JP7136742B2 - CONVEYOR DEVICE, UNDERGROUND STRUCTURE CONSTRUCTION SYSTEM INCLUDING THE SAME, AND UNDERGROUND STRUCTURE CONSTRUCTION METHOD - Google Patents

Description

本発明は、コンベア装置に係り、特に、例えば高層ビルの地下躯体の施工時に、逆打ち工法を採用して掘削土砂を搬出する際に好適に用い得る、コンベア搬送技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a conveyor device, and more particularly to a conveyor transport technology that can be suitably used when carrying out excavated earth and sand by adopting a reverse construction method, for example, when constructing an underground frame of a high-rise building.

例えば、高層ビルの建築においては、地下建築物の大型化・大深度化に伴い、１階床を境にして、地上工事と地下工事とを同時並行して施工することによって、合理的に且つ安全に工期短縮を図ることができる逆打ち工法（逆巻き工法）が用いられている。
逆打ち工法では、地下躯体の施工において、仮設の切梁支保工を設けることなく、建物本体を支持梁として利用しながら、上階から下階へと順次に掘削と地下躯体の構築とを繰り返す。したがって、逆打ち工法の採用に際しては、地下部分の掘削に伴って発生する掘削土砂を、如何に効率良く地上部に搬出するかが工期短縮に大きく影響する。 For example, in the construction of a high-rise building, as the underground building becomes larger and deeper, it is possible to rationally and The reverse casting method (reverse winding method) is used to safely shorten the construction period.
In the reverse construction method, when constructing the underground framework, excavation and construction of the underground framework are repeated sequentially from the upper floor to the lower floor while using the building body as a support beam without installing temporary strut shoring. . Therefore, when the upside-down construction method is adopted, how efficiently the excavated earth and sand generated by the excavation of the underground portion are transported to the above-ground portion greatly affects the shortening of the construction period.

従来、掘削土砂の搬出方法として、例えば、地上部に据え付けられたバケット式排土機により、地下部から地上部に掘削土砂を搬出する方法があるものの、バケット式排土機は、都度のバケットの昇降によるバッチ処理なので、地下部の掘削深さが深くなるにつれて（以下、掘削深さが深くなることを「延深」ともいう）、地上部からのバケットの落としこみや引き上げ等の搬出作業に多くの時間を要することになる。よって、掘削土砂の搬出効率を向上させる上で不充分である。
これに対し、特許文献１には、チェーンコンベア等を用いた連続的な搬送技術が開示されている。 Conventionally, as a method for carrying out excavated earth and sand, for example, there is a method of carrying out excavated earth and sand from an underground part to an above-ground part by using a bucket-type earth-discharging machine installed on the ground part. Since batch processing is performed by lifting the bucket, as the depth of excavation deepens (hereafter, the deeper excavation depth is also referred to as "extension"), the carrying-out work such as dropping and lifting the bucket from the ground. will require a lot of time. Therefore, it is insufficient to improve the carrying out efficiency of the excavated earth and sand.
On the other hand, Patent Literature 1 discloses a continuous conveying technique using a chain conveyor or the like.

特開平９－１７７１２４号公報JP-A-9-177124

しかし、逆打ち工法による施工の際には、地下地盤の掘削の進行に伴い、チェーンコンベア等を用いたコンベア装置を、より下方に段階的に延深しなければならないところ、同文献記載の技術では、段階的に延深する都度、構成部材の組み換えを必要とする。
そのため、同文献記載の技術には、連続的な搬送は可能であるものの、段階的に延深する場合の段取り替えに多くの時間を要するという問題がある。よって、段階的に延深されていく工程に応じてコンベア装置の配置変更を迅速に行いつつ、掘削土砂を効率良く搬出して搬送効率を向上させる上で未だ改善の余地がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、工程の進行に応じて搬送距離が変わる用途における搬送効率を向上させ得るコンベア装置、およびこれを備える地下躯体の施工システム並びに地下躯体の施工方法を提供することを課題とする。 However, in the case of construction by the upside-down construction method, as the excavation of the underground ground progresses, the conveyor device using a chain conveyor or the like must be extended step by step downward. In this case, it is necessary to rearrange the constituent members each time the depth is extended step by step.
Therefore, the technique described in the same document has the problem that it takes a long time to change setups in the case of stepwise extension, although continuous transportation is possible. Therefore, there is still room for improvement in improving the transportation efficiency by efficiently carrying out the excavated earth and sand while rapidly changing the layout of the conveyor device in accordance with the stepwise extension process.
Therefore, the present invention has been made by paying attention to such problems, and is a conveyor device capable of improving the conveying efficiency in applications where the conveying distance changes according to the progress of the process, and an underground skeleton provided with the same. An object of the present invention is to provide a construction system and a construction method for an underground skeleton.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るコンベア装置は、伸縮方向に沿って展開移動および格納移動が可能に配置される複数のステージフレームと、前記複数のステージフレームに対して互い違いの千鳥姿勢になるように架け渡される複数のコンベアフレームと、前記複数のコンベアフレームに沿って荷を搬送可能に螺旋状に往路が掛け回される無端状のコンベアベルトと、を備え、前記複数のステージフレームの位置には、前記複数のコンベアフレームをその端部の位置にて伸縮方向に対して直交する軸まわりで回動可能に支持する回動支持部と、各コンベアフレームの少なくとも一方の端部の支持位置を、前記展開移動および格納移動の動作に応じた前後方向での長さの変化を吸収するようにスライド移動させる幅員補正部と、が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a conveyor device according to an aspect of the present invention includes a plurality of stage frames that are arranged so as to be capable of expanding and retracting along an expansion/contraction direction, and a plurality of stage frames that are staggered with respect to the plurality of stage frames. a plurality of conveyor frames bridged in a zigzag posture; and an endless conveyor belt having a forward path spirally wound around the plurality of conveyor frames so as to be able to convey a load along the plurality of conveyor frames; At the position of the stage frame, at least one of each of the conveyor frames and a rotation support that supports the plurality of conveyor frames so as to be rotatable about an axis orthogonal to the extension/contraction direction at the end position of the conveyor frame. and a width correction unit that slides the support position of the end so as to absorb a change in length in the front-rear direction according to the operation of the deployment movement and the retraction movement.

本発明の一態様に係るコンベア装置においては、複数のステージフレームが、伸縮方向に沿って展開移動および格納移動可能に配置され、複数のコンベアフレームが、複数のステージフレームに対して、互い違いの千鳥姿勢になるように架け渡される。そして、各ステージフレームの位置には、複数のコンベアフレームをその端部の位置にて伸縮方向に対して直交する軸まわりで回動可能に支持する回動支持部と、各コンベアフレームの少なくとも一方の端部の支持位置を展開移動および格納移動の動作に応じた前後方向での長さの変化を吸収するようにスライド移動させる幅員補正部と、が設けられる。 In the conveyor device according to one aspect of the present invention, the plurality of stage frames are arranged so as to be able to expand and retract along the direction of expansion and contraction, and the plurality of conveyor frames are staggered with respect to the plurality of stage frames. It is bridged so that it becomes a posture. At the position of each stage frame, at least one of each conveyor frame and a rotation support part that supports a plurality of conveyor frames so as to be rotatable about an axis orthogonal to the expansion/contraction direction at the end position of the conveyor frame. and a width correction unit that slides the support position of the end of the frame so as to absorb the change in length in the front-rear direction according to the operation of the deployment movement and the retraction movement.

これにより、本発明の一態様に係るコンベア装置によれば、複数のステージフレームを伸縮方向に展開するように移動させるだけで、回動支持部によって、隣接して配置された千鳥姿勢のコンベアフレーム相互を、相互の端部の位置にて伸縮方向に対して直交する軸まわりで回動させるとともに、幅員補正部によって、各コンベアフレームの少なくとも一方の端部の支持位置を、展開移動および格納移動の動作に応じた前後方向での長さの変化を吸収するようにスライド移動させることができる。 Thus, according to the conveyor device according to the aspect of the present invention, by simply moving the plurality of stage frames so as to expand in the expansion/contraction direction, the conveyor frames arranged adjacently in a zigzag posture can be arranged by the rotation support portion. Each conveyor frame is rotated around an axis perpendicular to the expansion/contraction direction at the positions of the mutual end portions, and the support position of at least one end portion of each conveyor frame is expanded and retracted by the width correction section. It can be slid so as to absorb the change in length in the front-rear direction according to the operation of .

すなわち、本発明の一態様に係るコンベア装置によれば、回動支持部と幅員補正部との協働により、展開移動および格納移動の動作に応じた幅員の変化を吸収しつつ、隣接して配置されるコンベアフレーム相互の配置姿勢を伸縮方向に沿って千鳥姿勢の屈伸をさせることができる。
よって、本発明の一態様に係るコンベア装置によれば、構成部材の組み換え作業を不要または必要最小限に抑制し、無端状のコンベアベルトをコンベアフレームに沿って螺旋状に循環させつつ、コンベアベルトによる螺旋状の搬送経路を伸縮方向に屈伸可能である。したがって、工程進行に応じて搬送距離が変わる用途での搬送における搬送効率を向上させることができる。 That is, according to the conveyor device according to the aspect of the present invention, the rotation support portion and the width correction portion work together to absorb changes in the width according to the operation of the deployment movement and the retraction movement, and The arrangement posture of the arranged conveyor frames can be bent and stretched in a zigzag posture along the stretching direction.
Therefore, according to the conveyor device according to one aspect of the present invention, the work of recombining the constituent members is suppressed to the unnecessary or necessary minimum, and the endless conveyor belt is spirally circulated along the conveyor frame, and the conveyor belt It is possible to bend and stretch the spiral conveying path by Therefore, it is possible to improve the transportation efficiency in transportation in applications where the transportation distance changes according to the progress of the process.

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る地下躯体の施工システムは、本発明のいずれか一の態様に係るコンベア装置と、地上部から地下部に至る地下躯体の施工現場に沿って設けられた建物本体による支持梁と、を備え、前記コンベア装置の基台が前記支持梁を用いて装備され、前記複数のコンベアフレームは、前記コンベアベルトの往路を前記複数のステージフレームの位置で折り返された螺旋姿勢で前記地下躯体の施工現場に延深方向に沿って屈伸可能に配置されることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, an underground skeleton construction system according to one aspect of the present invention includes a conveyor device according to any one aspect of the present invention, and an underground skeleton construction site extending from an above-ground part to an underground part. a support beam provided by a building body provided along a base of the conveyor apparatus equipped with the support beam, the plurality of conveyor frames supporting the outward path of the conveyor belt between the plurality of stage frames It is characterized in that it is arranged so as to be bendable and stretchable along the extension direction at the construction site of the underground skeleton in a spiral posture folded back at the position of .

本発明の一態様に係る地下躯体の施工システムによれば、建物本体による支持梁を付帯設備として利用し、地下躯体の施工現場に延深方向に沿って配置された、本発明のいずれか一の態様に係るコンベア装置を備えるので、地下躯体の施工において、工程進行に応じて搬送距離が変わる、鉛直搬送における搬送効率を向上させ、これにより、地下躯体の施工効率を向上させるとともに施工コストを低減させることができる。 According to the underground skeleton construction system according to one aspect of the present invention, any one of the present invention, which utilizes the support beams of the building body as incidental equipment and is arranged along the depth direction at the construction site of the underground skeleton. Since the conveyor device according to the aspect of 1 is provided, in the construction of the underground skeleton, the transportation distance changes according to the progress of the process, and the transportation efficiency in vertical transportation is improved, thereby improving the construction efficiency of the underground skeleton and reducing the construction cost. can be reduced.

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る地下躯体の施工方法は、逆打ち工法による地上部から地下部に至る地下躯体の施工現場にて、本発明のいずれか一の態様に係るコンベア装置を用い、前記地下躯体の延深方向に沿って前記複数のコンベアフレームを屈伸可能に配置し、前記複数のステージフレームの位置で前記コンベアベルトの往路が折り返された螺旋姿勢として前記地下躯体の施工における掘削土砂を搬出することを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, a method for constructing an underground skeleton according to an aspect of the present invention provides a method for constructing an underground skeleton from the above-ground part to the underground part by the reverse construction method. Using the conveyor device according to the aspect, the plurality of conveyor frames are arranged in a bendable and stretchable manner along the extension direction of the underground skeleton, and the forward path of the conveyor belt is turned back at the positions of the plurality of stage frames to form a spiral posture. It is characterized by carrying out the excavated earth and sand in the construction of the underground frame.

本発明の一態様に係る地下躯体の施工方法によれば、本発明のいずれか一の態様に係るコンベア装置を用いて、逆打ち工法による地下躯体の施工での掘削土砂を搬出するので、工程進行に応じて搬送距離が変わる鉛直搬送における搬送効率を向上させて、地下部の掘削土砂を効率良く地上部へと搬出できる。よって、逆打ち工法による地下躯体の施工において、施工効率を向上させるとともに施工コストを低減させることができる。 According to the underground skeleton construction method according to one aspect of the present invention, the conveyor device according to any one aspect of the present invention is used to carry out the excavated earth and sand in the construction of the underground skeleton by the reverse construction method. By improving the transportation efficiency in the vertical transportation in which the transportation distance changes according to the progress, the excavated earth and sand in the underground part can be efficiently carried out to the above-ground part. Therefore, it is possible to improve the construction efficiency and reduce the construction cost in the construction of the underground skeleton by the reverse construction method.

上述のように、本発明によれば、工程進行に応じて搬送距離が変わる搬送における搬送効率を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to improve the transportation efficiency in transportation in which the transportation distance changes according to the progress of the process.

