JP7147769B2 - モータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。

従来、ハウジングにコイル線を固定するため、絶縁ゴム製のブッシュを用いるモータが知られている。例えば、特許文献１において、ブッシュは、上端にフランジ、下端にリブを有する。ブッシュは、フランジとリブの間にモータの壁部の挿通孔の周縁部を嵌合させることによって、モータの壁部に固定される。

日本特開平９－２１５２６０号公報

特許文献１のブッシュは、上端及び下端において、同じ方向に突出するフランジとリブを有する。このため、ブッシュの成形時に上下金型を抜く際、ブッシュにクラックが生じやすくなる等、ブッシュの成形が難しかった。一方、成形されたブッシュはモータの筐体にしっかりと固定できる形状であることが求められる。

そこで、本発明は、成形が簡単でありながら、筐体から抜けにくい形状を有するブッシュを備えるモータを提供することを目的とする。

本願の例示的な一実施形態のモータは、ロータと、ステータと、筐体と、ブッシュと、導通部材とを備える。ロータは、中心軸を中心として回転可能である。ステータは、ロータと径方向に対向する。筐体は、一以上の貫通孔を有し、ロータ及びステータの少なくとも一部を覆う。ブッシュは、筐体の貫通孔内に保持される。導通部材は、ステータに接続され、ブッシュに保持される。ブッシュは、本体部と、挿入孔と、第１突出部と、第２突出部とを有する。本体部は、第１端面と、第１方向に第１端面と対向する第２端面と、第１端面及び第２端面間の側面とを有する。挿入孔は、本体部の内部を第１方向に貫通し、導通部材を通す。第１突出部は、側面から、第１方向に対して直交する方向に突出する。第２突出部は、第１方向において第１突出部と異なる位置において、側面から、第１方向に対して直交する方向に突出する。第１方向から見た平面において、第１突出部と第２突出部の位置は異なる。
本願の例示的な一実施形態の電動パワーステアリング装置は、上述のモータを備える。

本願の一実施形態に係るモータにおいて、導通部材を保持するブッシュは、クラックが生じにくく、成形が簡単になる。この結果、ブッシュは、筐体から抜けることを防止しつつ、製造コストを抑制することができる。また、本願の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、製造コストを抑制することができる。

図１は、一実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、モータの斜視図である。 図３は、ブッシュの斜視図である。 図４は、図３のブッシュを下方から見た斜視図である。 図５は、ベアリングホルダの一部の斜視図である。 図６は、図５のベアリングホルダの一部を下方から見た斜視図である。 図７は、ベアリングホルダ及びブッシュの部分断面図である。 図８は、ベアリングホルダ及びブッシュの部分断面図である。 図９Ａは、変形例にかかるブッシュの断面図である。 図９Ｂは、他の変形例にかかるブッシュの側面図である。 図１０は、更に他の変形例に係るブッシュの斜視図である。 図１１は、更に他の変形例に係るブッシュの斜視図である。 図１２は、更に他の変形例に係るブッシュの斜視図である。 図１３は、他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明において、モータの中心軸をＣとする。中心軸Ｃが延びる方向を軸方向とする。また、軸方向に沿った一方を上側、他方を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用い、実際の方向や位置関係を限定しない。重力方向は必ずしも下方向ではない。また、本明細書では、モータの回転軸に直交する方向は「径方向」と呼ぶ。モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。

また、本明細書において「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。

本明細書において「対向する」とは、必ずしも面同士が平行に向かい合っていなくてもよい。

「直交する」とは、厳密に直交していることを必要とするものではなく、略直交すること、及び平行ではない、つまり交差する意味も含む。

「挿入孔」は、周縁を完全に囲った形状に限定されず、周縁の一部が開いている溝状のものを含む。

以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。

（実施形態） 図１及び図２に示すように、モータ１は、ハウジング２０、ロータ３０、上側ベアリング７１、下側ベアリング７２、ステータ４０、バスバー６０、ブッシュ１０、及びベアリングホルダ５０、を備える。

