JP7141296B2 - 硬さ試験機 - Google Patents
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Description
具体的には、この硬さ試験機では、サーボモータが板バネを変形させることで試験力を発生させており、硬さ試験機が圧子を試料に押し付けてくぼみを形成するにあたり、試験力に対応する板バネの変形量をバネ変位量センサが測り、その変形量をサーボモータによって制御するとともに、アーム位置センサが荷重アームの移動量に基づいて試料への圧子の押込み深さを計測するようになっている。
例えば、動作停止中の硬さ試験機において、アーム位置センサやバネ変位量センサが検知した荷重アームや板バネの変形を、試験開始のトリガーと誤認してしまうおそれがあった。
また、熱膨張や熱収縮に伴う荷重アームや板バネの変形をアーム位置センサやバネ変位量センサが検知している状態で、硬さ試験を実行してしまうと、誤差を含んだ測定結果が得られてしまうおそれがあった。
試料の表面に圧子により所定の試験力を負荷することによって前記試料の硬さを測定する硬さ試験機であって、
前記圧子を備えた荷重アームと、
その一端が前記荷重アームに固定されている板ばね部と、
前記板ばね部を撓ませつつ前記荷重アームを移動させて、前記圧子を前記試料に押し付ける駆動部と、
前記板ばね部の変位量を検出するばね変位検出部と、
前記荷重アームの変位量を検出するアーム変位検出部と、
前記板ばね部の変位量を前記ばね変位検出部が検出し、前記荷重アームの変位量を前記アーム変位検出部が検出したことに応じて、所定の処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記圧子を前記試料に押し付けるように前記駆動部が作動している状態において、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれ検出した前記板ばね部の変位量と前記荷重アームの変位量とに基づき、前記試料の硬さを算出する処理を実行し、
前記駆動部が作動していない状態において、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれの対象物の変位量を検出した場合、(前記荷重アームと前記板ばね部が環境温度変化に伴い変形したものと判断し、)前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれ検出している対象物の変位量をゼロに補正する初期化を行うべき旨をユーザーに対して報知する処理を実行することを特徴とする。
試料の表面に圧子により所定の試験力を負荷することによって前記試料の硬さを測定する硬さ試験機であって、
前記圧子を備えた荷重アームと、
その一端が前記荷重アームに固定されている板ばね部と、
前記板ばね部を撓ませつつ前記荷重アームを移動させて、前記圧子を前記試料に押し付ける駆動部と、
前記板ばね部の変位量を検出するばね変位検出部と、
前記荷重アームの変位量を検出するアーム変位検出部と、
前記板ばね部の変位量を前記ばね変位検出部が検出し、前記荷重アームの変位量を前記アーム変位検出部が検出したことに応じて、所定の処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記圧子を前記試料に押し付けるように前記駆動部が作動している状態において、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれ検出した前記板ばね部の変位量と前記荷重アームの変位量とに基づき、前記試料の硬さを算出する処理を実行し、
前記駆動部が作動していない状態において、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれの対象物の変位量を検出した場合、(前記荷重アームと前記板ばね部が環境温度変化に伴い変形したものと判断し、)前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれ検出している対象物の変位量をゼロに補正する初期化処理を実行することを特徴とする。
本実施形態の硬さ試験機は、試料の表面に圧子により所定の試験力を負荷することによって、試料の硬さを測定するロックウェル硬さ試験機である。
なお、この硬さ試験機100では、図2に示す制御部19により、各部の動作制御が行われる。
この荷重アーム11に取り付けられる各種圧子には、試料表面にくぼみを形成するための圧子1と、対象の試料を傷付けることなく押圧するための平圧子(図示省略)などがある。
また、駆動部12は、荷重アーム11を試料台15から離間する方向に回動させて、荷重アーム11を所定の退避位置に移動させる。この退避位置とは、各種圧子と試料台15との間に距離をとって、圧子1や試料Sの交換を行ったり、所定の測定準備を行ったりするための配置である。
