JP5927784B2 - 車両用障害物警告装置 - Google Patents
車両用障害物警告装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5927784B2 JP5927784B2 JP2011131058A JP2011131058A JP5927784B2 JP 5927784 B2 JP5927784 B2 JP 5927784B2 JP 2011131058 A JP2011131058 A JP 2011131058A JP 2011131058 A JP2011131058 A JP 2011131058A JP 5927784 B2 JP5927784 B2 JP 5927784B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- display
- warning
- detected
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
図1は本発明の実施形態1に係る車両用障害物警告装置を搭載した自車両1の構成を示す図である。図1において、自車両1は、制動力発生装置2、アクセルペダル反力発生装置3、報知装置4、駆動力発生装置5、画像表示装置6ならびにインジケータランプ7を備えている。また、自車両1は、各種センサ類として、車輪速センサ8、アクセル開度センサ9、ブレーキペダルポジションセンサ10を備えている。さらに加えて、シフトポジションセンサ11、スイッチセンサ12、ステアリングセンサ13、加減速度センサ14を備えている。また、自車両1は、近傍障害物検出装置15、遠方障害物検出装置16、カメラ17、車両制御装置18を備えている。
開度低減量を0まで減少させる。なお、上記所定の変化率ならびに所定のアクセル開度の低減量は、車速、障害物との距離に応じて変更してもよい。最終的なエンジンのスロットル開度は、運転者の操作によるアクセル開度から上記演算したアクセル開度の低減量を減算して算出する。
図13〜図21は本発明の実施形態2に係る車両用障害物警告装置における、画像表示装置6の画面上に表示される警告表示の実施形態を示す図である。なお、図13〜図21において、障害物を検出した方向は画面上では例えば左側とする。図13〜図21において、警告表示の時間的な変化は、先の実施形態1の図8、図10〜図12に示すように変化させることができる。
2…制動力発生装置
3…アクセルペダル反力発生装置
4…報知装置
5…駆動力発生装置
6…画像表示装置
7…インジケータランプ
8…車輪速センサ
9…アクセル開度センサ
10…ブレーキペダルポジションセンサ
11…シフトポジションセンサ
12…スイッチセンサ
13…ステアリングセンサ
14…加減速度センサ
15…近傍障害物検出装置
16…遠方障害物検出装置
17…カメラ
18…車両制御装置
19…イグニッションスイッチ
21…自車両情報取得部
22…周辺情報取得部
23…装置状態選択部
24…制御判断情報演算部
25…制動制御作動判断部
26…制動制御部
27…アクセルペダル操作反力作動判断部
28…アクセルペダル操作反力制御部
29…報知作動判断部
30…報知制御部
31…駆動力制御作動判断部
32…駆動力制御部
33…画像出力判断部
34…画像出力制御部
35…インジケータランプ制御作動判断部
35…インジケータランプ制御部
36…インジケータランプ制御部
41…SW操作認識部
42…自車速・移動距離演算部
43…ステア角演算部
44…加減速度演算部
45…自車両情報出力部
51…周辺障害物検出装置
52…相対速度推定部
53…相対距離推定部
54…障害物有無判断部
55…周辺情報出力部
61…第1リスク演算部
62…第2リスク演算部
70〜77,80,81…警告表示
Claims (9)
- 自車両の側後方から移動しながら自車両に接近する移動障害物及びその接近方向を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段で検出された移動障害物を含む前記自車両の左右の側後方ならびに後方の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した障害物検出手段で検出された障害物を含む前記自車両の左右の側後方ならびに後方の画像を表示する画像表示手段と、
前記障害物検出手段で前記移動障害物が検出されると、前記接近方向に対応して前記画像表示手段で表示された表示画面上の左右の側後方のうち障害物を検出した方向側に、前記障害物検出手段で障害物が検出されたことを示す警告表示を前記画像表示手段の表示画面上に画像による表示形態で加える警告表示制御手段と、
前記自車両のサイドミラーまたは前記サイドミラーの近傍に設けられ、前記画像表示手段とは構成及び表示形態が異なるランプと、
を有し、
前記警告表示制御手段は、前記表示画面上に表示される前記警告表示と連動して、前記ランプを前記画像表示手段の画像による表示形態とは異なる表示形態で点灯または点滅させる
ことを特徴とする車両用障害物警告装置。 - 前記警告表示は、障害物を検出した方向側の画面周縁部に沿った線状の表示形態であって、この表示形態が点灯または点滅する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用障害物警告装置。 - 前記警告表示は、前記線状の表示形態が画面の周縁全部に沿った枠状の表示形態をなし、この表示形態が点灯または点滅する
ことを特徴とする請求項2に記載の車両用障害物警告装置。 - 前記枠状の表示形態は有色表示であって、この表示形態の色の濃さが障害物の検出方向から遠ざかるにつれて徐々に薄くなり、点灯または点滅する
ことを特徴とする請求項3に記載の車両用障害物警告装置。 - 前記警告表示は、枠の太さが障害物の検出方向から遠ざかるにつれて徐々に細くなる
ことを特徴とする請求項3に記載の車両用障害物警告装置。 - 前記警告表示制御手段と前記ランプは、所定の接近リスクをもつ移動障害物が検出されて警告表示を行うと判断されている間点灯または点滅表示する
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の車両用障害物警告装置。 - 前記警告表示制御手段は、前記ランプの点灯または点滅を前記警告表示に同期させて点灯または点滅表示する
ことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の車両用障害物警告装置。 - 前記警告表示は、俯瞰した自車両の形状に障害物を検出する方向を示す形状を加えた表示形態であって、障害物の検出方向を示す形状が点灯または点滅する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用障害物警告装置。 - 前記警告表示は、検出した障害物を囲む形状の表示形態であって、この表示形態が障害物の移動に応じて移動して、かつ点灯または点滅する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用障害物警告装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011131058A JP5927784B2 (ja) | 2011-06-13 | 2011-06-13 | 車両用障害物警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011131058A JP5927784B2 (ja) | 2011-06-13 | 2011-06-13 | 車両用障害物警告装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013003641A JP2013003641A (ja) | 2013-01-07 |
JP5927784B2 true JP5927784B2 (ja) | 2016-06-01 |
Family