ハウジング２０は、中心軸Ｃを中心とする有底の円筒形状を有する。ハウジング２０は、軸方向に延びる筒部２１と、筒部２１の下端に位置する底部２３と、上側に開口する開口部２４とを有する。ハウジング２０には、下側から順に、ステータ４０と、ベアリングホルダ５０とが固定される。ハウジング２０はまた、ロータ３０を内部に収容する。

なお、ハウジング２０の形状は、円筒状に限られない。ハウジング２０の形状は、内周面にステータ４０とベアリングホルダ５０を保持可能な範囲で変更することができる。また、ハウジング２０の断面は、例えば多角形などであってもよい。また、ハウジング２０は、有底ではなく、筒状であってもよい。

ロータ３０は、中心軸Ｃに沿って延びるシャフト３１を有する。ロータ３０は、シャフト３１とともに中心軸Ｃ周りに回転する。

上側ベアリング７１及び下側ベアリング７２は、シャフト３１を、中心軸Ｃ周りに回転可能に支持する。上側ベアリング７１は、後述するベアリングホルダ５０に支持される。下側ベアリング７２は、ハウジング２０の底部２３に保持される。

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側にロータ３０に対向して配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル線４３と、を有する。インシュレータ４２は、ステータコア４１のティース（不図示）に取り付けられる。コイル線４３は、導線により構成され、インシュレータ４２を介在させてティースに巻かれる。ステータ４０の外周面は、ハウジング２０の内周面に固定される。

ステータ４０に巻かれたコイル線４３からステータ４０の上方に引き出された導線は、バスバー６０に接続される。

バスバー６０は、板状の導通部材である。バスバー６０は、コイル線４３と、外部接続端子や制御基板とを電気的に接続する。バスバー６０は、後述するブッシュ１０に保持される。

なお、本実施形態においては、ブッシュ１０に保持される導通部材の例としてバスバー６０を挙げているが、これに限定されない。コイル線４３から引き出されたコイル引出線やハウジング２０内に収容される制御基板から延びる導線等であってもよい。

図３及び図４に示すように、ブッシュ１０は、本体部１１と、挿入孔１２と、フランジ１３と、リブ１４と、を有する。

本実施形態において、本体部１１は、略直方体である。本体部１１は、第１端面１１ａと、第２端面１１ｂと、一対の第１側面１１ｃと、一対の第２側面１１ｄとを有する。第２端面１１ｂは、第１方向Ｄ１に第１端面１１ａと対向する。一対の第１側面１１ｃは、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２において互いに対向する。一対の第２側面１１ｄは、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交する第３方向Ｄ３において互いに対向する。

本実施形態において、第１方向Ｄ１は、モータ１の軸方向に一致する。第２方向Ｄ２は、本体部１１の短辺方向に相当し、モータ１の径方向に沿っている。第３方向Ｄ３は、本体部１１の長手方向に相当し、モータ１の周方向に沿っている。また、モータ１において、ブッシュ１０の第１端面１１ａは上側に位置し、第２端面１１ｂは下側に位置する。

本実施形態において、挿入孔１２は、３つ設けられる。挿入孔１２は、第３方向Ｄ３に並んで配置される。すなわち、挿入孔１２は、ブッシュ１０の長手方向に沿って配置されている。各挿入孔１２は、第１方向Ｄ１から見て長方形である。挿入孔１２は、本体部１１の内部を第１方向Ｄ１に貫通する。本実施形態において、挿入孔１２は、バスバー６０を通す。バスバー６０の幅方向は、各挿入孔１２の長手方向に一致する。なお、バスバー６０の幅方向は、バスバー６０の長方形横断面の長手方向である。挿入孔１２の長手方向は、第１方向Ｄ１から見たとき長方形である挿入孔１２の長手方向である。すなわち、導通部材は、板状のバスバーである。ブッシュの挿入孔は、第１方向からみて長方形であり、バスバーを保持する挿入孔である。バスバーの幅方向は、挿入孔の長手方向に一致する。