本発明の一態様に係るコンベア装置の一実施形態を説明する全体斜視図であり、同図では、スパイラル搬送部が全短縮された状態を示している。1 is an overall perspective view illustrating an embodiment of a conveyor device according to one aspect of the present invention, and shows a state in which a spiral conveying section is fully shortened. FIG. 図１の要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of the main part of FIG. 1; スパイラル搬送部の千鳥状折返し部分の一部を拡大して示す斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a part of a zigzag folded portion of the spiral conveying unit; 図２のＡ矢視部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion viewed from arrow A in FIG. 2 ; 図１のコンベア装置を構成するステージフレームの斜視図（（ａ）、（ｂ））であり、同図（ｂ）では、往路（上側）および復路（下側）それぞれに、コンベアベルトが螺旋状に掛け回される相対位置のイメージを併せて図示している。FIG. 2 is a perspective view ((a), (b)) of a stage frame that constitutes the conveyor device of FIG. 1, and in FIG. It also shows an image of the relative position to be hung around. 図１のコンベア装置を構成するステージフレームの六面図（（ａ）～（ｆ））である。3A to 3F are six views ((a) to (f)) of a stage frame that constitutes the conveyor device of FIG. 1. FIG. 図１のコンベア装置を構成するコンベアフレームの斜視図である。2 is a perspective view of a conveyor frame that constitutes the conveyor device of FIG. 1; FIG. 図１のコンベア装置を構成するコンベアフレームの説明図（（ａ）～（ｄ））であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は従動プーリ側の側面図、（ｄ）は駆動プーリ側の側面図である。2 is an explanatory view ((a) to (d)) of a conveyor frame constituting the conveyor device of FIG. 1, (a) being a front view, (b) being a plan view, (c) being a side view of a driven pulley side; (d) is a side view of the driving pulley side. 図１のコンベア装置を構成するコンベアベルトの要部（図８のＣ部）を拡大して示す説明図である。1. It is explanatory drawing which expands and shows the principal part (C section of FIG. 8) of the conveyor belt which comprises the conveyor apparatus of FIG. 図１のコンベアベルトの搬送案内部の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a conveying guide portion of the conveyor belt of FIG. 1; 図１のコンベア装置のヘッド部（図２のＢ矢視部）の模式的説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a head portion (as viewed from arrow B in FIG. 2) of the conveyor device of FIG. 1; 図１のコンベア装置を用いた延深工程（第一工程）の説明図である。1. It is explanatory drawing of the deepening process (1st process) using the conveyor apparatus of FIG. 図１のコンベア装置を用いた延深工程（第二工程）の説明図である。It is explanatory drawing of the deepening process (2nd process) using the conveyor apparatus of FIG. 図１のコンベア装置を用いた延深工程（第三工程）の説明図である。It is explanatory drawing of the deepening process (3rd process) using the conveyor apparatus of FIG. 図１のコンベア装置を用いた延深工程（第四工程）の説明図である。It is explanatory drawing of the deepening process (4th process) using the conveyor apparatus of FIG. 図１のコンベア装置を用いた延深工程（第五工程）の説明図である。It is explanatory drawing of the deepening process (5th process) using the conveyor apparatus of FIG. 図１のコンベア装置を用いた延深工程（第六工程）の説明図である。It is explanatory drawing of the deepening process (sixth process) using the conveyor apparatus of FIG. 図１のコンベア装置を用いた延深工程（最終工程）の説明図であり、同図では、スパイラル搬送部が全伸長された状態を示している。It is explanatory drawing of the deepening process (final process) using the conveyor apparatus of FIG. 1, and the same figure has shown the state by which the spiral conveyance part was fully extended. 本発明のコンベアベルトの掛け回し形態の他の例を説明する模式図（（ａ）は図１の実施形態の模式図、（ｂ）は早戻しの掛け回し形態の模式図）である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining another example of the winding configuration of the conveyor belt of the present invention ((a) is a schematic diagram of the embodiment of FIG. 1, and (b) is a schematic diagram of the winding configuration for fast return). 本発明のコンベアフレームに係る幅員補正部の他の構成例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another configuration example of the width correction unit of the conveyor frame of the present invention; 本発明のコンベア装置に係るヘッド部の他の構成例を説明する図である。It is a figure explaining the other structural example of the head part which concerns on the conveyor apparatus of this invention.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明に係るコンベア装置を備える地下躯体の施工システムの例であって、地上部から地下躯体の施工現場に、延深方向に沿って配置された本実施形態のコンベア装置を用い、逆打ち工法で地下躯体を施工する例である。
なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described below with appropriate reference to the drawings. The present embodiment is an example of a construction system for an underground structure provided with a conveyor device according to the present invention, and the conveyor device of the present embodiment is arranged along the extension direction from the above-ground part to the construction site of the underground structure. This is an example of constructing an underground skeleton using the reverse hammering method.
Note that the drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc. between the thickness and the planar dimensions are different from the actual ones, and the drawings include portions where the relationship and ratio of the dimensions are different from each other. Further, the embodiments shown below are examples of devices and methods for embodying the technical idea of the present invention. etc. are not specified in the following embodiments.

図１に示すように、本実施形態の地下躯体の施工システムは、地下躯体の施工現場Ｓに対し、本実施形態のコンベア装置１と、建物本体による支持梁Ｌと、を備える。つまり、支持梁Ｌは、建物本体の地下躯体が兼ねている。
地下躯体の施工現場Ｓには、本実施形態のコンベア装置１が設置されるが、その準備として、予め、コンベア装置１の基台となる枠状のベースフレーム８０が支持梁Ｌを用いて装備され、このベースフレーム８０に、案内部となるガイドレールＲが、地上部Ｇから地下躯体の施工現場Ｓに至る延深方向に沿って垂直に付設される。 As shown in FIG. 1, the underground frame construction system of the present embodiment includes a conveyor device 1 of the present embodiment and support beams L by the building body for a construction site S of the underground frame. In other words, the support beams L also serve as the basement skeleton of the building body.
The conveyor device 1 of the present embodiment is installed at the construction site S of the underground frame. A guide rail R serving as a guide portion is vertically attached to the base frame 80 along the extension direction from the ground portion G to the construction site S of the underground skeleton.

コンベア装置１は、同図に示すように、地下躯体の施工現場Ｓの最上部の位置で地上部Ｇに延設されるテール部４２と、地下躯体の施工現場Ｓの下側に位置するヘッド部４１と、ヘッド部４１とテール部４２との間に相互を繋ぐように設けられるスパイラル搬送部４０と、を備える。
スパイラル搬送部４０は、複数のステージフレーム７０を有する。本実施形態では、図１２および図１８に示す複数の折り返し点Ｐ１～Ｐ１１を形成するように、１１基のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆが装備される（図２参照）。複数のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆの間には、後述するように、複数のコンベアフレーム１０が所定の千鳥姿勢に配置される。 As shown in the figure, the conveyor device 1 includes a tail portion 42 extending to the ground portion G at the uppermost position of the construction site S of the underground skeleton, and a head portion 42 located below the construction site S of the underground skeleton. A portion 41 and a spiral conveying portion 40 provided between the head portion 41 and the tail portion 42 so as to connect each other.
The spiral transport section 40 has a plurality of stage frames 70 . In this embodiment, eleven stage frames 70A-70F are provided so as to form a plurality of turn-around points P1-P11 shown in FIGS. 12 and 18 (see FIG. 2). Between the stage frames 70A to 70F, a plurality of conveyor frames 10 are arranged in a predetermined zigzag posture, as will be described later.

複数のステージフレーム７０（７０Ｐ～７０Ｚ）は、図３にスパイラル搬送部４０の千鳥状折返し部分を拡大図示するように、下部に位置するステージフレーム７０が、ワイヤロープ５５によって垂下されており、ウインチ５６を含む駆動機器を地上部Ｇで駆動することにより、ワイヤロープ５５の巻回によってガイドレールＲに沿った垂直な方向を伸縮方向としてスライド移動し、地下躯体の施工現場Ｓに向けて、垂直な延深方向に沿って展開移動および格納移動（以下、本実施形態では「昇降」ともいう）可能に構成される。つまり、本実施形態では、延深方向の距離が上記搬送距離に対応する。
これにより、複数のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆは、千鳥姿勢に配置されるコンベアフレーム１０相互を、地下躯体の施工現場Ｓの延深方向に伸縮させるように昇降移動可能になっている。そして、その架け渡された複数のコンベアフレーム１０には、複数のコンベアフレーム１０に沿って掘削土砂を搬出可能にコンベアベルト５０が螺旋状に掛け回される。 A plurality of stage frames 70 (70P to 70Z) are arranged such that the lower stage frame 70 is suspended by a wire rope 55 as shown in FIG. By driving the drive equipment including 56 on the ground part G, the winding of the wire rope 55 slides in the vertical direction along the guide rail R as the expansion and contraction direction, and moves vertically toward the construction site S of the underground skeleton. Deploying movement and retracting movement (hereinafter also referred to as "up and down" in this embodiment) along the extension direction are possible. That is, in the present embodiment, the distance in the depth direction corresponds to the conveying distance.
As a result, the plurality of stage frames 70A to 70F can move up and down so that the conveyor frames 10 arranged in a zigzag posture are expanded and contracted in the depth direction of the construction site S of the underground skeleton. A conveyor belt 50 is helically wound around the suspended conveyor frames 10 so that the excavated earth and sand can be carried out along the conveyor frames 10 .

詳しくは、複数のステージフレーム７０は、図２に示すように、幅方向の一方側と他方側とに対向して隣接して配置されるコンベアフレーム１０の端部の位置に設置される。本実施形態においては、図１２および図１８に示す各折り返し点Ｐ１～Ｐ１１にて、延深方向での延深動作に必要な伸縮量に応じた数（本実施形態の例では１１基）が延深方向に積層して配置される。
そして、図２に示すように、本実施形態のコンベア装置１は、スパイラル搬送部４０において、複数のコンベアフレーム１０が、複数のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆ相互間に、延深方向とは交差する幅方向の一方側と他方側とで互い違いの千鳥姿勢になるように、延深方向に積層して配置された複数のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆの順に架け渡される。 Specifically, as shown in FIG. 2, the plurality of stage frames 70 are installed at the positions of the end portions of the conveyor frame 10 that are arranged adjacent to each other on one side and the other side in the width direction. In the present embodiment, at each of the turning points P1 to P11 shown in FIGS. 12 and 18, the number corresponding to the amount of expansion and contraction required for the deepening operation in the deepening direction (11 units in the example of the present embodiment) Laminated and arranged in the depth direction.
As shown in FIG. 2, in the conveyor device 1 of the present embodiment, in the spiral conveying section 40, the plurality of conveyor frames 10 are arranged between the plurality of stage frames 70A to 70F so as to have widths intersecting the extension direction. A plurality of stage frames 70A to 70F, which are stacked in the depth direction and arranged in a staggered staggered manner on one side and the other side of the direction, are spanned in this order.

これにより、本実施形態のコンベア装置１は、地下躯体の施工現場Ｓから、延深方向の上方に向けて延びるようにコンベアベルト５０の螺旋状の搬出経路を構成している。換言すれば、複数のコンベアフレーム１０は、図３に示すように、千鳥姿勢に配置された複数のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆに、後に詳述するコンベアベルト５０が、螺旋姿勢となるように折り返された状態で順に掛け回され、地上部Ｇから地下躯体の施工現場Ｓに延深方向に沿って配置される。 Thus, the conveyor device 1 of the present embodiment forms a spiral unloading route of the conveyor belt 50 so as to extend upward in the depth direction from the construction site S of the underground skeleton. In other words, as shown in FIG. 3, the plurality of conveyor frames 10 are arranged in a zigzag manner, and the conveyor belt 50, which will be described in detail later, is folded back to form a spiral posture on the plurality of stage frames 70A to 70F arranged in a zigzag posture. It is laid around in order in a state where it is hung, and is arranged from the ground part G to the construction site S of the underground skeleton along the extension direction.

本実施形態のスパイラル搬送部４０においては、コンベアベルト５０の往路および復路それぞれが螺旋状に形成されるように、往路および復路それぞれに対し、コンベアフレーム１０が架け渡されている。
つまり、本実施形態では、複数のコンベアフレーム１０は、図３に示すように、複数のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆ相互間に、各ステージフレーム７０Ａ～７０Ｆの上下の二段に架け渡されることで、一のステージフレームに対して幅方向に二基のコンベアフレーム１０が往路および復路それぞれに設けられ、各ステージフレーム７０Ａ～７０Ｆにおいて、４基のコンベアフレーム１０が支持された構成になっている。
これにより、本実施形態では、上段のコンベアフレーム１０が、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルトの往路を構成し、下段のコンベアフレーム１０が、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルトの復路を構成している。 In the spiral conveying section 40 of the present embodiment, the conveyor frame 10 spans the outward and return paths of the conveyor belt 50 so that the outward and return paths of the conveyor belt 50 are spirally formed.
That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the plurality of conveyor frames 10 are bridged between the plurality of stage frames 70A to 70F in two stages above and below each of the stage frames 70A to 70F. Two conveyor frames 10 are provided in the width direction of one stage frame, one for each of the forward and backward routes, and four conveyor frames 10 are supported by each of the stage frames 70A to 70F.
As a result, in the present embodiment, the upper conveyor frame 10 is helically wound to form an endless forward path of the conveyor belt, and the lower conveyor frame 10 is helically wound to form an endless conveyor belt. It constitutes the return path of the conveyor belt.