具体的には、ばね変位検出部13は、例えば、ガラススケールを光学的に読み取る変位センサユニット(リニアスケール)を備えて構成されており、駆動部12(駆動源12a)が発生する力を板ばね部11aが荷重アーム11に伝達する際における、板ばね部11aの変位量を検出するようになっている。
ばね変位検出部13により検出された板ばね部11aの変位量は、常時、制御部19に出力される。これにより、圧子1に負荷される試験力が、常時、検出可能となっている。
具体的には、アーム変位検出部14は、例えば、ガラススケールを光学的に読み取る変位センサユニット(リニアスケール)を備えて構成されており、荷重アーム11が回動した変位量を検出するようになっている。
アーム変位検出部14により検出された荷重アーム11の変位量は、制御部19に出力される。
表示部17aは、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)により構成され、制御部19から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
入力部17bは、例えば、表示部17aの表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部19に出力する。
具体的には、この制御部19は、圧子1を試料Sに押し付けるように駆動部12が作動している状態において、ばね変位検出部13とアーム変位検出部14がそれぞれ検出した板ばね部11aの変位量と荷重アーム11の変位量とに基づき、試料Sの硬さを算出する処理を実行する。
また、この制御部19は、駆動部12が作動していない状態において、ばね変位検出部13とアーム変位検出部14がそれぞれの対象物(板ばね部11aと荷重アーム11)の変位量を検出した場合に、荷重アーム11と板ばね部11aが環境温度変化に伴い変形したと判断する処理を実行する。
そして、圧子1を試料Sに押し付ける際の板ばね部11aの変位量をばね変位検出部13が検出するとともに、圧子1が試料Sに押し付けられる際の荷重アーム11の変位量をアーム変位検出部14が検出し、それら検出した変位量に基づいて試料Sの硬さを算出するロックウェル硬さ試験を実行する。なお、算出された試料Sの硬さの値は、表示部17aに表示されるようになっている。
つまり、硬さ試験が実行されていない硬さ試験機100において、ばね変位検出部13が板ばね部11aの変位量を検出し、アーム変位検出部14が荷重アーム11の変位量を検出した場合には、荷重アーム11と板ばね部11aが環境温度変化に伴い変形したと判断するようになっている。
硬さ試験機100にて硬さ試験を行う際、例えば、図3(a)(b)に示すように、圧子1を試料Sの表面に当接させた状態から、その圧子1を試料Sに押し付ける方向に荷重アーム11を回動させるように、駆動部が板ばね部11aを下方に引き付ける。
このとき、ばね変位検出部13は、板ばね部11aが広がる方向(プラス方向)の変位を検出し、アーム変位検出部14は、荷重アーム11の先端側が下方(プラス方向)に移動する変位を検出する。
このとき、硬さ試験実行時とは異なり、圧子1は試料Sに当接しておらず、荷重アーム11はフリーに回動できる状態にあるので、熱膨張した荷重アーム11や板ばね部11aは周囲の規制を受けずに変形する。
そして、図4(a)(b)に示すように、荷重アーム11や板ばね部11aが熱膨張した場合、ばね変位検出部13が、板ばね部11aが広がる方向(プラス方向)の変形を検出し、アーム変位検出部14が、荷重アーム11の先端側が下方(プラス方向)に移動する変形を検出するように、その熱膨張を捉えていることを本発明者らは確認した。
なお、荷重アーム11や板ばね部11aが熱膨張した場合に、ばね変位検出部13やアーム変位検出部14が検出するそれらの変形の方向が、硬さ試験実行時にばね変位検出部13やアーム変位検出部14が検出する板ばね部11aや荷重アーム11の変位の方向と同じプラス方向であるので、従来技術の硬さ試験機が熱膨張した場合において、アーム位置センサ(アーム変位検出部14)やバネ変位量センサ(ばね変位検出部13)が検知した荷重アームや板バネの変形を、硬さ試験開始のトリガーと誤認するような事象が発生したものと推認できる。
このとき、硬さ試験実行時とは異なり、圧子1は試料Sに当接しておらず、荷重アーム11はフリーに回動できる状態にあるので、熱収縮した荷重アーム11や板ばね部11aは周囲の規制を受けずに変形する。
そして、図5(a)(b)に示すように、荷重アーム11や板ばね部11aが熱収縮した場合、ばね変位検出部13が、板ばね部11aが狭まる方向(マイナス方向)の変形を検出し、アーム変位検出部14が、荷重アーム11の先端側が上方(マイナス方向)に移動する変形を検出するように、その熱収縮を捉えていることを本発明者らは確認した。