フランジ１３は、第１突出部の一例であり、図３に示すように、第３方向Ｄ３に沿って延びる。フランジ１３は、第１側面１１ｃから第２方向Ｄ２に沿ってそれぞれ外側に突出する。フランジ１３は、図４に示すように、第１方向Ｄ１に沿った垂直面１３ａと、垂直面１３ａに略直交する下面１３ｂを有する。

リブ１４は、第２突出部の一例であり、図３に示すように、第２側面１１ｄから第３方向Ｄ３に外側に突出する。つまり、リブはフランジとは異なる方向に突出する。リブ１４は、第１方向Ｄ１から見てフランジ１３とは異なる位置から突出する。リブ１４は、図３及び図４に示すように、第２側面１１ｄに対し略直交して突出する上面１４ａと、上面１４ａの先端から第２端面１１ｂに向かって傾斜する突出傾斜面１４ｂを有する。すなわち、第２突出部は、側面から外側に突出し、突出した先端から第１端面又は第２端面に向かって傾斜する突出傾斜面を有する。

ブッシュ１０はさらに、図３及び図４に示すように、挿入孔傾斜面１２ａ、１２ｂを有する。挿入孔傾斜面１２ａは、第１端面１１ａから挿入孔１２の中心に向かって傾斜する。挿入孔傾斜面１２ｂは、第２端面１１ｂから挿入孔１２の中心に向かって傾斜する。挿入孔傾斜面１２ａは、挿入孔１２の内周面と第１端面１１ａとの縁の全ての領域に位置する。挿入孔傾斜面１２ｂは、挿入孔１２の内周面と第２端面１１ｂとの縁の全ての領域に位置する。挿入孔１２の開口周囲に挿入孔傾斜面１２ａ及び挿入孔傾斜面１２ｂが設けられていることにより、ブッシュ１０の成形時にブッシュ１０を金型から抜きやすくなる。また、第２端面１１ｂ側に挿入孔傾斜面１２ｂが形成されることにより、第２端面１１ｂ側からブッシュ１０の挿入孔１２にバスバー６０を通しやすくなる。すなわち、ブッシュの本体部は、第１端面もしくは第２端面から挿入孔に向かって傾斜する挿入孔傾斜面を有する。挿入孔傾斜面は、挿入孔の内周面と第１端面との縁の全ての領域、又は、挿入孔の内周面と第２端面との縁の全ての領域に位置する。

ブッシュ１０は、ゴムやウレタン樹脂等のエラストマー、或いはプラスチック等からなる弾性部材により形成される。ブッシュ１０が弾性変形することにより、モータ１への取り付けが容易になる。ブッシュ１０は、絶縁性材料により形成される。ベアリングホルダ５０が金属製である場合、ブッシュ１０は、ベアリングホルダ５０に対してバスバー６０を確実に絶縁させることができる。

挿入孔１２は、図９Ａの断面図において示すように、第１端面１１ａから第２端面１１ｂにかけて拡がるテーパ形状であってもよい。これにより、第２端面１１ｂ側から挿入されるバスバー６０の挿入が容易になる。

リブ１４は、図９Ｂに示すように、第２側面１１ｄから突出した上面が第１端面１１ａに向かって傾斜する突出傾斜面１４ｃに形成されていてもよい。

ベアリングホルダ５０は、筐体の一例であり、図１及び図２に示すように、ステータ４０の上側に配置される。ベアリングホルダ５０は、上側から見て略円板形状であり、中心軸Ｃの周囲に開口部５５を有する。開口部５５は、シャフト３１が貫通する孔である。ベアリングホルダ５０は、上側ベアリング７１を支持する。