ここで、図１および図２に示すように、１１基のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆの位置には、それぞれのステージフレーム７０Ａ～７０Ｆに対して回動支持部ＭＳが設けられている。各回動支持部ＭＳは、複数のコンベアフレーム１０を、その端部の位置にて延深方向に対して直交する水平な軸まわりで、それぞれのステージフレーム７０Ａ～７０Ｆに対して回動可能に支持している。
また、本実施形態のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆの位置には、上記回動支持部ＭＳに加え、各コンベアフレーム１０の少なくとも一方の端部の支持位置を、延深動作に応じた前後方向での長さの変化を吸収するようにスライド移動させる幅員補正部ＷＲが設けられている。 Here, as shown in FIGS. 1 and 2, at the positions of the eleven stage frames 70A to 70F, rotation support portions MS are provided for the respective stage frames 70A to 70F. Each rotation support part MS supports a plurality of conveyor frames 10 so as to be rotatable with respect to each of the stage frames 70A to 70F around a horizontal axis orthogonal to the extension direction at the position of its end. is doing.
In addition to the rotation support MS, the stage frames 70A to 70F of the present embodiment support positions of at least one end of each conveyor frame 10 in the front-rear direction according to the extension operation. A width correction portion WR is provided which is slidably moved so as to absorb the change in length.

なお、本実施形態の１１基のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆは、配置位置と配置姿勢以外、同様な構成を有するので、各折り返し点Ｐ１～Ｐ１１における特定をする場合を除き、一のステージフレームについて、適宜代表符号「７０」として説明する。また、複数のコンベアフレーム１０は、配置位置と配置姿勢以外、基本的には同様の構成を有するので、代表符号「１０」として説明する。 Note that the eleven stage frames 70A to 70F of this embodiment have the same configuration except for the arrangement position and arrangement posture. The representative code "70" will be used for explanation as appropriate. In addition, since the plurality of conveyor frames 10 have basically the same configuration except for the arrangement position and arrangement posture, they will be described as a representative symbol "10".

詳しくは、ステージフレーム７０は、図５および図６に示すように、第一枠部７１と、第一枠部７１の側面に一体に固定された第二枠部７２とを備える。第一枠部７１と第二枠部７２とは、２つの段違い連結材７９によって延深方向で段差Ｄもつように固定されている。ここで、この段差Ｄの高さは、折り返した状態で千鳥状に配置される複数のコンベアフレーム１０の第一枠部７１の側と第二枠部７２の側とでの傾斜角に基づいて設定されている。
これにより、本実施形態の１１基のステージフレーム７０Ａ～７０Ｆは、短縮状態Ｓｂで隣接するステージフレーム７０相互を、段差Ｄによって延深方向で重なるように前後させることができる。そのため、短縮状態Ｓｂでの延深方向での全長を可及的にコンパクトに収容可能になっている。 Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6 , the stage frame 70 includes a first frame portion 71 and a second frame portion 72 integrally fixed to the side surface of the first frame portion 71 . The first frame portion 71 and the second frame portion 72 are fixed by two stepped connecting members 79 so as to have a step D in the extension direction. Here, the height of the step D is based on the inclination angle between the first frame portion 71 side and the second frame portion 72 side of the plurality of conveyor frames 10 arranged in a zigzag manner in a folded state. is set.
As a result, the eleven stage frames 70A to 70F of this embodiment can move back and forth so that the stage frames 70 adjacent to each other in the contracted state Sb overlap each other in the depth direction due to the step D. Therefore, the entire length in the extension direction in the shortened state Sb can be accommodated as compactly as possible.

第一枠部７１は、奥行方向の一方側に、軸線が地下躯体の施工現場Ｓの延深方向に対して直交する方向、つまり水平方向に延びるように配置される２つの支軸部７５ａ，７５ｂを上下にもつ支軸受板７５を有する。第一枠部７１の位置からコンベアベルト５０が引き出される部分には、Ｌ字状の挿通部支持材７３によって開口するベルト挿通部７７が形成され、図５（ｂ）に示すように、ベルト挿通部７７からコンベアベルト５０を引き出し可能になっている。 The first frame portion 71 has two support shaft portions 75a arranged on one side in the depth direction so that their axes extend in a direction perpendicular to the depth direction of the construction site S of the underground skeleton, that is, in a horizontal direction. It has a bearing plate 75 with 75b above and below. A belt insertion portion 77 opened by an L-shaped insertion portion supporting member 73 is formed in a portion where the conveyor belt 50 is pulled out from the position of the first frame portion 71, and as shown in FIG. The conveyor belt 50 can be pulled out from the portion 77 .

第二枠部７２は、奥行方向の他方側に、軸線が地下躯体の施工現場Ｓの延深方向に対して水平方向に延びるように配置される２つの支軸部７６ａ，７６ｂを上下にもつ支軸受板７６を有する。第二枠部７２の位置からコンベアベルト５０が引き出される部分には、Ｌ字状の挿通部支持材７４によって開口するベルト挿通部７８が形成され、同図（ｂ）に示すように、ベルト挿通部７８からコンベアベルト５０を引き出し可能になっている。 The second frame portion 72 has two upper and lower support shaft portions 76a and 76b arranged on the other side in the depth direction so that the axis extends horizontally with respect to the depth direction of the construction site S of the underground skeleton. It has a bearing plate 76 . A belt insertion portion 78 opened by an L-shaped insertion portion supporting member 74 is formed in a portion where the conveyor belt 50 is pulled out from the position of the second frame portion 72, and as shown in FIG. The conveyor belt 50 can be pulled out from the portion 78 .

なお、図５（ａ）において、ステージフレーム７０の枠体を構成する部位の理解を容易にするために、第一枠部７１の枠部材は白抜きで示し、第二枠部７２の枠部材は薄い網掛けで示しており、また、Ｌ字状の挿通部支持材７３、７４の枠部材は、濃い網掛けで示し、２つの段違い連結材７９の枠部材は、斜め線のハッチングにて示している。
そして、このように構成された各ステージフレーム７０には、上下に配置される往路用コンベアフレーム１０および復路用コンベアフレーム１０が所定の位置にそれぞれ架け渡される。また、各コンベアフレーム１０の往路および復路の途中部分には、搬送方向に離隔して複数の搬送案内部６０が適所に設けられる。 In FIG. 5A, the frame members of the first frame portion 71 are shown in white, and the frame members of the second frame portion 72 are shown in white to facilitate understanding of the parts constituting the frame body of the stage frame 70. is shown with light shading, the frame members of the L-shaped insertion portion support members 73 and 74 are shown with dark shading, and the frame members of the two uneven connecting members 79 are shown with diagonal hatching. showing.
The forward conveyor frame 10 and the backward conveyor frame 10 arranged above and below each stage frame 70 configured as described above are bridged at predetermined positions. In addition, a plurality of conveying guide portions 60 are provided at proper positions in the middle of the outward and return paths of each conveyor frame 10 so as to be spaced apart in the conveying direction.

一方、各コンベアフレーム１０は、図７および図８に示すように、長尺な一条のコンベアアーム１１と、コンベアアーム１１の両端にそれぞれ装着される一対のプーリフレーム２０、３０と、を有する。各ステージフレーム７０の位置に、一対のプーリフレーム２０、３０がそれぞれ配置される。
一対のプーリフレーム２０、３０は、各コンベアフレーム１０が延深方向に沿って順に折り返すように配置された千鳥姿勢に対して、延深方向に沿って前後方向での一方の側（図２の右側）に並ぶステージフレーム７０に架け渡されるコンベアアーム１１の端部と、延深方向に沿って前後方向での他方の側（図２の左側）に並ぶステージフレーム７０に架け渡されるコンベアアーム１１の端部と、を交互に支えるように配置される。 On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, each conveyor frame 10 has a single long conveyor arm 11 and a pair of pulley frames 20 and 30 attached to both ends of the conveyor arm 11, respectively. A pair of pulley frames 20 and 30 are arranged at the position of each stage frame 70 .
The pair of pulley frames 20 and 30 are arranged on one side in the longitudinal direction along the depth direction (Fig. The end portion of the conveyor arm 11 bridged over the stage frame 70 lined up on the right side) and the conveyor arm 11 bridged over the stage frame 70 lined up on the other side (left side in FIG. 2) in the front-rear direction along the extension direction. are arranged to alternately support the ends of the

詳しくは、図７および図８に示すように、従動プーリフレーム２０の下部側面には、水平方向に張り出す支軸２２が設けられる。また、駆動プーリフレーム３０の下部側面には、水平方向に張り出す支軸３２が設けられる。各プーリフレーム２０、３０の支軸２２、３２は、ステージフレーム７０の支軸受板７６に形成された２つの支軸部７６ａ，７６ｂまたは支軸受板７５に形成された２つの支軸部７５ａ，７５ｂに対して回転自在に嵌め込まれるように対向する位置に設けられ、往路若しくは復路での対応する支軸部７６ａ，７６ｂまたは支軸部７５ａ，７５ｂに挿入される。 Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the driven pulley frame 20 is provided with a support shaft 22 extending horizontally from the lower side surface thereof. A supporting shaft 32 is provided on the lower side surface of the drive pulley frame 30 so as to extend horizontally. The support shafts 22, 32 of the pulley frames 20, 30 are formed by two support shaft portions 76a, 76b formed on the support bearing plate 76 of the stage frame 70 or two support shaft portions 75a, 75b formed on the support bearing plate 75. 75b so as to be rotatably fitted, and inserted into the corresponding support shafts 76a, 76b or support shafts 75a, 75b in the outward or return path.

これにより、一対のプーリフレーム２０、３０は、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの位置でコンベアアーム１１の両端を回動可能に支持した状態で、コンベアアーム１１が一対のプーリフレーム２０、３０を介して各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚに架け渡される。これにより、本実施形態のコンベア装置１には、複数のコンベアフレーム１０をその端部の位置にて伸縮方向に対して直交する軸まわりで回動可能に支持する回動支持部ＭＳが各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの位置に構成される。 As a result, the pair of pulley frames 20 and 30 rotatably support both ends of the conveyor arm 11 at the positions of the stage frames 70P to 70Z. It is bridged over each stage frame 70P-70Z. As a result, in the conveyor device 1 of the present embodiment, each stage is provided with a rotation support portion MS that supports a plurality of conveyor frames 10 so as to be rotatable around an axis perpendicular to the expansion/contraction direction at the end positions thereof. It is configured at the positions of frames 70P to 70Z.

さらに、本実施形態のコンベア装置１は、回動支持部ＭＳと協働して動作する幅員補正部ＷＲを各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの位置に備えている。
本実施形態では、図７および図８に示すように、従動プーリフレーム２０には、コンベアアーム１１を載置する載置面２１が形成されるとともに、載置面２１側に水平に張り出すガイド軸２３が設けられている。また、コンベアアーム１１には、その延在方向に沿って長穴状のガイド溝１２がガイド部として形成されている。 Further, the conveyor device 1 of the present embodiment includes width correction units WR that operate in cooperation with the rotation support units MS at the positions of the stage frames 70P to 70Z.
In this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the driven pulley frame 20 is formed with a mounting surface 21 on which the conveyor arm 11 is mounted, and a guide extending horizontally toward the mounting surface 21 side. A shaft 23 is provided. Further, the conveyor arm 11 is formed with an elongated guide groove 12 as a guide portion along its extending direction.

コンベアアーム１１の端部は、従動プーリフレーム２０の載置面２１上に載置された状態でガイド溝１２にスライド移動可能にガイド軸２３が嵌め込まれ、従動プーリフレーム２０の載置面２１に沿ってコンベアアーム１１をスライド移動可能に支持している。また、駆動プーリフレーム３０は、コンベアアーム１１を載置する載置面３１を有する。コンベアアーム１１に形成されたガイド溝１２、１３に沿ってコンベアアーム１１をスライド移動可能に載置している。 A guide shaft 23 is slidably fitted into the guide groove 12 while the end of the conveyor arm 11 is placed on the mounting surface 21 of the driven pulley frame 20 . A conveyor arm 11 is slidably supported along. Further, the drive pulley frame 30 has a mounting surface 31 on which the conveyor arm 11 is mounted. A conveyor arm 11 is slidably mounted along guide grooves 12 and 13 formed in the conveyor arm 11 .

これにより、従動プーリフレーム２０によるコンベアアーム１１の支持部によって幅員補正部ＷＲが構成され、各プーリフレーム２０、３０は、回動支持部ＭＳによって千鳥姿勢に折り返された複数のコンベアフレーム１０の折り返し角度を変えつつ、幅員補正部ＷＲによって従動プーリフレーム２０側でコンベアアーム１１がスライド移動可能することで、ステージフレーム７０と一体で延深方向に沿って移動可能になっている。 As a result, the support portion of the conveyor arm 11 by the driven pulley frame 20 constitutes the width correction portion WR, and each of the pulley frames 20 and 30 is folded back of the plurality of conveyor frames 10 folded in a zigzag posture by the rotation support portion MS. The conveyor arm 11 can be slidably moved on the side of the driven pulley frame 20 by the width correction portion WR while changing the angle, so that the conveyor arm 11 can be moved integrally with the stage frame 70 along the extension direction.

なお、幅員補正部ＷＲは、コンベアフレーム１０の少なくとも一方の端部の支持位置を、ステージフレーム７０の展開移動および格納移動の動作に応じた前後方向での長さの変化を吸収するようにスライド移動に構成されていればよい。よって、本実施形態のように、従動プーリフレーム２０によるコンベアアーム１１の支持部によって幅員補正部ＷＲを構成する例に限定されない。
例えば、図７および図８に破線で示すように、駆動プーリフレーム３０の側に対して、従動プーリフレーム２０の側と同様に、ガイド溝１３を形成するとともに、このガイド溝１３にスライド移動可能に嵌め込まれるガイド軸３３を駆動プーリフレーム３０に設けてもよい。 Note that the width correction portion WR slides the supporting position of at least one end of the conveyor frame 10 so as to absorb changes in length in the front-rear direction according to the movement of the stage frame 70 for deployment and retraction. It is sufficient if it is configured to move. Therefore, it is not limited to the example in which the width correction portion WR is configured by the support portion of the conveyor arm 11 by the driven pulley frame 20 as in the present embodiment.
For example, as shown by broken lines in FIGS. 7 and 8, a guide groove 13 is formed on the driving pulley frame 30 side in the same manner as on the driven pulley frame 20 side, and the guide groove 13 is slidable. The drive pulley frame 30 may be provided with a guide shaft 33 that is fitted into the drive pulley frame 30 .

