物質（ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る）で裏打ちされている。脚１３２が内視鏡の固定および位置決め装置１３０に安定性をもたらして、それが転倒することを防止する。内視鏡の固定および位置決め装置１３０は、それだけには限定されないが、アルミニウム、ステンレス鋼、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質を含めた多くの物質から作製することができる。内視鏡の固定および位置決め装置１３０は、内視鏡の細長い管状体ＥＢの位置を維持するために十分に重くあるべきである。したがって、５ポンド（２．２７ｋｇ）の重量が一般に十分であるが、より重いまたはより軽い装置も企図される。

図１５は、ボルト１５１を介してベッドまたはテーブルに取り付けられている内視鏡の固定および位置決め装置１５０の別の実施形態を示す。本実施形態ではボルト締めされているが、内視鏡の固定および位置決め装置１５０は、それだけには限定されないがクランプを含めた様々な異なる方法によって取り付けることができる。Ａ−Ａの線のギャップは約１０ｍｍであり、線Ｂ−Ｂのギャップは約２０ｍｍである。より大きなまたはより小さなギャップ距離を用いることができるが、ギャップ距離は、内視鏡の細長い管状体ＥＢを定位置に保つようなものであるべきである。内視鏡の固定および位置決め装置１５０は、それだけには限定されないが、アルミニウム、ステンレス鋼、ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質を含めた多くの物質から作製することができる。

内視鏡の固定および位置決め装置１５０を使用するためには、医療従事者は内視鏡の細長い管状体ＥＢをアーム１５２の下に通す。アーム１５２は、内視鏡の細長い管状体ＥＢが自身の回転を戻そうとし、アーム１５２が締まって内視鏡の細長い管状体ＥＢの位置を維持するような形状である。アーム１５２は、内視鏡の細長い管状体ＥＢへの損傷を防止するため、およびその間の摩擦を増加させるために、ゴム（ポリウレタン、ポリテトラフルオロエチレン、他の適切なポリマー類、および他の適切な物質も使用し得る）で裏打ちされている１５３。また、ギャップ距離（Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂ）を調節できるように、内視鏡の固定および位置決め装置１５０には、ねじ切り部分も含まれ得る。

前述の説明および図面は例示目的のためだけに提供し、本明細書中に記載の本発明の範囲またはその構成および操作様式の詳細に関して限定することを意図しない。本発明の精神および範囲から逸脱せずに改変および変形を行い得ることは、当業者には明らかであろう。部品の形および大きさの変化、ならびに均等物の置き換えが、状況による示唆および便宜に応じて企図される。具体的な条件を用いたが、これらは一般的かつ説明的な意味のみを意図し、特許請求の範囲に記載した本発明の範囲を限定することを目的としない。

内視鏡の位置決め装置の使用を示す、患者の側面図である。 内視鏡の位置決め装置の透視図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の使用を示す、患者の側面図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の使用を示す、患者の側面図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の使用を示す、患者の側面図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の使用を示す、患者の側面図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の使用を示す、患者の側面図である。 改良した内視鏡管の透視図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の正面図である。 改良した内視鏡の正面図である。 改良した内視鏡の正面図である。 改良した内視鏡の透視図である。 内視鏡固定ベルトの正面図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の側面図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の使用を示す、患者の側面図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の透視図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の使用を示す、患者の側面図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の透視図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の透視図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の使用を示す、患者の側面図である。 内視鏡の固定および位置決め装置の透視図である。

Claims (29)