ベアリングホルダ５０は、ヒートシンクを兼ねる板部材であってもよい。また、ベアリングホルダ５０は、ハウジング２０の内周面に固定できる形状であれば、略四角形状等であってもよい。なお、ベアリングホルダはハウジングの内周面に固定されていなくてもよい。

図５及び図６に示すように、ベアリングホルダ５０は、モータ１の周方向に沿って延びる貫通孔５１を有する。貫通孔５１は、モータ１の軸方向に延び、上面５０ａと下面５０ｂに開口する孔である。ベアリングホルダ５０は、貫通孔５１の周囲において上述したブッシュ１０を保持する形状を有する。貫通孔５１は、軸方向から見て長方形である。

ベアリングホルダ５０は、貫通孔５１の周囲において突部５３を有する。突部５３は、貫通孔５１の長手方向両端から内側に向かって突出する。突部５３は、図８に示すように、軸方向に対し略直交する下面５３ａを有する。下面５３ａは、貫通孔５１の下側開口を形成する垂直面５３ｂに直交する。垂直面５３ｂの軸方向の長さは、リブ１４の上面１４ａから第２端面１１ｂまでの長さと等しい。或いは、垂直面５３ｂの軸方向の長さは、リブ１４の上面１４ａから第２端面１１ｂまでの長さよりも少し長い。

ブッシュ１０がベアリングホルダ５０の貫通孔５１に挿入されるとき、ブッシュ１０は弾性部材であるため、リブ１４は突部５３に接触して変形しながら貫通孔５１を通過する。そして、リブ１４が突部５３の下方まで到達すると、リブ１４は弾性回復し、図８に示すように、リブ１４の上面１４ａと突部５３の下面５３ａとが対向する。なお、上面１４ａは下面５３ａと接触しなくてもよく、対向するだけでもよい。すなわち、筐体の貫通孔は、第１方向から見て長方形である。筐体は、貫通孔の長手方向両端から内側に向かって突出し、第２突出部と接触、又は、第１方向において第２突出部と対向する突部を有する。

突部５３を設けることにより、ブッシュ１０は、ベアリングホルダ５０の下面５０ｂよりも突出しない。よって、モータ全体の軸方向の長さを短くすることができる。また、ブッシュ１０の下端部がモータ１の内部に突出することがないため、モータ１の内部の空間を広く活用することができる。

ベアリングホルダ５０は、貫通孔５１の周囲において、上面５０ａ側開口に形成された凹部５４を有する。凹部５４は、軸方向の垂直面５４ａと、垂直面５４ａに略直交する底面５４ｂとを有する段部である。垂直面５４ａの軸方向の長さ、つまり凹部５４の深さは、ブッシュ１０のフランジ１３の厚みと等しい。或いは、凹部５４の深さは、ブッシュ１０のフランジ１３の厚みよりも少し深い。

本実施形態において、凹部５４は、フランジ１３に対向する部分のみでなく、リブ１４に対向する部分も含む。なお、凹部５４は、フランジ１３に対向する部分のみ段部が形成されていればよく、リブ１４に対向する段部は形成されていなくてもよい。すなわち、筐体の貫通孔は、第１方向から見て長方形である。筐体は、貫通孔の第１端面側開口に形成され、第１突出部と接触、または、第１方向において第１突出部と対向する凹部を有する。

図７に示すように、ブッシュ１０がベアリングホルダ５０の貫通孔５１に挿入されると、フランジ１３の下面１３ｂと凹部５４の底面５４ｂとが接触する。なお、下面１３ｂと底面５４ｂとは、接触しなくてもよく、対向するだけもよい。このように凹部５４を設けることにより、ブッシュ１０は、ベアリングホルダ５０の上面５０ａよりも突出しない。よって、モータ全体の軸方向の長さを短くすることができる。また、ブッシュ１０の軸方向の上端部が外部に突出しないため、モータ１の上部を制御空間として広く利用することができる。