また、各ステージフレーム７０の位置には、図７および図８に示すように、駆動プーリフレーム３０の上部に駆動モータ３５が設けられている。駆動モータ３５の出力軸は駆動プーリ３４に連結されている。一方、従動プーリフレーム２０に対しては、復路の従動プーリ２４の中心に設けられた従動プーリ軸２５に軸受を介して回転自在に支持されている。
これにより、本実施形態のコンベア装置１は、一対のプーリフレーム２０、３０のうち、駆動プーリフレーム３０に設けられた駆動プーリ３４と、これと連れ回りするように従動プーリフレーム２０に設けられた従動プーリ２４と、各ステージフレーム７０の幅方向の位置で対をなして構成され、各対において、複数の駆動モータ３５が分散配置され、分散型の駆動機構を構成している。 At the position of each stage frame 70, a drive motor 35 is provided above the drive pulley frame 30, as shown in FIGS. An output shaft of the drive motor 35 is connected to the drive pulley 34 . On the other hand, the driven pulley frame 20 is rotatably supported by a driven pulley shaft 25 provided at the center of a driven pulley 24 on the return path via a bearing.
As a result, the conveyor device 1 of the present embodiment has a driving pulley 34 provided on the driving pulley frame 30 of the pair of pulley frames 20 and 30, and a driven pulley frame 20 provided on the driven pulley frame 20 so as to rotate together therewith. Driven pulleys 24 are paired at positions in the width direction of each stage frame 70, and a plurality of drive motors 35 are distributed in each pair to form a distributed drive mechanism.

ここで、上記コンベアベルト５０は、コンベア装置１のヘッド部４１およびテール部４２と複数のコンベアフレーム１０とに掛け回される無端状のベルトである。
特に、本実施形態のコンベアベルト５０は、スパイラル搬送部４０においては、自身幅方向で二つ折りされて横断面視が紡錘形状とされた屈曲状態とされ（図１０参照）、往路においては、後述する、複数のプーリ２４，３４に自身上縁部が支持されるように巻回されるとともに、復路においては、駆動部を設けておらず、複数のフラットプーリ（図３に示す符号２４ｒのプーリ）に自身上縁部が支持されるように巻回される。 Here, the conveyor belt 50 is an endless belt that is wound around the head portion 41 and the tail portion 42 of the conveyor device 1 and the plurality of conveyor frames 10 .
In particular, the conveyor belt 50 of the present embodiment is folded in half in the width direction of itself in the spiral conveying section 40 and is in a bent state with a spindle shape in cross section (see FIG. 10). Then, the pulleys 24 and 34 are wound so that their upper edges are supported. ) so that its upper edge is supported.

また、コンベアベルト５０は、ヘッド部４１およびテール部４２においては、地下躯体の施工現場Ｓの延深方向に延びるスパイラル搬送部４０における搬送方向の上方側及び下方側のそれぞれの折り返し位置で折り返されるとともに、それぞれの折り返し位置（またはその近傍）で自身幅方向に展開（または拡幅）された展開状態で循環するように掛け回される。 In addition, the head portion 41 and the tail portion 42 of the conveyor belt 50 are folded back at respective folding positions on the upper side and the lower side in the conveying direction of the spiral conveying portion 40 extending in the depth direction of the construction site S of the underground skeleton. At the same time, it is stretched so as to circulate in an unfolded state in which it is unfolded (or widened) in the width direction at each folding position (or its vicinity).

詳しくは、折り返し位置において、ヘッド側折り返しプーリ４１ｐは、ヘッド部４１の折り返し位置でのコンベアベルト５０を張設するように支持している。テール部４２の折り返し位置Ｒｔには、図１、図２および図４に示すように、テール側折り返しプーリ４２ｐが設けられている。テール側折り返しプーリ４２ｐは、プーリ支持部材４４にて回転可能に支持され、当該折り返し位置Ｒｔでコンベアベルト５０を張設するように支持しつつ案内する。そして、テール側折り返しプーリ４２ｐにより、コンベアベルト５０が幅方向に拡幅展開され、地上部Ｇの位置で掘削土砂をトラックＣに向けて受け渡し可能になっている。 Specifically, at the folding position, the head-side folding pulley 41p supports the conveyor belt 50 at the folding position of the head portion 41 so as to be stretched. A tail-side turn-back pulley 42p is provided at the turn-back position Rt of the tail portion 42, as shown in FIGS. The tail-side turn-up pulley 42p is rotatably supported by the pulley support member 44, and supports and guides the conveyor belt 50 so as to be stretched at the turn-up position Rt. Then, the conveyor belt 50 is widened and developed in the width direction by the tail-side turn-back pulley 42p, so that the excavated earth and sand can be transferred toward the track C at the position of the ground portion G.

さらに、テール部４２の折り返し位置Ｒｔの復路側近傍には、不図示の反転装置が設けられ、この反転装置によって往路側での紡錘状垂下姿勢と同じ姿勢（但し、図５（ｂ）に示すように、内外の面の向きは逆方向）になるようにコンベアベルト５０の天地が反転されて幅方向に二つ折りの屈曲状態とされ、復路側に送り出されるようになっている。このようにして、コンベアベルト５０は、各駆動モータ３５が駆動している限り、往路側と復路側を繰り返し無限循環されるようになっている。 Further, a reversing device (not shown) is provided in the vicinity of the returning position Rt of the tail portion 42, and the reversing device causes the same posture as the spindle-shaped hanging posture on the forward side (however, shown in FIG. 5B). The top and bottom of the conveyor belt 50 are reversed so that the inner and outer surfaces are oriented in opposite directions, and the belt 50 is bent in the width direction to be sent out on the homeward side. In this way, as long as each drive motor 35 is driven, the conveyor belt 50 is endlessly circulated repeatedly between the outward and return sides.

そして、本実施形態のコンベアベルト５０は、図９に示すように、ベルト幅方向で二つ折りされた屈曲状態で、往路では、螺旋状の搬出経路に沿って、各折り返し点Ｐ１～Ｐ１１の一対のプーリフレーム２０、３０の駆動プーリ３４および従動プーリ２４の外周に、順に上縁部５２が支持されるように巻回される。
コンベアベルト５０の上縁部５２は、同図に示すように、一方側の凸端部５２ａと他方側の凸端部５２ｂとで構成され、幅方向に二つ折りされた屈曲状態において、両凸端部５２ａ、５２ｂの凸の側が同じ側を向いて並ぶように形成されている。なお、両凸端部５２ａ、５２ｂの内部には、ワイヤが埋入されている。 Then, as shown in FIG. 9, the conveyor belt 50 of the present embodiment is in a bent state in which it is folded in two in the belt width direction, and in the outward path, along the spiral carrying-out route, a pair of folding points P1 to P11. The outer circumferences of the drive pulley 34 and the driven pulley 24 of the pulley frames 20, 30 are wound so that the upper edges 52 are supported in turn.
As shown in the figure, the upper edge portion 52 of the conveyor belt 50 is composed of a convex end portion 52a on one side and a convex end portion 52b on the other side. The convex sides of the ends 52a and 52b are formed so as to face the same side. Wires are embedded inside the convex ends 52a and 52b.

往路においては、駆動プーリ３４および従動プーリ２４すべての外周面にも、断面台形形状に形成されたコンベアベルト５０の両凸端部５２ａ、５２ｂが嵌合される、断面台形形状に形成された凹部が円環状に形成され嵌合され、幅方向で二つ折りされた屈曲状態で螺旋状の搬出経路に沿って各折り返し点Ｐ１～Ｐ１１の従動プーリ２４および駆動プーリ３４の外周に、順に上縁部５２の凹側の面が支持されるように巻回される。 In the outward path, recesses formed in a trapezoidal cross-section into which both convex end portions 52a and 52b of the conveyor belt 50 formed in a trapezoidal cross-section are fitted also on the outer peripheral surfaces of both the drive pulley 34 and the driven pulley 24. is formed and fitted in an annular shape, and in a bent state folded in two in the width direction, along the spiral unloading path, the outer periphery of the driven pulley 24 and the driving pulley 34 at each turn point P1 to P11, and the upper edge in order. It is wound so that the concave side of 52 is supported.

そのため、コンベアベルト５０の上縁部５２は、駆動プーリ３４との凹凸嵌合による適切な摩擦力によって駆動プーリ３４および従動プーリ２４の外周面で支持されながら駆動され、コンベアベルト５０は確実に無限循環することができる。
また、従動プーリ２４および駆動プーリ３４は、回動支軸と比較して極めて大きな直径を有する一方、従動プーリ２４および駆動プーリ３４の外周を案内されるコンベアベルト５０の曲率は小さいため、コンベアベルト５０の走行抵抗を小さくできる。 Therefore, the upper edge portion 52 of the conveyor belt 50 is driven while being supported by the outer peripheral surfaces of the drive pulley 34 and the driven pulley 24 by an appropriate frictional force due to the concave-convex fit with the drive pulley 34, and the conveyor belt 50 is reliably endless. can be circulated.
In addition, while the driven pulley 24 and the driving pulley 34 have extremely large diameters compared to the rotation support shaft, the curvature of the conveyor belt 50 guided around the outer periphery of the driven pulley 24 and the driving pulley 34 is small. 50 running resistance can be reduced.

なお、本実施形態では、図３に示したように、復路での複数のコンベアフレーム１０においては、一対のプーリには、その外周面が平滑な面とされたフラットプーリ２４ｒが採用され、また、駆動部は設けられていない点が往路と相違する。
また、復路においては、コンベアベルト５０は、幅方向で二つ折りされた屈曲状態で螺旋状の搬出経路に沿って各折り返し点Ｐ１～Ｐ１１の一対のフラットプーリ２４ｒの外周に、順に上縁部５２の平坦側の面が支持されるように巻回される点が往路と相違する。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, flat pulleys 24r having smooth outer peripheral surfaces are employed as the pair of pulleys in the plurality of conveyor frames 10 on the return path. , is different from the outward path in that no driving unit is provided.
In the return path, the conveyor belt 50 is folded in two in the width direction along the helical unloading path, and the upper edge portion 52 is sequentially placed on the outer circumference of the pair of flat pulleys 24r at the turnaround points P1 to P11. It is different from the forward trip in that the flat side surface of the winding is supported.

そして、コンベアベルト５０は、上述のように、搬出経路の上方側に位置するテール部４２と搬出経路の下方側に位置するヘッド部４１とのそれぞれの折り返し位置Ｒｈ、Ｒｔで折り返される。また、スパイラル搬送部４０において、幅方向に二つ折りされた屈曲状態のコンベアベルト５０の上縁部は、複数の搬送案内部６０によって支持される。
各搬送案内部６０は、図１０に要部断面を示すように、コンベアアーム１１の下面に取り付けられたブラケット６１と、ブラケット６１外側の位置に取り付けられた円筒状の外側支持ローラ６２と、外側支持ローラ６２に対してブラケット６１内側下方の位置に斜めに取り付けられた円筒状の内側支持ローラ６３と、を有する。屈曲状態のコンベアベルト５０の上縁部５２は、外側支持ローラ６２と内側支持ローラ６３とで両側から挟持される。 As described above, the conveyor belt 50 is folded back at the folding positions Rh and Rt of the tail portion 42 located above the carry-out path and the head portion 41 located below the carry-out path. Further, in the spiral conveying portion 40 , the upper edge portion of the bent conveyor belt 50 that is folded in two in the width direction is supported by a plurality of conveying guide portions 60 .
10, each transport guide part 60 includes a bracket 61 attached to the lower surface of the conveyor arm 11, a cylindrical outer support roller 62 attached to a position outside the bracket 61, and an outer roller 62. and a cylindrical inner support roller 63 obliquely attached to the support roller 62 at a lower position inside the bracket 61 . The upper edge portion 52 of the bent conveyor belt 50 is sandwiched from both sides by the outer support roller 62 and the inner support roller 63 .

なお、上縁部５２の上方に、更に、補助ローラを回転可能に支持し、この補助ローラによって、コンベアベルト５０の上縁部５２が上方へ移動した際に当該上縁部５２を案内するように構成してもよい。このような補助ローラを設ければ、コンベアベルト５０の上縁部５２が上方へ移動するような場合であっても、コンベアベルト５０の走行を円滑に案内する上で好適である。
ヘッド部４１の折り返し位置Ｒｈには、図１１に模式図を示すように、ヘッド側折り返しプーリ４１ｐが設けられている。ヘッド側折り返しプーリ４１ｐは、プーリ支持部材にて回転可能に支持され、当該折り返し位置Ｒｈでコンベアベルト５０を張設するように支持しつつ案内する。 Further, an auxiliary roller is rotatably supported above the upper edge 52 so as to guide the upper edge 52 of the conveyor belt 50 when the upper edge 52 moves upward. can be configured to Providing such an auxiliary roller is suitable for smoothly guiding the running of the conveyor belt 50 even when the upper edge portion 52 of the conveyor belt 50 moves upward.
A head-side turn-back pulley 41p is provided at the turn-back position Rh of the head portion 41, as schematically shown in FIG. The head-side turn-up pulley 41p is rotatably supported by a pulley support member, and guides the conveyor belt 50 while supporting it so as to stretch it at the turn-up position Rh.