1. ハンドルおよびハンドルから伸長する細長い管状部分を有する内視鏡と共に用いる医療装置であって、
   内視鏡の細長い管状部分の回転位置を調節する手段および固定する手段のうちの一方を有する、内視鏡の細長い管状部分に取り付けるようにされた取付け部分
   を含む医療装置。
2. 内視鏡の細長い管状部分の回転位置を調節する手段および固定する手段の両方をさらに含む、請求項１に記載の医療装置。
3. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分を回転させる手段をさらに含む、請求項１に記載の医療装置。
4. 近位部分、遠位部分、内部部分、および外部部分を有する咬合阻止器をさらに含み、内部部分がルーメンを含み、
   ルーメンの内径が内視鏡の細長い管状部分の外径よりも大きく、
   ルーメンが内視鏡の細長い管状部分を横方向に受け入れるようにされている、
   請求項１に記載の医療装置。
5. 少なくとも１つの通気孔をさらに含む、請求項４に記載の医療装置。
6. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を固定する手段をさらに含み、固定手段がルーメンである、請求項４に記載の医療装置。
7. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を固定する手段をさらに含み、固定手段が、内視鏡の細長い管状部分の一部分を覆うように適合している取外し可能な楔である、請求項４に記載の医療装置。
8. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を固定する手段をさらに含み、固定手段が咬合阻止器の近位部分に移動可能に取り付けられているバネ仕掛けのデプレッサーである、請求項４に記載の医療装置。
9. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を固定する手段をさらに含み、固定手段が咬合阻止器の近位部分に移動可能に取り付けられているネジである、請求項４に記載の医療装置。
10. 内視鏡の細長い管状部分が水平軸線の周りを回転可能である、請求項４に記載の医療装置。
11. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を調節する手段をさらに含み、調節手段が咬合阻止器の近位部分に取り付けられているクランプである、請求項４に記載の医療装置。
12. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を調節する手段をさらに含み、調節手段が歯であり、装置が歯を受けるために適合した溝をさらに含む、請求項４に記載の医療装置。
13. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を調節する手段をさらに含み、調節手段がボタンである、請求項１２に記載の医療装置。
14. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を調節する手段および固定する手段をさらに含み、
    固定手段がベルトであり、調節手段がクランプであり、
    クランプがベルトと連結している、
    請求項１に記載の医療装置。
15. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を調節する手段をさらに含み、
    調節手段が制御装置であり、
    前記装置が近位部分および遠位部分を有するケーブルをさらに含み、遠位部分が内視鏡の細長い管状部分に取り付けられており、
    ケーブルの近位部分が制御装置に取り付けられており、内視鏡の細長い管状部分を移動するように適合している、
    請求項１に記載の医療装置。
16. 前記制御装置がホイールであり、ホイールの回転が前記ケーブルの動作を引き起こす、請求項１５に記載の医療装置。
17. 前記取付け部分が内視鏡の細長い管状部分の回転位置を調節する手段をさらに含み、
    調節手段がカップリングであり、
    カップリングが内視鏡の近位の細長い管状部分および内視鏡の遠位の細長い管状部分のうちの一方に固定して連結されており、
    カップリングが内視鏡の近位の細長い管状部分および内視鏡の遠位の細長い管状部分のうちの他方に解放可能に連結されている、
    請求項１に記載の医療装置。
18. 前記カップリングが、
    ボールベアリング、
    ボールベアリングに移動可能に取り付けられているバネ、および
    ボールベアリングを係合した構成で受け入れることに適合したギア
    をさらに含み、
    ボールベアリングが係合している場合、内視鏡の遠位の細長い管状部分は内視鏡の近位の細長い管状部分に対して回転することができず、
    ボールベアリングが係合していない場合、内視鏡の遠位の細長い管状部分は内視鏡の近位の細長い管状部分に対して自由に回転することができる、
    請求項１７に記載の医療装置。
19. 前記カップリングが、
    バネ仕掛けのペグ、および
    バネ仕掛けのペグを係合した構成で受け入れることに適合した少なくとも２つの固定歯
    をさらに含み、
    バネ仕掛けのペグが係合している場合、内視鏡の遠位の細長い管状部分は内視鏡の近位の細長い管状部分に対して回転することができず、
    バネ仕掛けのペグが係合していない場合、内視鏡の遠位の細長い管状部分は内視鏡の近位の細長い管状部分に対して自由に回転することができる、
    請求項１７に記載の医療装置。
20. 内視鏡の細長い管状部分の位置を横方向に受け入れて調節可能に維持するように構成された近位部分および安定した物体に取り付けるように構成された遠位部分
    を含む、ハンドルおよびハンドルから伸長する細長い管状部分を有する、内視鏡と共に用いる医療装置。
21. 装置の前記近位部分および前記遠位部分のうちの少なくとも一方がクランプをさらに含む、請求項２０に記載の医療装置。
22. 装置の前記近位部分が垂直軸線および水平軸線のうちの少なくとも一方の周りを回転可能である、請求項２０に記載の医療装置。
23. 医療装置の前記近位部分の構成の制御に適合したペダルをさらに含む、請求項２０に記載の医療装置。
24. 前記ハンドルから伸長する細長い管状部分の一部分の周りにはめ込むように適合したカフ、および
    内視鏡の細長い管状部分に対するカフの位置を保つように適合した固定機構
    をさらに含む、請求項２０に記載の医療装置。
25. 前記カフに取り付けられているアームをさらに含む、請求項２４に記載の医療装置。
26. 前記固定機構がネジおよびバネ仕掛けのペグのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項２４に記載の医療装置。
27. ヘッドボードをさらに含み、前記固定機構がストラップおよびヒンジのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項２４に記載の医療装置。
28. 内視鏡のトルクを維持するための方法であって、内視鏡のトルクを維持し、内視鏡の位置の維持に適合した位置係合装置、および内視鏡の位置の解放に適合した位置解放装置を含む装置を提供するステップと、
    内視鏡を患者内で位置決めするステップと、
    位置係合装置を係合させるステップと
    を含む、内視鏡のトルクを維持する方法。
29. 位置解放装置を解放するステップと、内視鏡の位置を調節するステップと、位置係合装置を再度係合させるステップとをさらに含む、請求項２８に記載の方法。

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