なお、凹部５４は、段部に代えて、斜面や曲面により形成されていてもよい。この場合、フランジ１３の対向する部分も斜面や曲面に形成される。つまり、凹部５４はフランジ１３の少なくとも一部を収容する形状であればよい。

貫通孔５１は、図５及び図６に示すように、長方形の角部において、貫通孔５１の幅が広がる膨大部５２を有する。膨大部５２は、貫通孔５１の長手方向両側に弧状に広がった楕円形状を有する。すなわち、筐体の貫通孔は、第１方向から見て長方形であり、筐体の貫通孔は、貫通孔の長方形の角部において、貫通孔の幅が広がる膨大部を有する。この膨大部５２が形成されていることにより、ブッシュ１０は、貫通孔５１に挿入されるとき、弾性変形して貫通孔５１に挿入しやすくなる。

なお、貫通孔５１は、図示例では一つのみ形成されているが、これに限定されず、複数設けられていてもよい。この場合、複数の貫通孔５１は、モータ１の周方向に沿って配置される。また、上側から見た貫通孔５１の形状は、図示した形状に限定されず、後述するブッシュ１０の形状に応じて、湾曲形状、円形、楕円形、台形、逆台形、その他多角形等の様々な形状をとることができる。

上記実施形態に係るモータ１において、ベアリングホルダ５０に保持されるブッシュ１０は、第１方向Ｄ１から見た平面において、位置が異なるフランジ１３とリブ１４とを有する。すなわち、第１方向Ｄ１から見て、第１突出部と第２突出部は重ならない。また、言い換えると、第１方向Ｄ１における正射影において、第１突出部と第２突出部の位置は異なる。モータ１のブッシュ１０は、フランジ１３とリブ１４が軸方向に重ならないため、製造時に、第一方向Ｄ１から見てブッシュ１０の両側から金型を抜くことができる。具体的には、フランジ１３を形成する治具は、第一方向Ｄ１の一方側から挿入され、リブ１４を形成する治具は第一方向Ｄ１の他方側から挿入される。このように、フランジ１３とリブ１４を挿入する治具が、第一方向Ｄ１において異なる方向から抜くことができる。このため、ブッシュ１０には、クラックが生じにくい。よって、ブッシュ１０は、ベアリングホルダ５０から抜けることを防止しつつ、製造コストを抑制することができる。

また、ブッシュ１０は、本体部１１の長手方向がモータ１の周方向に沿うように配置され、本体部１１の短辺方向がモータ１の径方向に沿うように配置される。このため、ブッシュ１０に対して径方向内側の空間を広く確保することができる。よって、モータ１の径方向内側において、制御基板に実装するパワー素子が配される領域を広くとることができる。特に、ベアリングホルダ５０をヒートシンクとして利用する場合、ヒートシンクの体積を大きくでき、空間を有効に利用することができる。また、制御基板のパワー素子をヒートシンクに近づけることができるため、放熱効果をより高めることができる。

更に、ブッシュ１０は、モータ１の周方向に沿って突出するリブ１４を設けることにより、リブ１４の弾性により、モータ１の周方向における位置調整がしやすくなる。このため、モータ１の周方向、つまりブッシュ１０に挿入されるバスバー６０の幅方向における位置調整がしやすくなる。ブッシュ１０に挿入されたバスバー６０は、リブ１４の弾性により、モータ１の周方向、つまりバスバー６０の幅方向の位置が調整可能となる。よって、モータ１の組み立てを容易にすることができる。

また、ブッシュ１０においては、バスバー６０の位置を矯正しやすい方向と、リブ１４の突出方向でありリブ１４が変形しやすい方向とは異なる。具体的には、バスバー６０はその厚み方向、つまりモータ１の径方向において位置が矯正しやすい。バスバー６０の位置を矯正しやすい方向に応力がかかったとしても、ブッシュ１０はリブ１４により支持されている。このため、バスバー６０にかかる応力により、リブ１４は変形しにくい。よって、ブッシュ１０がベアリングホルダ５０から抜けることを抑えることができる。