そこで、本発明者らは、硬さ試験機100が硬さ試験を実行しておらず、駆動部12が作動していない状態において、ばね変位検出部13とアーム変位検出部14がそれぞれの対象物(板ばね部11aと荷重アーム11)の変位量を検出した場合に、荷重アーム11と板ばね部11aが環境温度変化に伴い変形したと判断する処理を硬さ試験機100の制御部19に実行させるようにした。
例えば、表示部17aに「センサをリセットするため、硬さ試験機を初期化して下さい。」などのメッセージを表示するようにして、ユーザーに対して硬さ試験機100を初期化すべきことを報知し、硬さ試験機100を初期化することを促すようにする。
その報知を確認したユーザーは、リセットボタンを押下するなど入力部17bを操作して、ばね変位検出部13とアーム変位検出部14を初期化するようにすればよい。
こうして、ばね変位検出部13とアーム変位検出部14を初期化しておけば、その環境温度に対応させた硬さ試験機100によって硬さ試験を実行することができる。
例えば、荷重アーム11と板ばね部11aが環境温度変化に伴い変形したと判断した制御部19は、自動的に内部処理を行うようにして、ばね変位検出部13やアーム変位検出部14を初期化する。なお、制御部19が自動的に初期化処理を行った場合、初期化した履歴を後日ユーザーが表示部17aなどで確認できるように、初期化処理を行った日時のデータを記憶部18に記憶しておく。
そして、ばね変位検出部13とアーム変位検出部14が初期化されていれば、その環境温度に対応させた硬さ試験機100によって硬さ試験を実行することができる。
11 荷重アーム
11a 板ばね部
12 駆動部
13 ばね変位検出部
14 アーム変位検出部
15 試料台
19 制御部
100 硬さ試験機
S 試料
Claims (2)
- 試料の表面に圧子により所定の試験力を負荷することによって前記試料の硬さを測定する硬さ試験機であって、
前記圧子を備えた荷重アームと、
その一端が前記荷重アームに固定されている板ばね部と、
前記板ばね部を撓ませつつ前記荷重アームを移動させて、前記圧子を前記試料に押し付ける駆動部と、
前記板ばね部の変位量を検出するばね変位検出部と、
前記荷重アームの変位量を検出するアーム変位検出部と、
前記板ばね部の変位量を前記ばね変位検出部が検出し、前記荷重アームの変位量を前記アーム変位検出部が検出したことに応じて、所定の処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記圧子を前記試料に押し付けるように前記駆動部が作動している状態において、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれ検出した前記板ばね部の変位量と前記荷重アームの変位量とに基づき、前記試料の硬さを算出する処理を実行し、
前記駆動部が作動していない状態において、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれの対象物の変位量を検出した場合、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれ検出している対象物の変位量をゼロに補正する初期化を行うべき旨をユーザーに対して報知する処理を実行することを特徴とする硬さ試験機。 - 試料の表面に圧子により所定の試験力を負荷することによって前記試料の硬さを測定する硬さ試験機であって、
前記圧子を備えた荷重アームと、
その一端が前記荷重アームに固定されている板ばね部と、
前記板ばね部を撓ませつつ前記荷重アームを移動させて、前記圧子を前記試料に押し付ける駆動部と、
前記板ばね部の変位量を検出するばね変位検出部と、
前記荷重アームの変位量を検出するアーム変位検出部と、
前記板ばね部の変位量を前記ばね変位検出部が検出し、前記荷重アームの変位量を前記アーム変位検出部が検出したことに応じて、所定の処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記圧子を前記試料に押し付けるように前記駆動部が作動している状態において、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれ検出した前記板ばね部の変位量と前記荷重アームの変位量とに基づき、前記試料の硬さを算出する処理を実行し、
前記駆動部が作動していない状態において、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれの対象物の変位量を検出した場合、前記ばね変位検出部と前記アーム変位検出部がそれぞれ検出している対象物の変位量をゼロに補正する初期化処理を実行することを特徴とする硬さ試験機。
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