JP6699528B2 - 車両用表示制御装置及び車両用表示システム - Google Patents

Description

本発明は、車両用表示制御装置及びそれを含んで構成される車両用表示システムに、関する。

従来、前景を透過する投影部材へ表示画像を投影するヘッドアップディスプレイ（Head-up Display：以下、ＨＵＤという）を搭載した車両において、当該投影による表示画像の虚像表示を制御する技術は、広く知られている。

例えば、車両での虚像表示を制御する特許文献１の開示技術では、表示画像として車両の走行速度を表す車速画像の虚像表示位置を、当該制御の対象としている。具体的に特許文献１の開示技術では、走行速度が低速、中速及び高速と段階的に上昇するほど、車速画像の虚像表示位置が上方へと変位することで、車両の乗員に走行速度の上昇を注意喚起することが可能となっている。

特開２００８−２０９７２４号公報

しかし、特許文献１の開示技術では、低速、中速及び高速の範囲が固定されているため、走行速度が制限速度より低下していたとしても、車速画像の虚像表示位置を上昇させる場合が想定される。この場合に乗員は、走行速度を意識しているにも拘わらず前景の視認が阻害されることによる運転ストレスを、与えられてしまうおそれがあった。

以上より本発明の目的は、車両において運転ストレスを軽減しつつ、走行速度への注意喚起を図る車両用表示制御装置、及びそうした車両用表示制御装置を含んで構成される車両用表示システムを、提供することにある。

以下、課題を達成するための発明の技術的手段について、説明する。尚、発明の技術的手段を開示する特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、発明の技術的範囲を限定するものではない。

上述の課題を解決するために開示された第一発明は、
前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するＨＵＤ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
走行路上の車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に車両の走行速度が収まっている場合、表示画像として走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に走行速度が達している場合、車速画像の虚像表示位置を、通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、注意速度域にて走行速度を減速する運転行動が車両に与えられると、車速画像の虚像表示位置を通常表示位置に復帰制御し、
注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、注意速度域にて走行速度が制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇している間は、通常表示位置への復帰制御を禁止する。
また、上述の課題を解決するために開示された第二発明は、
前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するＨＵＤ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
走行路上の車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に車両の走行速度が収まっている場合、表示画像として走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に走行速度が達している場合、車速画像の虚像表示位置を、通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、注意速度域にて走行速度が設定時間（Ｔｓ）以上に継続されると、車速画像の虚像表示位置を通常表示位置に復帰制御する。
また、上述の課題を解決するために開示された第三発明は、
前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するＨＵＤ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
走行路上の車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に車両の走行速度が収まっている場合、表示画像として走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に走行速度が達している場合、車速画像の虚像表示位置を、通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
注意表示ブロック（Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６）は、注意速度域での走行速度が制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇すると、車速画像の虚像表示位置を上下にスイング制御する。

また、上述の課題を解決するために開示された第四発明は、
車両（２）において前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するＨＵＤ（５０）と、
ＨＵＤから投影部材への投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
車両用表示制御装置は、
走行路上の車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に車両の走行速度が収まっている場合、表示画像として走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に走行速度が達している場合、車速画像の虚像表示位置を、通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、注意速度域にて走行速度を減速する運転行動が車両に与えられると、車速画像の虚像表示位置を通常表示位置に復帰制御し、
注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、注意速度域にて走行速度が制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇している間は、通常表示位置への復帰制御を禁止する。
また、上述の課題を解決するために開示された第五発明は、
車両（２）において前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するＨＵＤ（５０）と、
ＨＵＤから投影部材への投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
車両用表示制御装置は、
走行路上の車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に車両の走行速度が収まっている場合、表示画像として走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に走行速度が達している場合、車速画像の虚像表示位置を、通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、注意速度域にて走行速度が設定時間（Ｔｓ）以上に継続されると、車速画像の虚像表示位置を通常表示位置に復帰制御する。
また、上述の課題を解決するために開示された第六発明は、
車両（２）において前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するＨＵＤ（５０）と、
ＨＵＤから投影部材への投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
車両用表示制御装置は、
走行路上の車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に車両の走行速度が収まっている場合、表示画像として走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に走行速度が達している場合、車速画像の虚像表示位置を、通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
注意表示ブロック（Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６）は、注意速度域での走行速度が制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇すると、車速画像の虚像表示位置を上下にスイング制御する。

これら第一〜第六発明によると、零速度から走行路における制限速度までの通常速度域に車両の走行速度が収まっている場合、表示画像として走行速度を表す車速画像の虚像表示位置が、下方の通常表示位置に保持制御される。故に、走行速度が通常速度域まで低下している間は、通常表示位置からの車速画像の変位が下方にて規制されるので、走行速度を意識しているにも拘わらず前景の視認が阻害されることによって生じる運転ストレスを、車両の乗員には与え難い。また一方で第一〜第六発明によると、制限速度よりも高い注意速度域に走行速度が達している場合、車速画像の虚像表示位置が、通常表示位置よりも上方の注意表示位置へと変位制御される。故に、走行速度が注意速度域まで上昇すると、視線が上方変位する傾向の乗員には、同様に上方変位した車速画像の表す走行速度が注視され易くなる。

以上によれば、通常表示位置と注意表示位置との間にて車速画像の虚像表示位置を、走行速度と制限速度との高低関係に応じた適時に切り替え得る。したがって、通常表示位置では運転ストレスを軽減しつつ、注意表示位置では走行速度への注意喚起を図ることが可能となる。

第一実施形態による車両用表示システムを搭載した車両の車室内を示す内観図である。 第一実施形態による車両用表示システムを示すブロック図である。 第一実施形態によるＨＵＤの構成例を示す模式図である。 第一実施形態によるＨＵＤの別の構成例を示す模式図である。 第一実施形態による車速画像の虚像表示状態を示す正面図である。 第一実施形態による車速画像の虚像表示状態を示す正面図である。 第一実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第一実施形態による車速画像の虚像表示状態の変化を示す正面図である。 第二実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第二実施形態による車速画像の虚像表示状態を示す正面図である。 第二実施形態による車速画像の虚像表示状態の変化を示す正面図である。 第三実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第三実施形態による車速画像の虚像表示状態を示す正面図である。 第三実施形態による車速画像の虚像表示状態の変化を示す正面図である。 第四実施形態による車速画像及び標識画像の虚像表示状態の変化を示す正面図である。 第四実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第四実施形態による車速画像の虚像表示状態を示す正面図である。 第五実施形態による車速画像及び速度超過画像の虚像表示状態の変化を示す正面図である。 第五実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第六実施形態による車速画像及び速度超過画像の虚像表示状態の変化を示す正面図である。 第七実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第七実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第七実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第八実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第八実施形態による車速画像の虚像表示状態の変化を示す正面図である。 第九実施形態による車速画像及び優先画像の虚像表示状態の変化を示す正面図である。 第九実施形態による表示制御フローを示すフローチャートである。 第十実施形態によるＨＵＤの構成例を示す模式図である。 第十実施形態によるＨＵＤの別の構成例を示す模式図である。 図２０の変形例を示す正面図である。 図２２の変形例を示すフローチャートである。 図２２の変形例を示すフローチャートである。 図２２の変形例を示すフローチャートである。 図２３の変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による車両用表示システム１は、図１に示すように車両２に搭載され、車両２の車室２ａ内から乗員により視認される表示画像５６の虚像表示を制御する。尚、以下では、車両２の走行する速度を走行速度といい、車両２の走行する道路を走行路といい、走行路上の車両２に対して管轄当局により法的に制限されている走行速度の上限値を制限速度Ｖｌという。また以下では、水平面上の車両２における上下を、車両用表示システム１の上下として説明する。

図２に示すように車両用表示システム１は、周辺監視系３、車両制御系４及び表示系５を含んで構成されている。これらの各系３，４，５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等の車内ネットワーク６を介して互いに接続されている。

周辺監視系３は、外界センサ３０及び周辺監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１を備えている。外界センサ３０は、例えば車両２の外界に存在する速度標識及び各種警告標識といった交通標識、並びに車両２の外界において衝突の可能性がある他車両、人工構造物、人間及び動物といった障害物等を、検知する。外界センサ３０は、例えばソナー、レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging / Laser Imaging Detection and Ranging）及びカメラ等のうち、一種類又は複数種類である。

周辺監視ＥＣＵ３１は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、外界センサ３０と車内ネットワーク６とに接続されている。周辺監視ＥＣＵ３１は、例えば交通標識情報及び障害物情報等を、外界センサ３０の出力信号に基づき取得する。

車両制御系４は、車両関連センサ４０、乗員関連センサ４１及び車両制御ＥＣＵ４２を備えている。車両関連センサ４０は、車内ネットワーク６に接続されている。車両関連センサ４０は、例えば車両２の運転状態情報、交通標識情報、ナビゲーション情報、走行環境情報及び障害物情報等を取得する。車両関連センサ４０は、例えば車速センサ４０ａ、回転数センサ、舵角センサ、燃料センサ、水温センサ及び通信機等のうち、車速センサ４０ａを少なくとも含んだ一種類又は複数種類である。ここで車速センサ４０ａは、例えば車両２における車軸の回転数等に基づき、車両２の走行速度を検知する。