ここで、本実施形態のヘッド部４１は、幅員補正部ＷＲによって補正されたコンベアベルト５０の張設状態を調整するルーパ機能を第二の幅員補正部として備えており、ヘッド側折り返しプーリ４１ｐの前後方向での位置を、延深動作に応じた幅員の変化を吸収するように、スライド移動可能になっている。なお、ルーパ機能を配備する位置は、ヘッド部４１に限定されず、テール部４２に設けてもよい。 Here, the head portion 41 of the present embodiment has a looper function as a second width correction portion that adjusts the stretched state of the conveyor belt 50 corrected by the width correction portion WR. The position in the front-rear direction can be slid so as to absorb the change in width according to the deepening operation. Note that the position where the looper function is provided is not limited to the head portion 41 and may be provided in the tail portion 42 .

具体的には、スパイラル搬送部４０が全短縮された状態のときは、ヘッド側折り返しプーリ４１ｐが最も前方に位置し（図１および図１１の符号Ｐ２の位置並びに図１２参照）、スパイラル搬送部４０が延深されるにつれて、ヘッド側折り返しプーリ４１ｐが次第に後方に移動し、スパイラル搬送部４０が全伸長された状態のときは、ヘッド側折り返しプーリ４１ｐが最も後方に位置する（図１および図１１の符号Ｐ１の位置並びに図１８参照）。 Specifically, when the spiral conveying section 40 is fully shortened, the head-side turn-back pulley 41p is positioned at the frontmost position (see the position of symbol P2 in FIGS. 1 and 11 and FIG. 12), and the spiral conveying section 40 is extended, the head-side turn-up pulley 41p gradually moves rearward, and when the spiral conveying unit 40 is fully extended, the head-side turn-up pulley 41p is positioned at the rearmost position (FIGS. 1 and 4). 11 and reference to FIG. 18).

ヘッド部４１の搬出路の途中部分の適所は、上記搬送案内部６０によって所定の離隔距離にて支持されている。さらに、往路側におけるヘッド部４１の近傍に、コンベアベルト５０を幅方向に拡幅展開する投入部４１ｎに投入ホッパＪが設けられており、投入部４１ｎの上方から建機Ｍにより掘削土砂を投入ホッパＪに投入可能になっている。なお、本実施形態のヘッド部４１は、最下部のステージフレーム７０Ｚに対して水平な姿勢で固定されている。 An appropriate portion of the middle portion of the carrying-out path of the head portion 41 is supported by the carrying guide portion 60 at a predetermined separation distance. Further, near the head portion 41 on the forward side, an input hopper J is provided in an input portion 41n that widens and deploys the conveyor belt 50 in the width direction. It can be put into J. It should be noted that the head section 41 of this embodiment is fixed in a horizontal posture with respect to the lowermost stage frame 70Z.

次に、上述したコンベア装置１を用い、高層ビルの地下躯体を逆打ち工法により施工する例について、図１および図２並びに図１２～図１８を参照して説明する。
逆打ち工法では、上述したように、地下躯体の施工において仮設の切梁支保工を設けることなく、建物本体を支持梁として利用しながら、上階から下階へと順次に掘削と躯体の構築とを繰り返す。したがって、逆打ち工法の採用に際しては、地下部分の掘削に伴って発生する掘削土砂の地上部への搬出をどのように行うかが工期短縮に大きく影響する。 Next, an example of constructing an underground skeleton of a high-rise building by the reverse construction method using the conveyor device 1 described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and FIGS. 12 to 18.
As mentioned above, in the reverse construction method, the building body is used as a support beam without installing temporary strut shoring in the construction of the underground frame, while excavating and constructing the frame sequentially from the upper floor to the lower floor. and repeat. Therefore, when the upside-down construction method is adopted, how the excavated earth and sand generated by the excavation of the underground part is carried out to the above-ground part greatly affects the shortening of the construction period.

これに対し、本実施形態のコンベア装置１を用いる場合、まず、図１および図２に示したように、地下躯体の施工現場Ｓにおいて、第一の階層Ｓ１が施工されたときに、建物本体による支持梁Ｌに対してベースフレーム８０を設ける。
次いで、地上部Ｇにおいて、スパイラル搬送部４０の全体を短縮状態Ｓｂとして、ベースフレーム８０の上方から、不図示のクレーン等の機器によって、ガイドレールＲに沿ってスパイラル搬送部４０の全体を第一の階層Ｓ１に降下させ、図１および図２に示す初期位置に配置する。なお、第一の階層Ｓ１自体の掘削土砂の地上部への搬出については、従来同様の逆打ち工法により施工する。 On the other hand, when using the conveyor device 1 of the present embodiment, first, as shown in FIGS. A base frame 80 is provided for the support beam L by .
Next, on the ground portion G, the entire spiral conveying unit 40 is set to the contracted state Sb, and the entire spiral conveying unit 40 is moved along the guide rail R from above the base frame 80 by a device such as a crane (not shown). , and placed in the initial position shown in FIGS. The excavated soil of the first story S1 itself is carried out to the ground by the conventional upside-down construction method.

次いで、図１２に示すように、地下躯体の施工現場Ｓにて、公知の逆打ち工法と同様にして、地下躯体の施工に必要な空間を確保するために、建機Ｍによって土砂を掘削しつつ、コンベア装置１により、コンベアベルト５０の往路側におけるヘッド部４１で、折り返し位置Ｒｈの近傍に設けられた投入部４１ｎでコンベアベルト５０が幅方向に拡幅展開された展開状態となった位置で、地下から掘削土砂が建機Ｍによりコンベアベルト５０上に載置される。このとき、ヘッド部４１およびスパイラル搬送部４０は、全体がワイヤロープ５５で支持されており、垂下姿勢が保持されている。 Next, as shown in FIG. 12, earth and sand are excavated by a construction machine M at the construction site S of the underground skeleton in order to secure the space required for the construction of the underground skeleton in the same manner as the known reverse construction method. At the position where the conveyor belt 50 is widened in the width direction by the conveyor device 1 at the head portion 41 on the forward side of the conveyor belt 50 and is in a deployed state in the insertion portion 41n provided near the turn-back position Rh. , excavated earth and sand are placed on the conveyor belt 50 by the construction machine M from the underground. At this time, the head portion 41 and the spiral conveying portion 40 are entirely supported by the wire rope 55, and are held in a hanging posture.

コンベアベルト５０は、コンベアベルト５０が幅方向で二つ折りされた屈曲状態となったときに、載置された掘削土砂は、コンベアベルト５０により囲繞するように保持される。コンベアベルト５０は、幅方向で二つ折りされた屈曲状態で、各折り返し点Ｐ１～Ｐ１１の往路用プーリ７５の各外周を順に案内されて、各折り返し点Ｐ１～Ｐ１１で搬出経路の向きを各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚに対して架け渡される複数のコンベアフレーム１０の折り返し角に応じて変えつつ、複数のコンベアフレーム１０に沿って螺旋状に上昇するように、掘削土砂が地上部Ｇへと搬出される。 The conveyer belt 50 is held so that the placed excavated earth and sand is surrounded by the conveyer belt 50 when the conveyer belt 50 is folded in two in the width direction. The conveyer belt 50 is in a bent state in which it is folded in two in the width direction, and is guided along the outer peripheries of the outbound pulleys 75 at the turn-around points P1 to P11 in order. The excavated earth and sand are carried out to the ground part G so as to spirally rise along the plurality of conveyor frames 10 while changing according to the turning angle of the plurality of conveyor frames 10 that are bridged over the frames 70P to 70Z. be.

各コンベアフレーム１０の途中部分では、往路側において、幅方向で二つ折りされた屈曲状態のコンベアベルト５０の上縁部５２は、複数の搬送案内部６０で支持されているため、コンベアベルト５０の屈曲状態は確実に維持される。
そして、掘削土砂は、コンベアベルト５０によって保持状態が維持されたままスパイラル搬送部４０を各折り返し点Ｐ１～Ｐ１１で搬出経路の向きをステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚに対して架け渡される複数のコンベアフレーム１０の折り返し角に応じて変えつつ、スパイラル搬送部４０を螺旋状に上昇して地上部Ｇのテール部４２に搬出される。
テール部４２では、掘削土砂は、折り返し位置Ｒｔでコンベアベルト５０が幅方向に展開状態となったときに、補助コンベアＨを介してコンベアベルト５０からトラックＣへと取り出される。掘削土砂が取り出されたコンベアベルト５０は、テール側折り返しプーリ４２ｐで展開状態のまま折り返されて方向転換する。 In the middle portion of each conveyor frame 10, the upper edge portion 52 of the conveyor belt 50, which is bent in the width direction and is in a bent state, is supported by a plurality of conveyance guide portions 60 on the forward side. The bent state is reliably maintained.
Then, the excavated earth and sand are carried by the conveyor belt 50 while being held by the conveyor belt 50, and the spiral conveying unit 40 is conveyed in the direction of the carry-out route at each of the turning points P1 to P11. While changing according to the folding angle, the spiral conveying section 40 spirally rises and is carried out to the tail section 42 of the ground section G.
At the tail portion 42, the excavated earth and sand is taken out from the conveyor belt 50 to the track C via the auxiliary conveyor H when the conveyor belt 50 is deployed in the width direction at the turn-back position Rt. The conveyor belt 50 from which the excavated earth and sand have been taken out is folded back in the unfolded state by the tail-side folding pulley 42p to change direction.

その後、コンベアベルト５０は、折り返し位置Ｒｔの復路側近傍に設けられた反転装置によって往路側での紡錘状垂下姿勢と同じ姿勢になるように天地が反転されて幅方向に二つ折りの屈曲状態とされ、再びスパイラル搬送部４０の往路側に向けて送り出される。これにより、折り返し位置Ｒｔで掘削土砂をコンベアベルト５０からトラックＣへと降ろして連続的に掘削土砂を地下から地上へと垂直方向に搬出できる（以下、搬出する動作については、延深に応じたスパイラル搬送部４０の各展開姿勢において同様）。 After that, the conveyor belt 50 is reversed upside down by a reversing device provided in the vicinity of the return path side of the return position Rt so that the attitude is the same as the spindle-shaped hanging attitude on the forward path side, and the conveyor belt 50 is folded in two in the width direction. and sent out toward the going side of the spiral conveying section 40 again. As a result, the excavated earth and sand can be unloaded from the conveyor belt 50 to the track C at the turn-back position Rt, and the excavated earth and sand can be continuously carried out from the underground to the surface in the vertical direction (hereinafter, the carrying-out operation is performed according to the extension depth). The same applies to each deployment posture of the spiral conveying unit 40).

次いで、ヘッド部４１およびスパイラル搬送部４０の下方の部分に、コンベア装置１の最下部の設置に十分な空間が確保されたら、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの垂下姿勢を保持しているワイヤロープ５５を地上部Ｇから繰り出す。これにより、図１３に示すように、スパイラル搬送部４０は、複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚのうち、上部のステージフレーム７０Ｐ、７０Ｑ、７０Ｒ・・・の順に展開されていき、スパイラル搬送部４０が下方に向けて垂直な方向に延深される。 Next, when a sufficient space for installing the lowermost part of the conveyor device 1 is secured in the lower part of the head part 41 and the spiral transport part 40, the wire rope 55 holding the hanging posture of each of the stage frames 70P to 70Z is secured. is extended from the ground part G. As a result, as shown in FIG. 13, the spiral transport section 40 is deployed in the order of the upper stage frames 70P, 70Q, 70R, . . . It is extended downwards in a vertical direction.

スパイラル搬送部４０では、各折り返し点Ｐ１～Ｐ１１で搬出経路の傾きをステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚに対して架け渡される複数のコンベアフレーム１０の屈伸角に応じて変えつつ螺旋状に下降する。ヘッド部４１およびスパイラル搬送部４０の最下部が接地したら、ワイヤロープ５５を僅かに牽引して、ヘッド部４１およびスパイラル搬送部４０をワイヤロープ５５で支持して接地姿勢が保持される。 The spiral conveying section 40 spirally descends while changing the inclination of the carry-out path at each of the turning points P1 to P11 according to the bending and stretching angles of the plurality of conveyor frames 10 bridged over the stage frames 70P to 70Z. When the lowermost portions of the head portion 41 and the spiral conveying portion 40 are grounded, the wire rope 55 is slightly pulled to support the head portion 41 and the spiral conveying portion 40 with the wire rope 55 to maintain the grounded posture.

ここで、本実施形態のコンベア装置１によれば、上述したように、複数のコンベアフレーム１０のうち、千鳥に配置されるコンベアフレーム１０を、その端部の位置にて延深方向に対して水平な軸まわりで回動可能に連結する回動支持部ＭＳと、各コンベアフレームの端部の支持位置を延深動作に応じた幅員の変化を吸収するようにスライド移動させる幅員補正部ＷＲと、を各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの位置に備えている。
そのため、本実施形態のコンベア装置１によれば、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの昇降によって、幅方向および積層方向に隣接して配置されるコンベアフレーム１０相互の配置姿勢を屈伸できる。よって、ヘッド部４１またはテール部４２の配置位置を所定に位置させつつ荷を効率良く垂直方向に搬出できる。 Here, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, as described above, among the plurality of conveyor frames 10, the conveyor frames 10 arranged in a zigzag manner are arranged at their end positions in the depth direction. A rotation support part MS that is rotatably connected about a horizontal axis, and a width correction part WR that slides the support position at the end of each conveyor frame so as to absorb the change in width according to the deepening operation. , are provided at positions of each of the stage frames 70P to 70Z.
Therefore, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, by raising and lowering the stage frames 70P to 70Z, the arrangement posture of the conveyor frames 10 arranged adjacent to each other in the width direction and the stacking direction can be bent and stretched. Therefore, the load can be carried out in the vertical direction efficiently while the arrangement position of the head portion 41 or the tail portion 42 is set at a predetermined position.

次いで、図１３に示す第二の階層Ｓ２における地下躯体の施工現場Ｓにて、コンベア装置１の周囲に地下躯体の施工に必要な空間を確保するために、建機Ｍによって土砂を掘削しつつ、掘削された土砂をコンベア装置１により、スパイラル搬送部４０を介して地上部Ｇのテール部４２に搬出する。これにより、図１４に示すように、第二の階層Ｓ２における地下躯体の施工現場Ｓで必要な掘削を効率良く実施できる。 Next, at the construction site S of the underground skeleton on the second floor S2 shown in FIG. , the excavated earth and sand are conveyed by the conveyor device 1 to the tail portion 42 of the ground portion G via the spiral conveying portion 40 . Thereby, as shown in FIG. 14, the necessary excavation can be efficiently performed at the construction site S of the underground skeleton on the second floor S2.

以下、同様に、図１４に示した第三の階層Ｓ３における地下躯体の施工現場Ｓにて、図１５に示すように、ヘッド部４１およびスパイラル搬送部４０の下方の部分に、設置に十分な空間を確保し、設置に十分な空間が確保されたら、垂下姿勢を保持しているワイヤロープ５５を繰り出す。
これにより、図１６に示すように、スパイラル搬送部４０は、複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚのうち、上部のステージフレーム７０Ｐ、７０Ｑ、７０Ｒ、７０Ｓ、７０Ｔ・・・の順に展開されて、スパイラル搬送部４０が下方に向けて垂直な方向に延深される。 Hereinafter, similarly, at the construction site S of the underground skeleton on the third floor S3 shown in FIG. 14, as shown in FIG. After a space is secured and a space sufficient for installation is secured, the wire rope 55 holding the hanging posture is let out.
As a result, as shown in FIG. 16, the spiral conveying unit 40 deploys the upper stage frames 70P, 70Q, 70R, 70S, 70T, . A portion 40 extends downward in a vertical direction.

次いで、図１６に示す第三の階層Ｓ３における地下躯体の施工現場Ｓにて、コンベア装置１の周囲に地下躯体の施工に必要な空間を確保するために、建機Ｍによって土砂を掘削しつつ、掘削された土砂をコンベア装置１により、スパイラル搬送部４０を介して地上部Ｇのテール部４２に搬出する。
これにより、図１７に示すように、第三の階層Ｓ３における地下躯体の施工現場Ｓで必要な掘削を効率良く実施できる。以下、同様の延深工程を繰り返すことにより、延深を継続して、最終的には、図１８に示すように、予め設定された最大延深位置Ｓｅまで延深することができる。 Next, at the construction site S of the underground skeleton on the third floor S3 shown in FIG. , the excavated earth and sand are conveyed by the conveyor device 1 to the tail portion 42 of the ground portion G via the spiral conveying portion 40 .
Thereby, as shown in FIG. 17, the necessary excavation can be efficiently performed at the construction site S of the underground skeleton on the third floor S3. Thereafter, by repeating the same deepening step, deepening can be continued, and finally, as shown in FIG. 18, the deepening can be performed up to a preset maximum deepening position Se.

このように、本実施形態のコンベア装置１の各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚは、回動支持部ＭＳが、複数のコンベアフレーム１０を、その端部の位置にて延深方向に対して水平な軸まわりで回動可能に連結しており、その連結状態は、いずれか一方のコンベアフレーム１０の端部の位置を移動すれば、いずれか他方の端部の位置も一体で移動するように繋がれている。 In this way, each of the stage frames 70P to 70Z of the conveyor device 1 of the present embodiment has a rotation support portion MS that supports the plurality of conveyor frames 10 at the end positions of the conveyor frames 10 horizontally with respect to the extension direction. The conveyor frame 10 is connected so as to be rotatable around the conveyor frame 10, and the connected state is such that when the position of one end of the conveyor frame 10 is moved, the position of the other end is also moved integrally. ing.

そのため、本実施形態のような地下躯体施工に適用する場合において、図１に示したように、複数のコンベアフレーム１０を、地下躯体の施工現場Ｓに延深方向に沿って千鳥姿勢に配置すれば、複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚによって複数のコンベアフレーム１０全体を延深方向に伸縮できる。
したがって、延深方向に沿って複数のコンベアフレーム１０を伸縮移動しつつも、コンベア装置１の、ヘッド部４１またはテール部４２の配置位置（この例ではテール部４２を地上部Ｇで一定とし、ヘッド部４１を逆打ち工法による施工高さに応じて延深方向に所定に移動）を所定に管理できる。 Therefore, in the case of applying to underground skeleton construction as in the present embodiment, as shown in FIG. For example, the plurality of conveyor frames 10 as a whole can be expanded and contracted in the depth direction by the plurality of stage frames 70P to 70Z.
Therefore, while the plurality of conveyor frames 10 are telescopically moved along the extension direction, the arrangement position of the head portion 41 or the tail portion 42 of the conveyor device 1 (in this example, the tail portion 42 is fixed at the ground portion G, The head part 41 can be controlled in a predetermined manner according to the construction height by the reverse hammering method.

また、本実施形態のコンベア装置１によれば、複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚに対して、隣接されたステージフレーム７０相互間に架け渡されるコンベアフレーム１０のコンベアアーム１１を、ステージフレーム７０の位置で支持する一対のプーリフレーム２０、３０を有し、一対のプーリフレーム２０、３０は、幅員補正部ＷＲによって、複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの展開移動および格納移動の動作に応じた前後方向での長さの変化を吸収するように、コンベアアーム１１をスライド移動可能に支持している。 Further, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, the conveyor arm 11 of the conveyor frame 10 bridged between the adjacent stage frames 70 is positioned at the position of the stage frame 70 with respect to the plurality of stage frames 70P to 70Z. The pair of pulley frames 20 and 30 are supported by the width correction portion WR in the front-rear direction according to the operation of the expansion movement and retraction movement of the plurality of stage frames 70P to 70Z. The conveyor arm 11 is slidably supported so as to absorb the change in length.

そのため、本実施形態のコンベア装置１によれば、複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの展開移動および格納移動の動作に応じ、隣接されたコンベアフレーム１０をその端部の位置で回動するとともに、幅員の変化を迅速かつ必要な量だけ自動的に補正できる。よって、スパイラル搬送部４０のコンベアベルト５０を所望する方向に沿って螺旋姿勢に支持しつつスパイラル搬送部４０自体を延深方向に伸縮させる構成として好適である。 Therefore, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, the adjacent conveyor frames 10 are rotated at their end positions in accordance with the movement of the stage frames 70P to 70Z for expansion and retraction. can be automatically compensated for changes in , quickly and by the required amount. Therefore, it is preferable that the spiral conveying unit 40 itself expands and contracts in the depth direction while supporting the conveyor belt 50 of the spiral conveying unit 40 in a desired direction in a spiral posture.

特に、本実施形態のコンベア装置１では、複数のコンベアフレーム１０は、複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの位置で折り返された千鳥姿勢で延深方向に沿って配置され、また、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの位置に一対のプーリフレーム２０、３０がそれぞれ配置されるので、所望する延深方向に沿ってコンベアベルト５０の螺旋姿勢に支持しつつ円滑に伸縮させる構成として好適である。 In particular, in the conveyor device 1 of the present embodiment, the plurality of conveyor frames 10 are arranged along the depth direction in a zigzag posture folded at the positions of the plurality of stage frames 70P to 70Z. Since the pair of pulley frames 20 and 30 are respectively arranged at the position 70Z, it is suitable as a structure for smoothly expanding and contracting the conveyor belt 50 while supporting it in the spiral posture along the desired extension direction.

さらに、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚは、延深方向に設けられたガイドレールＲに沿ってスライド移動可能に設けられ、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚは、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚが延深方向に移動したとき、千鳥姿勢に折り返された複数のコンベアフレーム１０の折り返し角度が回動支持部Ｍｓで変わったときに、幅員補正部ＷＲの補正機能により、コンベアアーム１１を延深方向に沿って移動させるとともにガイドレールＲの延在方向と水平な方向にも移動可能に設けられているので、所望する延深方向に沿ってコンベアベルト５０の螺旋姿勢に支持しつつ円滑に伸縮させる構成としてより好適である。 Furthermore, each of the stage frames 70P to 70Z is slidably provided along a guide rail R provided in the extension direction, and each of the stage frames 70P to 70Z moves in the extension direction. Then, when the folding angles of the plurality of conveyor frames 10 folded in a zigzag posture change at the rotation support part Ms, the conveyor arm 11 is moved along the extension direction by the correction function of the width correction part WR. In addition, since it is provided so as to be movable in the extending direction and the horizontal direction of the guide rail R, it is more suitable as a structure for smoothly expanding and contracting the conveyor belt 50 while supporting it in the spiral posture along the desired extending direction. be.

つまり、複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの昇降にて、千鳥姿勢に支持する複数のコンベアフレーム１０を屈伸する際、複数のコンベアフレーム１０による千鳥姿勢の幅員が変わることになるものの、このような構成であれば、コンベアフレーム１０のコンベアアーム１１の少なくとも一方の端部を、スライド移動可能な自由支持端とすることで幅員変動に円滑に対応できる。 In other words, when the plurality of conveyor frames 10 supported in a zigzag posture are bent and stretched by raising and lowering the plurality of stage frames 70P to 70Z, the width of the zigzag posture by the plurality of conveyor frames 10 changes. In this case, by making at least one end of the conveyor arm 11 of the conveyor frame 10 a slidable free support end, it is possible to smoothly cope with width fluctuations.

また、本実施形態のコンベア装置１によれば、コンベアベルト５０が、往路側及び復路側とも、折り返し位置Ｒｈ、Ｒｔとその近傍を除く搬出中において、幅方向に二つ折りの屈曲状態となっており、掘削土砂は、屈曲状態のコンベアベルト５０により囲繞するように保持されるので、地下躯体の施工現場Ｓでの荷こぼれを防止又は抑制できる。また、掘削土砂が屈曲状態のコンベアベルト５０により囲繞するように保持されるので、掘削土砂を搬出中に緊急停止したとしても荷こぼれのおそれはない。 Further, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, the conveyor belt 50 is in a bent state in which it is double-folded in the width direction during delivery except for the turn-back positions Rh, Rt and the vicinity thereof on both the outward and return sides. Since the excavated earth and sand is held so as to be surrounded by the curved conveyor belt 50, it is possible to prevent or suppress the spillage of the earth and sand at the construction site S of the underground frame. In addition, since the excavated earth and sand is surrounded by the bent conveyor belt 50, even if the excavated earth and sand are brought to an emergency stop while being carried out, there is no risk of spillage.

また、本実施形態のコンベア装置１によれば、コンベアベルト５０が、往路側及び復路側とも、折り返し位置Ｒｈ、Ｒｔとその近傍を除く搬出中において、幅方向に二つ折りの屈曲状態となっているので、往路側において掘削土砂を搬出し、掘削土砂が除かれた復路側において資材などの他の部材を搬送することもできる。
よって、本実施形態のような高層ビル建築での逆打ち工法に適用する場合に、図２および図１２～図１８に示したように、地下部が段階的に掘削されるとともに延深されていく工程に応じて、ヘッド部４１またはテール部４２の配置位置を所定に位置させつつ、掘削土砂を効率良く垂直方向に搬出できる。したがって、大規模地下躯体をはじめとする地下躯体の施工において、施工効率を向上させるとともに施工コストを低減させることができる。 Further, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, the conveyor belt 50 is in a bent state in which it is double-folded in the width direction during delivery except for the turn-back positions Rh, Rt and the vicinity thereof on both the outward and return sides. Therefore, it is possible to carry out the excavated earth and sand on the outward side, and convey other members such as materials on the return side from which the excavated earth and sand have been removed.
Therefore, when the reverse construction method is applied to high-rise building construction as in the present embodiment, the underground portion is excavated and extended in stages as shown in FIGS. 2 and 12 to 18. The excavated earth and sand can be efficiently carried out in the vertical direction while positioning the head portion 41 or the tail portion 42 at a predetermined position according to the steps. Therefore, construction efficiency can be improved and construction costs can be reduced in the construction of underground skeletons including large-scale underground skeletons.

このように、本実施形態のコンベア装置１によれば、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの位置には、複数のコンベアフレーム１０をその端部の位置にて延深方向に対して水平な軸まわりで回動可能に支持する回動支持部ＭＳと、各コンベアフレームの端部の支持位置を延深動作に応じた幅員の変化を吸収するようにスライド移動させる幅員補正部ＷＲと、が設けられるので、コンベアベルト５０を循環可能に配置しつつ、複数のコンベアフレーム１０を所望する延深方向に沿って伸縮可能に支持する構成として好適である。
また、本実施形態のコンベア装置１によれば、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの位置には、駆動部である駆動モータ３５を有するので、コンベアベルト５０を循環可能に配置しつつ、複数のコンベアフレーム１０を所望する方向に沿って伸縮に支持し、さらに、駆動部を分散配置できるので、コンベアベルト５０の最大張力を下げる上で好適である。 As described above, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, a plurality of conveyor frames 10 are placed at the end positions of the stage frames 70P to 70Z around the horizontal axis with respect to the extension direction. A rotation support part MS that supports the conveyor frame rotatably, and a width correction part WR that slides the support position of the end of each conveyor frame so as to absorb the change in the width according to the extension operation are provided. , while arranging the conveyor belts 50 so as to be able to circulate, it is suitable as a configuration in which a plurality of conveyor frames 10 are supported so as to be expandable and contractable along a desired extension direction.
Further, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, the drive motors 35, which are the drive units, are provided at the positions of the stage frames 70P to 70Z. 10 can be elastically supported along a desired direction, and the drive units can be distributed, which is suitable for lowering the maximum tension of the conveyor belt 50 .