ID=47672192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011131058A Active JP5927784B2 (ja) | 2011-06-13 | 2011-06-13 | 車両用障害物警告装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5927784B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101566964B1 (ko) * | 2014-05-27 | 2015-11-13 | 주식회사 피엘케이 테크놀로지 | 이동 물체를 추적할 수 있는 어라운드 뷰 모니터링 방법, 이를 수행하는 어라운드 뷰 모니터링 장치 및 이를 저장하는 기록매체 |
KR101566966B1 (ko) | 2014-05-27 | 2015-11-06 | 주식회사 피엘케이 테크놀로지 | 보행자 인식 가능한 어라운드 뷰 모니터링 방법, 이를 수행하는 어라운드 뷰 모니터링 장치 및 이를 저장하는 기록매체 |
JP2016013888A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社タダノ | クレーン車の障害物報知システム |
KR101683677B1 (ko) * | 2015-07-10 | 2016-12-20 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 차량의 어라운드 뷰 제어 장치 및 방법 |
JP6925848B2 (ja) * | 2017-04-13 | 2021-08-25 | アルパイン株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法及びカメラモニタリングシステム |
JP7006460B2 (ja) | 2018-04-02 | 2022-01-24 | 株式会社Jvcケンウッド | 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6047739A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-15 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の後側方監視表示装置 |
JP3734601B2 (ja) * | 1997-06-26 | 2006-01-11 | 三菱電機株式会社 | 自動車用障害物検出装置 |
JP2008094292A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置及び情報表示方法 |
JP2008193339A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | 後方監視装置 |
JP4864911B2 (ja) * | 2007-02-09 | 2012-02-01 | 株式会社ユピテル | 目標物検出装置及びプログラム |
JP4946661B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2012-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用警報表示装置 |
JP2009217740A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Panasonic Corp | 車両周囲監視装置および車両周囲監視方法 |
JP5383142B2 (ja) * | 2008-10-06 | 2014-01-08 | アルパイン株式会社 | 車両位置警告方法および車両位置警告装置 |
-
2011
- 2011-06-13 JP JP2011131058A patent/JP5927784B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013003641A (ja) | 2013-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6346614B2 (ja) | 情報表示システム | |
US10222796B2 (en) | Autonomous driving control apparatus | |
US9604573B2 (en) | Transmissive information display apparatus for obstacle detection outside a vehicle | |
JP6413207B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
US9605971B2 (en) | Method and device for assisting a driver in lane guidance of a vehicle on a roadway | |
JP4807263B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
US9376121B2 (en) | Method and display unit for displaying a driving condition of a vehicle and corresponding computer program product | |
JP5927784B2 (ja) | 車両用障害物警告装置 | |
JP6400215B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
WO2019008764A1 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
US20190244324A1 (en) | Display control apparatus | |
WO2018008061A1 (ja) | 表示制御方法および表示制御装置 | |
JP2014060646A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理システム | |
JP6503285B2 (ja) | 運転制御装置、運転制御方法及びプログラム | |
JP2019043176A (ja) | 車載表示装置 | |
CN111461096A (zh) | 车辆用显示装置 | |
JP6448714B2 (ja) | 情報表示システム | |
CN105323539B (zh) | 车用安全***及其操作方法 | |
JP2019199135A (ja) | 車両用表示制御装置 | |
JP2014100958A (ja) | 駐車支援装置及び制御装置 | |
JP4720979B2 (ja) | 車両用監視装置 | |
JP2018174383A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2006035995A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2023123208A (ja) | 車両用表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム | |
JP2009149306A (ja) | 車両用表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150128 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150818 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151013 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160411 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5927784 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |