JP7156229B2 - 表示デバイス制御装置 - Google Patents
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Description
<第1実施形態>
1.表示デバイス制御装置1の構成
表示デバイス制御装置1の構成を、図1、図2、図4~図6に基づき説明する。図1に示すように、表示デバイス制御装置1は車両3に搭載されている。表示デバイス制御装置1は、CPU5と、例えば、RAM又はROM等の半導体メモリ(以下、メモリ7とする)と、を有するマイクロコンピュータを備える。
表示デバイス制御装置1は、車両3が備える複数の部材と接続している。複数の部材として、図1に示すように、DSM(ドライバステイタスモニタ)17と、照度計19と、着座センサ21と、車両制御ECU23と、車載ネットワーク25と、表示デバイス27とがある。
照度計19は、外光の照度を計測するセンサである。外光とは、車両3の外部における光である。照度計19は、外光の照度を表す情報(以下では照度情報とする)を表示デバイス制御装置1に出力する。
車両制御ECU23は、現時点における車両3の状態が、自動運転モード、手動運転モード、及び駐車中モードのうちのどれであるかを表す情報(以下ではモード情報とする)を表示デバイス制御装置1に出力する。
表示デバイス27は、メータOLED(Organic Light Emitting Diode)29と可動機構アクチュエータ31とを備える。メータOLED29は表示部に対応する。図5、図6に示すように、メータOLED29は板状の基本形態を有する。メータOLED29は、一部が曲面で構成されている。メータOLED29は、車両3の運転席側の面に映像を表示可能である。メータOLED29は、表示デバイス制御装置1から送られる映像出力に基づき映像を表示する。メータOLED29は、例えば、メータとしての機能を有する。メータOLED29は、例えば、視覚支援情報、ドライバ向けプライベート情報等を表示する。
表示デバイス制御装置1が実行する処理を、図3、図5に基づき説明する。図3に示す処理は、車両3のイグニッションがオンになったときに開始される。車両3のイグニッションがオフであるとき、角度Tは初期値TIである。初期値T1は固定値である。表示デバイス制御装置1は初期値TIを予め記憶している。イグニッションがオンになった直後において、車両3の状態は手動運転モードである。
ステップ2では、状態取得ユニット9が、前記ステップ1で取得したDSM情報に基づき、ドライバの目の位置の高さを取得する。ドライバの目の位置の高さは、車両3を基準とする高さである。ドライバの目の位置の高さは、ドライバの身体的特徴に対応する。
ステップ8では、傾き設定ユニット11が、車両制御ECU23からモード情報を取得する。傾き設定ユニット11は、現時点における車両3の状態が、自動運転モード、手動運転モード、及び駐車中モードのうちのどれであるかを、モード情報に基づき判断する。
車両3の状態が、自動運転モードから手動運転モードに変化した場合、角度Tは、TN+ΔTAから基準角度TNに変化する。このときの角度Tの変化速度を第1の速度とする。車両3の状態が、手動運転モードから自動運転モードに変化した場合、角度Tは、基準角度TNからTN+ΔTAに変化する。このときの角度Tの変化速度を第2の速度とする。
ステップ11では、傾き設定ユニット11が、DSM17を用いてDSM情報を取得する。
ステップ13では、傾き設定ユニット11が、可動機構アクチュエータ31を用いて、角度Tを、初期値TIに設定する。その結果、角度Tは初期値TIとなる。初期値TIは、例えば、TNMと同程度の値である。
ステップ16では、照度取得ユニット15が、前記ステップ15で取得した照度情報に基づき、外光が弱いか否かを判断する。外光が弱いとは、外光の照度が予め設定された閾値以下であることを意味する。外光が弱いと判断した場合、本処理はステップ17に進む。外光が強いと判断した場合、本処理はステップ18に進む。
ステップ18では、傾き設定ユニット11が、可動機構アクチュエータ31を用いて、角度Tを、現状の角度TよりもΔTDだけ大きくする。ΔTDは正の固定値である。
3.表示デバイス制御装置1が奏する効果
(1A)表示デバイス制御装置1は、車両3の状態に応じて、メータOLED29の傾きを設定することができる。そのため、表示デバイス制御装置1は、メータOLED29の傾きを、車両3の状態に応じて好適なものにすることができる。
<第2実施形態>
1.第1実施形態との相違点
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
報知装置59は、車両3の車室に設けられている。報知装置59は、音声、画像、振動等により、ドライバに対する報知を行う。
図9に示すように、メータOLED29は、第1部75、第2部77、及び第3部79を備える。第1部75、第2部77、及び第3部79の表面はそれぞれ平面である。第2部77は、第1部75に隣接し、第1部75に対し屈曲している。第3部79は、第2部77に隣接し、第2部77に対し屈曲している。
第1部75の中心を81とする。中心81を通り、第1部75に直交する法線を83とする。ドライバの視点85から中心81に向かう視線方向87と、法線83とが成す角度を入射角θ1とする。
表示デバイス制御装置1は、衝突の危険性に応じてメータOLED29の角度Tを変化させる処理(以下では衝突用処理とする)を実行する。表示デバイス制御装置1は、車両3が走行しているときに、衝突用処理を所定時間ごとに繰り返し実行する。衝突用処理を、図10に基づき説明する。
ステップ32では、衝突判断ユニット73が、前記ステップ31で取得した周辺情報に基づき、車両3が他の物標と衝突する可能性があるか否かを判断する。車両3が他の物標と衝突する可能性がある場合、本処理はステップ33に進む。車両3が他の物標と衝突する可能性がない場合、本処理は終了する。
ステップ34では、傾き設定ユニット11が、可動機構アクチュエータ31を用いて、角度Tを、初期値TIに設定する。その結果、角度Tは初期値TIとなる。
ステップ36では、衝突判断ユニット73が、前記ステップ35で取得した周辺情報に基づき、車両3が他の物標と衝突する可能性があるか否かを判断する。車両3が他の物標と衝突する可能性がある場合、本処理はステップ35に進む。車両3が他の物標と衝突する可能性がない場合、本処理はステップ37に進む。
角度Tが変化するとき、傾き設定ユニット11、把持判断ユニット65、報知ユニット67、反力情報取得ユニット69、及び停止ユニット71は、以下の処理(以下では角度変化時処理とする)を実行する。
ステップ42では、把持判断ユニット65が、前記ステップ41で取得した検出結果に基づき、ドライバが両手でハンドル39を把持しているか否かを判断する。ドライバが両手でハンドル39を把持していると判断した場合、本処理はステップ44に進む。ドライバが両手でハンドル39を把持していないと判断した場合、本処理はステップ43に進む。
ステップ44では、傾き設定ユニット11が、可動機構アクチュエータ31を用いて動作を開始する。動作とは、メータOLED29の角度Tを、目標の値まで変化させることである。
ステップ47では、入力部57に動作再開の指示が入力されたか否かを、停止ユニット71が判断する。なお、ドライバは、前記ステップ46で表示された通知を見て、動作を阻害していた要因を解消してから、動作再開の指示を入力部57に入力することができる。動作を阻害していた要因として、例えば、ドライバの指、ドライバの頭部、物等が、メータOLED29に接触していたこと等が挙げられる。入力部57に動作再開の指示が入力された場合、本処理はステップ48に進む。入力部57に動作再開の指示が入力されていない場合、本処理はステップ47の前に戻る。
ステップ49では、動作が終了したか否かを傾き設定ユニット11が判断する。動作が終了するとは、角度Tが目標の値となることである。動作が終了した場合、本処理は終了する。動作が終了していない場合、本処理はステップ45に進む。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(5)前記ステップ8の処理を省略してもよい。この場合、角度Tは、車両3の状態によらず、前記ステップ7で記憶した基準角度TNとなる。
また、例えば、前記ステップ8において、自動運転のレベルがレベル3であると判断した場合、前記ステップ14に進むことができる。前記ステップ14では、角度TがTN+ΔTBとなるため、メータOLED29の表示領域が一層大きくなる。自動運転のレベルがレベル3である場合、ドライバは、車両3の周辺を確認する義務がないので、メータOLED29がドライバの視界を制限しても問題が生じ難い。
Claims (3)
- 車両(3)のインパネ(33)に設けられた表示デバイス(27)を制御する表示デバイス制御装置(1)であって、
前記車両の状態を取得するように構成された状態取得ユニット(9)と、
前記車両の状態に応じて、前記表示デバイスが備える表示部(29)の傾きを設定するように構成された傾き設定ユニット(11)と、
前記表示部の傾きが変化するとき、前記表示部の傾きを変化させる駆動源に加わる反力の大きさを取得するように構成された反力情報取得ユニットと、
前記反力情報取得ユニットが取得した前記反力の大きさが予め設定された閾値より大きい場合、前記表示部の傾きの変化を停止させるように構成された停止ユニットと、
を備える表示デバイス制御装置。 - 車両(3)のインパネ(33)に設けられた表示デバイス(27)を制御する表示デバイス制御装置(1)であって、
前記車両のドライバの身体的特徴を取得するように構成された特徴取得ユニット(13)と、
前記身体的特徴に応じて、前記表示デバイスが備える表示部(29)の傾きを設定するように構成された傾き設定ユニット(11)と、
前記表示部の傾きが変化するとき、前記表示部の傾きを変化させる駆動源に加わる反力の大きさを取得するように構成された反力情報取得ユニットと、
前記反力情報取得ユニットが取得した前記反力の大きさが予め設定された閾値より大きい場合、前記表示部の傾きの変化を停止させるように構成された停止ユニットと、
を備える表示デバイス制御装置。 - 車両(3)のインパネ(33)に設けられた表示デバイス(27)を制御する表示デバイス制御装置(1)であって、
外光の照度を取得するように構成された照度取得ユニット(15)と、
前記外光の照度に応じて、前記表示デバイスが備える表示部(29)の傾きを設定するように構成された傾き設定ユニット(11)と、
前記表示部の傾きが変化するとき、前記表示部の傾きを変化させる駆動源に加わる反力の大きさを取得するように構成された反力情報取得ユニットと、
前記反力情報取得ユニットが取得した前記反力の大きさが予め設定された閾値より大きい場合、前記表示部の傾きの変化を停止させるように構成された停止ユニットと、
を備える表示デバイス制御装置。
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