乗員関連センサ４１は、車内ネットワーク６に接続されている。乗員関連センサ４１は、車両２の車室２ａ内に搭乗した乗員の状態又は操作を検知する。乗員関連センサ４１は、例えばパワースイッチ４１ａ、表示設定スイッチ、乗員状態モニタ、ターンスイッチ及び自動制御スイッチ等のうち、パワースイッチ４１ａを少なくとも含んだ一種類又は複数種類である。ここでパワースイッチ４１ａは、車両２の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるために車室２ａ内外にて乗員により操作されることで、当該操作を検知する。例えばパワースイッチ４１ａとしては、乗員による回転操作式及びプッシュ操作式、並びに電子キーによる遠隔操作式等のうち、一種類又は複数種類が採用される。

車両制御ＥＣＵ４２は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、車内ネットワーク６に接続されている。車両制御ＥＣＵ４２は、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等のうち、一種類又は複数種類である。

図１〜４に示すように表示系５は、情報を視覚提示するために車両２に搭載されている。表示系５は、ＨＵＤ５０及びＨＣＵ（HMI（Human Machine Interface） Control Unit）５４を備えている。

図１，３，４に示すようにＨＵＤ５０は、車室２ａ内にてインストルメントパネル２２に設置されている。ＨＵＤ５０は、例えば液晶式又は走査式等のプロジェクタ５０ａにより、所定情報を表す表示画像５６を形成する。こうして形成される表示画像５６をＨＵＤ５０は、例えば凹面鏡等の光学系５０ｂを通じて、「投影部材」としてのフロントウインドシールド２１へと投影する。

ここでフロントウインドシールド２１は、透光性ガラスにより形成されることで、車両２の外界にて車室２ａの前方に存在する前景８を、図１の如く透過させる。このとき、フロントウインドシールド２１で反射した表示画像５６の光束と、同シールド２１を透過した前景８からの光束とは、車室２ａ内にて運転席２０上の乗員により図３，４の如く知覚される。その結果、フロントウインドシールド２１の前方にて結像される表示画像５６の虚像は、図１，５，６の如く前景８の一部に重畳して表示されることで、運転席２０上の乗員により視認可能となる。尚、インストルメントパネル２２に配置されてフロントウインドシールド２１と共同して前景８を透過させる透光性コンバイナを用いて、当該コンバイナに表示画像５６を投影することによっても、虚像表示は実現可能となる。

このようにして表示画像５６を虚像表示する表示領域には、図１，３，４に示すように、二種類の領域Ａ１，Ａ２が設定されている。具体的に第一表示領域Ａ１は、フロントウインドシールド２１を透過して乗員により視認される前景８の視認範囲Ｒｅのうち、体格の異なる複数乗員の視線よりも下方となるように、設定される。一方で第二表示領域Ａ２は、前景８の視認範囲Ｒｅのうち、体格の異なる複数乗員の視線上又は視線付近となり且つ第一表示領域Ａ１よりも上方となるように、設定される。但し、第一実施形態の表示領域Ａ１，Ａ２はいずれも、外界にて車両２から前方へ例えば乗員の視点から２．５ｍ程度離れた位置に表示画像５６を結像させるように、調整される。

こうした表示領域Ａ１，Ａ２のいずれかにて虚像表示される表示画像５６としては、図５，６に示すように、車速画像５６０が用意されている。車速画像５６０は、車両２の運転状態情報のうち車速センサ４０ａからの出力信号に基づく車速情報として、走行速度の値を数字により表す。ここで第一実施形態の車速画像５６０は、図５，６の如く表示領域Ａ１，Ａ２のいずれにて表示される場合にも、同一の虚像表示サイズと、例えば白色等といった同一の虚像表示色とを、プロジェクタ５０ａでの階調値調整によって与えられるようになっている。

尚、表示画像５６としては、例えば車速情報以外の運転状態情報、速度標識情報といった交通標識情報、経路案内情報及び渋滞情報といったナビゲーション情報、並びに天候情報及び路面情報といった走行環境情報等、車両２の関連情報を表す画像が、車速画像５６０に加えて採用されてもよい。また表示画像５６としては、これらの情報以外にも、例えば車室２ａ内に提供される音楽情報、映像情報及びモバイル通信情報等を表す画像が、車速画像５６０に加えて採用されてもよい。

以上の如き構成のＨＵＤ５０には、さらにフロントウインドシールド２１に対する表示画像５６の投影位置を調整する位置調整機構５０ｃが、図３の如く設けられていてもよいし、図４の如く設けられていなくてもよい。ここで、図３のＨＵＤ５０における位置調整機構５０ｃは、フロントウインドシールド２１に対する表示画像５６の投影位置を調整することで、表示画像５６の虚像表示される虚像表示位置を表示領域Ａ１，Ａ２内及び表示領域Ａ１，Ａ２間にて可変制御する。一方、位置調整機構５０ｃのない図４のＨＵＤ５０では、プロジェクタ５０ａにおける表示画像５６の形成位置が調整されることで、表示画像５６の虚像表示位置が表示領域Ａ１，Ａ２内及び表示領域Ａ１，Ａ２間にて可変制御される。

図３に示すようにＨＣＵ５４は、プロセッサ５４ａ及びメモリ５４ｂを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、ＨＵＤ５０と車内ネットワーク６とに接続されている。ＨＣＵ５４は、ＨＵＤ５０による表示画像５６の虚像表示を制御する。このときＨＣＵ５４は、例えばＥＣＵ３１，４２及びセンサ４０，４１により取得又は検知の情報、並びにメモリ５４ｂの記憶情報等に基づき、表示制御を実行する。尚、ＨＣＵ５４のメモリ５４ｂ及び他の各種ＥＣＵのメモリは、例えば半導体メモリ、磁気媒体若しくは光学媒体等といった記憶媒体を、一つ又は複数利用してそれぞれ構成される。

ここで本実施形態のＨＣＵ５４は、予めメモリ５４ｂに記憶された表示画像５６を読み出してＨＵＤ５０に虚像表示させるように、「車両用表示制御装置」として機能する。具体的にＨＣＵ５４は、予めメモリ５４ｂに記憶された表示制御プログラムをプロセッサ５４ａにより実行することで、図７に示す表示制御フローの各ステップを機能的に実現する。

尚、表示制御フローは、パワースイッチ４１ａのオン操作に応じて開始され、同スイッチ４１ａのオフ操作に応じて終了する。また、表示制御フロー中の「Ｓ」とは、各ステップを意味する。さらにまた、表示制御フローにて虚像表示制御される表示画像５６は、ＨＵＤ５０若しくは表示系５の他の表示要素に内蔵されたメモリ、又は当該内蔵メモリとメモリ５４ｂとの共同により、実現されていてもよい。

表示制御フローのＳ１０１では、車速センサ４０ａからの出力信号に基づき、車両２の現在の走行速度を取得する。次にＳ１０２では、Ｓ１０１にて取得した現在の走行速度が通常速度域ωＶｎ及び注意速度域ωＶｃのいずれの速度であるかを、判定する。

具体的に通常速度域ωＶｎは、零速度から制限速度Ｖｌまでとなる走行速度の範囲に、設定される。即ち通常速度域ωＶｎは、零速度以上且つ制限速度Ｖｌ以下となることで注意喚起の必要性が低下する範囲に、設定される。ここで制限速度Ｖｌは、車両２の現在の走行路に応じて変化する。そこで通常速度域ωＶｎは、ＥＣＵ３１及びセンサ４０の少なくとも一方により取得される交通標識情報のうち速度標識情報が示す制限速度Ｖｌに基づき、可変設定される。一方で注意速度域ωＶｃは、制限速度Ｖｌよりも高くなる走行速度の範囲に、設定される。即ち通常速度域ωＶｎは、制限速度Ｖｌを超過することで注意喚起が必要となる範囲に、設定される。ここで注意速度域ωＶｃについても、現在の走行路に応じた制限速度Ｖｌに基づき、可変設定される。

こうした速度域ωＶｎ，ωＶｃを判定基準とするＳ１０２にて、現在の走行速度が通常速度域ωＶｎに収まっていると判定された場合には、Ｓ１０３へ移行する。Ｓ１０３では、図５に示すように車速画像５６０の虚像表示位置を、下方の第一表示領域Ａ１内となる通常表示位置Ｐｎ（図３，４も参照）に制御する。このＳ１０３では、例えば表示制御フローのサイクル時間等に応じた制御期間だけ、通常表示位置Ｐｎへの制御を継続した後、Ｓ１０１へと戻る。これにより、走行速度が通常速度域ωＶｎに収まっている間は、下方の通常表示位置Ｐｎに車速画像５６０の虚像表示位置が保持制御される。したがって、ＨＣＵ５４のうちＳ１０３を実行する機能部分が、「通常表示ブロック」に相当する。

以上のＳ１０３に対し、速度域ωＶｎ，ωＶｃを判定基準とするＳ１０２にて、現在の走行速度が注意速度域ωＶｃに達していると判定された場合には、図７に示すようにＳ１０４へ移行する。Ｓ１０４では、図６，８に示すように車速画像５６０の虚像表示位置を、通常表示位置Ｐｎよりも上方の第二表示領域Ａ２内となる注意表示位置Ｐｃ（図３，４も参照）に制御する。特に第一実施形態のＳ１０４では、図８の如く注意速度域ωＶｃでの走行速度が上昇するほど、注意表示位置Ｐｃを第二表示領域Ａ２内となる限りにて上方へと変位させる。逆に、図８の如く注意速度域ωＶｃでの走行速度が低下するほど、注意表示位置Ｐｃを第二表示領域Ａ２内となる限りにて下方へと変位させる。但し、第一実施形態のＳ１０４では、注意速度域ωＶｃにて走行速度が設定速度（例えば１０ｋｍ／ｈ等）ずつ変化する毎に、注意表示位置Ｐｃを段階的（即ちステップ状）に変化させることで、当該変化を乗員に認識させ易くしている。

このようなＳ１０４では、例えば表示制御フローのサイクル時間等に応じた制御期間だけ、注意表示位置Ｐｃへの制御を継続した後、Ｓ１０１へと戻る。これにより、走行速度が通常速度域ωＶｎから注意速度域ωＶｃに達した場合は、下方の通常表示位置Ｐｎから上方の注意表示位置Ｐｃへと車速画像５６０の虚像表示位置が変位制御されることで、乗員には注意喚起が与えられる。したがって、ＨＣＵ５４のうちＳ１０４を実行する機能部分が、「注意表示ブロック」に相当する。

ここまで説明した第一実施形態によると、零速度から走行路における制限速度Ｖｌまでの通常速度域ωＶｎに車両２の走行速度が収まっている場合、表示画像５６として走行速度を表す車速画像５６０の虚像表示位置が、下方の通常表示位置Ｐｎに保持制御される。故に、走行速度が通常速度域ωＶｎまで低下している間は、通常表示位置Ｐｎからの車速画像５６０の変位が下方にて規制されるので、走行速度を意識しているにも拘わらず前景８の視認が阻害されることによって生じる運転ストレスを、車両２の乗員には与え難い。また一方で第一実施形態によると、制限速度Ｖｌよりも高い注意速度域ωＶｃに走行速度が達している場合、車速画像５６０の虚像表示位置が、通常表示位置Ｐｎよりも上方の注意表示位置Ｐｃへと変位制御される。故に、走行速度が注意速度域ωＶｃまで上昇すると、視線が上方変位する傾向の乗員には、同様に上方変位した車速画像５６０の表す走行速度が注視され易くなる。

以上によれば、通常表示位置Ｐｎと注意表示位置Ｐｃとの間にて車速画像５６０の虚像表示位置を、走行速度と制限速度Ｖｌとの高低関係に応じた適時に切り替え得る。したがって、通常表示位置Ｐｎでは運転ストレスを軽減しつつ、注意表示位置Ｐｃでは走行速度への注意喚起を図ることが可能となる。

さらに第一実施形態によると、注意速度域ωＶｃにて走行速度が上昇するほど、車速画像５６０の注意表示位置Ｐｃが上方変位する。これによれば、走行速度の上昇に追従して視線が上方変位する傾向の乗員に対しては、車速画像５６０を同様に上方変位させていくことで、当該車速画像５６０への注視性を高め得る。故に、上昇した走行速度ほど必要な注意喚起効果を、保証することが可能となる。

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。

図９に示すように第二実施形態の表示制御フローでは、第一実施形態のＳ１０３に代わるＳ２１０３と、第一実施形態のＳ１０４に代わるＳ２１０４とが実行される。

具体的にＳ２１０３では、図１０に示すように、車速画像５６０の虚像表示位置をＳ１０３と同様な通常表示位置Ｐｎに制御すると共に、同画像５６０の虚像表示サイズを所定の通常表示サイズＳＺｎに制御する。これにより、走行速度が通常速度域ωＶｎに収まっている間は、下方の通常表示位置Ｐｎにて車速画像５６０の虚像表示サイズが通常表示サイズＳＺｎに保持制御される。したがって、ＨＣＵ５４のうちＳ２１０３を実行する機能部分が、「通常表示ブロック」に相当する。

一方でＳ２１０４では、図１１に示すように、車速画像５６０の虚像表示位置をＳ１０４と同様な注意表示位置Ｐｃに制御すると共に、同画像５６０の虚像表示サイズを通常表示サイズＳＺｎよりも大サイズの注意表示サイズＳＺｃに制御する。ここで特に第二実施形態のＳ２１０４では、図１１の如く注意速度域ωＶｃでの走行速度が上昇するほど、注意表示位置Ｐｃを第二表示領域Ａ２内となる限りにて上方へ変位させつつ、注意表示サイズＳＺｃを拡大させる。逆に、図１１の如く注意速度域ωＶｃでの走行速度が低下するほど、注意表示位置Ｐｃを第二表示領域Ａ２内となる限りにて下方へ変位させつつ、注意表示サイズＳＺｃを縮小させる。但し、第二実施形態のＳ２１０４では、注意速度域ωＶｃにて走行速度が設定速度ずつ変化する毎に、注意表示位置Ｐｃ及び注意表示サイズＳＺｃを段階的（即ちステップ状）に変位させることで、当該変化を乗員に認識させ易くしている。

以上より、走行速度が通常速度域ωＶｎから注意速度域ωＶｃに達した場合には、車速画像５６０の虚像表示位置が上方の注意表示位置Ｐｃへ変位制御されるだけでなく、同画像５６０の虚像表示サイズが注意表示サイズＳＺｃへ拡大制御される。したがって、ＨＣＵ５４のうちＳ２１０４を実行する機能部分が、「注意表示ブロック」に相当する。

ここまで説明した第二実施形態によると、通常速度域ωＶｎに走行速度が収まっている場合、通常表示位置Ｐｎに保持制御された車速画像５６０の虚像表示サイズが、所定の通常表示サイズＳＺｎに保持制御される。これによれば、走行速度が通常速度域ωＶｎまで低下している間は、下方の通常表示位置Ｐｎにて前景８の視認を阻害し難い通常表示サイズＳＺｎの車速画像５６０を虚像表示させ得るので、乗員に対する運転ストレスの軽減効果を高めることが可能となる。また一方、注意速度域ωＶｃに走行速度が達している場合、注意表示位置Ｐｃに変位制御された車速画像５６０の虚像表示サイズが、通常表示サイズＳＺｎよりも大サイズの注意表示サイズＳＺｃに拡大制御される。これによれば、走行速度が注意速度域ωＶｃまで上昇すると、上方の注意表示位置Ｐｃにて乗員により注視され易い大きな注意表示サイズＳＺｃの車速画像５６０を虚像表示させ得るので、走行速度への注意喚起効果を高めることが可能となる。

さらに第二実施形態によると、注意速度域ωＶｃにて走行速度が上昇するほど、車速画像５６０の注意表示サイズＳＺｃが拡大する。これによれば、走行速度の上昇に追従して視線が上方変位する傾向の乗員に対しては、同様に上方変位した車速画像５６０の注意表示サイズＳＺｃを拡大させていくことで、当該車速画像５６０への注視性を高め得る。故に、上昇した走行速度ほど必要な注意喚起効果を、確実に保証することが可能となる。

（第三実施形態）
本発明の第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。

図１２に示すように第三実施形態の表示制御フローでは、第一実施形態のＳ１０３に代わるＳ３１０３と、第一実施形態のＳ１０４に代わるＳ３１０４とが実行される。

具体的にＳ３１０３では、図１３に示すように、車速画像５６０の虚像表示位置をＳ１０３と同様な通常表示位置Ｐｎに制御すると共に、同画像５６０の虚像表示色を所定の通常表示色Ｃｎとなる白色に制御する。これにより、走行速度が通常速度域ωＶｎに収まっている間は、下方の通常表示位置Ｐｎにて車速画像５６０の虚像表示色が通常表示色Ｃｎに保持制御される。したがって、ＨＣＵ５４のうちＳ３１０３を実行する機能部分が、「通常表示ブロック」に相当する。

一方でＳ３１０４では、図１４に示すように、車速画像５６０の虚像表示位置をＳ１０４と同様な注意表示位置Ｐｃに制御すると共に、同画像５６０の虚像表示色を通常表示色Ｃｎよりも警告性の高い注意表示色Ｃｃに制御する。ここで特に第三実施形態のＳ３１０４では、図１４の如く注意速度域ωＶｃでの走行速度が上昇するほど、注意表示位置Ｐｃを第二表示領域Ａ２内となる限りにて上方へ変位させつつ、注意表示色Ｃｃをその警告性が高まるように、黄色（図１４では斜め右上がりハッチングを付して示す）から赤色（図１４ではクロスハッチングを付して示す）へと変色させる。逆に、図１４の如く注意速度域ωＶｃでの走行速度が低下するほど、注意表示位置Ｐｃを第二表示領域Ａ２内となる限りにて下方へと変位させつつ、注意表示色Ｃｃをその警告性が下がるように、赤色から黄色へと変色させる。

第三実施形態のＳ３１０４でも、注意速度域ωＶｃにて走行速度が設定速度ずつ変化する毎に、注意表示位置Ｐｃを段階的（即ちステップ状）に変位させることで、当該変化を乗員に認識させ易くしている。但しこのとき、注意速度域ωＶｃのうち低警告速度域ωＶｃｌでは、走行速度が設定速度ずつ変化するのに伴って、注意表示色Ｃｃを黄色及び赤色の間で変色させて警告性を上下させる。一方、注意速度域ωＶｃのうち高警告速度域ωＶｃｈまで走行速度が上昇すると、直前の低警告速度域ωＶｃｌにて最高警告性の赤色となった注意表示色Ｃｃを保持しつつ、車速画像５６０を一定周期又は可変周期で点滅させて警告度合いを最大にする。尚、こうして高警告速度域ωＶｃｈでは点滅する車速画像５６０について、図１４（ｃ１）では表示された状態を実線で示し、また図１４（ｃ２）では消えた状態を二点鎖線で示している。

そこでＳ３１０４では、注意速度域ωＶｃのうち制限速度Ｖｌよりも高い所定の高警告速度Ｖｗを基準として、低警告速度域ωＶｃｌは当該高警告速度Ｖｗ未満の範囲に、また高警告速度域ωＶｃｈは当該高警告速度Ｖｗ以上の範囲に、それぞれ設定される。ここで高警告速度Ｖｗは、違反により法的処分の厳しくなる走行速度（例えば３０ｋｍ／ｈ等）に、設定される。

以上より、走行速度が通常速度域ωＶｎから注意速度域ωＶｃに達した場合には、車速画像５６０の虚像表示位置が上方の注意表示位置Ｐｃへ変位制御されるだけでなく、同画像５６０の虚像表示色が高警告性の注意表示色Ｃｃへ変色制御される。したがって、ＨＣＵ５４のうちＳ３１０４を実行する機能部分が、「注意表示ブロック」に相当する。

ここまで説明した第三実施形態によると、通常速度域ωＶｎに走行速度が収まっている場合、通常表示位置Ｐｎに保持制御された車速画像５６０の虚像表示色が、所定の通常表示色Ｃｎに保持制御される。これによれば、走行速度が通常速度域ωＶｎまで低下している間は、下方の通常表示位置Ｐｎにて乗員による前景８の視認を阻害し難い通常表示色Ｃｎの車速画像５６０を虚像表示させ得るので、乗員に対する運転ストレスの軽減効果を高めることが可能となる。また一方、注意速度域ωＶｃに車両２の走行速度が達している場合、注意表示位置Ｐｃに変位制御された車速画像５６０の虚像表示色が、通常表示色Ｃｎよりも警告性の高い注意表示色Ｃｃに変色制御される。これによれば、走行速度が注意速度域ωＶｃまで上昇すると、上方の注意表示位置Ｐｃにて乗員により注視され易い高警告性注意表示色Ｃｃの車速画像５６０を虚像表示させ得るので、走行速度への注意喚起効果を高めることが可能となる。

さらに第三実施形態によると、注意速度域ωＶｃにて走行速度が上昇するほど、警告性を高めるように車速画像５６０の注意表示色Ｃｃが変色される。これによれば、走行速度の上昇に追従して視線が上方変位する傾向の乗員に対しては、同様に上方変位した車速画像５６０の注意表示色Ｃｃにより警告性を高めていくことで、当該車速画像５６０への注視性を高め得る。故に、上昇した走行速度ほど必要な注意喚起効果を、確実に保証することが可能となる。

またさらに第三実施形態によると、注意速度域ωＶｃにて走行速度が上昇すると、車速画像５６０が点滅する。これによれば、走行速度の上昇に追従して視線が上方変位する傾向の乗員に対しては、同様に上方変位して警告性の高められた注意表示色Ｃｃの車速画像５６０を断続的に虚像表示させていくことで、当該車速画像５６０への注視性を高め得る。故に、上昇した走行速度ほど必要な注意喚起効果を高めて、その効果を確実に保証することが可能となる。

（第四実施形態）
本発明の第四実施形態は、第一実施形態の変形例である。

図１５に示すように第四実施形態の表示画像５６としては、車速画像５６０に加えて、標識画像４５６１が採用される。この標識画像４５６１は、ＥＣＵ３１及びセンサ４０の少なくとも一方により取得される交通標識情報のうち、制限速度Ｖｌを示した速度標識情報を表すように、第二表示領域Ａ２内の注意表示位置Ｐｃにて虚像表示される。尚、標識画像４５６１の虚像表示サイズ及び虚像表示色は、プロジェクタ５０ａでの階調値調整によって固定制御又は可変制御される。

このような第四実施形態の表示制御フローでは、図１６に示すように、第一実施形態のＳ１０３に代わるＳ４１０３と、第一実施形態のＳ１０４に代わるＳ４１０４とが実行される。

具体的にＳ４１０３では、図１７に示すように、虚像表示位置をＳ１０３と同様な通常表示位置Ｐｎに制御した車速画像５６０に対して、標識画像４５６１の虚像表示を中止する。これにより、走行速度が通常速度域ωＶｎに収まっている間は、下方の通常表示位置Ｐｎにて車速画像５６０が単独で保持制御される。したがって、ＨＣＵ５４のうちＳ４１０３を実行する機能部分が、「通常表示ブロック」に相当する。尚、尚、こうして通常速度域ωＶｎでは中止される標識画像４５６１について、図１７では消えた状態を二点鎖線で示している。

一方でＳ４１０４では、図１５に示すように、車速画像５６０の虚像表示位置をＳ１０４と同様な注意表示位置Ｐｃに制御すると共に、標識画像４５６１の虚像表示位置を同画像５６０の上方に隣接した注意表示位置Ｐｃに制御する。ここで特に第四実施形態のＳ４１０４では、図１５の如く画像５６０，４５６１の上下関係を第二表示領域Ａ２内にて維持したまま、注意速度域ωＶｃでの走行速度が上昇又は低下するほど、それら画像５６０，４５６１の注意表示位置Ｐｃを上方又は下方へ変位させる。このとき第四実施形態のＳ４１０４でも、注意速度域ωＶｃにて走行速度が設定速度ずつ変化する毎に、画像５６０，４５６１の注意表示位置Ｐｃを段階的（即ちステップ状）に変化させることで、当該変化を乗員に認識させ易くする。

以上より、走行速度が通常速度域ωＶｎから注意速度域ωＶｃに達した場合には、上方の注意表示位置Ｐｃへ変位制御された車速画像５６０に対し、その上方に隣接して標識画像４５６１が虚像表示される。したがって、ＨＣＵ５４のうちＳ４１０４を実行する機能部分が、「注意表示ブロック」に相当する。

ここまで説明した第四実施形態によると、制限速度Ｖｌを表す表示画像５６としての標識画像４５６１が、注意表示位置Ｐｃに変位制御された車速画像５６０の上方に隣接して虚像表示される。これによれば、走行速度が制限速度Ｖｌを超過すると、上方の注意表示位置Ｐｃにて乗員により注視され易い車速画像５６０が表す走行速度を、さらに上方に隣接した標識画像４５６１の表す制限速度Ｖｌと対比させて、注意喚起効果を高めることが可能となる。また一方で、通常表示位置Ｐｎに保持制御された車速画像５６０に対しては、標識画像４５６１の虚像表示が中止される。これによれば、走行速度が制限速度Ｖｌ以下にまで低下している間は、下方の通常表示位置Ｐｎに表示規制された車速画像５６０により前景８の視認阻害を抑制し得るのみならず、必要性の低下した標識画像４５６１による当該視認阻害を回避し得る。したがって、乗員に対する運転ストレスの軽減効果を、追加の標識画像４５６１によっては邪魔をしないで保障することが可能となる。

（第五実施形態）
本発明の第五実施形態は、第四実施形態の変形例である。

図１８に示すように第五実施形態の表示画像５６としては、車速画像５６０に加えて、第四実施形態の標識画像４５６１とは異なる種類の速度超過画像５５６２が、採用される。この速度超過画像５５６２は、注意速度域ωＶｃでの走行速度と制限速度Ｖｌとの速度差を表すように、第二表示領域Ａ２内の注意表示位置Ｐｃにて虚像表示される。ここで特に第五実施形態の速度超過画像５５６２は、走行速度の値及び単位をそれぞれ数字及び文字により表していると共に、走行速度が制限速度Ｖｌ超過していることを文字により表している。尚、速度超過画像５５６２の虚像表示サイズ及び虚像表示色は、プロジェクタ５０ａでの階調値調整によって固定制御又は可変制御される。

このような第五実施形態の表示制御フローでは、図１９に示すように、第四実施形態のＳ４１０３，Ｓ４１０４にて「標識画像４５６１」を「速度超過画像５５６２」と実質読み替えた処理が、Ｓ５１０３，Ｓ５１０４にて実行される。したがって、ＨＣＵ５４のうちＳ５１０３を実行する機能部分が、「通常表示ブロック」に相当し、ＨＣＵ５４のうちＳ５１０４を実行する機能部分が、「注意表示ブロック」に相当する。

ここまで説明した第五実施形態によると、注意速度域ωＶｃでの走行速度と制限速度Ｖｌとの速度差を表す表示画像５６としての速度超過画像５５６２が、注意表示位置Ｐｃに変位制御された車速画像５６０の上方に隣接して虚像表示される。これによれば、走行速度が制限速度Ｖｌを超過すると、上方の注意表示位置Ｐｃにて乗員により注視され易い車速画像５６０が表す走行速度を、さらに上方に隣接した速度超過画像５５６２の表す速度差（即ち、速度超過分）と対比させて注意喚起効果を高めることが可能となる。また一方で、通常表示位置Ｐｎに保持制御された車速画像５６０に対しては、第四実施形態の標識画像４５６１に準じて、速度超過画像５５６２の虚像表示が中止されることとなる。これによれば、走行速度が制限速度Ｖｌ以下にまで低下している間は、下方の通常表示位置Ｐｎに表示規制された車速画像５６０により前景８の視認阻害を抑制し得るのみならず、不要となった速度超過画像５５６２による当該視認阻害を回避し得る。したがって、乗員に対する運転ストレスの軽減効果を、追加の速度超過画像５５６２によっては邪魔をしないで保障することが可能となる。

（第六実施形態）
本発明の第六実施形態は、第三及び第五実施形態の変形例である。

図２０に示すように第六実施形態の表示画像５６としては、車速画像５６０に加えて、第五実施形態とは異なる形態の速度超過画像６５６２が、採用される。この速度超過画像６５６２は、注意速度域ωＶｃでの走行速度と制限速度Ｖｌとの速度差をアンビエント図形の変色によって表すように、第二表示領域Ａ２内の注意表示位置Ｐｃにて虚像表示される。ここで、例えば図２０の如きアーチ形等のアンビエント図形からなる速度超過画像６５６２は、第五実施形態と同様な表示制御フローのＳ５１０４にて注意表示色Ｃｃを第三実施形態による車速画像５６０に準じて変色させるように、虚像表示される。但し、第三実施形態による車速画像５６０の如き点滅は、Ｓ５１０４での速度超過画像６５６２には適用されない。また、第五実施形態と同様に表示制御フローのＳ５１０３では、速度超過画像６５６２の虚像表示が中止されることとなる。

ここまで説明した第六実施形態によると、第三実施形態及び第六実施形態と同様な作用効果を奏することが可能となる。

（第七実施形態）
本発明の第七実施形態は、第一実施形態の変形例である。

図２１〜２３に示すように第七実施形態の表示制御フローでは、第一実施形態のＳ１０４に代わるＳ７１０４〜Ｓ７１１４が実行される。

具体的に図２１のＳ７１０４では、現在における車速画像５６０の虚像表示位置が注意表示位置Ｐｃであるか否かを、判定する。その結果、肯定判定が下された場合には、図２２のＳ７１０５へ移行する。Ｓ７１０５では、注意速度域ωＶｃにて走行速度を減速する運転行動が乗員により車両２へと与えられたか否かを、判定する。ここで判定対象となる運転行動は、車室２ａ内にて運転席２０上の乗員による車両２の減速操作、例えばブレーキペダルの踏み込み操作及びアクセルペダルの緩め操作等のうち、一種類又は複数種類である。

Ｓ７１０５にて否定判定が下された場合は、Ｓ７１０６へ移行する。Ｓ７１０６では、注意速度域ωＶｃでの走行速度が設定時間Ｔｓ以上に継続しているか否かを、判定する。即ちＳ７１０６での判定は、通常速度域ωＶｎの走行速度が注意速度域ωＶｃに達してから通常速度域ωＶｎには継続して戻っていない時間について、設定時間Ｔｓ以上が経過した否かの判定となる。ここで判定基準となる設定時間Ｔｓは、注意速度域ωＶｃでの走行速度が乗員により意識された速度であると擬制可能な時間（例えば約１０秒）に、設定される。

こうしたＳ７１０５，Ｓ７１０６のいずれかにて肯定判定が下された場合は、Ｓ７１０７へ移行する。Ｓ７１０７では、注意速度域ωＶｃでの走行速度が制限速度Ｖｌよりも高い高警告速度Ｖｗ以上に上昇しているか否かを、判定する。ここで高警告速度Ｖｗは、第三実施形態と同様に設定される。

Ｓ７１０７にて否定判定が下された場合は、Ｓ７１０８へ移行する。Ｓ７１０８では、走行速度が注意速度域ωＶｃに達していても、第一実施形態のＳ１０３に準じた処理により、車速画像５６０の虚像表示位置を通常表示位置Ｐｎに復帰制御する。一方、否定判定されたＳ７１０５に続くＳ７１０６でも否定判定が下れた場合と、肯定判定されたＳ７１０５又はＳ７１０６に続くＳ７１０７でも肯定判定が下された場合には、いずれもＳ７１０９へ移行する。Ｓ７１０９では、第一実施形態のＳ１０４に準じた処理により、車速画像５６０の虚像表示位置を注意表示位置Ｐｃに継続制御することで、通常表示位置Ｐｎへの復帰制御を禁止する。

以上、図２１のＳ７１０４にて肯定判定が下された場合の後続ステップに対し、Ｓ７１０４にて否定判定が下された場合には、図２３のＳ７１１０へ移行する。Ｓ７１１０では、現在における車速画像５６０の虚像表示位置が復帰制御後の注意速度域ωＶｃにて通常表示位置Ｐｎにあるか否かを、判定する。

Ｓ７１１０にて肯定判定が下された場合は、Ｓ７１１１へ移行する。Ｓ７１１１では、復帰制御後の注意速度域ωＶｃにて走行速度が再開速度差δＶ以上に加速したか否かを、判定する。即ちＳ７１１１での判定は、復帰制御後における注意速度域ωＶｃでの走行速度について、復帰制御開始時の走行速度からの速度差（即ち、速度超過分）が再開速度差δＶ以上となったか否かの判定となる。ここで再開速度差δＶは、走行速度の上昇により復帰制御から注意表示位置Ｐｃへの変位制御へと戻す必要性が生じる速度差（例えば５ｋｍ／ｈ等）に、設定される。

肯定判定されたＳ７１１０に続くＳ７１１１でも肯定判定が下された場合には、Ｓ７１１２へ移行する。Ｓ７１１２では、第一実施形態のＳ１０４に準じた処理により、車速画像５６０の注意表示位置Ｐｃへの変位制御を再開する。一方、肯定判定されたＳ７１１０に続くＳ７１１１では否定判定が下された場合には、Ｓ７１１３へ移行する。Ｓ７１１３では、第一実施形態のＳ１０３に準じた処理により、車速画像５６０の虚像表示位置を通常表示位置Ｐｎのままに継続制御する。尚、Ｓ７１１０にて否定判定が下された場合にはＳ７１１４へと移行することで、第一実施形態のＳ１０４に準じた処理により、車速画像５６０の注意表示位置Ｐｃへの変位制御を開始する。

このような第七実施形態の表示制御フローでは、図２１〜２３に示すように、Ｓ７１０８，Ｓ７１０９，Ｓ７１１２，Ｓ７１１３，Ｓ７１１４での制御を、例えば表示制御フローのサイクル時間等に応じた制御期間だけ継続した後、Ｓ１０１へ戻る。以上より、ＨＣＵ５４のうちＳ７１０４〜Ｓ７１１４を実行する機能部分が、「注意表示ブロック」に相当する。

ここまで説明した第七実施形態によると、注意速度域ωＶｃにて走行速度を減速する運転行動が車両２に与えられると、車速画像５６０の虚像表示位置が通常表示位置Ｐｎに復帰制御される。これによれば、乗員の運動行動から減速意思が確認されると、車速画像５６０が注意表示位置Ｐｃから通常表示位置Ｐｎへと下方変位することで、当該減速意思に拘わらず前景８の視認が阻害されて運転ストレスが与えられるのを抑制し得る。故に、高い走行速度でも注意喚起が不要な状況となれば、運転ストレスの軽減を即座に図ることが可能となる。

また一方で第七実施形態によると、注意速度域ωＶｃにて走行速度が設定時間Ｔｓ以上に継続されても、車速画像５６０の虚像表示位置が通常表示位置Ｐｎに復帰制御される。これによれば、注意速度域ωＶｃでの走行速度がその継続時間から乗員により意識された速度であると確認されると、車速画像５６０が注意表示位置Ｐｃから通常表示位置Ｐｎへと下方変位することで、当該意識に拘わらず前景８の視認が阻害されて運転ストレスが与えられるのを抑制し得る。故に、高い走行速度でも注意喚起が不要な状況となれば、運転ストレスの軽減を即座に図ることが可能となる。

さらに第七実施形態によると、通常表示位置Ｐｎへの復帰制御後の注意速度域ωＶｃにて走行速度が加速されると、注意表示位置Ｐｃへの変位制御が再開される。これによれば、一旦は注意喚起が不要な状況となっても、走行速度の加速が確認されると、車速画像５６０が通常表示位置Ｐｎから注意表示位置Ｐｃへと再び上方変位することで、乗員による車速画像５６０への注視性が確保され得る。故に注意表示位置Ｐｃでは、必要時を狙った走行速度への注意喚起を図ることが可能となる。

またさらに第七実施形態によると、注意速度域ωＶｃにて走行速度が制限速度Ｖｌよりも高い高警告速度Ｖｗ以上に上昇している間は、通常表示位置Ｐｎへの復帰制御が禁止される。これによれば、高警告速度Ｖｗ以上の走行速度にて車両２を走行させる乗員には、上方の注意表示位置Ｐｃに留めた車速画像５６０を視認させて、運転ストレスの抑制よりも注視性の確保を優先させ得る。故に注意表示位置Ｐｃでは、必要時に確実に走行速度への注意喚起を図ることが可能となる。

（第八実施形態）
本発明の第八実施形態は、第一実施形態の変形例である。

図２４に示すように第八実施形態の表示制御フローでは、第一実施形態のＳ１０４に代わるＳ８１０４〜Ｓ８１０６が実行される。

具体的にＳ８１０４では、注意速度域ωＶｃでの走行速度が制限速度Ｖｌよりも高い高警告速度Ｖｗ以上に上昇しているか否かを、判定する。ここで高警告速度Ｖｗは、第三実施形態と同様に設定される。

Ｓ８１０４にて肯定判定が下された場合は、Ｓ８１０５へ移行する。Ｓ８１０５では、図２５に示すように、車速画像５６０の虚像表示位置を上下にスイング制御する。特に第八実施形態のＳ８１０５では、第二表示領域Ａ２のうち上端及び下端の間にて虚像表示位置を、一定速度又は可変速度で上下に交互に変位させる。これによりＳ８１０５では、第一表示領域Ａ１内の通常表示位置Ｐｎよりも上方の第二表示領域Ａ２内にて、注意表示位置Ｐｃが上下にスイングする。一方、図２４のＳ８１０４にて否定判定が下された場合は、Ｓ８１０６へ移行する。Ｓ８１０６では、第一実施形態のＳ１０４に準じた処理により、車速画像５６０の注意表示位置Ｐｃへの変位制御を実行することで、同位置Ｐｃのスイングを中止する。

このような第八実施形態の表示制御フローでは、Ｓ８１０５，Ｓ８１０６での制御を、例えば表示制御フローのサイクル時間等に応じた制御期間だけ継続した後、Ｓ１０１へ戻る。以上より、ＨＣＵ５４のうちＳ８１０４〜Ｓ８１０６を実行する機能部分が、「注意表示ブロック」に相当する。

ここまで説明した第八実施形態によると、注意速度域ωＶｃにて走行速度が制限速度Ｖｌよりも高い高警告速度Ｖｗ以上に上昇すると、車速画像５６０の虚像表示位置が上下にスイング制御される。これによれば、高警告速度Ｖｗ以上の走行速度にて車両２を走行させる乗員に対しては、上下スイングにより視線を車速画像５６０に誘導させて、当該車速画像５６０への注視性を高め得る。故に、高警告速度Ｖｗ以上の走行速度に対しては注意喚起効果を特に高めて、その効果を確実に保証することが可能となる。

（第九実施形態）
本発明の第九実施形態は、第一実施形態の変形例である。

図２６に示すように第九実施形態の表示画像５６としては、車速画像５６０に加えて、優先画像９５６３が採用される。この優先画像９５６３は、走行速度よりも優先度の高い情報として第九実施形態では、車両２と衝突するリスクの生じた障害物の存在を表すように、第二表示領域Ａ２内の注意表示位置Ｐｃにて虚像表示される。尚、優先画像９５６３の虚像表示サイズ及び虚像表示色は、プロジェクタ５０ａでの階調値調整によって固定制御又は可変制御される。

図２７に示すように第九実施形態の表示制御フローでは、第一実施形態のＳ１０４に代わるＳ９１０４〜Ｓ９１０６が実行される。

具体的にＳ９１０４では、走行速度よりも優先度の高い情報伝達を必要とする必要条件Ｑが成立したか否かを、判定する。ここで判定基準となる必要条件Ｑは、第九実施形態では車両２と衝突するリスクのある障害物が存在していることに、設定される。

Ｓ９１０４にて肯定判定が下された場合は、Ｓ９１０５へ移行する。Ｓ９１０５では、図２６（ｃ）に示すように、車速画像５６０の虚像表示を中止すると共に、優先画像９５６３の虚像表示位置を第二表示領域Ａ２内の固定又は可変の注意表示位置Ｐｃに制御する。即ちＳ９１０５では、車速画像５６０に代えて優先画像９５６３を注意表示位置Ｐｃに虚像表示する。一方、図２７のＳ９１０４にて否定判定が下された場合は、Ｓ９１０６へ移行する。Ｓ９１０６では、第一実施形態のＳ１０４に準じた処理により、図２６（ａ），（ｂ）の如く車速画像５６０の注意表示位置Ｐｃへの変位制御を実行することで、優先画像９５６３の虚像表示を中止する。

このような第九実施形態の表示制御フローでは、Ｓ９１０５，Ｓ９１０６での制御を、例えば表示制御フローのサイクル時間等に応じた制御期間だけ継続した後、Ｓ１０１へ戻る。以上より、ＨＣＵ５４のうちＳ９１０４〜Ｓ９１０６を実行する機能部分が、「注意表示ブロック」に相当する。

ここまで説明した第九実施形態によると、表示画像５６として走行速度よりも優先度の高い情報を表す優先画像９５６３の虚像表示が必要になると、車速画像５６０に代えて当該優先画像９５６３が注意表示位置Ｐｃに虚像表示される。これによれば、走行速度の上昇に追従して視線が上方変位する傾向の乗員に対しては、車速画像５６０に代えて上方に虚像表示される優先画像９５６３への注視性を高めることで、高優先度情報の確実な伝達を図り得る。故に、走行速度よりも優先されるべき情報の伝達が車速画像５６０により阻害されるのを回避して、当該情報伝達による注意喚起効果を保障することが可能となる。

（第十実施形態）
本発明の第十実施形態は、第一実施形態の変形例である。

図２８，２９に示すようにＨＵＤ１００５０を構成するプロジェクタ５０ａ及び光学系５０ｂは、各表示領域Ａ１，Ａ２毎に個別に設けられている。これにより通常表示位置Ｐｎは、外界にて車両２から前方へ例えば２ｍ程度離れた近方位置に表示画像５６を結像させて、下方に虚像表示する第一表示領域Ａ１内となるように、調整される。また一方で注意表示位置Ｐｃは、外界にて車両２から前方へ例えば１５ｍ程度離れた遠方位置に表示画像５６を結像させて、第一表示領域Ａ１内の通常表示位置Ｐｎよりも上方に虚像表示する第二表示領域Ａ２内となるように、調整される。

ＨＵＤ１００５０には、図２８の如く各表示領域Ａ１，Ａ２毎に個別に位置調整機構５０ｃが設けられていてもよいし、図２９の如く設けられていなくてもよい。ここで、図２８のＨＵＤ１００５０において各表示領域Ａ１，Ａ２毎の位置調整機構５０ｃは、互いに共同することで、表示画像５６の虚像表示位置を表示領域Ａ１，Ａ２内及び表示領域Ａ１，Ａ２間にて可変制御する。尚、位置調整機構５０ｃのない図２９のＨＵＤ１００５０では、各表示領域Ａ１，Ａ２毎のプロジェクタ５０ａにおける表示画像５６の形成位置が調整されることで、表示画像５６の虚像表示位置が表示領域Ａ１，Ａ２内及び表示領域Ａ１，Ａ２間にて可変制御される。

このような第十実施形態では、第一実施形態と実質同じ表示制御フローが実行される。これにより第十実施形態の車速画像５６０は、「近方表示領域」としての第一表示領域Ａ１内における通常表示位置Ｐｎと、「遠方表示領域」としての第二表示領域Ａ２内における注意表示位置Ｐｃとのうち、走行速度に応じたいずれかに虚像表示される。尚、車速画像５６０の虚像表示サイズ及び虚像表示色は、各表示領域Ａ１，Ａ２毎のプロジェクタ５０ａにおける階調値調整によって固定制御又は可変制御される。

ここまで説明した第十実施形態において車速画像５６０の通常表示位置Ｐｎは、表示画像５６を近方位置に結像させて下方に虚像表示するための第一表示領域Ａ１内にて、保持制御されることとなる。故に、走行速度が通常速度域ωＶｎまで低下している間は、近方位置に結像されて下方変位した車速画像５６０が乗員による前景８の視認を阻害し難くなるので、運転ストレスの軽減効果を高めることが可能である。また一方、第十実施形態において車速画像５６０の注意表示位置Ｐｃは、表示画像５６を遠方位置に結像させて第一表示領域Ａ１よりも上方に虚像表示するための第二表示領域Ａ２内へと、変位制御されることとなる。故に、走行速度が注意速度域ωＶｃまで上昇すると、遠方位置へと向かって視線が上方変位する傾向の乗員は、当該遠方位置に結像されて上方変位した車速画像５６０を注視し易くなるので、注意喚起効果を高めることが可能である。

（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

具体的に、第一〜第十実施形態に関する変形例１としては、Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０９，Ｓ７１１２，Ｓ７１１４，Ｓ８１０６，Ｓ９１０６にて車速画像５６０の注意表示位置Ｐｃを、一位置に固定制御してもよい。第一〜第十実施形態に関する変形例２としては、Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０９，Ｓ７１１２，Ｓ７１１４，Ｓ８１０６，Ｓ９１０６にて車速画像５６０の注意表示位置Ｐｃを、注意速度域ωＶｃでの走行速度の上昇に追従して連続的に漸次上方変位させてもよい。

第二実施形態に関する変形例３としては、Ｓ２１０４にて車速画像５６０の注意表示サイズＳＺｃを、一サイズに固定制御してもよい。第二実施形態に関する変形例４としては、Ｓ２１０４にて車速画像５６０の注意表示サイズＳＺｃを、注意速度域ωＶｃでの走行速度の上昇に追従して連続的に漸次拡大させてもよい。変形例５としては、第二実施形態及びその変形例のいずれかを、第三〜第十実施形態及びそれらの変形例の少なくとも一つと組み合わせてもよい。

第三実施形態に関する変形例６としては、Ｓ３１０４にて車速画像５６０の注意表示色Ｃｃを、警告性のある一色に固定制御してもよい。第三実施形態に関する変形例７としては、Ｓ３１０４にて車速画像５６０を点滅させなくてもよい。変形例８としては、第三実施形態及びその変形例のいずれかを、第四〜第十実施形態及びそれらの変形例の少なくとも一つと組み合わせてもよい。

第四実施形態に関する変形例９としては、Ｓ４１０４にて標識画像４５６１の虚像表示位置を、車速画像５６０の下方又は側方に隣接した注意表示位置Ｐｃに制御してもよい。第四実施形態に関する変形例１０としては、Ｓ４１０３にて標識画像４５６１を、通常表示位置Ｐｎに保持制御された車速画像５６０に隣接させて、通常表示位置Ｐｎ又は注意表示位置Ｐｃに制御してもよい。変形例１１としては、第四実施形態及びその変形例のいずれかを、第五〜第十実施形態及びそれらの変形例の少なくとも一つと組み合わせてもよい。

第五及び第六実施形態に関する変形例１２としては、Ｓ５１０４にて速度超過画像５５６２，６５６２の虚像表示位置を、車速画像５６０の下方又は側方に隣接した注意表示位置Ｐｃに制御してもよい。第五及び第六実施形態に関する変形例１３としては、Ｓ５１０３にて速度超過画像５５６２，６５６２の虚像表示位置を、通常表示位置Ｐｎに保持制御された車速画像５６０に隣接させて、通常表示位置Ｐｎ又は注意表示位置Ｐｃに制御してもよい。第六実施形態に関する変形例１４としては、Ｓ５１０４にて速度超過画像６５６２の虚像表示色に代えて又は加えて、例えば図３０に示すように速度超過画像６５６２の全体形状及び数等を変化させることで、注意速度域ωＶｃでの走行速度と制限速度Ｖｌとの速度差を表してもよい。変形例１５としては、第五〜第六実施形態及びそれらの変形例のいずれかを、第七〜第十実施形態及びそれらの変形例の少なくとも一つと組み合わせてもよい。

第七実施形態に関する変形例１６としては、図３１に示すようにＳ７１０５を実行しないことで、減速する運転行動が車両２に与えられても、車速画像５６０の虚像表示位置を通常表示位置Ｐｎへは復帰制御させなくてもよい。第七実施形態に関する変形例１７としては、図３２に示すようにＳ７１０６を実行しないことで、注意速度域ωＶｃでの走行速度が設定時間Ｔｓ以上に継続しても、車速画像５６０の虚像表示位置を通常表示位置Ｐｎへは復帰制御させなくてもよい。

第七実施形態に関する変形例１８としては、図３３に示すようにＳ７１０７を実行しないことで、注意速度域ωＶｃでの走行速度が高警告速度Ｖｗ以上に上昇しても、Ｓ７１０５又はＳ７１０６にて肯定判定が下されていれば、車速画像５６０の虚像表示位置を通常表示位置Ｐｎへ復帰制御させてもよい。第七実施形態に関する変形例１９としては、図３４に示すようにＳ７１１１，Ｓ７１１２を実行しないことで、復帰制御後の注意速度域ωＶｃにて走行速度が再開速度差δＶ以上に加速しても、注意表示位置Ｐｃへの変位制御を再開しなくてもよい。

第七実施形態に関する変形例２０としては、変形例１６，１７の一方を、変形例１８，１９の少なくとも一方と組み合わせてもよい。第七実施形態に関する変形例２１としては、変形例１８を変形例１９と組み合わせてもよい。変形例２２としては、第七実施形態及びその変形例のいずれかを、第八〜第十実施形態及びそれらの変形例の少なくとも一つと組み合わせてもよい。

第八実施形態に関する変形例２３としては、車速画像５６０の虚像表示位置を、第二表示領域Ａ２内の注意表示位置Ｐｃと第一表示領域Ａ１内の通常表示位置Ｐｎとの間にて、上下にスイング制御してもよい。変形例２４としては、第八実施形態及びその変形例のいずれかを、第九〜第十実施形態及びそれらの変形例の少なくとも一つと組み合わせてもよい。

第九実施形態に関する変形例２５として、優先度の高い情報を表す優先画像９５６３には、障害物の存在情報ではなく、例えば車両２の内燃機関でのオーバーヒート情報等を表す画像を、採用してもよい。変形例２６としては、第九実施形態及びその変形例のいずれかを、第十実施形態と組み合わせてもよい。

第一〜第十実施形態に関する変形例２７としては、表示制御フローの少なくとも一部のステップを、ＨＣＵ５４により機能的に構築する代わりに、一つ又は複数のＩＣ等によりハードウェア的に実現してもよい。第一〜十実施形態に関する変形例２８としては、ＨＣＵ５４に加えて又は代えて、表示系５の他の表示要素を制御するＥＣＵと、ＥＣＵ３１，４２とのうち一種類又は複数種類により、「車両用表示制御装置」の機能を果たしてもよい。第一〜第十実施形態に関する変形例２９としては、Ｓ１０１の判定基準となる通常速度域ωＶｎ及び注意速度域ωＶｃの境界速度を、制限速度Ｖｌではなく、例えば制限速度Ｖｌ以外よりも低い走行速度等の所定値に設定してもよい。

１ 車両用表示システム、２ 車両、５ 表示系、８ 前景、２１ フロントウインドシールド、４０ａ 車速センサ、５０ ＨＵＤ、５４ ＨＣＵ、５６ 表示画像、５６０ 車速画像、４５６１ 標識画像、５５６２ 速度超過画像、６５６２ 速度超過画像、９５６３ 優先画像、Ａ１ 第一表示領域、Ａ２ 第二表示領域、Ｃｃ 注意表示色、Ｃｎ 通常表示色、Ｐｃ 注意表示位置、Ｐｎ 通常表示位置、ＳＺｃ 注意表示サイズ、ＳＺｎ 通常表示サイズ、Ｔｓ 設定時間、Ｖｌ 制限速度、Ｖｗ 高警告速度、δＶ 再開速度差、ωＶｃ 注意速度域、ωＶｎ 通常速度域

Claims (24)