（変形例）
（１）ブッシュは、筐体の一例であるハウジング２０の筒部２１に取り付けてもよい。この場合、上記第１方向Ｄ１は、モータ１の径方向に一致し、ハウジング２０の筒部２１は、径方向に開いた貫通孔を有する。ブッシュに挿入された導通部材は、筒部２１の径方向外側に引き出される。

ブッシュ１０は、ベアリングホルダ５０やハウジング２０の他にも取り付け可能である。ベアリングホルダ以外の仕切壁等、ロータ３０及びステータ４０の少なくとも一部を覆う筐体に対して、取り付けることができる。

（２） ブッシュ１０の形状は、例えば、次のような形状であってもよい。

図１０は、変形例に係るブッシュ２１０を示す。ブッシュ２１０は、本体部２１１が第１方向Ｄ１から見た形状が湾曲している点で、上記ブッシュ１０と異なる。この場合、ブッシュ２１０の形状に合わせてベアリングホルダ５０の貫通孔もモータ１の周方向に沿って湾曲して形成されることが好ましい。ブッシュ２１０及び貫通孔がモータ１の周方向に沿って湾曲していることにより、ブッシュ２１０に対して径方向内側の空間をより広く確保することができる。よって、モータ１の径方向内側において、制御基板に実装するパワー素子が配される領域を広くとることができる。特に、ベアリングホルダ５０をヒートシンクとして利用する場合、ヒートシンクの体積を大きくする等、空間を有効に利用することができる。

図１１は、他の変形例に係るブッシュ３１０を示す。ブッシュ３１０は、本体部３１１が略円柱状である点で、上記ブッシュ１０と異なる。本体部３１１は、第１端面３１１ａと、第１端面３１１ａと第１方向Ｄ１において対向する第２端面３１１ｂと、第１端面３１１ａと第２端面３１１ｂ間の側面３１１ｅと、挿入孔３１２とを有する。挿入孔３１２は、上記実施形態と同様に断面が長方形であってもよいが、図示例のようにコイル引出線を挿入可能なように断面が円形であってもよい。

（３） 図１２は、他の変形例に係るブッシュ４１０を示す。ブッシュ４１０は、本体部４１１が第２方向Ｄ２から見た形状が台形である点で、上記ブッシュ１０と異なる。他の変形例におけるブッシュ４１０の第二端面４１１ｂは、第一端面４１１ａよりも小さい。これにより、貫通孔５１にブッシュ４１０を挿入しやすくすることができる。なお、ブッシュ４１０においても、図９Ａに示した例と同様に、挿入孔１２は、第１端面４１１ａから第２端面４１１ｂにかけて拡がるテーパ形状であってもよい。これにより、第２端面４１１ｂ側から挿入されるバスバー６０の挿入が容易になる。

ブッシュ１０は、その他の形状であってもよい。例えば、ブッシュ１０の本体部１１は、第１方向Ｄ１から見た断面が楕円形、台形、逆台形、その他多角形等であってもよい。

第１突出部及び第２突出部は、フランジ１３及びリブ１４の形状に限定されない。第１突出部及び第２突出部は、第１方向Ｄ１から見て異なる位置から突出していればよい。また、第１突出部及び第２突出部は、同じ方向に突出していてもよい。

（その他実施形態）
図１３を参照して、モータ１を電動パワーステアリング装置２に搭載した例について説明する。

電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、モータ１の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式の電動パワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。

操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１は、エンジンルーム（図示せず）の内部に設けられる。なお、図１３に示す電動パワーステアリング装置２は、コラム式であるが、ラック式であってもよい。

電動パワーステアリング装置２は、モータ１を備える。このため、上記実施形態と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。