また、本実施形態のコンベア装置１によれば、コンベアベルト５０は、複数のコンベアフレーム１０全体に掛け回される無端状ベルトであり、自身幅方向で二つ折りされて横断面視が紡錘形状とされた屈曲状態で往路用プーリ７５に自身上縁部５２が支持されるように巻回されるとともに復路の駆動プーリ３４、従動プーリ２４に自身上縁部５２が支持されるように巻回され、コンベア装置１のテール部４２およびヘッド部４１それぞれの折り返し位置Ｒｈ、Ｒｔで自身幅方向に展開された展開状態で循環するように掛け回されるので、荷である掘削土砂を連続的に搬出する際に、垂直搬送のような、急こう配での搬出に際しても荷こぼれを確実に防止できる。そのため、地下躯体の施工に適用するときに、地下躯体の施工現場Ｓから地上部Ｇに掘削土砂を搬出する際に好適である。 Further, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, the conveyor belt 50 is an endless belt that is wound around the entirety of the plurality of conveyor frames 10, and is folded in two in the width direction and has a spindle shape in cross section. In this bent state, the upper edge portion 52 is wound around the outward pulley 75 so that its upper edge portion 52 is supported, and the return travel pulley 34 and driven pulley 24 are wound so that its upper edge portion 52 is supported. , at the folding positions Rh and Rt of the tail portion 42 and the head portion 41 of the conveyor device 1, respectively, and are circulated in the unfolded state in the width direction, so that the excavated soil as a load is continuously carried out. It is possible to reliably prevent cargo from spilling even when carrying out on a steep slope such as vertical transportation. Therefore, when applying to construction of an underground frame, it is suitable when carrying out the excavated earth and sand from the construction site S of an underground frame to the above-ground part G.

以上説明したように、本実施形態のコンベア装置１によれば、複雑な装置構成とすることなく、地下躯体の施工現場Ｓでの掘削土砂を乗換えなく連続的に垂直方向に搬出できる。そして、コンベア装置の搬出経路の配置変更に際し、１台のコンベア装置で、地下躯体の施工高さの変化に迅速に応じて、ヘッド部４１およびテール部４２の配置位置を所定に位置させつつ、荷である掘削土砂を効率良く連続的に垂直方向に搬出できる。 As described above, according to the conveyor device 1 of the present embodiment, the excavated earth and sand at the construction site S of the underground frame can be carried out continuously in the vertical direction without having to change trains without a complicated device configuration. Then, when changing the layout of the carrying-out route of the conveyor device, one conveyor device quickly responds to the change in the construction height of the underground skeleton, and while the arrangement positions of the head part 41 and the tail part 42 are positioned at predetermined positions, Excavated earth and sand, which is a load, can be carried out efficiently and continuously in the vertical direction.

なお、本発明に係るコンベア装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、地下躯体の逆打ち工法による施工例を説明したが、これに限定されず、コンベア装置１は、地下躯体の逆打ち工法による施工のみならず、トンネル工事において立坑もしくは斜坑を介して地下掘削現場から掘削した土砂を、立坑もしくは斜坑を通じて地上部に搬出する際に用いる場合や、石炭などの貯蔵物を貯蔵するサイロへの貯蔵物の搬出にも用いることができる。 It should be noted that the conveyor device according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, an example of construction by the underground skeleton reverse construction method was described, but the present invention is not limited to this. It can also be used to carry out the earth and sand excavated from the underground excavation site through the vertical shaft or the inclined shaft to the above-ground part, or to carry out the stored material such as coal to the silo.

例えば地下躯体の施工以外に、トンネル工事において、本発明に係るコンベア装置を天井から垂下するように配置できる。このような配置とすれば、コンベア装置の下方にトラック等の作業車両を走行させることもできる。
また、スパイラル搬送部４０における複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚによって伸縮される形状は、搬出経路に応じて調整すればよく、往路用のプーリ及び復路用のプーリの数は、それぞれ上記例示をした数に限らず、螺旋状の搬出経路とその経路における配置ピッチとによって適宜決定できることは勿論である。 For example, in addition to construction of an underground frame, in tunnel construction, the conveyor device according to the present invention can be arranged so as to hang down from the ceiling. With such an arrangement, a working vehicle such as a truck can be run under the conveyor device.
In addition, the shape of the spiral conveying unit 40 that is expanded and contracted by the plurality of stage frames 70P to 70Z may be adjusted according to the carry-out route, and the numbers of outward pulleys and return pulleys are the numbers given in the examples above. Of course, it can be determined as appropriate depending on the spiral unloading route and the arrangement pitch on the route.

例えば、上記実施形態では、複数のコンベアフレームは、図３にも示したように、複数のステージフレーム相互間に、各ステージフレームの上下二段に架け渡され、図１９（ａ）に模式図を示すように、上段のコンベアフレームが、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルトの往路を構成し、下段のコンベアフレームが、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルトの復路を構成している例を示したが、これに限定されない。 For example, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the plurality of conveyor frames are bridged between the plurality of stage frames in two stages above and below each stage frame. , the upper conveyor frame is helically wound to constitute the outward path of the endless conveyor belt, and the lower conveyor frame is helically wound to constitute the return path of the endless conveyor belt. Although a configuration example is shown, it is not limited to this.

例えば、複数のコンベアフレームは、複数のステージフレーム相互間に、各ステージフレームには一段が架け渡され、該一段のコンベアフレームにより、図１９（ｂ）に示すように、螺旋状に掛け回された無端状のコンベアベルトの往路が構成され、復路にあっては、当該コンベア装置のテール部とヘッド部との間にコンベアベルトが直線的に接続されていてもよい。
このような構成であれば、使用する無端状ベルトの長さを短くできるとともに、必要なコンベアフレームの数もほぼ半減することができる。そのため、駆動可能な条件下であれば、よりコンパクトな構成にできるため、コストを低減させる上で好適である。 For example, a plurality of conveyor frames are connected between the plurality of stage frames, and each stage frame is bridged by one stage. By the one stage conveyor frame, as shown in FIG. In addition, an endless conveyor belt may be provided on the outward path, and on the return path, the conveyor belt may be linearly connected between the tail portion and the head portion of the conveyor device.
With such a configuration, the length of the endless belt to be used can be shortened, and the number of required conveyor frames can be reduced by almost half. Therefore, if it is possible to drive, the configuration can be made more compact, which is suitable for cost reduction.

また、搬送案内部６０の構造についても上述した例に限定されない。例えば、下方が支持されたブラケットに複数のローラを二つに折り返されるコンベアベルト５０の外周に沿うように配置してもよい。また、ガイドプーリは、上下で一対をなして配置される場合のみならず、左右に並列して配置されてもよい。
また、駆動モータ３５は、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚの位置それぞれに配置されている例で説明したが、これに限らず、駆動モータ３５は、複数のステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚに適宜配置できる。例えば、駆動モータ３５を有するステージフレーム７０と、駆動モータ３５を有しないステージフレーム７０と、を交互に配置してもよい。また、通常のベルトコンベアのように、ヘッドまたはテールに駆動部を設けてもよい。 Also, the structure of the transport guide section 60 is not limited to the above example. For example, a plurality of rollers may be arranged along the outer circumference of the conveyor belt 50 that is folded in two on a bracket that is supported from below. Further, the guide pulleys may not only be arranged in pairs vertically, but may also be arranged side by side.
Further, although the example in which the drive motor 35 is arranged at each position of each of the stage frames 70P to 70Z has been described, the present invention is not limited to this, and the drive motor 35 can be appropriately arranged at a plurality of stage frames 70P to 70Z. For example, the stage frames 70 having the drive motors 35 and the stage frames 70 not having the drive motors 35 may be alternately arranged. Also, like a normal belt conveyor, a drive section may be provided in the head or tail.

また、上記実施形態では、各ステージフレーム７０Ｐ～７０Ｚに対して、隣接されたステージフレーム７０相互に架け渡されるコンベアフレーム１０をステージフレーム７０の位置で支持する一対のプーリフレーム２０、３０を有し、一対のプーリフレーム２０、３０は、幅員補正部ＷＲによって、コンベアアーム１１をその軸方向に沿ってスライド移動可能に構成されている例で説明したが、これに限らず、幅員を補正可能であれば、種々の構成を幅員補正部として採用できる。 Further, in the above embodiment, each of the stage frames 70P to 70Z has a pair of pulley frames 20 and 30 that support the conveyor frame 10 that is bridged between the adjacent stage frames 70 at the position of the stage frame 70. Although the pair of pulley frames 20 and 30 are configured to allow the conveyor arm 11 to slide along the axial direction of the conveyor arm 11 by means of the width correction portion WR, the width can be corrected without being limited to this. If so, various configurations can be employed as the width correction section.

例えば、幅員補正部は、上述した長穴によるガイド溝１２とこれに直交する方向から嵌め込まれたガイド軸２３に限定されず、例えばシリンダ構造やテレスコピック構造を採用して軸方向に沿ってスライドする構成とすることができる。つまり、図２０に模式図を示すように、ガイド部として、コンベアアーム１１の端部に開口するガイド穴１２を軸方向に沿って形成し、このガイド穴１２の軸方向に沿ってスライド移動可能なガイド軸２３を従動プーリフレーム２０に設ける構成とすることができる。 For example, the width correction portion is not limited to the guide groove 12 formed by the long hole described above and the guide shaft 23 fitted in the direction perpendicular to the guide groove 12. For example, a cylinder structure or a telescopic structure is adopted to slide along the axial direction. can be configured. That is, as shown in the schematic diagram of FIG. 20, as a guide portion, a guide hole 12 opening at the end of the conveyor arm 11 is formed along the axial direction, and the conveyor arm 11 is slidable along the axial direction of the guide hole 12 . The guide shaft 23 can be provided on the driven pulley frame 20 .

また、上記実施形態では、逆打ち工法による地上部から地下部に至る地下躯体の施工現場に適用した例で説明したが、これに限定されず、本発明に係るコンベア装置は、鉛直搬送における種々の用途に適用できる。また、深さ方向等の鉛直搬送に限定されず、延伸方向は、搬送距離が変化する方向とすることができる。
また、本発明に係るコンベア装置を用いたシステムについても、上記実施形態に限定されず、複数のコンベアフレームを屈伸可能に配置可能であれば、種々の屈伸支持手段をステージフレームの基台や案内部として採用できる。 Further, in the above-described embodiment, an example was described in which it was applied to a construction site of an underground skeleton from the above-ground part to the underground part by the reverse construction method, but it is not limited to this, and the conveyor device according to the present invention can be used in various vertical transportation. It can be applied to the use of Moreover, it is not limited to vertical transport such as in the depth direction, and the extending direction can be a direction in which the transport distance changes.
Also, the system using the conveyor device according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various bending and stretching support means can be used as long as a plurality of conveyor frames can be arranged so as to be bendable and stretchable. Can be adopted as a department.

また、例えば上記実施形態では、案内部として前後方向に片側二列のガイドレールＲで支持する例を示したが、これに限定されず、ガイドレールを用いる場合であればその張り渡す数や方向を適宜変更できる。例えば、幅方向両側から一または複数のガイドレールＲでステージフレームを昇降可能に支持してもよいし、また、ガイドレールに替えて把持およびその解放が可能な挟持手段を案内部として採用してもよい。
また、ステージフレームを昇降させる手段についても、上記実施形態ではワイヤロープ５５をウインチ５６で巻回する例を示したが、これに限定されず、ステージフレームを昇降可能であれば種々の手段を採用できる。例えば、ラック＆ピニオン機構によってピニオンをモータ駆動により昇降させてもよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, an example in which the guide portion is supported by two rows of guide rails R on one side in the front-rear direction was shown, but the present invention is not limited to this. can be changed as appropriate. For example, one or a plurality of guide rails R may support the stage frame from both sides in the width direction so that the stage frame can be raised and lowered, or alternatively, instead of the guide rails, clamping means capable of gripping and releasing the grip may be employed as the guide portion. good too.
As for the means for raising and lowering the stage frame, in the above embodiment, an example of winding the wire rope 55 with the winch 56 is shown, but the present invention is not limited to this, and various means can be adopted as long as the stage frame can be raised and lowered. can. For example, a rack and pinion mechanism may be used to raise and lower the pinion by motor drive.

また、上記実施形態では、複数のステージフレームは、低い位置のステージフレームに付設されたワイヤロープ５５の巻回によって複数のステージフレーム全体が昇降可能に構成されている例を示したが、これに限らず、用途や必要に応じて、複数のステージフレームの一部を限って昇降可能に構成してもよい。
また、延深動作の方向についても、上記実施形態では、上から下に向けて順に延深した例を示したが、これに限らず、下から上に向けて延長するように構成してもよいし、複数のステージフレームの途中部分を基準に、その途中部分から上および／または下に向けて延長するように構成してもよい。また、ヘッド部４１とテール部４２とを逆に配置した構成を採用することができる。 Further, in the above embodiment, the plurality of stage frames are constructed so that the whole of the plurality of stage frames can be raised and lowered by winding the wire rope 55 attached to the lower stage frame. However, depending on the application or need, only a part of the plurality of stage frames may be configured to be vertically movable.
Also, regarding the direction of the deepening operation, in the above embodiment, an example in which the depth is extended in order from top to bottom is shown, but this is not restrictive, and it may be configured to extend from bottom to top. Alternatively, the intermediate portions of a plurality of stage frames may be used as a reference, and may be configured to extend upward and/or downward from the intermediate portions. Also, a configuration in which the head portion 41 and the tail portion 42 are reversely arranged can be adopted.