1. 前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
   走行路上の前記車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から前記制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に前記車両の前記走行速度が収まっている場合、前記表示画像として前記走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
   前記制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に前記走行速度が達している場合、前記車速画像の前記虚像表示位置を、前記通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
   前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、前記注意速度域にて前記走行速度を減速する運転行動が前記車両に与えられると、前記車速画像の前記虚像表示位置を前記通常表示位置に復帰制御し、
   前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、前記注意速度域にて前記走行速度が前記制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇している間は、前記通常表示位置への復帰制御を禁止する車両用表示制御装置。
2. 前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、復帰制御後の前記注意速度域にて前記走行速度が加速されると、前記注意表示位置への変位制御を再開する請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記注意表示ブロック（Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６）は、前記注意速度域での前記走行速度が前記制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇すると、前記車速画像の前記虚像表示位置を上下にスイング制御する請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
4. 前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
   走行路上の前記車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から前記制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に前記車両の前記走行速度が収まっている場合、前記表示画像として前記走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
   前記制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に前記走行速度が達している場合、前記車速画像の前記虚像表示位置を、前記通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
   前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、前記注意速度域にて前記走行速度が設定時間（Ｔｓ）以上に継続されると、前記車速画像の前記虚像表示位置を前記通常表示位置に復帰制御する車両用表示制御装置。
5. 前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、前記注意速度域にて前記走行速度を減速する運転行動が前記車両に与えられると、前記車速画像の前記虚像表示位置を前記通常表示位置に復帰制御する請求項４に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、復帰制御後の前記注意速度域にて前記走行速度が加速されると、前記注意表示位置への変位制御を再開する請求項４又は５に記載の車両用表示制御装置。
7. 前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、前記注意速度域にて前記走行速度が前記制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇している間は、前記通常表示位置への復帰制御を禁止する請求項４〜６のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
8. 前記注意表示ブロック（Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６）は、前記注意速度域での前記走行速度が前記制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇すると、前記車速画像の前記虚像表示位置を上下にスイング制御する請求項４〜７のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
9. 前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
   走行路上の前記車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から前記制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に前記車両の前記走行速度が収まっている場合、前記表示画像として前記走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
   前記制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に前記走行速度が達している場合、前記車速画像の前記虚像表示位置を、前記通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
   前記注意表示ブロック（Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６）は、前記注意速度域での前記走行速度が前記制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇すると、前記車速画像の前記虚像表示位置を上下にスイング制御する車両用表示制御装置。
10. 前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、前記注意速度域にて前記走行速度を減速する運転行動が前記車両に与えられると、前記車速画像の前記虚像表示位置を前記通常表示位置に復帰制御する請求項９に記載の車両用表示制御装置。
11. 前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、復帰制御後の前記注意速度域にて前記走行速度が加速されると、前記注意表示位置への変位制御を再開する請求項１０に記載の車両用表示制御装置。
12. 前記表示画像を近方位置に結像させて下方に虚像表示する近方表示領域（Ａ１）と、前記表示画像を遠方位置に結像させて前記近方表示領域よりも上方に虚像表示する遠方表示領域（Ａ２）とが、前記ヘッドアップディスプレイにより設定されており、
    前記通常表示ブロック（Ｓ１０３）は、前記車速画像の前記通常表示位置を、前記近方表示領域内にて保持制御し、
    前記注意表示ブロック（Ｓ１０４）は、前記車速画像の前記注意表示位置を、前記遠方表示領域内へ変位制御する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
13. 前記注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）は、前記注意速度域での前記走行速度が上昇するほど、前記注意表示位置を上方変位させる請求項１〜１２のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
14. 前記通常表示ブロック（Ｓ２１０３）は、前記通常表示位置に保持制御された前記車速画像の虚像表示サイズを、所定の通常表示サイズ（ＳＺｎ）に保持制御し、
    前記注意表示ブロック（Ｓ２１０４）は、前記注意表示位置へ変位制御された前記車速画像の前記虚像表示サイズを、前記通常表示サイズよりも大サイズにて注意喚起する注意表示サイズ（ＳＺｃ）へ拡大制御する請求項１〜１３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
15. 前記注意表示ブロック（Ｓ２１０４）は、前記注意速度域にて前記走行速度が上昇するほど、前記注意表示サイズを拡大させる請求項１４に記載の車両用表示制御装置。
16. 前記通常表示ブロック（Ｓ３１０３）は、前記通常表示位置に保持制御された前記車速画像の虚像表示色を、所定の通常表示色（Ｃｎ）に保持制御し、
    前記注意表示ブロック（Ｓ３１０４）は、前記注意表示位置へ変位制御された前記車速画像の前記虚像表示色を、前記通常表示色よりも高い警告性にて注意喚起する注意表示色（Ｃｃ）へ変色制御する請求項１〜１５のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
17. 前記注意表示ブロック（Ｓ３１０４）は、前記注意速度域にて前記走行速度が上昇するほど、警告性を高めるように前記注意表示色を変色させる請求項１６に記載の車両用表示制御装置。
18. 前記注意表示ブロック（Ｓ３１０４）は、前記注意速度域にて前記走行速度が上昇すると、前記車速画像を点滅させる請求項１６又は１７に記載の車両用表示制御装置。
19. 前記注意表示ブロック（Ｓ４１０４）は、前記表示画像として前記制限速度を表す標識画像（４５６１）を、前記注意表示位置に変位制御された前記車速画像の上方に隣接して虚像表示し、
    前記通常表示ブロック（Ｓ４１０３）は、前記通常表示位置に保持制御された前記車速画像に対して、前記標識画像の虚像表示を中止する請求項１〜１８のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
20. 前記注意表示ブロック（Ｓ５１０４）は、前記表示画像として、前記注意速度域での前記走行速度と前記制限速度との速度差を表す速度超過画像（５５６２，６５６２）を、前記注意表示位置に変位制御された前記車速画像の上方に隣接して虚像表示し、
    前記通常表示ブロック（Ｓ５１０３）は、前記通常表示位置に保持制御された前記車速画像に対して、前記速度超過画像の虚像表示を中止する請求項１〜１９のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
21. 前記注意表示ブロック（Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）は、前記表示画像として前記走行速度よりも優先度の高い情報を表す優先画像（９５６３）の虚像表示が必要になると、前記車速画像に代えて当該優先画像を前記注意表示位置に虚像表示する請求項１〜２０のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
22. 車両（２）において前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）と、
    前記ヘッドアップディスプレイから前記投影部材への投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
    前記車両用表示制御装置は、
    走行路上の前記車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から前記制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に前記車両の前記走行速度が収まっている場合、前記表示画像として前記走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
    前記制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に前記走行速度が達している場合、前記車速画像の前記虚像表示位置を、前記通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
    前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、前記注意速度域にて前記走行速度を減速する運転行動が前記車両に与えられると、前記車速画像の前記虚像表示位置を前記通常表示位置に復帰制御し、
    前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、前記注意速度域にて前記走行速度が前記制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇している間は、前記通常表示位置への復帰制御を禁止する車両用表示システム。
23. 車両（２）において前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）と、
    前記ヘッドアップディスプレイから前記投影部材への投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
    前記車両用表示制御装置は、
    走行路上の前記車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から前記制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に前記車両の前記走行速度が収まっている場合、前記表示画像として前記走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
    前記制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に前記走行速度が達している場合、前記車速画像の前記虚像表示位置を、前記通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
    前記注意表示ブロック（Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４）は、前記注意速度域にて前記走行速度が設定時間（Ｔｓ）以上に継続されると、前記車速画像の前記虚像表示位置を前記通常表示位置に復帰制御する車両用表示システム。
24. 車両（２）において前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６，５６０，４５６１，５５６２，６５６２，９５６３）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）と、
    前記ヘッドアップディスプレイから前記投影部材への投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
    前記車両用表示制御装置は、
    走行路上の前記車両に対して制限されている走行速度の上限値を制限速度（Ｖｌ）として、零速度から前記制限速度までの通常速度域（ωＶｎ）に前記車両の前記走行速度が収まっている場合、前記表示画像として前記走行速度を表す車速画像（５６０）の虚像表示位置を、下方の通常表示位置（Ｐｎ）に保持制御する通常表示ブロック（Ｓ１０３，Ｓ２１０３，Ｓ３１０３，Ｓ４１０３，Ｓ５１０３）と、
    前記制限速度よりも高い注意速度域（ωＶｃ）に前記走行速度が達している場合、前記車速画像の前記虚像表示位置を、前記通常表示位置よりも上方にて注意喚起する注意表示位置（Ｐｃ）へ変位制御する注意表示ブロック（Ｓ１０４，Ｓ２１０４，Ｓ３１０４，Ｓ４１０４，Ｓ５１０４，Ｓ７１０４〜Ｓ７１１４，Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６，Ｓ９１０４〜Ｓ９１０６）とを、備え、
    前記注意表示ブロック（Ｓ８１０４〜Ｓ８１０６）は、前記注意速度域での前記走行速度が前記制限速度よりも高い高警告速度（Ｖｗ）以上に上昇すると、前記車速画像の前記虚像表示位置を上下にスイング制御する車両用表示システム。

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