なお、ここでは、モータ１の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されず、ポンプ、コンプレッサなど広範囲に使用可能である。

上述した実施形態及び変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims (13)

1. 中心軸を中心として回転可能であるロータと、
   前記ロータと径方向に対向するステータと、
   一以上の貫通孔を有し、前記ロータ及び前記ステータの少なくとも一部を覆う筐体と、
   前記筐体の貫通孔内に保持されるブッシュと、
   前記ステータに接続され、前記ブッシュに保持される導通部材と、
   を備え、
   前記ブッシュは、
   第１端面と、第１方向に前記第１端面と対向する第２端面と、前記第１端面及び前記第２端面間の側面と、を有する本体部と、
   前記本体部の内部を前記第１方向に貫通し、前記導通部材を通す挿入孔と、
   前記側面から、前記第１方向に対して直交する方向に突出する第１突出部と、
   前記第１方向において前記第１突出部と異なる位置において、前記側面から、前記第１方向に対して直交する方向に突出する第２突出部と、を有し、
   前記第１方向から見た平面において、前記第１突出部と第２突出部の位置は異なり、
   前記筐体の貫通孔は、前記第１方向から見て長方形であり、
   前記筐体は、前記貫通孔の長手方向両端から内側に向かって突出し、前記第２突出部と接触、又は、前記第１方向において前記第２突出部と対向する突部を有し、
   前記突部は、前記第１方向に直交し、前記貫通孔の下側開口を形成する垂直面に直交する下面を有し、
   前記垂直面の前記第１方向の長さは、前記第２突出部の前記第１方向の長さ以上である、
   モータ。
2. 前記第１突出部は、前記第２突出部と異なる方向に突出する、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記本体部の側面は、前記第１方向に直交する第２方向において互いに対向する第１側面と、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向において互いに対向する第２側面と、を有し、
   前記第３方向は、前記本体部の長手方向であって、
   前記第１突出部は、前記第１側面から前記第２方向に突出して前記第３方向に沿って延び、
   前記第２突出部は、前記第２側面から前記第３方向に突出する
   請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記ブッシュは、複数の前記挿入孔を有し、
   前記複数の挿入孔は、前記第３方向に並んで配置される、
   請求項３に記載のモータ。
5. 前記第１方向は前記モータの中心軸に沿った方向である、
   請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記ブッシュは弾性部材である、
   請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
7. 前記第２突出部は、前記側面から外側に突出し、突出した先端から前記第１端面又は前記第２端面に向かって傾斜する突出傾斜面を有する、
   請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
8. 前記筐体の貫通孔は、前記貫通孔の長方形の角部において、貫通孔の幅が広がる膨大部を有する。
   請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
9. 前記導通部材は、板状のバスバーであり、
   前記ブッシュの挿入孔は、前記第１方向からみて長方形であり、前記バスバーを保持する挿入孔であり、
   前記バスバーの幅方向は、前記挿入孔の長手方向に一致する、
   請求項１から８のいずれかに記載のモータ。
10. 前記ブッシュの本体部は、前記第１端面もしくは前記第２端面から挿入孔に向かって傾斜する挿入孔傾斜面を有し、
    前記挿入孔傾斜面は、前記挿入孔の内周面と前記第１端面との縁の全ての領域、又は、前記挿入孔の内周面と前記第２端面との縁の全ての領域に位置する、
    請求項１から９のいずれかに記載のモータ。
11. 前記筐体の貫通孔は、前記第１方向から見て長方形であり、
    前記筐体は、前記貫通孔の第１端面側開口に形成され、前記第１突出部と接触、または、前記第１方向において前記第１突出部と対向する凹部を有する、
    請求項１から１０のいずれかに記載のモータ。
12. 前記筐体は、ハウジング又はベアリングホルダである、
    請求項１から１１のいずれかに記載のモータ。
13. 請求項１から１２のいずれかに記載のモータを備える、電動パワーステアリング装置。

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