また、上記実施形態では、ヘッド部４１の姿勢が、最下部のステージフレーム７０Ｚに対して、水平状態に固定された構造の例を示したが、これに限定されず、図２１に模式図を示すように、ヘッド部４１の基端部に回動部４１Ｒを設けて首振り可能に構成できる。なお、同図に示す円弧状矢印は、ヘッド部４１が揺動可能に支持されているイメージを示している。
この構成を採用する場合、ヘッド部４１の先端ないし途中部分をワイヤ等の垂下保持可能な手段で支持する構成を付加すればよい。このような構成であれば、延深量に拘わりなく地面にヘッド部４１を預けられるため、延深が進行する状況に応じた斜めの姿勢となるようにヘッド部４１を配置できる。 Further, in the above-described embodiment, an example of a structure in which the posture of the head section 41 is fixed in a horizontal state with respect to the lowermost stage frame 70Z is shown, but the present invention is not limited to this, and a schematic diagram is shown in FIG. As shown, a rotating portion 41R can be provided at the proximal end portion of the head portion 41 so that the head portion 41 can be swung. In addition, the circular arrow shown in the same figure has shown the image by which the head part 41 is supported so that rocking|fluctuation is possible.
When this configuration is adopted, a configuration may be added in which the tip or middle portion of the head portion 41 is supported by means such as a wire that can hold the head portion 41 in a suspended state. With such a configuration, the head portion 41 can be deposited on the ground regardless of the amount of extension, so that the head portion 41 can be arranged so as to assume an oblique posture according to the progress of the extension.

１ コンベア装置
１０ コンベアフレーム
１１ コンベアアーム
１２ ガイド溝
１３ ガイド溝
２０ 従動プーリフレーム
２１ 載置面
２２ 支軸
２３ ガイド軸
２４ 従動プーリ
２４ｒ 従動プーリ（復路用）
２５ 従動プーリ軸
３０ 駆動プーリフレーム
３１ 載置面
３２ 支軸
３３ ガイド軸
３４ 駆動プーリ
３５ 駆動モータ
３６ 駆動プーリ軸
４０ スパイラル搬送部
４１ ヘッド部
４２ テール部
４１ｐ ヘッド側折り返しプーリ
４２ｐ テール側折り返しプーリ
４３ プーリ支持部材
５０ コンベアベルト（無端状ベルト）
５１ ベルト本体部
５２ 上縁部
５５ ワイヤロープ
５６ ウインチ
６０ 搬送案内部
６１ ブラケット
６２ 外側支持ローラ
６３ 内側支持ローラ
６４ 補助ローラ
７０（７０Ｐ～７０Ｚ） ステージフレーム
７１ 第一枠部
７２ 第二枠部
７３ 挿通部支持材
７４ 挿通部支持材
７５ 支軸受板
７６ 支軸受板
７７ ベルト挿通部
７８ ベルト挿通部
７９ 段違い連結材
８０ ベースフレーム（基台）
Ｒｈ ヘッドの折り返し位置
Ｒｔ テールの折り返し位置
Ｓｅ 伸長状態
Ｓｂ 短縮状態
Ｌ 建物本体による支持梁
Ｃ トラック
Ｓ 地下躯体の施工現場
Ｒ ガイドレール（案内部）
Ｍ 建機
Ｈ 補助コンベア
Ｊ 投入ホッパ
Ｇ 地上部
ＭＳ 回動支持部
ＷＲ 幅員補正部 1 Conveyor Device 10 Conveyor Frame 11 Conveyor Arm 12 Guide Groove 13 Guide Groove 20 Driven Pulley Frame 21 Mounting Surface 22 Support Shaft 23 Guide Shaft 24 Driven Pulley 24r Driven Pulley (For Return)
25 Driven pulley shaft 30 Drive pulley frame 31 Mounting surface 32 Support shaft 33 Guide shaft 34 Drive pulley 35 Drive motor 36 Drive pulley shaft 40 Spiral conveying unit 41 Head unit 42 Tail unit 41p Head-side folding pulley 42p Tail-side folding pulley 43 Pulley Support member 50 Conveyor belt (endless belt)
51 belt body 52 upper edge 55 wire rope 56 winch 60 transport guide 61 bracket 62 outer support roller 63 inner support roller 64 auxiliary roller 70 (70P to 70Z) stage frame 71 first frame 72 second frame 73 inserted Part support material 74 Insertion part support material 75 Support bearing plate 76 Support bearing plate 77 Belt insertion part 78 Belt insertion part 79 Uneven connecting member 80 Base frame (base)
Rh Folding position of head Rt Folding position of tail Se Extension state Sb Contraction state L Support beam C by building body Track S Construction site of underground skeleton R Guide rail (guide section)
M Construction machine H Auxiliary conveyor J Input hopper G Ground part MS Rotating support part WR Width correction part

Claims (10)

伸縮方向に沿って展開移動および格納移動が可能に配置される複数のステージフレームと、前記複数のステージフレームに対して互い違いの千鳥姿勢になるように架け渡される複数のコンベアフレームと、前記複数のコンベアフレームに沿って荷を搬送可能に螺旋状に往路が掛け回される無端状のコンベアベルトと、を備え、
前記複数のステージフレームの位置には、
前記複数のコンベアフレームをその端部の位置にて伸縮方向に対して直交する軸まわりで回動可能に支持する回動支持部と、
各コンベアフレームの少なくとも一方の端部の支持位置を、前記展開移動および格納移動の動作に応じた前後方向での長さの変化を吸収するようにスライド移動させる幅員補正部と、が設けられていることを特徴とするコンベア装置。 a plurality of stage frames that are arranged so as to be able to deploy and retract along a direction of expansion and contraction; a plurality of conveyor frames that are bridged over the plurality of stage frames so as to form alternate staggered postures; an endless conveyor belt having an outward path spirally wound around the conveyor frame so as to be able to convey the load,
At the positions of the plurality of stage frames,
a rotation support portion that supports the plurality of conveyor frames so as to be rotatable about an axis perpendicular to the expansion/contraction direction at the end position thereof;
a width correction unit that slides the support position of at least one end of each conveyor frame so as to absorb changes in length in the front-rear direction according to the operations of the deployment movement and the retraction movement. A conveyor device characterized by: 前記複数のステージフレームは、基台に設けられる案内部によって前記伸縮方向に沿って展開移動および格納移動可能に支持されて前記伸縮方向とは交差する前後方向の一方側と他方側とに対向して配置されるとともに前記伸縮方向での前記展開移動および格納移動の動作に必要な伸縮量に応じた数が前記伸縮方向に積層して配置され、
前記複数のコンベアフレームは、前記前後方向に対向して配置される複数のステージフレーム相互間に、前記伸縮方向および前記前後方向とは交差する幅方向の一方側と他方側とで互い違いの千鳥姿勢になるように前記伸縮方向に積層して配置された複数のステージフレームの順に架け渡される請求項１に記載のコンベア装置。 The plurality of stage frames are supported by guides provided on the base so as to be able to expand and retract along the telescopic direction, and face one side and the other in a front-rear direction intersecting the telescopic direction. and the number corresponding to the amount of expansion and contraction required for the expansion movement and retraction movement in the expansion and contraction direction is stacked and arranged in the expansion and contraction direction,
The plurality of conveyor frames are arranged in a zigzag posture on one side and the other side in a width direction intersecting the expansion and contraction direction and the front and back direction between the plurality of stage frames arranged to face each other in the front and back direction. 2. The conveyor device according to claim 1, wherein the plurality of stage frames arranged in layers in the direction of extension and contraction are successively spanned so as to be equal to each other. 前記コンベアフレームは、前記架け渡される一条のコンベアアームと、該コンベアアームの両端にそれぞれ配置されて前記コンベアベルトが掛け回されるプーリを支持する一対のプーリフレームと、を有して構成され、
前記幅員補正部は、前記一対のプーリフレームの少なくとも一方が、前記コンベアアームのガイド部に対して、当該プーリフレームのガイド軸を前記コンベアアームのガイド部に沿ってスライド移動可能に嵌合することで構成され、
前記回動支持部は、前記一対のプーリフレームそれぞれが、前記ステージフレームの支軸部に対して各プーリフレームの支軸が回転自在に嵌合されることで、前記コンベアアームおよび前記一対のプーリフレームが、前記展開移動および格納移動の動作に応じて一体で傾倒可能に支持されることにより構成されている請求項１または２に記載のコンベア装置。 The conveyor frame includes a single conveyor arm that is stretched over, and a pair of pulley frames that are arranged at both ends of the conveyor arm and support pulleys around which the conveyor belt is wound,
In the width correction section, at least one of the pair of pulley frames is fitted to the guide section of the conveyor arm so that the guide shaft of the pulley frame can slide along the guide section of the conveyor arm. consists of
The rotation support portion is configured such that the pair of pulley frames is rotatably fitted to the support shaft portion of the stage frame so that the conveyor arm and the pair of pulleys can be rotated. 3. The conveyor device according to claim 1, wherein the frame is integrally supported so as to be capable of tilting according to the expansion movement and the retraction movement. 前記一対のプーリフレームは、一方が駆動部を有する駆動プーリフレームであり、他方が従動プーリフレームである請求項３に記載のコンベア装置。 4. The conveyor device according to claim 3, wherein one of said pair of pulley frames is a driving pulley frame having a driving portion and the other is a driven pulley frame. 前記コンベアベルトは、自身幅方向で二つ折りされて横断面視が紡錘形状とされた屈曲状態で往路用のプーリに自身上縁部が支持されるように巻回されるとともに復路用のプーリに自身上縁部が支持されるように巻回され、
さらに、当該コンベア装置のヘッド部とテール部それぞれの折り返し位置およびその近傍のいずれかで自身幅方向に展開された展開状態で循環するように掛け回される請求項１～４のいずれか一項に記載のコンベア装置。 The conveyor belt is folded in two in the width direction, and in a bent state with a spindle shape in cross section, is wound around the forward pulley so that its upper edge is supported, and is wound around the return pulley. wound so that its upper edge is supported,
Further, the belt is circulated in an unfolded state in which it is unfolded in the width direction at either the turn-back position of each of the head portion and the tail portion of the conveyor device or in the vicinity thereof. Conveyor device according to. 前記複数のコンベアフレームは、前記複数のステージフレーム相互間に、各ステージフレームの上下の二段に架け渡されることで、一のステージフレームに対して幅方向に二基のコンベアフレームが往路および復路それぞれに設けられ、
上段のコンベアフレームが、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルトの往路を構成し、
下段のコンベアフレームが、螺旋状に掛け回されて無端状のコンベアベルトの復路を構成している請求項５に記載のコンベア装置。 The plurality of conveyor frames are bridged between the plurality of stage frames in two stages above and below each stage frame, so that two conveyor frames are arranged in the width direction of one stage frame for outward and return paths. provided for each
The upper conveyor frame is wound in a spiral to form the outward path of the endless conveyor belt,
6. The conveyor device according to claim 5, wherein the lower conveyor frame is helically wound to constitute the return path of the endless conveyor belt. 前記複数のコンベアフレームは、前記複数のステージフレーム相互間に、各ステージフレームには幅方向に二基のコンベアフレームが架け渡され、該二基のコンベアフレームにより、螺旋状に掛け回された無端状のコンベアベルトの往路が構成され、
復路にあっては、当該コンベア装置のテール部とヘッド部との間に、前記コンベアベルトが直線的に接続されている請求項５に記載のコンベア装置。 In the plurality of conveyor frames, two conveyor frames span each stage frame in the width direction between the plurality of stage frames. The outward path of the conveyor belt is configured in the shape of
6. The conveyor device according to claim 5, wherein on the return path, the conveyor belt is linearly connected between the tail portion and the head portion of the conveyor device. 前記伸縮方向は、鉛直な方向であり、
前記複数のステージフレームは、低い位置のステージフレームに付設されたワイヤロープの巻回によって前記複数のステージフレーム全体が昇降可能に構成されている請求項１～６のいずれか一項に記載のコンベア装置。 The stretching direction is a vertical direction,
The conveyor according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of stage frames are configured such that the entirety of the plurality of stage frames can be raised and lowered by winding a wire rope attached to a low stage frame. Device. 請求項１～８のいずれか一項に記載のコンベア装置と、地上部から地下部に至る地下躯体の施工現場に沿って設けられた建物本体による支持梁と、を備え、
前記コンベア装置の基台が前記支持梁を用いて装備され、
前記複数のコンベアフレームは、前記コンベアベルトの往路を前記複数のステージフレームの位置で折り返された螺旋姿勢で前記地下躯体の施工現場に延深方向に沿って屈伸可能に配置されることを特徴とする地下躯体の施工システム。 The conveyor device according to any one of claims 1 to 8, and a support beam by the building body provided along the construction site of the underground skeleton from the aboveground part to the underground part,
a base of the conveyor device is equipped with the support beams;
The plurality of conveyor frames are arranged bendable and stretchable along the extension direction at the construction site of the underground skeleton in a spiral posture in which the forward path of the conveyor belt is folded back at the positions of the plurality of stage frames. construction system for the underground framework. 逆打ち工法による地上部から地下部に至る地下躯体の施工現場にて、
請求項１～８のいずれか一項に記載のコンベア装置を用い、
前記地下躯体の延深方向に沿って前記複数のコンベアフレームを展開移動および格納移動可能に配置し、前記複数のステージフレームの位置で前記コンベアベルトの往路が折り返された螺旋姿勢として前記地下躯体の施工における掘削土砂を搬出することを特徴とする地下躯体の施工方法。 At the construction site of the underground frame from the ground to the basement using the reverse construction method,
Using the conveyor device according to any one of claims 1 to 8,
The plurality of conveyor frames are arranged along the extension direction of the underground skeleton so as to be able to deploy and retract, and the conveyor belt has a spiral posture in which the outward path of the conveyor belt is folded at the positions of the plurality of stage frames. A method of constructing an underground framework, characterized by carrying out excavated earth and sand during construction.

Images